Banda transportadora por luz
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M.C. Alejandra Cruz Bernal 1 . PROTOTIPO DE BANDA TRANSPORTADORA CON VELOCIDAD DE ACUERDO A LA LUZ CERCANA Ismael Huitzache Leon e-mail: [email protected] RESUMEN: En este documento se presenta una banda transportadora que funciona de acuerdo a la intensidad de luz que haiga cercana y tiene paro automático INTRODUCCIÓN La banda transportadora funciona dependiendo de la intensidad de luz de un foco, al haber poca luz la banda caminara más lento o se detendrá y al haber mayor intensidad de luz su velocidad aumenta, el paro de la banda es al final de esta por medio de la detección de un objeto DESAROLLO Parte electrónica El circuito implementado para el funcionamiento de la banda transportadora consta de un puente de resistencias o puente Wheatstone , amplificador de instrumentación, modulador de ancho de pulsos y sensor infrarrojo alimentados por 12v. El puente de resistencias funciona de acuerdo al voltaje diferencial entre las 2 puntas de en medio (ver figura 1) debido a que 3 resistencias son iguales de 10kΩ y la que varia es la fotorresistencia que reacciona a la luz Figura 1. Wheatstone Los valores de la fotorresistencia son los siguientes: A la luz solar: 133Ω Con un foco cercano: 100kΩ En un cuarto con iluminación normal: 10kΩ En la sombra total: 680kΩ El amplificador de instrumentación (ver figura 2) funciona para amplificar un voltaje diferencial que es el del puente de resistencias. Figura 2. Amplificador de instrumentación El valor de la ganancia lo determina la siguiente fórmula: AV=1+(2*R)/(1K) Para variar la ganancia del amplificador la resistencia R se coloco un trimpot de 5kΩ y las demás resistencias son de 1kΩ. La salida del amplificador va directamente a la base de un transistor Darlington (soporta más corriente) que activa el motor de la banda El sensor infrarrojo (ver figura 3) funciona por medio de un led infrarrojo el cual emite luz infrarroja y un fototransistor infrarrojo con filtro de luz de día que recibe la luz infrarroja y activa a un transistor 2n2222 para la activación y desactivación de la banda Figura 3. Sensor infrarrojo 1KΩ R 1KΩ
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La banda regula su velocidad por medio de una luz cercana y se detiene al detectar un objeto al final
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M.C. Alejandra Cruz Bernal
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PROTOTIPO DE BANDA TRANSPORTADORA CON VELOCIDAD DE ACUERDO A LA LUZ CERCANA
Ismael Huitzache Leon
e-mail: [email protected]
RESUMEN: En este documento se presenta una banda transportadora que funciona de acuerdo a la intensidad de luz que haiga cercana y tiene paro automático INTRODUCCIÓN La banda transportadora funciona dependiendo de la intensidad de luz de un foco, al haber poca luz la banda caminara más lento o se detendrá y al haber mayor intensidad de luz su velocidad aumenta, el paro de la banda es al final de esta por medio de la detección de un objeto DESAROLLO Parte electrónica El circuito implementado para el funcionamiento de la banda transportadora consta de un puente de resistencias o puente Wheatstone , amplificador de instrumentación, modulador de ancho de pulsos y sensor infrarrojo alimentados por 12v. El puente de resistencias funciona de acuerdo al voltaje diferencial entre las 2 puntas de en medio (ver figura 1) debido a que 3 resistencias son iguales de 10kΩ y la que varia es la fotorresistencia que reacciona a la luz
Figura 1. Wheatstone
Los valores de la fotorresistencia son los siguientes:
A la luz solar: 133Ω Con un foco cercano: 100kΩ En un cuarto con iluminación normal: 10kΩ En la sombra total: 680kΩ
El amplificador de instrumentación (ver figura 2) funciona para amplificar un voltaje diferencial que es el del puente de resistencias.
Figura 2. Amplificador de instrumentación
El valor de la ganancia lo determina la siguiente fórmula:
AV=1+(2*R)/(1K) Para variar la ganancia del amplificador la resistencia R se coloco un trimpot de 5kΩ y las demás resistencias son de 1kΩ. La salida del amplificador va directamente a la base de un transistor Darlington (soporta más corriente) que activa el motor de la banda El sensor infrarrojo (ver figura 3) funciona por medio de un led infrarrojo el cual emite luz infrarroja y un fototransistor infrarrojo con filtro de luz de día que recibe la luz infrarroja y activa a un transistor 2n2222 para la activación y desactivación de la banda
Figura 3. Sensor infrarrojo
1KΩ
R
1KΩ
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Para variar la intensidad de luz del foco se utilizo un modulador de pulsos con un LM555 en su función PWM
(
Figura 4. Modulador de ancho de pulso
Parte mecánica La forma de funcionamiento de la banda transportadora es por medio de 5 rodillos locos y uno que va unido al motor que es el que le da movimiento a la banda (ver figura 5) Figura 5. Banda transportadora La banda transportadora está hecha de imitación de piel color negra y de anchura 10cm por 35 cm de largo. La estructura es de madera y los ejes de los rodillos son tornillos mayores a 13 cm, estos unen las 2 paredes de la banda ajustados por tuercas del tamaño adecuado. El terminado de la estructura es de color azul acuario
CONCLUSIONES Este prototipo me sirvió para ayudarme a comprender físicamente como actúan los sensores de luz e infrarrojo y cómo funcionan en ciertas condiciones para de manera más clara ver las etapas de control y de acondicionamiento de señal del prototipo además me
Motor DC
Rodillos de tubo PVC
Paredes
de madera
Tornillos
y tuercas
de acero Banda
transportadora
Foco
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dio una pequeña idea de cómo son los procesos semiautomáticos en la industria. REFERENCIAS [1] http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05-feb06/AIB/Instru4.htm [2] http://sensoreslograzzo.blogspot.com/2009/02/18-acondicionamiento-puente-de.html [3] http://www.steren.com.mx/catalogo/interior3.asp?pdto=9P5-1L [4] http://mecatronica.li2.uchile.cl/Manual.pdf
