Clase Tres_Introducción Al PLC

Presentacin de PowerPoint

1PLCPLCAutomatizacin IndustrialPLCControlador de Lgica Programable PLCDispositivo electrnico , basado en la lgica a travs de un programa que permite gobernar o controlar una mquina o procesoInicialmente surgen para implementar funciones lgicasprogramable por el usuarioDestinado a gobernar mquinas o procesos lgicosy/o secuencialesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

2Controlador de Lgica Programable PLCEst diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impactoConsiderado un sistema en tiempo real donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseadoPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

3PLC Historia1960Alternativas para reemplazar sistemas de control basados en circuitos elctricos1968GM Hydramatic solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels

Bedford AssociatesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

4PLC HistoriaPrimer PLCdesignado 084 ModiconMOdularDIgitalCONtroler

Dick MorleyPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

5PLC Historia1977 Vendida a Gould Electronicscompaa alemana AEGy luego por la francesa ScheneiderPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

6PLC FuncionesSustituye la lgica de rels para el control de motores, actuadores, mquinas, etc.Releva temporizadores y contadores electromecnicosControladores en lazo abierto y en laza cerradoInterfaz entre los niveles de campo y control con el nivel de supervisin.Programa y controla tareas repetitiva y nocivas para la vida humana PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

7PLC VentajasMenor utilizacin de cablesMenor espacio fsicoFlexibilidad en la programacin y cambios de utilizacin del dispositivoFacilidad en el mantenimientoPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

8PLC DesventajasNecesita un programador para su funcionamientoEl costo inicial es altoPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

9Como FuncionaSe realiza un ciclo de barrido (scan), que consiste en Verificacin de las entradas y salidasEjecucin del programaAl encender ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. Si este es correcto el PLC entra en el modo de operacin normal.El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas .En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.Se actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidasPLCPLC Tipos-ModularConstruccinIntegralNano: menos de 64 E/SEntradas y SalidasMicro: 64 E/SPequeo: 65 a 255 E/SMediano: 256 a 1023 E/SGrande: ms 1024 E/SPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

11PLC Arquitectura-CPUFuente de Alimentacin Mdulo de SalidaMdulo de entradaTerminal de ProgramacinPerifricosPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

12PLC Arquitectura-BUS INTERNOFuente de Alimentacin Batera Memoria de ProgramaMemoria de datosContadoresTemporizadoresUnidad CentralMemoria Imagen E/SInterfaces de SalidaInterfaces de entradaPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

13Modulo de EntradasProporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC

PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

14PLC Arquitectura- CPUCuida el tiempo de ejecucinEjecuta el programa de usuarioRealiza una imagen de las entradas, porque el programa realizado por el operario no debe acceder directamente a las entradas del PLC Actualiza el estado de las salidas de acuerdo a la imagen de las entradasReconocimiento y exploracin del sistemaPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

15PLC Arquitectura-MemoriaMemoria de Programa de usuario: almacena el programa a ejecutarse Memoria Tabla de Datos: se subdivide de acuerdo al tipo de datos: marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.Memoria del sistema: propio del fabricanteMemoria de Almacenamiento: Memoria externa que se utiliza para almacenar el programa de usuario,PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

16PLC Arquitectura-MemoriaFirdwareROM Memorias temporalesRAM EPROM Memoria de imagen E/SRAMMemoria de programas de usuario RAMMemoria de datos numricos y variables. InternasRAMMemoria del programa de usuarioMemoria tabla de datosMemoria del sistemaPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

17PLC Arquitectura-MemoriaMemoria de ProgramaImgenes de Entrada Marcas de MemoriaE/S perifricosTemporizadores y ContadoresMdulos de datosDatos temporalesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

18PLC Arquitectura-MemoriaMemoria de Firdware Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de exploracin de programaLectura y escritura en las interfaz de E/S.Contiene el interprete del programa del usuario, si existe.Realiza autotest en la conexin y durante la ejecucin del programaComunicacin con perifricos y unidad de programacinPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

19PLC Arquitectura-MemoriaImgenes de Entrada/Salida El sistema verifica las entradas al inicio del ciclo. Por tanto se sincronizan y congelan estos valores durante la ejecucin del programa. La imagen del proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el programa. Lo efecto estabilizador en el sistemaEl programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho ms rpido de lo que podra acceder a las entradas fsicas del proceso.Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en forma de bit. Las imgenes permiten acceder a ellas en forma de bits, bytes, palabras y doble palabras.PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

20PLC Arquitectura-MemoriaPara ello disponemos de 256 marcas de memoria de 1 byte, es decir un total de 2048 marcas de 1 bit, que podemos direccionar como: Marcas M 0.0 a 255.7Byte de marcas MB 0 a 255Palabra de marcas MW 0 a 254Palabra doble de marcas MD 0 a 252 MarcasPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

21PLC Arquitectura-MemoriaMarcas Especiales Por ejemplo, SM0.1 est activado (puesto a 1) slo en el primer ciclo. Con esa marca especial es posible llamar una subrutina de inicializacin.El byte de marcas SMB0 (SM0.0 - SM0.7) contiene ocho bits de estado que proporcionan informaciones sobre el programa de usuario. Dichos bits permiten llamar diversas funciones del programa. PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

22PLC Unidad de Salida


23PLC Ejecucin cclica del programa Mdulo deEntradaMdulo deSalidaSe vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida (PAA) en los Mdulos de SalidasEjecucin del OB1 (ejecucin cclica)Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.) Rutinas de Interrupcin.Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada,Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)Comienzo del Ciclo de AutmataCiclo de la CPU max. 300msBloqueOB 1 LD E 0.1 A E 0.2 = A 0.0PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

24PLC Ejecucin cclica del programa Programa de Usuario : :A E2.0= A4.3 : : : :Byte 0Byte 1Byte 2:::

Memoria de la CPUPAA 1Byte 0Byte 1Byte 2:::

PAEMemoria de la CPU1PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

25PLC Interfaz de E/SInterfaz de EntradaInterfaz de SalidaPueden ser de tipo digital o analgicoRangos de tensin caractersticos dados por el fabricantePueden ser de tipo digital o analgicoEstablecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso.FiltranAdaptan CodificanPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

26PLC Clasificacin E/STipo de sealDigitales de 1 bitDigitales de varios bitsAnalgicasPor la tensin Corriente continua 24-110VDCCD a colector abierto (PNP o NPN)CA (60/110/220 VCA)PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

27PLC Clasificacin E/STipo de sealDigitales de 1 bitDigitales de varios bitsAnalgicasPor la tensin Corriente continua 24-110VDCCD a colector abierto (PNP o NPN)CA (60/110/220 VCA)Salida por relevoPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

28PLC Clasificacin E/SPor el aislamientoSeparacin galvnica (optoacopladores)Acoplamiento DirectoComunicacin con la CPUComunicacin SerieComunicacin ParaleloRemotasUbicacinLocalesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

29Familia SIMATICControladoresSIMATIC

SIMATIC PGSIMATIC PC

7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16SIMATIC HMIASIFMSVSIMATIC DPSIMATIC NETPROFIBUS-DPEthernet IndustrialPROFIBUS Red - MPISIMATIC NETPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

30Familia SIMATIC


31Familia SIMATIC Datos-DescripcinSIMATICInternacionalEsquema de contactosKOPLADDiagrama de funcionesFUPFBDLista de instruccionesAWLSTLEntradaEISalidaAQMemoria de variablesVVMarcasMMEntrada analgicaAEAISalida analgicaAAAQTemporizadorTTContadorZCContador rpidoHCHCMarcas especialesSMSMAcumuladorACACMemoria de variables localesLLPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

32Familia SIMATIC -Datos-SMmarcas internas Los operandos de las instrucciones se componen de un dato que puede ser de distintos tipos. IentradaQsalidaMmarcaTtemporizadorCcontadorPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

33Familia SIMATICAutmatas de gama alta:S7-400Autmatas de gama media:S7-300Autmatas de gama baja: microautmatasS7-200+ Herramientas de programacin+ Software STEP 7/ STEP 7 Micro/WIN + Comunicacin+ Manejo y visualizacinPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

34Familia SIMATIC

S7-200S7-300S7-400PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

35Familia SIMATIC S 7-200

EM 221DI 8 x DC24VI.0I.1I.2I.3I.4I.5I.6I.7PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

36Familia SIMATICEMEMCP242 - 2CPPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

37Familia SIMATIC S7-300CPU314SIEMENSSFBATFDC5VFRCERUNSTOPRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BateraMPICPU315-2 DPSIEMENSRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BateraDPSFBATFDC5VFRCERUNSTOPMPISF DPBUSFPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

38Familia SIMATIC S7-300


39Familia SIMATIC S7-400 PSCPUSM: DISM: DOSM: AISM: AOCPFMSMIMPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

40Aplicaciones


41Aplicaciones


42Aplicaciones SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

SensoresSIMATICS7-200

Mvil fijoMdemCPUS214, 215, 216222, 224, 226+ Mdulos de expansinComunicacionesva mdem (Opcional)CPUs: 216, 226ActuadoresVisualizadorTD-200Cable de conexin

Telfono


43ProgramacinE 0.0E 0.1A 0.0KOPEl esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.Lenguaje LadderPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

44ProgramacinANDA 0.0E 0.0E 0.1FUPEl Esquema de Funciones Lgicas utiliza cajas para cada funcin. El smbolo que se encuentra dentro de la caja indica su funcin (p.e. & --> operacin AND). Esquema de funcionesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

45ProgramacinLDE 0.0AE 0.1= A0.0AWLLa lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones nemotcnicas que representan las funciones de la CPU.Lista de instruccionesPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

46Programacin Contactos NA y NC. Sensores y SmbolosEstado dela Sealen laSalidaComprobar el estado 1Smbolo /InstruccinResultado del cheA.Comprobar el estado 0Smbolo /InstruccinResultado del cheA.PresenteVoltajeen la EntradaNoPresentePresenteNoPresenteTipo desensorEstado del Sensor1001 Si 1KOP:NormalmenteAbierto&FUP:A E x.yAWL:AN E x.yAWL:&FUP:KOP:NormalmenteCerradoNo 0No 0No 0No 0ProcesoEvaluacin del Programa en el PLC ActivadoNoActivadoActivadoNoActivadoContactoNAContactoNC Si 1 Si 1 Si 1PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

47Programacin funciones lgicas KOPFUPAWLEsquema del CircuitoE 0.0E 0.1A 0.0=A 0.0ANDE 0.0E 0.1LD E 0.0A E 0.1= A 0.0 L1(A 0.0)S1 (E 0.0)S2 (E 0.1)ORANDE 0.2E 0.3OR=A 0.2LD E 0.2O E 0.3= A 0.2E 0.2E 0.3A 0.2L3 (A 0.2)S3(E 0.2)S4(E 0.3)PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

48ProgramacinE 0.4E 0.5E 0.4E 0.5A 0.0KOP OR=A 0.0ANDE 0.4E 0.5ANDE 0.4E 0.5FUPLDE 0.4ANE 0.5LDNE 0.4AE 0.5OLD=A0.0AWLPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

49Programacin Set-ResetAsignacinSetResetE 1.0AND=A 8.0E 1.1LD E 1.0A E 1.1= A 8.0( )A 8.0E 1.0E 1.1KOPFUPAWL(S)A 8.1E 1.2E 1.3E 1.2ANDSA 8.1E 1.3LD E 1.2A E 1.3S A 8.1,11N1E 1.4ORE 1.5LD E 1.4O E 1.5R A 8.1,1(R)A 8.1E 1.4E 1.51RA 8.1N1PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

50Programacin Funciones de Deteccin de FlancoLDE 1.0 AE 1.1EU=M8.0LD E 1.0AE 1.1ED=M8.1PE 1.0E 1.1M8.0NE 1.0E 1.1M8.1E 1.0E 1.1P=&M8.0E 1.0E 1.1N=&M8.1E 1.0E1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1KOPFUPAWLCiclo del OB1EjemploPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

51ProgramacinKOPSumaRestaMultipli-cacinDivisinMW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6E 0.0SUB_IIN2ENENOIN1MW5MW11MW7OUTE 0.0MD6MD12MUL_RENENOIN1MD20IN2E 0.0MD0MD4ENENOIN1IN2MD8OUTDIV_RE 0.0El juego de instrucciones del S7 proporciona un rango de funciones matemticas. Todas las instrucciones tienen el mismo formato:

ENLa instruccin es ejecutada si el RLO=1 en la entrada de habilitacin EN.

ENO Si el resultado se sale del rango permitido de valores para ese tipo de datos, la salida de habilitacin ENO=0. Esto impide que aquellas operaciones que dependan de la salida ENO puedan ser ejecutadas.

OUT El resultado de la operacin matemtica se almacena en la salida indicada en la salida OUT.PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

52ProgramacinEsas instrucciones afectan a los siguientes bits de marcas especiales:

SM1.0El resultado de la operacin ha sido Cero

SM1.1Overflow

SM1.2El resultado de la operacin ha sido Negativo

SM1.3Division por ceroKOPSumaRestaMultipli-cacinDivisinMW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6E 0.0SUB_IIN2ENENOIN1MW5MW11MW7OUTE 0.0MD6MD12MUL_RENENOIN1MD20IN2E 0.0MD0MD4ENENOIN1IN2MD8OUTDIV_RE 0.0PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

53ProgramacinPLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

54Bibliografahttp://www.fio.unicen.edu.ar/usuario/ggacosta/TranspaSSCC/06capitulo(PLC).pdfhttp://recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2PLCEs la automatizacin un rea de relevante importancia en los sistemas de manufactura, adema de mejorar los proceso productivos, desde el punto de vista social, la automatizacin valoriza al ser humano, liberndolo de tareas, tediosas, repetitivas y de riesgo [Gonalves et al, 2009].

55PREGUNTAS

PLC

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