Características de la realimentación

Sistema sin realimentación

Sistema realimentado

Características de la realimentación

T s=C sR s

=G s

T s=C sR s

=G s

1G s H s

Características de la realimentación

Sistema sin realimentaciónVentajas: Fácil instalación y mantenimiento Económico No hay problemas de estabilidad Ganancia alta Útil cuando la salida es difícil y/o costosa de

medir (Lavadora)

Características de la realimentación

Sistema sin realimentaciónDesventajas: Calibración única No rechaza perturbaciones Muy sensible a la variación de parámetros Respuesta lenta Error difícil de reducir

Características de la realimentación

Sistema realimentadoVentajas: Mejor rapidez de respuesta Se reducen los efectos no lineales Se pueden variar parámetros en el camino

directo Reduce el error del sistema Rechaza y atenua efectos de perturbaciones

Características de la realimentación

Sistema realimentadoDesventajas: Puede presentar oscilaciones Tiende a inestabilidad Reduce la ganancia Costoso No se permiten perturbaciones ni variaciones

en los elementos de realimentación