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Universidad Tecnológica de Aguascalientes

NOMBRE DE LA CARRERA: MECATRÓNICA.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: ELECTRÓNICA ANALÓGICA

PROYECTO FINAL: CARRITO SEGUIDOR DE LÍNEA

GRUPO: 2°H

MIGUEL ÁNGEL DELGADO GÓMEZ.

PÉREZ MOJARRO CALIXTO

JOSÉ LUCIO MARMOLEJO CAMPOS

NOMBRE DEL MAESTRO: M.I. VÍCTOR MORA ROMO.

FECHA: 14 de febrero del 2015

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ÍNDICE

RESUMEN__________________________________________3pag

MARCO TEÓRICO _____________________________________4pag

OBJETIVOS__________________________________________5pag

MATERIAL A UTILIZAR________________________________6pag

RESISTENCIA________________________________________7pag

POTENCIOMETRO___________________________________8pag

LED_______________________________________________9pag

2N2222___________________________________________10pag

RESULTADOS_______________________________________11pag

ELABORACIÓN DE TABLA FENÓLICA_____________________15pag

DISCUSIÓN________________________________________19pag

CONCLUSIÓN ______________________________________20pag

BIBLIOGRAFÍA_______________________________________20pag

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RESUMEN

El proyecto que vamos a sacar es un carrito seguidor de línea y va conectado a unos sensores

que detecta la línea negra y la blanca y que es nos sirve para que el carrito valla siguiendo la

línea des pues va conectado a unas resistencias y de ahí va conectado a un transistor 2N2222 y

después va conectado a un potenciómetro que el potenciómetro nos va a servir a regular el

voltaje y de ahí va conectado a los motores que va hacer controlado por los sensores o por los

potenciómetros.

La elaboración de la placa fenólica es primero lo planchamos 20 minutos lo metemos en agua y

después despegamos el papel y luego lo vamos a meter en acido para que se caiga el cobre de

os lados y después lo vamos a en juagar ya después que lo en juagamos lo que sigue de ay es

planchar lo del frente para que quede los componentes en sima.

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MARCO TEÓRICO

Lo que hace este circuito es controlar un motor con medios de sensores ya que si el sensor

detecta blanco lo motores no tienen que avanzar y si detecta negro los motores tienen que

avanzar los motores y el circuito es le pones una pila de 9V y el positivo va conectado al sensor

y de ay va conectado a 3 resistencia que lo que hace es que pase menos voltaje y de ay va

conectado al 2N2222 y del emisor va conectado a menos y el colector va conectado a un leed y

esto no sirve para ver si el sensor no está funciona y si funciona se conecta .

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OBJETIVO

A prender a utilizar los diferentes tipos de elemento y basar mis conocimientos en hacer una

placa fenólica y sus componentes, antes de eso hacer una simulación en el programa para ver

si funciona el circuito que vamos a implementar en la placa fenólica

Objetivos generales: El objetivo de práctica es conectar los componentes bien para que pueda

servir.

Objetivo particulares: vamos hacer la elaboración de la placa fenólica ya que consiste en que

tenemos que hacer un circuito en Isis de ay elaborara la placa con los materiales adecuado y

vamos a colocar los componentes.

Tenemos que poner los componentes como se debe porque si no funciona la placa fenólica

tenemos que tener muchos cuidados por donde vamos a conectar cada componente

electrónica.

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MATERIAL A UTILIZAR

2 - CNY 70

8 – Resistencias

2 – Potenciómetro

4 – Transistores 2N2222

2 – Motores

2 - Leed

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RESISTENCIAS

Sele domina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones a

desplazarse a través de un conductor y se le domina como Ohms que se representa con una

letra romana OMEGA.

La resistencia es lo más conocido en la electrónica y sirve para disminuir el voltaje de un

circuito ya que los componentes que se encuentran tienden a que marce.

Resistencias

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POTENCIÓMETRO

Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable de esta manera

indirectamente se puede colocar la cantidad de corriente que fluye por un circuito si se

conecta en paralelo o la distancia del potencial al conectarlo en serie lo más común de estos

potenciómetro se coloca en circuito de corrientes muy altas y sirve para regular el voltaje

.

Potenciómetro

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LED

Los leds se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros leds emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Debido a su capacidad de operación a altas frecuencias, son también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones y control. Los leds infrarrojos también se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de audio y video.

Características

Formas de determinar la polaridad de un led de inserción

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata más larga siempre va a ser el ánodo. En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano. Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más

pequeña que el yunque, que indica el cátodo.

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2N2222

El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja potencia

de uso general.

Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede amplificar

pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo puede tratar potencias

bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados en

aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios. Es uno de los transistores

oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha permitido incluso al club de radioaficionados

Norcal lanzar en 1999 un desafío de construir un transceptor de radio utilizando únicamente

hasta 22 ejemplares de este transistor - y ningún circuito integrado.

Las hojas de especificaciones señalan como valores máximos garantizados 500 miliamperios,

50 voltios de tensión de colector, y hasta 500 milivatios de potencia. La frecuencia de

transición es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en aplicaciones de radio de alta

frecuencia (hasta 300 MHz). La beta (factor de amplificación, hFe) del transistor es de por lo

menos 100; valores de 150 son típicos.

El 2N2222 es fabricado en diferentes formatos, los más comunes son los TO-92, TO-18, SOT-23,

y SOT-223.

Su complemento PNP es el 2N2907. El 2N3904 es un transistor de características similares pero

que sólo puede transportar un décimo de la corriente que el 2N2222 puede transportar; puede

usarse como reemplazo del 2N2222 en caso de señales pequeñas.

Otro transistor de características similares, pero de mayor potencia es el 2N2219. Es un

transistor en formato TO-39, con una frecuencia de transición de 300 MHz, por lo cual puede

ser usado en transmisores y amplificadores para HF, VHF y una cierta parte de UHF (300 MHz)

con una potencia de salida de 1 a 2 watts, sabiendo que la máxima potencia que puede llevar a

cabo es de 3 watts. Su complementario PNP es el 2N2905 al igual que el 2N2907. También

existe otro transistor que es de similares características, el cual es el 2N3053, pero su potencia

es de 1w y es sólo para aplicaciones entre 50 y 100 MHz.

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RESULTADOS

ELABORACIÓN DE UN CIRCUITO SIMULADO EN ISIS

Tenemos que simular nuestro circuito en el ISIS para asarle unas mejoras y para saber si

funciona o no tenemos que buscar cada componente y plasmarlo en el Isis para así poderlo

simular y ver que todo jale a la perfección así que el carrito tiene que tener los mismos rangos

que tiene el circuito.

Tenemos todos los componentes en orden en el Isis y tenemos que comprobar que los

componentes que implementamos en el circuito tienen que estar package y si no están

package lo tenemos que package y lo tenemos que hacer de uno por uno hasta que todos

concuerden ya así pasar al siguiente punto.

Tenemos que pasarlo al ares es un programa dónde podemos simular la placa fenólica ya con

venas y los componentes ya que la tabla tiene que estar en metros y lego tenemos que hacer

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la placa dónde vamos a implementar los componentes tienen que estar el chasis en azul y el

grosor de las venas tienen que estar de 35.

Aquí tenemos que ponor el desig que no sirve para mantener las líneas en azules que esto se

hace para tenerlo en una cara ya que nos puede salir arriba y abajo las venas. Power tiene que

estar en T25 y todo en azul y con esto pasamos al siguiente paso.

Tenemos que plasmar el circuito en ares ya que el programa nos da todos los componentes

todos revueltos y nosotros tenemos que acomodarlo hasta que no tenga ningún un coto ya

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que lo tenemos que asele el chasis i esto nos sirve para dale una mejor presentación al

circuito.

Lo tenemos que pasar a 3Dy esto nos sirve para ver nuestro circuito con los componentes ya

instalados y así poder observar como va quedado nuestro circuito y también podemos

observar las venas y el espacio que va aquedar entre los componentes.

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Para imprimirlo lo tenemos que pasar al PDF y nos quedaría así el circuito ya impreso ya con

las dos caras.

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ELABORACIÓN DE PLACA FENÓLICA

Lo primero que tienes que hacer es lijar la placa fenólica para que así pueda grabar la tinta ya

después de lijarla bien lo que tenemos que hacer es enjuagarla con agua para que se quite la

grasa que tiene la placa fenólica.

Después de lijar la placa fenólica lo que tenemos que hacer es planchar el circuito en la placa

fenólica por lo mínimo lo tenemos que dejar planchando 10minutos y tenemos que mover la

plancha en forma de círculos y esto sirve para darle calor en las orilla del circuito.

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Ya acabando de planchar el circuito lo que tenemos que hacer es ponerlo en agua fría por lo

menos 5 minutos y estos nos sirven para estabilizar la placa fenólica ya que dejamos 5 minutos

en la placa vamos a quitare el papel con mucho cuidado para que el circuito plasmado no se

borre de la placa fenólica.

Ya que quitamos el papel del circuito vamos a meterlo en acido el ácido no se basa por tiempo

tienes que observar como el circuito esta que quede a la perfección.

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Des pues de que el circuito que bien en el sacio se saca el circuito y lo tienes que

enjuagar para que no se quede el ácido y limpiarle con una estopa y tener.

Des pues de que ya lo echamos en acido lo vamos meter en tener para que se quite la tinta y

quedaría así.

La placa debe de estar prefecta mente con sus vías y que no toque ninguna línea

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Elaboración para hacer una placa fenólica con sus componentes

Luego tenemos que perforar la placa fenólica en dada uno de las entradas que lleva

cada componente en la línea en el circuito.

ya que la tenemos perforada vamos a vaciarles los componentes como también

podemos decir vamos a soldar los componentes.

Lo tenemos que capsular para que el cuito no se nos mueva mucho y así poderlo

transpórtalo a donde queramos con precaución.

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DISCUSIÓN

Lo que hizo es te circuito es un carrito seguidor de línea que sirve para seguir una línea que

utilizamos transistores de 2N2222 y esto nos sirve para regular el voltaje y también le metimos

unos sensores que sirve para detectar la línea negra y blanca y eso nos puede servir para que

le carrito siga la línea y también le metimos unos potenciómetros y eso nos sirve para regular

el voltaje y que el carrito de más recio o quedito

Como funciona este circuito es le metes un voltaje de 9v para que el sensor funcione y luego

le metes las resistencias y después le metemos los transistores que nos sirve para regular el

voltaje y después le metemos los potenciómetros y ese nos sirve para subir la potencia del

carrito.

CONCLUSIÓN

Aprendí a hacer una placa fenólica con mucha dificultad y también aprendí a u tizar el Isis que

eso nos va a servir en la vida cotidiana y en la escuela que también aprendí hacer una placa

fenólica de todo a todo y aprendí a poder conectar los componentes de forma adecuada

y también pude aprender a leer el componente y saber cómo va conectado cada patita bueno

su configuración y aprendí utilizar las herramientas que puede utilizar en la elaboración de la

tabla fenólica.

La experiencia de elaborar un circuito tan práctico para las funciones dentro de un equipo o

componente que llama la atención tanto a chicos y grandes, resulta gratificante y de gran

aporte a nuestro desarrollo profesional.

BIBLIOGRAFÍA

idelectronica.com.mx

www.wa6otp.com

www.electronicoscaldas.com

karenalduncin.wordpress.com

nexstar4.free.fr

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