C H E C K L I S T

A N T E S D E L V U E L ODESCARGAR FREEFLIGHT PRO Y PIX4DCAPTURE (Disponible únicamente en App Store)

1. Conectarse a la App Store®.

2. Descargar la aplicación Pix4Dcapture en un teléfono móvil o tableta.

• Pix4Dcapture es una aplicación gratuita que permite generar un plan de vuelo para sacar fotos por encima de una zona definida.

CARGAR LA BATERÍA DE PARROT DISCO-PRO AG

1. La batería no debe estar conectada al Parrot Disco-Pro AG.

2. Seleccionar el adaptador de corriente correspondiente y enchufarlo al transformador.

3. Conectar el cable al cargador.

4. Conectar la batería al cargador y enchufar el cargador a la corriente. La carga dura en torno a 55 minutos para un tiempo de vuelo aproximado de 25 minutos. El piloto luminoso se enciende en rojo durante la carga y se pone en verde cuando la batería está cargada.

CARGAR LA BATERÍA DE PARROT SKYCONTROLLER 2

1. Seleccionar el adaptador de corriente correspondiente y enchufarlo al transformador.

2. Conectar el cable al cargador.

3. Conectar Parrot Skycontroller 2 al cable del cargador y enchufar el cargador a la corriente. La carga dura en torno a 1 hora y 40 minutos para 4 horas de uso. El piloto luminoso se ilumina en rojo durante la carga y se pone en verde cuando la batería está cargada.

I N S T A L A C I Ó N D E P A R R O T S E Q U O I A

1. Retirar la tapa para acceder a las conexiones. 2. Introducir la batería del Parrot Disco-Pro AG en el puerto dedicado al Parrot C.H.U.C.K.

3. Retirar el protector de la lente y la película protectora.

4. Introducir la tarjeta SD en Parrot Sequoia.

5. Colocar el Parrot Sequoia en su emplazamiento. 6. Conectar el cable micro USB de Parrot Sequoia en la toma de alimentación de Parrot C.H.U.C.K.

7. Enganchar las alas del Parrot Disco-Pro AG en el cuerpo central del dron. Comprobar que las aletas estén bien conectadas a los brazos del servomotor.

P U E S TA E N M A R C H A CO N PA R R OT S K YCO N T R O L L E R 2 Y S U S A CC E S O R I O S

1. Encender el Parrot Skycontroller 2 pulsando en el botón transparente. Parrot Skycontroller 2 ya viene emparejado con Parrot Disco-Pro AG.

2. Colocar el soporte de teléfono/tableta en el Parrot Skycontroller 2 e instalar el teléfono o tableta en dicho soporte.

3. Conectar el Parrot Skycontroller 2 al móvil o tableta con el cable USB.

4. Encender el Parrot Disco-Pro AG. 6. Cuando el Skycontroller 2 se conecta al dron, el botón se ilumina en verde. Si el botón se ilumina en azul, significa que el dron no ha recibido la señal GPS. Conviene situarlo en una zona despejada para que capte la señal.

7. El piloto del Parrot Sequoia tiene que iluminarse en verde.

C O N F I G U R A C I Ó N D E U N P L A N D E V U E L O C O N P I X 4 D C A P T U R E

PRIMEROS PASOS CON LA APLICACIÓN PIx4DCAPTURE En este apartado se muestra cómo configurar fácilmente el vuelo de Parrot Disco-PRO por encima de una parcela y la captura automática de fotos con Parrot Sequoia.

1. Abrir la aplicación Pix4Dcapture y crear una cuenta..

2. Seleccionar Disco-Pro AG.

3. Seleccionar la misión :

• GRID

4. Aparece la aplicación Pix4Dcapture :

5. En la misión seleccionada, se puede ver el mapa local pulsando en el botón Alejar o acercar la imagen y arrastrar el mapa hacia la zona que se quiera cartografiar. A continuación, se puede ver el plan de vuelo predeterminado pulsando en el botón RESET.

6. Situar el plan de vuelo encima de los cultivos que se quieran cartografiar deslizándolo con el dedo. Se puede girar o ajustar el tamaño del plan de vuelo arrastrando las esquinas.

7. Definir los puntos de despegue y aterrizaje : recuerde despegar y aterrizar frente al viento.

8. Ajustar la altura del vuelo :

9. Una vez configurado el plan de vuelo, pulsar en START. Observación : Conviene comprobar si hay alguna actualización pulsando en FIRMWARE UPDATE.

10. Confirmar pulsando en START, y aparecerá una lista de control de los parámetros de despegue. Si aparece alguna advertencia, se recomienda consultar el capítulo Advertencias principales sobre parámetros de despegue.

11. Lanzar el dron para que se inicie la misión. Disco-Pro AG volará automáticamente desde el punto seleccionado en el mapa (indicado con una bandera).

12. Durante el vuelo, se puede ver el vídeo en directo que esté grabando el dron pulsando en el icono de la cámara Para volver al mapa, basta con pulsar en el icono del mapa.

13. Al finalizar el vuelo, el dron regresa al punto de despegue y aterriza automáticamente. Si es necesario, se pueden tomar los mandos del dron para que hacerlo aterrizar en otro sitio.

14. Las fotos se van almacenando en la tarjeta SD. Hay que retirar la tarjeta SD y conectarla en un ordenador.

15. Visite la página parrot.airinov.com ou cloud.pix4D.com e introduzca su dirección electrónica para crear una cuenta.

16. Seleccionar las fotos de la tarjeta SD. En el caso de efectuar una calibración radiométrica del Sequoia, hay que añadir las imágenes de la calibración a la selección de fotos. Acto seguido, se iniciará la descarga (el tiempo que tarde dependerá de la velocidad de conexión a Internet).

17. En un plazo de 24 horas, recibirá un informe por correo electrónico.

No es necesario efectuar una calibración radiométrica para la elaboración de un mapa NDVI. La calibración radiométrica es necesaria para obtener valores de reflectancia absolutos, en especial para realizar preconizaciones de nitrógeno.

4. Se iniciará una cuenta atrás antes de que empiece el proceso de calibración. Durante el proceso, mantenga el dron inmóvil tal y como se indicaba en el paso anterior. Procure no tapar el sensor de luminosidad con la mano o su sombra. La diana de calibración tiene que estar despejada y sin sombras.

3. Al finalizar las instrucciones, lance el proceso de calibración pulsando en el botón «Start».

2. Siga las instrucciones relativas al proceso de calibración.

1. En la lista de comprobación anterior al vuelo, basta con pulsar en «Sequoia Radiometric Calibration».

5. Una vez terminado el proceso, los clichés necesarios para la calibración quedarán almacenados en la tarjeta SD del Bluegrass.

C A L I B R A C I Ó N R A D I O M É T R I C A D E L S E N S O R PA R R O T S E Q U O I A

PIX4DCAPTURE: MISIÓN CON VARIAS BATERÍAS

Retomar una misión interrumpida permite continuar una misión abortada o que se haya detenido por haber recuperado manualmente los mandos del vuelo. La porción incompleta queda guardada en el mismo proyecto que una nueva misión para que se vuelva a ejecutar más tarde.

El procedimiento para continuar el resto de la misión es el siguiente:»

1. Pulsar en el botón SAVE cuando se interrumpe la misión para guardar la porción incompleta.

2. En la sección HOME, pulsar en PROJECT LIST.

3. En la pestaña PROJECT LIST, pulsar en el nombre del proyecto de la misión interrumpida.

4. Aparece una primera versión de MISSION 1 con la información de la misión incompleta.

5. La pestaña MISSION 2 pone de relieve el resto de la misión.

6. Pulsar en OPEN para abrir la misión restante.

7. Pulsar después en START para empezar la misión.

8. Repetir el mismo proceso tantas veces como sea necesario cuando se desee efectuar una misión con más de dos baterías.

C O N S E J O S D E U S OPREPARAR Y GUARDAR UN PLAN DE VUELO ANTES DE ACUDIR AL LUGAR DE VUELO Si quiere configurar un plan de vuelo y guardarlo para ejecutarlo más tarde, siga estos pasos..

1. Crear un plan de vuelo con las instrucciones deseadas.

2. Pulsar en el botón SAVE. El plan de vuelo y el mapa se guardarán con un nombre de proyecto que se puede cambiar.

3. En el lugar donde se vaya a volar, basta con pulsar en PROJECT LIST (iOS) (Android) en el menú principal para recuperar el plan de vuelo. Seleccionar el proyecto anteriormente creado y pulsar en OPEN.

4. Aparecerá el plan de vuelo previamente definido, pero se puede modificar en cualquier momento si fuese necesario.

5. En la zona de vuelo, se recomienda comprobar y ajustar el plan de vuelo por si fuese necesario modificar la posición y la altitud del vuelo después de observar la zona y el entorno.

6. A continuación, consulte el capítulo Configuración de un plan DEvuelo con Pix4DCapture.

CÓMO MEJORAR LA CALIDAD

• Si las fotos no son satisfactorias, se puede volver a lanzar una nueva misión con las modificaciones apropiadas.

• Ante la presencia de viento, el vuelo puede tardar más tiempo porque el dron intentará estabilizarse antes de tomar las fotos.

• Aumentar el solapamiento de imágenes: los usuarios con más experiencia pueden modificar el solapamiento frontal y el lateral en los ajustes. Nota: un mayor solapamiento consume más memoria y prolonga el procesamiento de los datos.

• Cuanto más baja sea la altura del vuelo, más exactos serán los datos..

SEGURIDAD Ante una situación de emergencia durante un vuelo automático, se puede tomar los mandos del dron pulsando en :

• Cualquier botón del Parrot Skycontroller 2.

• El botón ABORT.

En ese caso, Parrot Disco-Pro AG se pondrá en modo «pausa» a la espera de instrucciones. Opciones disponibles:

• Volar en modo manual desde Parrot Skycontroller 2.

• RESTART: reiniciar el plan de vuelo para empezar de nuevo la misión.

• LAND: Parrot Disco-Pro AG aterrizará en la posición de aterrizaje previamente definida.

A D V E R T E N C I A S P R I N C I PA L E S S O B R E PA R Á M E T R O S D E D E S P E G U E

ACTUALIZACIÓN DISPONIBLE :

DRON NO CALIBRADO :

Lanzar el proceso de calibración de tal manera:

• Seleccionar :

• Aparece el menú de calibración.

• Seguir las instrucciones para calibrar el Parrot Disco-Pro AG.

Observación : La calibración del dron también se puede efectuar con la aplicación FreeFlight Pro.

BATERÍA CON CARGA INSUFICIENTE

• Cargar la batería.

UBICACIÓN POR GPS IMPRECISA, o DISTANCIA DEL PUNTO DE PARTIDA DESCONOCIDA

• Conviene situar el dron en una zona más despejada porque está demasiado cerca de paredes o en un lugar cerrado.

GEOFENCE

• Abrir la aplicación gratuita FreeFlight Pro

• Activar la Wi-Fi en el teléfono y abrir la aplicación.

• Conectar el Disco-Pro AG.

• Comprobar en los ajustes que la geovalla predeterminada no esté limitando la misión (altitud y distancia máximas).