Competencias de simulación
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ESTUDIANTES
ALEJANDRA PEacuteREZ NAVARRO
LETICIA MORA
Cuando los retos para las personas involucran riesgo para la
vida es cuando los robots son utilizados como recursos
invaluables Las competencias de simulacioacuten se basan
precisamente en poliacuteticas de funcionamiento para la cual
fueron implantadas pueden hacer la diferencia entre la vida o
la muerte de una persona
Los estudiantes mediante competencias de simulacioacuten pueden
programar diferentes actividades en variados escenarios para
que un robot pueda desenvolver un trabajo o funcioacuten
Es una metodologiacutea que permite apoyar la toma de
decisiones ya sea en el disentildeo de sistemas antes que
estos sean construidos ya sea probando poliacuteticas de
funcionamiento antes que eacutestas sean implantadas
La simulacioacuten no resuelve los problemas por siacute misma
sino que ayuda a
Identificar los problemas relevantes
Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
Sistemas de computadoras Se evaluacutea hardware y requisitos de software
Telecomunicaciones se disentildean sistemas de comunicacioacuten o protocolos para
mensajeriacutea
Transporte y energiacutea para disentildear facilidades como autopistas metros puertos
Aplicaciones militares y navales Evaluacioacuten de nuevas armas y taacutecticas
Econoacutemica Se realizan anaacutelisis de sistemas econoacutemicos y financieros
Salud Salas de urgencias y de operaciones
Planes de emergencias Terremotos e inundaciones
Las desventajas de la simulacioacuten son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y maacutes faacuteciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difiacuteciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnoloacutegicos
Es difiacutecil verificar si los resultados son validos
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Cuando los retos para las personas involucran riesgo para la
vida es cuando los robots son utilizados como recursos
invaluables Las competencias de simulacioacuten se basan
precisamente en poliacuteticas de funcionamiento para la cual
fueron implantadas pueden hacer la diferencia entre la vida o
la muerte de una persona
Los estudiantes mediante competencias de simulacioacuten pueden
programar diferentes actividades en variados escenarios para
que un robot pueda desenvolver un trabajo o funcioacuten
Es una metodologiacutea que permite apoyar la toma de
decisiones ya sea en el disentildeo de sistemas antes que
estos sean construidos ya sea probando poliacuteticas de
funcionamiento antes que eacutestas sean implantadas
La simulacioacuten no resuelve los problemas por siacute misma
sino que ayuda a
Identificar los problemas relevantes
Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
Sistemas de computadoras Se evaluacutea hardware y requisitos de software
Telecomunicaciones se disentildean sistemas de comunicacioacuten o protocolos para
mensajeriacutea
Transporte y energiacutea para disentildear facilidades como autopistas metros puertos
Aplicaciones militares y navales Evaluacioacuten de nuevas armas y taacutecticas
Econoacutemica Se realizan anaacutelisis de sistemas econoacutemicos y financieros
Salud Salas de urgencias y de operaciones
Planes de emergencias Terremotos e inundaciones
Las desventajas de la simulacioacuten son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y maacutes faacuteciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difiacuteciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnoloacutegicos
Es difiacutecil verificar si los resultados son validos
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Es una metodologiacutea que permite apoyar la toma de
decisiones ya sea en el disentildeo de sistemas antes que
estos sean construidos ya sea probando poliacuteticas de
funcionamiento antes que eacutestas sean implantadas
La simulacioacuten no resuelve los problemas por siacute misma
sino que ayuda a
Identificar los problemas relevantes
Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
Sistemas de computadoras Se evaluacutea hardware y requisitos de software
Telecomunicaciones se disentildean sistemas de comunicacioacuten o protocolos para
mensajeriacutea
Transporte y energiacutea para disentildear facilidades como autopistas metros puertos
Aplicaciones militares y navales Evaluacioacuten de nuevas armas y taacutecticas
Econoacutemica Se realizan anaacutelisis de sistemas econoacutemicos y financieros
Salud Salas de urgencias y de operaciones
Planes de emergencias Terremotos e inundaciones
Las desventajas de la simulacioacuten son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y maacutes faacuteciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difiacuteciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnoloacutegicos
Es difiacutecil verificar si los resultados son validos
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Sistemas de computadoras Se evaluacutea hardware y requisitos de software
Telecomunicaciones se disentildean sistemas de comunicacioacuten o protocolos para
mensajeriacutea
Transporte y energiacutea para disentildear facilidades como autopistas metros puertos
Aplicaciones militares y navales Evaluacioacuten de nuevas armas y taacutecticas
Econoacutemica Se realizan anaacutelisis de sistemas econoacutemicos y financieros
Salud Salas de urgencias y de operaciones
Planes de emergencias Terremotos e inundaciones
Las desventajas de la simulacioacuten son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y maacutes faacuteciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difiacuteciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnoloacutegicos
Es difiacutecil verificar si los resultados son validos
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Las desventajas de la simulacioacuten son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y maacutes faacuteciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difiacuteciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnoloacutegicos
Es difiacutecil verificar si los resultados son validos
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Laboratorio de aprendizaje faacutecil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operacioacuten
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectuacutea
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi (con
cubos en lugar de discos) El brazo youbot se
controla en la cinemaacutetica directa e inversa
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
V-REP SIMULACIOacuteN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez y
TIC TAC TOE con otros tres robots los robots usan el
procesamiento de imaacutegenes (detencioacuten de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
httpwwwyoutubecomwatchfeature=player_embeddedampv=R4KXndhimVk
MOTO EN V- REP
Esta simulacioacuten demuestra una moto de forma autoacutenoma para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstaacuteculos La simulacioacuten completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta liacuteneas de coacutedigo
MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulacioacuten de Robots moacuteviles con sistema de seguimiento utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnoloacutegicos representa aparatos
procesos o situaciones de la vida realdisentildeo construccioacuten
programacioacuten construye objetos tecnoloacutegicos incorporando uno
o maacutes sistemas de la roboacutetica programa objetos tecnoloacutegicos
utilizando un software especifico Robolat NXT Mindstorms
legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje maacutes significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones (objetos que poseen caracteriacutesticas similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma fiacutesica
Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
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estudiantes desarrollan una serie de competencias
Ciencia tecnologiacutea y sociedad
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legos
La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
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Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
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Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
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marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
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Con el uso de la roboacutetica educativa se logra la
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Ciencia tecnologiacutea y sociedad
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Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
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La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
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Ejemplo
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Trabajo en equipo
Tecnologiacutea roboacutetica se analiza los procesos causa- efecto
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La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
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Ejemplo
Simulacioacuten de juegos de futbol Montantildea Rusa
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Procesos industriales
Puentes
Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
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La roboacutetica educativa es un medio donde los estudiantes logran
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Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
2012 de httpwwwfodaccrroboticadescargasrobotecaarticulos2009motorinnova_articulopdf
Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
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Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
marzo de 2012 de httpredroboticaorgprofilesblogsnueve-competencias-para
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marzo 2012 De httpwwwelespectadorcomtecnologiaarticulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-
velocidad
Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
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Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
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Acuntildea Zuntildeiga A (nd) La Roboacutetica Educativa un motor para la innovacioacuten Recuperada el 07 de marzo de
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Duran E Castaguta R (nd) Ensentildeanza Basada en Competencias para la asignatura Simulacioacuten Una
Experiencia Recuperada el 08 de marzo de 2012 de httpwwwcaediorgarpcdiArea2011-93PDF
Del mar A (2010) Nueve competencias para desarrollar con la roboacutetica educativa Recuperada el 09 de
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El Espectadorcom (7 de marzo 2012) Robot sin cabeza rompe record de velocidad Recuperado el 09 de
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Lenguajes de simulacioacuten (2006-2007) Conceptos Baacutesicos Recuperada el 07 de marzo de 2012 De
httpjairlabfiuvaes~pablfueleng_simulacionslides0607concbas_0607pdf
Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi Recuperada el 09 de marzo 2012 de
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