Buses de Campo para Modbus.pdf
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RS 485 MODBUS
Buses de Campo. Modbus
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica.Comunicaciones Industriales
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 2
Contenido
IntroducciónEstructura de la redProtocolo– Funciones del protocolo– Modbus y niveles OSI
Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCPEjemplos de programación
2
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 3
Introducción
Marca registrada Modicon (Grupo Schneider)Estándar de facto (manual PI-MBUS-300 Gould Inc.)Protocolo de enlace– Diferentes medios físicos: BC, RS-485, Fibra óptica– Distinto software de aplicación
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 4
Contenido
IntroducciónEstructura de la redProtocolo– Funciones del protocolo– Modbus y niveles OSI
Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCPEjemplos de programación
3
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 5
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 6
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
4
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 7
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 8
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
5
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 9
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 10
Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplexEl más frecuente es bus RS-485 (PT) semidúplex (dos hilos):
RS 485 MODBUS
6
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Estructura de la red – Medio Físico
Tipo de comunicación: asíncrona (UART)
Velocidad: 75 – 19200 baudios
Distancia: hasta 1200 m (RS-485)
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Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - EsclavoMaestro
Petición
Respuesta
Petición Respuesta
Petición
Respuesta
7
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Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - Esclavo
Nº de estaciones: 64 (incluye maestro)
Mensajes:– Pto a Pto: demanda (M E) – respuesta (E M)
Lecturas / escrituras en esclavos (ack)
– Difundidos: M E (sin respuesta)Datos comunes: configuración, reset, ...
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Contenido
IntroducciónEstructura de la redProtocolo– Funciones del protocolo– Modbus y niveles OSI
Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCPEjemplos de programación
8
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:(3AH)
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos LRC(16)
H LCR
(0DH)LF
(0AH)
Protocolo - Codificación
Modos de codificación:– ASCII
– RTU (Remote Transmission Unit)
2 car 2 car 2 car
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
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Protocolo - Mensajes
Nº de esclavo: – Hasta 63 esclavos (01H a 3FH)– Dir 00H -> mensajes difundidos
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
9
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Protocolo - Mensajes
Código de operación o función (1 byte): – Órdenes de l/e de registros del esclavo– Órdenes de Control
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
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Protocolo - Mensajes
Código de operación o función (1 byte): – Órdenes de l/e de registros del esclavo– Órdenes de Control
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
Función Código Tarea
0 00H Control de estaciones esclavas
1 01H Lectura de n bits de salida o internos
2 02H Lectura de n bits de entradas
3 03H Lectura de n palabras de salidas o internos
4 04H Lectura de n palabras de entradas
5 05H Escritura de un bit
6 06H Escritura de una palabra
7 07H Lectura rápida de 8 bits
8 08H Control de contadores de diagnóstico número 1 a 8
9 09H No utilizado
10 0AH No utilizado
11 0B H Control del contador de diagnóstico número 9
12 0CH No utilizado
13 0DH No utilizado
14 0EH No utilizado
15 0FH Escritura de n bits
16 10H Escritura de n palabras
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Protocolo - Mensajes
Subfunciones-datos: parámetros necesarios para ejecutar función: – Función 00H -> subfunción– L/E -> dirección de 1er bit o byte
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
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Protocolo - Mensajes
Control de errores:– ASCII: Checksum-16 o LRC– RTU: CRC polinomial de 16 bits
NºEsclavo(00-3FH)
Códigode
OperaciónSubfunciones, Datos CRC(P16)
H L
0 → INDEXFFFFH→ CRC
TRAMA (INDEX) XOR CRC → CRC
0→ N
DECALAJE CRC 1 POSA LA DERECHA
CARRY = 1
CRC XOR A001H→ CRC
N+1=N
INDEX+1=INDEX
FIN
N>7
INDEX > MAXNO
NO
NO
Cálculo del CRC codificación RTU
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Protocolo - Funciones
Función 0 -> Órdenes de control (run, stop, carga/lectura programa)
NºEsclavo(00-3FH) 00H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
DatosSubfunción
D0 D1Información CRC(16)
H L
PETICIÓN DEL MAESTRO
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH) 00H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
DatosSubfunción
D0 D1Información CRC(16)
H L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 0 -> Órdenes de control (run, stop, carga/lectura programa)
NºEsclavo(00-3FH)
00H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
DatosSubfunción
D0 D1Información CRC(16)
H L
Código subfunciónSF0 SF1
Datos subfunciónD0 D1
Tarea
00H 00H 00H 00H Paro del esclavo sin inicializar
00H 01H 00H 00H Marcha del esclavo sin inicializar
00H 02H 00H 00H Marcha e inicialización del esclavo
00H 03H 00H XXH Lectura de la secuencia XX de programa de usuario en el esclavo
00H 04H YYH XXH Carga de una secuencia de programa de usuario en el esclavoPetición: YY = secuencia a cargar, XX= próxima secuenciaRespuesta: XX= código error, YY= 00
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Protocolo - Funciones
Funciones 1 y 2 -> Lectura de bits del esclavo
NºEsclavo(00-3FH)
01Ho
02H
Dirección1er Bit
PP PB
Nº de Bits
NN NN
CRCH L
PPP = Dirección de la palabra (hex), B= Dirección del bit dentro de lapalabra 0 a FH
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
01Ho
02H
Nº Octetos leídos
NN NN
1er
OctetoB7..B0
Otros OctetosHasta máx.
256
CRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Funciones 3 y 4 -> Lectura de palabras del esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRONº
Esclavo(00-3FH)
03Ho
04H
Dirección1ª Palabra
PP PP
Nº dePalabrasNN NN
CRCH L
PPPP = Dirección de la palabra (hex)
RESPUESTA DEL ESCLAVONº
Esclavo(00-3FH)
03Ho
04H
Nº Octetos leídos
NN NN
1er
PalabraH L
Otras PalabrasHasta máx. 128H L,H L, H L,...
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 5 -> Escritura de un bit en el esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
05H
DirecciónBit
PP PBXXH 00H
CRCH L
PPP = Dirección de la palabra (hex), B= Dirección del bit dentro de la palabra 0 a FH
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
05H
DirecciónBit
PP PBXXH 00H
CRCH L
XXH = 00H para bit = 0 y XXH= FFH para bit = 1
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 6 -> Escritura de una palabra en el esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
06H
DirecciónPalabraPP PP
ValorPalabraDD DD
CRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
06H
DirecciónPalabraPP PP
Nº dePalabrasDD DD
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 7 -> Lectura rápida de un octeto del esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
07HCRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
07H
ValorOcteto
DD
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 8 -> Lectura y control de contadores de diagnóstico
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
08H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
DatoSubfunción
D0 D1
CRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
08H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
ValorContador
H L
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 8 -> Lectura y control de contadores de diagnóstico
PETICIÓN DEL MAESTRO
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
08H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
DatoSubfunción
D0 D1
CRCH L
NºEsclavo(00-3FH)
08H
CódigoSubfunciónSF0 SF1
ValorContador
H L
CRCH L
SubfunciónNº Código
DatosD0 D1 Tarea
0 00H 00H XYH ZTHEl esclavo envía el eco XYZT de petición como test
3 00H 03H ZZH 00HModifica el carácter de fin de trama en modo ASCII por ZZH
10 00H 0AH 00H 00H Puesta a cero de los contadores
11 00H 0BH 00H 00H Lectura del contador 1
12 00H 0CH 00H 00H Lectura del contador 1
13 00H 0DH 00H 00H Lectura del contador 1
14 00H 0EH 00H 00H Lectura del contador 1
15 00H 0FH 00H 00H Lectura del contador 1
18 00H 12H 00H 00H Lectura del contador 1
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Protocolo - Funciones
Función 11 -> Lectura y control de contador 9
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
0BHCRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
0BH 00 00Valor
ContadorH L
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Protocolo - Funciones
Función 15 -> Escritura de bits del esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
0FH
Dirección1er Bit
PP PB
Nº de Bits
NN NN
Nº de Octetos
M
Valor de los bits
8xM valores
CRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
0FH
Dirección1er Bit
PP PB
Nº de Bits
NN NN
CRCH L
PeticiónRespuesta
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 32
Protocolo - Funciones
Función 16 -> Escritura de palabras del esclavo
PETICIÓN DEL MAESTRO
NºEsclavo(00-3FH)
10FH
Dirección1ª Palabra
PP PP
Nº de PalabrasNN NN
Nº de Octetos
M
Valor de las palabrasHL, HL, ...
CRCH L
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
10H
Dirección1ª Palabra
PP PP
Nº de PalabrasNN NN
CRCH L
PeticiónRespuesta
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Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 33
Protocolo - Funciones
Mensajes de Error– Fin de mensaje: silencio 3,5 caracteres– Respuesta de error (excepto difusión):
RESPUESTA DEL ESCLAVO
NºEsclavo(00-3FH)
CódigoFunción
CódigoError
CRCH L
Código Función = Código función recibido + 80H
Código Error = 01 Código de Función erróneo02 Dirección incorrecta03 Datos incorrectos06 Autómata ocupado
Respuesta
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Protocolo – Niveles OSI
Sólo nivel de enlace
– Libertad en cuanto a medios físicos (RS-485, BC,
Fibra, ...)
– Variedad de aplicaciones a nivel 7 (aplicación)
Funciones y servicios totalmente definidos
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Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 35
Contenido
IntroducciónEstructura de la redProtocolo– Funciones del protocolo– Modbus y niveles OSI
Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCPEjemplos de programación
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 36
Variantes - JBus
Variante de la marca APRILLigeras diferencias:– Registro de estado para diagnóstico en cada
estación– Permite direccionar hasta 255 esclavos (00H a FFH)
en vez de 63– Algunos códigos de función y subfunciones
cambiados
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Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 37
Variantes- JBus
Variante de la marca APRILLigeras diferencias:– Registro de estado para diagnóstico en cada
estación– Permite direccionar hasta 255 esclavos (00H a FFH)
en vez de 63– Algunos códigos de función y subfunciones
cambiados
Función Código Tarea
1 01HLectura de n bits de salida o internos
2 02H Lectura de n bits de entradas
3 03HLectura de n palabras de salidas o internos
4 04H Lectura de n palabras de entradas
5 05H Escritura de un bit
6 06H Escritura de una palabra
7 07H Lectura rápida de 8 bits
15 0FH Escritura de n bits
16 10H Escritura de n palabras
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Variantes- Modbus/TCP
Extensión para uso con TCP/IP (remitido a IETF)Ventajas:
– Reparación y mantenimiento remoto– Gestión de sistemas distribuidos geográficamente
Estándar de facto: disponible comercialmente (e/sdistribuidas)Modbus/TCP – Ethernet:
– Red abierta para intercambio de datos de proceso– Ethernet: estándar, barata y escalabla
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Modbus/TCP
Protocolo: encapsula trama Modbus en TCP
TCP: fiable y orientado a conexiónSe ajusta a naturaleza M/E ModbusTCP sobre Ethernet conmutada (determinista)
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 40
Modbus/TCP
Prestaciones– Dependen de la red y hardware– 10baseT
60% eficiencia1,25Mbps -> 360.000 registros/s
– En la práctica:Schneider: PLC Ethernet Momentum. Hasta 4000 bloques e/s por segundo (con 16 e/s analógicas de 12 bits)Prestaciones variables según hardware
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Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 41
Aplicaciones
Periferia distribuidaComunicación PLCs a nivel de célulaComunicación PLC-SCADAExisten pasarelas con:– Ethernet – TCP/IP– Otros buses de campo RS 485 MODBUS
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 42
Aplicaciones
NIVEL 1Entrada- Salida
NIVEL 2Campo y proceso
NIVEL 3Control
NIVEL 4Gestión
ETHERNET: TCP/IP
INTRANET TCP/IP
RS485: MODBUS
MODBUSRS485
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Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 43
Fabricantes – Protocolos soportados
Fabricante Módelo Utilización Primria ProtocoloAko Electrónica AKO-1510/ 1511/
1520/ 1530/1579Temperatura No
Almonta ALM 42 Temperatura S&I.C.P.I.Bernath Atomic Eurofid Cx Hx OtrosBrooks Instruments 30xxVA Caudal HartBürkert 8024 Caudal Profibus Bürkert 2632 Válvula regulación presión, caudal,
nivel, temperatura, PHProfibus
Bürkert 1066 Cabezal de control ASI-BusBürkert 2510 Electroválvulas ASI-BusBürkert 8640 Control numático Profibus DPChemitec u1022 Conductividad HartChemitec u1087 Ph HartChemitec uS250 O2disuelto HartChemitec u1093 Cloro HartChemitec u1062 Turbidez HartChemitec uDIC Sist. Control Distribuido HartChemitec F.MATIC Reacción FENTON HartChemitec S-192 Parámetros químicos HartCompu-flow DFM Medición caudal HartContacesa RIM-10 Medida de caudal CANCoreci M4 Control 1 lazo ModbusCoreci M4p Control/Prog 1 lazo ModbusCoreci N55 Control 1 lazo ModbusCoreci N55P Control/Porg 1 lazo ModbusCoreci M5 Control 3 lazos ModbusCoreci M5p Control/Prog 3 lazos ModbusDanfoss A/S MBS7000D Presión diferencial HartDanfoss A/S MBS7000M/A Presión manométrica y absoluta HartDanfoss A/S MBS7000L Nivel HartDesin Instruments LS3000 Regulación multifuncional Modbus
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 44
Fabricantes – Protocolos soportados
Desin Instruments MS5000 Control int. 1 lazo Modbus, FieldbusDesin Instruments HS700 Control int. 2 lazos Modbus, FieldbusDesin Instruments CMH-50 Transmisor temp. 2 hilos HartDigitron Select Indicación Otros vías RS232Dräger Polytron2/Polytro
n 2 IRDetección de gases Hart, RS485
Drexelbrook Universal III Nivel HartDrexelbrook True-Level III Nivel HartDrexelbrook SLT Nivel DEDucati MACH SMART V, I, cosϕ, EA, ER máx Modbus, DucatiDucati MACH 30 Parámetros eléctricos, mono y
trifásicosModbus, Ducati
Eckardt SRD991 Posicionador Fieldbus, Profibus, Hart, CAN BUS
Eco Physics CLD 700 NO/NO2/Nox OtrosElcontrol VIP ENERGY Parámetros eléctricos Modbus
Elsag Bailey H&B Rotametros Caudal Hart, ProfibusElsag Bailey H&B Magnéticos Caudal Bailey FSK, Hart,
ProfibusElsag Bailey H&B Vortex y Swirlmeter
Caudal Hart, ProfibusElsag Bailey H&B Másicos Caudal Hart, ProfibusElsag Bailey H&B Transmisor de
temperaturaTemperatura Hart, Profibus, Bailey
FSKElsag Bailey H&B Transmisor de
presiónPresión Hart, Bailey FSK,
ProfibusElsag Bailey H&B Posicionadores Posicionamiento de válvulas nuemáticas
Hart, ProfibusElsag Bailey H&B Actuador Accionamientos de válvulas y
compuertasHart, Bailey FSK, ProfibusElsag Bailey H&B Controladores Control PID Profibus, Modbus
Elsag Bailey H&B Med.magnitudeseléctricas
V,I, P,Q, cosϕ Profibus, Modbus
Elsag Bailey H&B Transmisores de PH, conductividad
Ph, conductividad, ORP Bailey FSK, Hart
Elsag Bailey H&B Contras-I Concentrador de señales Hart, Profibus, Modbus
23
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 45
Fabricantes – Protocolos soportadosEndress + Hauser PMC731 Presión Hart/Intensor,
Profibus PAEndress + Hauser PMD230 Presión diferencial Hart/Intensor, Profibus PAEndress + Hauser DC11 Nivel capacitativo Hart/Intensor, Profibus PAEndress + Hauser DB50 Nivel hidrostático Hart/Intensor, Profibus PAEndress + Hauser FMV130 Nivel por ultrasonidos Hart/Intensor, Profibus PAEndress + Hauser FMR231 Nivel por microondas Hart/Intensor, Profibus PAEndress + Hauser PROMAG 33 Caudalímetro electrom. Hart + Profibus PA
Endress + Hauser PROWIRL 77 Caudalímetro Vortex Hart + Profibus PAEndress + Hauser PROMASS 63 Caudalímetro másico Hart + Profibus PAEndress + Hauser MYCOM CLM
121Medidor de conductividad Rackbus + Profibus
PAEndress + Hauser MYCOM CPM 152
Medidor pH/redox Rackbus + Profibus PAEndress + Hauser MYCOM CVM
121Medidor de turbidez Rackbus + Profibus
PAEndress + Hauser TMD 832/834 Temperatura Hart, Profibus PAEnraf Smart-Radar Nivel ModbusEntek-IRD Monitor 6600 Vibración, protección de maquinaria,
diagnótico de fallosModbus, Modbus+
Environics S-100/200 Diluidor OtrosEro Electronics Serie L Temperatura ModbusEro Electronics Serie T,P,M y H Universal ModbusEscort I-7000 Adquisición señales proceso Otros vía RS232EurothermAutomation
TC3001, Serie TU Temperatura Modbus, ProfibusEurotherm Controls Serie 800/900 Temperatura Modbus, J-Bus, EI
BisysincEurotherm Controls Serie 2000 Temperatura Modbus, J-Bus, EI Bisysinc, ProfibusEurotherm Controls 900 EPC Proceso Modbus, J-Bus, EI BisysincEurotherm Controls PC3000 Temperatura Modbus, J-Bus, EI Bisysinc, ProfibusEurotherm Drives Serie 590 Velocidad Modbus, Profibus
Eurotherm Drives Serie 584SV Velocidad Modbus, ProfibusEurotherm Drives Serie 620 Velocidad Modbus, ProfibusEurotherm Drives Serie 605 Velocidad ModbusEurotherm Gauging Systems
EGS Espesores Modbus, EthernetEurotherm Process Automation
T630 Proceso ModbusEurotherm Process Automation
T640, T103 Proceso Modbus, ALINEurothermRecorders
Serie 4100/4200 Proceso ModbusFisher Controls Fisher Controls
DTPosicionador Hart
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 46
Fabricantes – Protocolos soportadosMódelo Utilización Primria Protocolo
Fisher Controls DVC5000 Set point al actuador HartDVC5000F Set point al actuador Found. Fieldbus
Foxboro IGP10 Presión FOXCOM &HARTFoxboro IDP10 Presión diferencial FOXCOM &HARTFoxboro IFL10 Nivel FOXCOM &HARTFoxboro 83W/F Caudal volumétrico FOXCOM &HARTFoxboro CFS10 Caudal másico FOXCOM &HARTFoxboro RTT20 Temperatura FOXCOM &HARTFoxboro 8701TPH pH FOXCOM &HARTFoxboro 8701TEC Conductividad FOXCOM &HARTGefran 800/1000/1800 Controlador CENCAL, ModbusG.S.E CS-4000/400 Control par OtrosG.S.E DS-290 Medida par OtrosGestra Spector Medida y control Fieldbus, Profibus,
Hart, CAN BUSGMC-Instruments DME 400 Conversión de magnitudes eléctricas LON BUSGMC-Instruments DME 440 Conversión de magnitudes eléctricas ModbusGMC-Instruments V604/V644/VC60
3Conversión de señales de proceso Otros vía RS232
GMC-Instruments Digem 96 x48 CK Indicación Otros vía RS232GMC-Instruments Dinalog ff144x24 Indicación Otros vía RS232GMC-Instruments ECS Control de energía ECS LAN, LON BUS,
Otros vía RS232GMC-Instruments R2600 Regulación Interbus, Profibus, Otros vía RS232GMC-Instruments GTRO3000-500 Regulación Otros vía RS232
GMC-Instruments Linax4000-Pointax 6000
Registro Otros vía RS232
Honeywell ST3000 Presión diferencial, presión absoluta, presión efectiva, nivel
Hart, DE, Fieldbus
Honeywell SVM 3000 Caudal Hart, DE, FieldbusHoneywell STT250/350 Temperatura Hart, DE, FieldbusHoneywell Magnew 3000
plusCaudal (magnético) Hart, DE, Fieldbus
24
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Fabricantes – Protocolos soportados
SVM 3000 plus Caudal (coriolis) Hart, DE, FieldbusHoneywell SCM 3000 plus Caudal (coriolis) Hart, DE, FieldbusHöntzch uP-Flowtherm Velocidad de aire PropioHycontrol Multiflex/Reflex,
ScrunflexNivel Otros
Inor MESO, IPAQ Temperatura Hart y otrosKeithley KNM-BRG 11-12 Extensiometría Ethernet, RS232,
RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-DCV31-32 Medidas V,R, sensores, temperatura Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-DCV41-42 Medidas con aislamiento, V, R, temperatura
Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-DYN11-12 Fuerza, aceleración, presión Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-RTD31-32 RTD de precisión Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-TC41-42 Temopares aislados Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Keithley KNM-THM31-32 Termistores Ethernet, RS232, RS485, RS422 y USB
Kistler COMO II Control de procesos -Kistler Monitor de
vibración 5835Monitorización de vibración con alarmas
-
Kistler Monitor de presión 5249
Monitorización de presión -
Klay Serie 2000 Presión HartLar Elox 100/Elox II DQO OtrosLar Biomonitor DBO OtrosLar Toxalarm Toxicidad OtrosLevec LEV/PRESS-EL
PGSNivel /presión Hart
Maihak UNOR 610 NDIR OtrosMaihak OXOR 610 O2 OtrosMaihak Thermor 610 H2 OtrosMaihak Multor 610 NDIR/O2 Otros
Tocor 200 TOC Otros
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Fabricantes – Protocolos soportados
M.K. Juchheim TMM-45 Sensores temp. Pt100, termopar, potenciométro, V/I
RS232, RS422/485
M.K. Juchheim dTrans p02 Presión HartM.K. Juchheim mTRON Módulos: regulador entradas, salidas,
lógico, interfase, relés, displayLON
M.K. Juchheim dTRON Controlador Modbus, J-BusMeggit Mobrey Ltd. MSP100 Nivel HartMicro Motion Micro Motion
9701/9712/9739Caudal másico Hart, Modbus
Neo Gaslaser O2, CO, NH3, HCL, HF, H2O, H2S OtrosNeo DM 3/4 Opacidad OtrosNivelco S-300 Nivel RS-485Nobel Elektronik AST Pesaje Profibus DP, CAN,
Modbus, RFM I/O, DeviceNetOfiteco TI’95 Temperatura, caudal, presión,
deformación, giros, niveles, contactos T/N, parámetros meteorológicos
Propietario
Omron E5CK, E5EK,E5AK
Temperatura, presión, caudal, etc Omron Sysmac Way, (RS232/422/485), DeviceNetOmron E5EJ, E5AJ Temperatura Omron Sysmac Way, (RS232/422/485)
Omron ES100 Temperatura, presión, caudal, etc. Omron Sysmac Way, (RS232/422/485)
Omron E5ZE Temperatura (multilazo 8 canales) Omron Sysmac Way, (RS232/422/485)
Omron K3NX Presión, caudal, tensión y corriente AC/DC, etc.
Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F (RS232/422/485Omron K3NV Peso (célula de carga) Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F (RS232/422/485Omron K3NK Temperatura Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F (RS232/422/485Omron K3NR Frecuencia, tiempo, etc. (entrada
pulso)Omron Sysmac Way,Omron CompoWay/F
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Fabricantes – Protocolos soportados
K3NP Intervalo (entrada pulso) Omron Sysmac Way,Omron CompoWay/FOmron K3NC Contaje (entrada pulso) Omron Sysmac Way,Omron CompoWay/FOrmi V-d Caudal Hart
Penny Giles Minitrend, Circitrend, Multitrend
Registro ModbusPMA Varios Controladores de procesos Modbus, RS485,
ProfibusPredycsa VIB-ON-LINE Medida de vibraciones OtrosRheonik RHM/RHE Caudal másico Profibus DP, RS-485Rochester Instrument Systems
CL9005 Calibrador de procesos para transmisiones Hart
HartRochester Instrument Systems
SC6400 Transmisor temperatura 2 hilos HartRosemount Rosemount
1151/2088/2090Presión Hart
Rosemount Rosemount 3001C HTG
Masa en tanque HartRosemount Rosemount
3044/3044 CTemperatura Hart
Rosemount Rosemount 3051/3051 C LP
Presión HartRosemount Rosemount
3095CNivel Hart
Rosemount Rosemount 3095MV
Caudal másico HartRosemount Rosemount 3144
TempTemperatura Hart
Rosemount Rosemount 3201 HIU/ 3202SAM
Masa en tanque HartRosemount Rosemount 3244
TempTemperatura Hart
Rosemount Rosemount 644 Temp
Temperatura HartRosemount Rosemount Apex Nivel HartRosemount Rosemount Mag
HS/ MagneterCaudal Hart
Rosemount Rosemount ProBar/ Vortex
Caudal HartRosemount Rosemount
ProBar ProBarUCCaudal Hart
Rosemount Rosemount Tri-Loop
Convertidor HartRosemount Rosemount
3095FBCaudal másico Modbus
Rosemount Rosemount 3201HIU/ 3202SAM
Masa en tanque Modbus
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Fabricantes – Protocolos soportados
Rosemount Rosemount 3402AIM
Masa en tanque ModbusRosemount Rosemount
3051CPresión Found. Fieldbus
Rosemount Rosemount 3244 Temperatura Found. FieldbusRosemount Rosemount
Vortex 8800ACaudal Found. Fieldbus
Rosemount Analytic Rosemount Analytic 2081C/3081-81C
Conductividad Hart
Rosemount Analytic Rosemount Analytic 2081pH/3081-81pH
pH Hart
Rosemount Analytic Rosemount Analytic 2081FG/OXT-4000
- Hart
Rosemount Analytic Rosemount Analytic 54pH/ORP
pH Hart
Rosemount Analytic Rosemount AnalyticWC-3000
Oxígeno Hart
Saab Tank Control Tank Radar Pro Nivel Hart, ModbusSaci MAR144 V, I, W, Var, PF, red alterna ModbusSaci MAR96 V, I, W, Var, PF, red alterna ModbusSaci TMCC V, I, W, Kwh, red de corriente
continuaModbus
Saci MFR V, I, Var, PF, red alterna ModbusSaci TCE Wh, Warh ModbusSaci TCEM V, I, W, Var, PF, red alterna ModbusSaci TCI Wh, Warh ModbusSaci TMCQ V: nivel, cortes, microcortes ModbusSamson 3780 Posicionador HartSamson 3781 Posicionador -Samson 3785 Posicionador Profibus PASetra 370 Presión absoluta y barométrica OtrosSfere uc2001 Universal ModbusSierra Instruments 620/640/780/860-
SMedida y control caudal másico de gases
OtrosSmar LD-302 Presión y temperatura FieldbusSmar LD-301 Trans. Presión Hart
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Fabricantes – Protocolos soportadosSmar TT 301 Trans. Temperatura HartSmar CD 600 Control 4 lazos ModbusSmar TT 302 Trans. Temperatura FieldbusSmar IF 302 Convertidor I/FB FieldbusSmar FI302 Convertidor FB/I FieldbusSmar FP302 Convertidor FB/N FieldbusSmar FY302 Posicionador FB FieldbusSmar PCI Interface Fieldbus FieldbusSMT Hg-2000/Mat Hg. OtrosSolartron DP/LE Desplazamiento (hasta 10 y 100mm) OtrosSolartron 7845/46/47/35 Densidad HartSpriano STT77 Presión diferencial HartSpriano SST77L Nivel tanques HartSpriano SST70 Nivel barra torsión HartSpriano SST79 Nivel pozos HartSpriano SST74 Presión relativa HartSpriano SST75 Presión absoluta HartS-Products MP-82500 Conversión temperatura Otros vía RS232S-Products Mp82600 Ω, mV, V HartStanley T-801/8002 Control par OtrosTecfluid Flomi MC/Flomat Medida de caudal Particular (RS232)Tecfluid Covol Volumen -Tecfluid SC250 Medida de caudal -Tecfluid LE-70 Medición nivel -Vega Vegamet Sondas Capacitivo Hart, V.V.O.Vega Vega Serie D Presión nivel Hart, V-BusVega Vegabar 20/25 Presión nivel Hart, V.V.O.Vega Vegason 50/80 Ultrasonidos Hart, V-BusVega Vegapuls50 Radar Hart, V-BusVega Vegaflex50 Microondas -Vega Vegadif Presión diferencial Hart
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Fabricantes – Protocolos soportados
Fabricante Módelo Utilización Primria ProtocoloVega Vegalog 571 Central procesadora hasta 255
sensores, conexión directa a PC, PLC, etc.
V-Bus, DisBus, ModBus, InterbusS y Profibus DP
Vega Vegacom 557 Conversor protocolo de vega V-Bus en estándar
V-Bus, Disbus, Moddbus, InterbusSy Profibus DP
Watlow Varios Controladores de procesos RS485, RS232Yatesmeter - Test Eficiencia energía (Bobinas y
turbinas)Fieldbus
Yokogawa PH402G/PB202G/PB200S
pH HartYokogawa SC402G/SC200G
/SC200SConductividad Hart
Yokogawa DO402G Oxígeno disuelto HartYokogawa ISC402G/ISC200
SConductividad Hart
Yokogawa FC400G Cloro libre -Yokogawa ZA8C Oxígeno en gases -Yokogawa GD402 Densidad gas HartYokogawa ZO21D Oxígeno en gases -Yokogawa DC402G Conductividad dual HartYokogawa EJA110A/120A/1
30A/118/ 210A/220A
Presión diferencial Fieldbus, Hart, BrainYokogawa EJA310A Presión absoluta Fieldbus, Hart, BrainYokogawa EJA430A / 438 Presión relativa Fieldbus, Hart, BrainYokogawa EJA440 Alta presión relativa Fieldbus, Hart, BrainYokogawa ADMAG
AE/CA/SECaudal (mágnetico) Hart, Brain
Yokogawa YF100 Caudal (vórtex) Fieldbus, Hart, BrainYokogawa ROTAMAX Cuadal (máxico) BrainYokogawa YT200 Temperatura Hart, BrainZürc Royal A1 Medida V, A, Hz -Zürc Royal A2 Medida 3 intensidades -Zürc Royal A3 Medida 3 tensiones -Zürc Royal A4 Medida de V, I, Hz, W, var, VA, cosϕ -Zürc Royal A5 Medida de desequilibrio de
intensidades.
Zürc DH96 DC Medida mV, V, mA, A ModbusZürc DH96 AC Medida, A, V o C ModbusZürc CVM Medidas parámetros eléctricos Modbus
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Lib JBus – LabView. General.llb
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Lib JBus – LabView. Funciones Maestro.llb
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Lib JBus – LabView. Funciones Esclavo.llb