Arduino práctico comunicaciones

Curso básicosobre Arduino

11-07-2014

elcacharreo.com José Antonio Vacas

Introducción a Arduino: Presente

elcacharreo.com A.B. 2014

Introducción a Arduino: Presente


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José Antonio Vacas Martínez

Comunicaciones: I2C


i²C es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados). La versión 1.0 data del año 1992 y la versión 2.1 del año 2000, su diseñador es Philips. La velocidad es de 100Kbits por segundo en el modo estándar, aunque también permite velocidades de 3.4 Mbit/s. Es un bus muy usado en la industria, principalmente para comunicar microntroladores y sus periféricos en sistemas integrados (Embedded Systems) y generalizando más para comunicar circuitos integrados entre si que normalmente residen en un mismo circuito impreso.

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2F1992&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFDqCsiaL0W948I7nKOolH85xuBvw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2F2000&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHOnIGtqJy6glnhh452GkrnbBp6lA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FPhilips&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHyWPREAeCLvuIGRgIDSUnYo4hiqA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2F1992&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFDqCsiaL0W948I7nKOolH85xuBvw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FBit&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHTaMMK9BFBSbQw8m5JFjENiR9zoA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FMicrocontrolador&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEEKKKmbNNzEsEUFy3WmUauNZ0lKg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FPerif%25C3%25A9rico&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEQwjy1pjX5AzB_vOxkK7v-CjP8Tg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FSistema_embebido&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGdl4roLoIoAg2lzcG-znlGHMTYPQ

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FSistema_embebido&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGdl4roLoIoAg2lzcG-znlGHMTYPQ

Comunicaciones: I2C

Dispositivos I2C● Memorias externas● Sensores● GPIO● Potenciómetros● ADC● DAC● .....


Comunicaciones: I2C


Librería WireEsta librería te permite comunicar con dispositivos I2C / TWI. En la mayoría de las placas Arduino, SDA (línea de datos) está en el pin analógico 4, y SCL (línea de reloj) está en el pin analógico 5. En Arduino Mega, SDA esta en el pin digital 20 y SCL en el 21.

Funciones● begin()● begin(address)● requestFrom(address, count)● beginTransmission(address)● endTransmission()● send()● byte available()● byte receive()● onReceive(handler)● onRequest(handler)

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireBegin&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNF04KRztGBIIzaIkFk8FQEPgL6KQg




http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireRequestFrom&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFPUiLgMjv07QhCYMZSY5idkPR0bg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireRequestFrom&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFPUiLgMjv07QhCYMZSY5idkPR0bg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireBeginTransmission&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHW5yovGAcqGrWnrogpjBOz7F8Sxw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireBeginTransmission&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHW5yovGAcqGrWnrogpjBOz7F8Sxw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireEndTransmission&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFCSb9hbA0i1j0znRNAxowtMO8aVw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireEndTransmission&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFCSb9hbA0i1j0znRNAxowtMO8aVw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireSend&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNE5HkxW-dBvWAl5nkODURtOAAsScg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireSend&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNE5HkxW-dBvWAl5nkODURtOAAsScg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireAvailable&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEgDLxuVH1iw4Ph0rvqFwjQuPWPqQ

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireReceive&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHdqBwqroRASFpyXX6Jqnejo1zsnA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireOnReceive&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEsA4qbiq3-EGYyN-RzlAPXqxbHOg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireOnReceive&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEsA4qbiq3-EGYyN-RzlAPXqxbHOg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireOnRequest&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHriRAVg4yweF9e6-MJVgdFYqae2A

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fes%2FReference%2FWireOnRequest&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHriRAVg4yweF9e6-MJVgdFYqae2A

Comunicaciones: SPI

SPI


Functions● begin()● end()● setBitOrder()● setClockDivider()● setDataMode()● transfer()

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FSerial_Peripheral_Interface&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGI3bhU1aSl08Enpnn3PCUfYJL0_A

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FSerial_Peripheral_Interface&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGI3bhU1aSl08Enpnn3PCUfYJL0_A

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPIBegin&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHp__CVyexTFPCuXkj_z94tMbxfzA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPIBegin&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNHp__CVyexTFPCuXkj_z94tMbxfzA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPIEnd&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGgbdxhDuUujgnGGi_T4fTI56WWaQ

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPIEnd&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGgbdxhDuUujgnGGi_T4fTI56WWaQ

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetBitOrder&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNE3APVdOZ4aZXsdQQgVu28goGqm8w

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetBitOrder&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNE3APVdOZ4aZXsdQQgVu28goGqm8w

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetClockDivider&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFzg0LH5itl1lwgY2lREzGBUHxauA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetClockDivider&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFzg0LH5itl1lwgY2lREzGBUHxauA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetDataMode&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGbqJzCFdsGZjwRz3FYFGAfgTJdiA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPISetDataMode&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGbqJzCFdsGZjwRz3FYFGAfgTJdiA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPITransfer&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNF45zqmYSRY7aiUczlHlIBiXYNeuA

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FReference%2FSPITransfer&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNF45zqmYSRY7aiUczlHlIBiXYNeuA

Comunicaciones: SPI

Ejemplos:● Tarjetas SD● Módulos Ethernet● RTC● ...


Arduino ethernet usa el pin 4 para seleccionar la SD y el 11 para la ethernet. Enlace

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2Fuploads%2FMain%2Farduino-ethernet-schematic.pdf&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEFJ-Ufs74lqNhWMl-kIfXaA4aePg

Comunicaciones: HC595


PINS 1-7, 15 Q0 " Q7 Output Pins

PIN 8 GND Ground, Vss

PIN 9 Q7" Serial Out

PIN 10 MR Master Reclear, active low

PIN 11 SH_CP Shift register clock pin

PIN 12 ST_CP Storage register clock pin (latch pin)

PIN 13 OE Output enable, active low

PIN 14 DS Serial data input

PIN 16 Vcc Positive supply voltage

Ejemplo

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FTutorial%2FShiftOut&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGoUElx2ZmMACJ-VNUtGcDMYQSqVg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FTutorial%2FShiftOut&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGoUElx2ZmMACJ-VNUtGcDMYQSqVg

Comunicaciones: OneWire

Protocolo propietario de Dallas (Maxim-IC)


Único hiloID únicoCapacidad parásita

Comunicaciones: OneWire

Implementación


Programando Arduino: Lenguaje

elcacharreo.com

Zigbee● Coordinador● Router● Nodo

UGR Julio 2012

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FZigBee&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFDNdkqz55FvElnazWngxvzaBP6sw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FZigBee&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFDNdkqz55FvElnazWngxvzaBP6sw

Programando Arduino: Lenguaje

elcacharreo.com

Jeenode

UGR Julio 2012

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fjeelabs.net%2Fprojects%2F9%2Fwiki%2FJeeNode&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGEFUoMaeO1VvdUIVZZOAHoXkzPzg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fjeelabs.net%2Fprojects%2F9%2Fwiki%2FJeeNode&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGEFUoMaeO1VvdUIVZZOAHoXkzPzg

Fuentes

arduinoarduino programing notebook

freeduino


http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFVULROcH4Nm8fhSpASqBbHv0Ec3A

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNFVULROcH4Nm8fhSpASqBbHv0Ec3A

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fplayground%2Fuploads%2FMain%2Farduino_notebook_v1-1.pdf&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEpcwvMoc9gbg2CZ5zn-KiUgVovnw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fplayground%2Fuploads%2FMain%2Farduino_notebook_v1-1.pdf&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEpcwvMoc9gbg2CZ5zn-KiUgVovnw

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fwww.freeduino.org%2F&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGA9jcnyULFRsoJcVgfVzDD8ujHYg

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fwww.freeduino.org%2F&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGA9jcnyULFRsoJcVgfVzDD8ujHYg

Conclusiones

Gracias por vuestra atención


Arduino práctico comunicaciones

Technology

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