El objetivo del ejemplo controlador de paso es cambiar el ángulo de paso de un avión. Esto se consigue mediante el ajuste de las superficies de control del elevador de la aeronave. Se requiere que el avión para lanzar con poco rebasamiento y un rápido tiempo de estabilización. Para una descripción detallada del modelo de cabeceo de la aeronave, las ecuaciones de movimiento y criterios de diseño, consulte el Paso del avión: Modeling System página. Las técnicas de animación y control de uso de las ecuaciones de espacio de estado y la retroalimentación de estado completo. La ley de control se determina utilizando el MATLAB lqr comandos. Para una mejor comprensión de cómo se controla el sistema, consulte el Paso

del avión: diseño del controlador en Espacio de Estado página.

http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV13.html#131_ang_ataq

 = Ángulo de ataque.

 = Velocidad de inclinación vertical 

 = Ángulo de inclinación vertical 

 Ascensor = Ángulo de deflexión del elevador

.

 = Densidad del aire circundante

 = Área del plano del ala.

 = Longitud media de la Cuerda.

 = Masa de la aeronave.

.

 = Velocidad de crucero

 = Coeficiente de potencia disponible.

 = Coeficiente de fuerza de aire en contra.

 = Coeficiente de despegue.

 = Coeficiente de peso.

 = Coeficiente de momento de elevación.

 = Ángulo de la ruta de navegación.

 = Constante sigma.

 = Momento de inercia normalizada.

 = Constante.