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Automatización(Cód. 600013)

Automatismos eléctricos III: motor Dahlander,

documentación

Escuela Politécnica SuperiorUNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 2/22

Índice

1 Variación de la velocidad de un motor

2 Motor con conexión Dahlander

3 Documentación de un circuito

4 Ejercicios


Variación de la velocidad

En un motor asíncrono, la velocidadde sincronismo (ns) y la velocidadasíncrona (n), se obtienen como:

ns = 50f

p(rpm)

n = 50f

p(1− s)(rpm)

f : frecuencia de la redp: nº de pares de poloss: deslizamiento.

Para variar la velocidad se puedevariar cualquiera de estos parámetros.

Nº de pares de polos: sólo seobtienen velocidades múltiplos de lafrecuencia de red (velocidad límite50f).

Deslizamiento: s depende de laresistencia rotórica. Sólo es posiblecambiarla en motores con rotorbobinado

Frecuencia de red:

Se realiza con convertidores defrecuencia.Es posible una variación lineal enun amplio margen,independientemente de la cargadel motor.


Índice




4 Ejercicios


Motor con conexión Dahlander

Motor de dos velocidades con un solo bobinado por fase, pero dividido

en dos mitades iguales con una toma intermedia.

Según la conexión que se realice en la placa de bornes, se crean p ó 2ppares de polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una relación

2:1.

Símbolo Conex. en triángulo (4) Conex. en doble estrella (��)


Arranque 4− ��: circuito de potencia

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Arranque 4− ��: circuito de mando!

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Índice




4 Ejercicios


Documentación técnica

La documentación técnica que acompaña a un proyecto de automatización,debe aportar información para el montaje, funcionamiento y mantenimiento delsistema.

Elementos a incluir:

Plano de instalación: trabajos preliminares (alimentación, conducciones,...)

Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios defuncionamiento del sistema.

Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.

Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos ocomponentes (conmutadores, temporizadores, etc.)

Plano de conexiones: situación física de los elementos y conexiones entre ellos(información para el personal de montaje).

Planos de mecanizado y serigrafiado.


Normas para documentación

Norma internacional IEC 61082:Preparación de la documentaciónusada en electrotecnia

Parte 1: Requerimientos generales.Parte 2: Orientación de lasfunciones en los esquemas.Parte 3: Esquemas, tablas y listasde conexiones.Parte 4: Documentos delocalización e instalación.

Norma Europea EN 60617: Símbolos gráficospara esquemas

Parte 2: Elementos de símbolos, símbolosdistintivos y otros símbolos de aplicacióngeneral.Parte 3: Conductores y dispositivos deconexión.Parte 4: Componentes pasivos básicos.Parte 5: Semiconductores y tubos deelectrones.Parte 6: Producción, transformación yconversión de la energía eléctrica.Parte 7: Aparatos y dispositivos de control yprotección.Parte 8: Aparatos de medida, lámparas ydispositivos de señalización....


Identificación de componentes (I)

Los elementos de un proyecto se identifican mediante un código

normalizado.

El código consta de cuatro bloques (no todos obligatorios). Cada uno

de ellos consiste en una combinación de letras (mayúsculas) y números

(arábigos).

= Bloque 1 + Bloque 2 − Bloque 3 : Bloque 4

Ejemplo: = 10A1 + 3D - K1 : 13Borne 13,del contactor K1,situado en la fila 3, columna D del plano yubicado en la placa A1 del armario 10.


Identificación de componentes (II)

Bloque 1 = Subdivisión fundamentalRelaciona un elemento o un equipo con una unidad superior.Es opcional y específico de cada empresa y/o proyecto.

Ej. =1A5 (armario situado en el piso 1, aula A5)

Bloque 2 + Localización componente

Situación del elemento respecto del conjunto. La norma no especifica si setrata de la ubicación física o en el plano.Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.

Ej. =1A5+4R3 (elemento 4 de la regleta 3)

Bloque 3 − CLASE | NÚMERO | FUNCIÓN

Identifica al elemento en el esquema eléctrico.Clase: letra que identifica al tipo de elemento.Número: es el único elemento obligatorio.Función: letra que representa su utilidad (función) en el circuito.

Ej. =1A5+4R3–KM1 (contactor de potencia nº 1).


Identificación de componentes (III)

Clase:

F Protección

H Señalización

K Relés

M Motor

Q Conexión potencia

R Resistencia

S Conexión mando

T Transformador

V Semiconductor

Y Electroválvula

Función:

A Auxiliar

B Movimiento

F Protección

G Prueba

H Señalización

M Principal

Q Estado máquina

T Temporizador

Bloque 4 : BorneRepresenta el punto de conexión (borne).Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.

Ej. = 1A5+4R3–KM1:21 (borne 21)


Marcado de bornes

Borne

Parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de

conexión (conductor), generalmente por medio de un tornillo.

La numeración de bornes permite:

Realizar un cableado correcto.

Conocer el tipo de elemento (potencia, mando).

Conocer el tipo de contacto (NA, NC).

Conocer la función desarrollada (temporizado, protección,...)

Contacto temporizado N.A. Contactos de potencia Contacto inmediato N.C.

Bobina

Relé de func ión principal


Normas generales de marcado

La identificación de los bornes se hace con letras latinas mayúsculas y

números arábigos:

La identificación de bornes de impedancias será alfanumérica: A1, A2,...

La identificación de bornes de contactos será numérica: 13, 14, ...

Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendrá

el número menor: 13–entrada, 14–salida.

Los elementos simples se identifican con números consecutivos, siendo

el menor impar.

Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser únicas.


Normas particulares de marcado

Contactos de potencia. Se utiliza un dígito:

Contactos auxiliares. Se utilizan 2 dígitos:Unidades: indican el tipo de contacto ocifra de función.Decenas: indican la posición delcontacto dentro del elemento.

Contatos aux. normales:

Contatos aux. temporizados:

(Nota: el . sustituye a las decenas)

Contactos de protección térmica. Son unaexcepción, empiezan por 9 (no es el nº deorden):


Número y letra característicos

Número característicoRepresenta el número decontactos NA, NC yconmutados, que tiene uncontactor.Solo se aplica a contactosauxiliares con un número decontactos fijos.Es un número de 2 ó 3 cifras:

1ª cifra: nº de contactos NA.2ª cifra:nº de contactos NC.3ª cifra: (si es necesaria) nºde contactos conmutados.

Letra característicaRepresenta la disposición y numeración de loscontactos dentro de un elemento.Acompaña al número característico, por tantosolo se aplica a contactos auxiliares.Pueden ser las siguientes:

E: disposición y numeración normalizada (EN50011). Ej. 22E:

A1

A2

13

14

21

22

31

32

43

44

Z: numeración normalizada pero no ladisposición.X: no sigue ni la numeración, ni ladisposición.Y: combina un contactor auxiliar con unbloque de contactos.


Letra característica E

10E 20E 30E 40E 50EA1

A2

13

14

A1

A2

13

14

23

24

A1

A2

13

14

23

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34

A1

A2

13

14

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43

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A1

A2

13

14

23

24

33

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43

44

53

54

01E 11E 21E 31E 41EA1

A2

21

22

A1

A2

13

14

21

22

A1

A2

13

14

21

22

33

34

A1

A2

13

14

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22

33

34

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A1

A2

13

14

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43

44

53

54

02E 12E 22E 32EA1

A2

11

12

21

22

A1

A2

13

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21

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A1

A2

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A1

A2

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03E 13E 23EA1

A2

11

12

21

22

31

32

A1

A2

13

14

21

22

31

32

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A1

A2

13

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A2

13

14

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22

31

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A1

A2

13

14

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31

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A2

11

12

21

22

31

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41

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51

52


Letra característica E (cont.)

60E 80E 100EA1

A2

13

14

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34

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13

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A2

13

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A2

13

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73

73

83

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A1

A2

13

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A2

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A1

A2

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01

02

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71

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01

02


Información complementaria

Leyenda

Es una información textual que complementa la identificación de los

componentes.

Se enumeran los elementos del esquema, junto con una breve

descripción de la función que desempeña en el circuito.

Referencias cruzadas

Es una información, gráfica o tabulada, que facilita la localización

rápida de todos los elementos relacionados entre sí.

Representa de forma fácilmente accesible todos los contactos

asociados a un contactor.


Índice




4 Ejercicios


Ejercicio 1— Montacargas

Enunciado

Diseñar un automatismo que controleun montacargas que da servicio a dosplantas:

1 En cada planta hay 2 pulsadores: unopara que el montacargas suba y otropara que baje.

2 Cada vez que el montacargas entraen funcionamiento, el motor asociadoarranca a velocidad baja,transcurridos 3 segundos conmuta avelocidad alta y se detiene al llegar ala planta de destino.

3 La llegada del montacargas a cadaplanta se detecta con sendos «finalesde carrera».

Circuito de potencia:

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