COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

• Juan David Buitrago BordaJUANBUITRAGO291998@GMAIL.COMTicjuandavidbuitrago902.blogspot.com• Álvaro Berrio AlzateALVAROBERRIOALZATE@GMAIL.COMTicalvaroberrio902.blogspot.com• PROFESROR:John Alexander Caraballo Acosta

ROBOTICA EDUCATIVA

La robótica educativa es un método de aprendizaje en el cual participan las personas Que les llama la atención el diseño y construcción de robótica simples y propias .Estas ideas se dan en primera instancia mental mente y luego físicamente y son construidas por materiales simples o complejos y tienen un sistema computarizado Llamado prototipos o simulaciones

ROBOTICA RCX

Es la parte mas importante de un lego NXT ya que se este se encuentra la parte de lógica , coordinación y desarrollo de funciones del robot. En su memoria interna puede almacenar hasta un máximo de 5 programas en este.

ESPECIFICACIONESsu micro controlador es un Hitachi H8/3292 que funciona a 5 volts del robot MHz siendosu velocidad máxima del robot Posee una memoria ROM de 16 Kb, una MEMORIA RAM externa de 32 Kb y posee un decodificador ANALOGICO DIGITAL que permite transformarlas distintas entradas de energía en bits. Su empaque original es de un circuito compuestoque parece de zócalos de conexión, y se encuentra soldada a la base del circuito impresodel bloque.

Componentes

Este ladrillo de NXT posee 3 sensores y 2 motores:• sensor de luz• Sensor de temperatura • Sensor de tacto • Motor • Motor

ROBOTICA NXT La robótica lego NXT es la evolución del bloque de inteligencia “LEGO RCT” que Generalmente se considera como la procesadora actual de la tecnología “LEGO”.

ESPECIFICACIONESEste bloque tiene dos visiones programables la primera es “Retail Versión” y la segunda es “Education Base”en esta versión de Education Lego lo distribuyo con baterías recargables Y el cargador pero debía comprar el software según el tipo de licencia.Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando:• Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.• Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT.• Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.El microcontrolador que posee es un ARM7 de 32 bits, que tiene 256 Kb de memoriaflash y 64 Kb de RAM externa, que en diferencia del bloque RCX, tiene mas capacidadde ejecución de programas, evitando que los procesos inherentes de varios paquetes de datos colisionen y produzcan errores y un posible error en la ejecución del software.

Componentes

Este ladrillo NXT posee:1. Ladrillo NXT2. Sensor de Tacto3. Sensor de Sonido 4. Sensor de Luz 5. Sensor de Ultrasonido 6. Servomotores

ROBOTICA EV3Este ladrillo procesador es uno de los mas avanzados y evolutivos de LEGO ya que es laRevolución del lego NXT.

Este ladrillo posee:• 4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4 (para conectar sensores al brick EV3)• 4 puertos de salida: A, B, C y D (para conectar motores al brick EV3)• 1 puerto Mini USB para PC (para conectar el brick EV3 a un computador)• Puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones “daisy

chain”)• Puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el brick EV3)• Altavoz integrado

ESPECIFICAIONES

Componentes

Posee:1. Sensor de color2. Sensor Táctil3. Trasmisor de infrarrojos remoto 4. Dos Motores grandes5. Motor Mediano