Carrito Seguidor de Luz

7/24/2019 Carrito Seguidor de Luz

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OBJETIVO

El objetivo de este proyecto es aplicar los conocimientos obtenidos de electrnica

de potencia aplicada mediante la construccin de un carro seguidor de luz . El

carrito est diseado de una forma muy sencilla, ste puede ser construido muy

toboard

1. 6 esistencias de 1!!"

#. 6 resistencias de 1"

$. %iodos &E% 'de colores o blancos(

). # motor reductores de *v


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*. # llantas

6. +able cal.## de colores

. -na pila de v

/. 1 pin conector


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. # foto resitencias

1!.0ransistores )1+

11. &mpara

1#.oldadura

MATERIAL PARA ARMAZON DEL CARRITO SEGUIDOR DE LUZ.


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1. 2btener los planos para armar dic3o modelo a seguir. 'en este caso un

batimovil los planos se ane4aran en paginas continuas(.

#. +olaloca

$. esistol /*!

). +inta de aislar # &&505 &2+5

HERRAMIENTA A UTILIZAR


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1. 7inzas de corte

#. 7inzas de punta

$. +utter

). +auitn

*. 0ijeras

Cantidad Material Preci

! &ed8s 9)


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esistencia de pel=cula de carbn 7?#* 1@)A

7otenciaB 1@)A

CalorB 1!!D o3mios

0oleranciaB *

RESISTENCIAS DE "

E%+eci/icacine% t0cnica%

CalorB 1" 23mio

%imensionesBmm 4 $mm

7otenciaB !,* A

0oleranciaB *

MOTORREDUCTORES


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on motores, en unin con un conjunto o juego de engranes, los cuales se

encargan de aumentar la potencia y la fuerza de los motores, a cuestin de

disminuir su velocidad. En nuestro caso sern Ftiles para poder mover la banda

transportadora, al aumentar su fuerza y a una velocidad m=nima.

Coltaje de operacionB $ a 1#C

evoluciones por minutoB 1!!

+onsumo de corrienteB #!!m5

0orGueB !.6*"g@cm


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1trre%i%tencia

El &% 'esistencia dependiente de la luz(, fotorresistencia o tambin fotoclula,

es una resistencia Gue var=a su resistencia en funcin de la luz Gue incide sobre su

superficie. +uanto mayor sea la intensidad de la luz Gue incide en la superficie del

&% menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor ser suresistencia.

+uando la &% no est e4puesta a radiaciones luminosas los electrones estn

firmemente unidos en los tomos Gue la conforman pero cuando sobre ella inciden

radiaciones luminosas esta energ=a libera electrones con lo cual el material se

3ace ms conductor, y de esta manera disminuye su resistencia.

&as resistencias &% solamente reducen su resistencia con una radiacin

luminosa situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. &as

construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones luminosas

visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles a las

radiaciones infrarrojas


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LED

-n led 'del acrnimo ingls &E%, lig3t?emitting diodeB Hdiodo emisor de luz8I el

plural aceptado por la 5E es ledes( es un componente optoelectrnico pasivo y,

ms concretamente, un diodo Gue emite luz.

E4isten tres formas principales de conocer la polaridad de un ledB

&a pata ms larga siempre va a ser el nodo.$

En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.

%entro del led, la plaGueta indica el nodo. e puede reconocer porGue es ms

peGuea Gue el yunGue, Gue indica el ctodo.

&a diferencia de potencial var=a de acuerdo a las especificaciones relacionadas

con el color y la potencia soportada.

En trminos generales, pueden considerarse de forma apro4imada los siguientes

valores de diferencia de potencial

ojo J 1,/ a #,# voltios.

5naranjado J #,1 a #,# voltios.

5marillo J #,1 a #,) voltios.

Cerde J # a $,* voltios.

5zul J $,* a $,/ voltios.

Klanco J $,6 voltios.

A2 nodo

B2 ctodo

"2 lente@encapsulado ep4ico 'cpsula plstica(.

!2 contacto metlico '3ilo conductor(.

32 cavidad reflectora 'copa reflectora(.

&2 terminacin del semiconductor

#2 yunGue

'2 poste

42 marco conductor

52 borde planoPROCESO


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0apamos una de las foto resistencias, por lo Gue su motor se apagara al igual

Gue su led 3acemos esto con ambas fotoresistencias .

e empieza a 3acer pruebas para ajustar los motores, el primer circuito ser

para el motor izGuierdo y el segundo para el derec3o.


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-na vez

formado el circuito procedemos a armar el

armazn del carrito. 7rocedemos a imprimir los planos del carrito en

un papel bond.


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&os planos anteriormente mostrados son impresos en papel bond como se

muestra en la imagen.

+omenzamos a armar el carrito


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+ortamos la base donde Guedara nuestro protobord y comenzamos

a ensamblar de acuerdo a los nFmeros de cada pieza escritos el

plano.


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cortamos los e4tremos del carrito y las marcas indicadas


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procurar usar el resistol /*! para una fijacin mas dura.

:antener siempre el margen del tamao de nuestro protoboard ya Gue este

Guedara adentro del batimovil.

7ara poder 3acer las cosas redondas ayudarse con un pesdazo de tubo o

vaso para asi poder darle forma a esta.


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+ortar con cuidado los bordes del carrito ya Gue si 3acemos un corte

errneo esto puede costar Gue el carrito pierda forma.

7ara darle un poco mas de realismo a nuestro carrito podemos agregar

unos trozos de acetato para asi simular los parabrisas del batimovil.


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algunas piezas del carrito no necesariamente necesitan pegamento

solamente se ensamblan.

7or ultimo donde se encuentran las llantas del batimovil pondremos las Gue

3emos comprado y comenzaremos a montar el protoboard y los

motoreductores.


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5 continuacin se muestra como el protoboar es montado en el carrito al

igual Gue los motores.

;ijamos el protobor en la base con un poco de cinta doble cara al igual Gue

la pila. Esto es por si alguna vez se necesita cambiar alguno de estos

materiales y no sea tan dif=cil 3acer el cambio.

Cerificamos Gue los led8s prendan y todo este en lugar.


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5gragamos algunos detalles mas al armazn como led8s simulando los

faros, detalles estticos.

Lacemos unos conos para ponrselos a las fotoceldas para Gue estas

capten solo la luz Gue necesiten

M por ultimo nos aseguramos de Gue el carrito siga la luz .

CONCLUCION


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El carrito seguidor de luz es algo muy sencillo de 3acer en especial su

circuito, sin embargo 3ay Gue tener muc3a precisin en el enfoGue de sus

fotorresistencias para Gue pueda dar un giro, ya Gue estas son muy

sencibles a la luz y la minima manifestacin de est enciende el carrito o

3ace Gue el carrito se descontrole.

Lay Gue tener algo de paciencia en el armado del armazn del carrito y aunGue es fcil de 3acer es algo laborioso , no se debe perder la calma ya Gue

si esto pasa el armazn puede Guedar deforme o disparejo.5l cumplir el objetivo, el cual es Gue el carrito siga la luz, no 3ace darnos

cuenta Gue los conocimientos obtenidos en clase 3an sido de gran ayuda

para cumplir la meta formando en nosotros una gran satisfaccin.

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