Boletín_de_Ejercicios_ Control_Automatico_Prueba 19.May.2011
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8/6/2019 Boletn_de_Ejercicios_ Control_Automatico_Prueba 19.May.2011
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Figura 1 Diagrama de Bode Planta.
Figura 2 Modelo nominal de la Planta en lazo cerrado
=2
2 + 5 + 4
=( + 6)
-
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Figura 3 Modelo nominal del sistema de control en lazo cerrado
=1
+ 5( + 3)
=( + )
( + )
= 1
-
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Figura 4 Diagrama de bode del sistema con el controlador en lazo cerrado.
=5
+ 1( + 5)
=1
