Arduino práctico librerias
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Curso sobre Arduino: Librerías 11-7-2014 elcacharreo.com José Antonio Vacas
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Presentación sobre cómo usar y crear tus propias librerías en areuino. Como ejemplo se usa EEPROM y Servo
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Curso sobre Arduino:Librerías
11-7-2014
elcacharreo.com José Antonio Vacas
Programando Arduino: Lenguaje
elcacharreo.com A.B. 2014
Una librería no es más que un conjunto de código empaquetado y al que podemos llamar desde nuestro programa
Facilita la tarea de desarrollar y nos abstrae y encapsula la dificultad de la tarea
Para usarlas solo tenemos que importarlas desde nuestro código con un #include <....>
Librerías: básicas
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● EEPROM - permite leer y escribir en almacenamiento duradero● Ethernet - para conectar a internet● Firmata - comunicaciones usando un protocolo concreto● LiquidCrystal - manipulación de LCD● SD - lectura y escritura en tarjetas SD● Servo - control de Servos● SPI - comunicaciones con dispositivos usando SPI● SoftwareSerial - permite comunicaciones serie por otros pines● Stepper - control de motores paso a paso● Wire - comunicaciones I2C
A.B. 2014
Librerías: otras
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● Communication (networking and protocols):● Messenger - for processing text-based messages from the computer● NewSoftSerial - an improved version of the SoftwareSerial library● OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.● PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.● Simple Message System - send messages between Arduino and the computer● SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)● Webduino - extensible web server library (for use with the Arduino Ethernet Shield)● X10 - Sending X10 signals over AC power lines● XBee - for communicating with XBees in API mode● SerialControl - Remote control other Arduinos over a serial connection
Sensing:● Capacitive Sensing - turn two or more pins into capacitive sensors● Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
Displays and LEDs:● Improved LCD library fixes LCD initialization bugs in official Arduino LCD library● GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.● LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.● LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.● LedDisplay - control of a HCMS-29xx scrolling LED display.
A.B. 2014
Librerías: y más
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● These libraries are compatible Wiring versions, and the links below point to the (excellent) Wiring documentation.
● Matrix - Basic LED Matrix display manipulation library● Sprite - Basic image sprite manipulation library for use in animations with an LED matrix
Frequency Generation and Audio:● Tone - generate audio frequency square waves in the background on any microcontroller pin
Motors and PWM:● TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
Timing:● DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.● Metro - help you time actions at regular intervals● MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
Utilities:● PString - a lightweight class for printing to buffers● Streaming - a method to simplify print statements
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Escribiendo nuestra librería
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● Para crear nuestra librería tenemos que generar nuestro código en C++ ● Crearemos una clase con nuestro código● Usaremos un fichero "nuestralibreria.h" donde declararemos nuestro interface
(obligatorio que exista el constructor)● Un fichero "nuestralibreria.cpp" con nuestro código ● Incluiremos todos los ficheros en una carpeta "nuestralibreria" en la carpeta
libraries del directorio de usuario● Cerramos y abrimos el entorno arduino para que la recompile y ya está
disponible.
Tutorial para escribir una libreríaA.B. 2014
Librerías: Servo
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● attach(pin) : conecta el objeto servo con el pin dado● write(angle) : establece la posición del servo● read() : devuelve la posición del servo● attached() : comprueba si está conectado● detach() : desconecta el pin del servo
Tutorial para escribir una libreríaA.B. 2014
Nos permite controlar hasta 12 servos (48 en mega) con cada pin
Librerías: servo controlado por potenciometro 3.5.1
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Usando la librería servo
#include <Servo.h> Servo myservo; // creamos un objeto servo int potpin = 0; // pin donde está conectado el potenciómetro void setup() { myservo.attach(9); // asignamos el pin 9 a nuestro servo} void loop() { int val = analogRead(potpin); // valor del potentiometro (entre 0 y 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // escala para el servo (entre 0 y 180) myservo.write(val); // envía la posición al servo delay(15); }
Librería: EEPROM
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Guarda datos en la memoria no volátil● EEPROM.write(address, value) escribe el valor value en address
● EEPROM.read(address): devuelve el valor de la posición address
A.B. 2014
Ejemplo: Escritura y lectura de EEROM
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#include <EEPROM.h>
void setup(){ Serial.begin(9600); for (int i = 0; i < 512; i++) {
Serial.println(EEPROM.read(i); EEPROM.write(i, i);
}}
void loop(){}
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Ejemplo: Servo indicador de temperatura 3.5.2
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Usar un servo para indicar la escala de temperatura
A.B. 2014
Conclusiones
Gracias por vuestra atención
elcacharreo.com A.B. 2014
