UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGANombre: Marlon QuirolaNivel: 8 nivel LA MOTONIVELADORA.La motoniveladora es una mquina especialmente concebida, diseada y construida para ejecutar excavaciones de precisin tales como las correspondientes al creo y pulimento de taludes, y para extender las capas de materiales componentes de la estructura del pavimento. Debido a que es una mquina de precisin, la posicin de la cabina del operador est ubicada de tal manera que ste pueda visualizar, en todo momento, la posicin de la hoja. PARTES COMPONENTES. La motoniveladora est compuesta de las siguientes partes bsicas: a) Un tractor especialmente configurado que sirve de vehculo y de elemento de apoyo a las herramientas de trabajo. Este tractor est provisto, normalmente de un bastidor en caja de perfil en cuello de ganso, un motor disel ubicado en la parte trasera de la mquina, un sistema de transmisin, seis (6) ruedas sencillas, cuatro (4) atrs, motoras, y dos (2) adelante que son las direccionales y una cabina ubicada en la zona central. b) La herramienta de trabajo principal, que consta de las siguientes partes: Barra de tiro. Es un elemento de seccin variable articulado en la parte delantera del tractor que se proyecta de adelante hacia atrs y que sirve de soporte a la herramienta principal o sea la hoja. La barra de tiro puede tener diferentes configuraciones segn el diseo de la mquina. Las ms comunes son las siguientes: En Y. En T. En . Elaborar, en clase, esquemas de estas configuraciones. Anillo. Es una rueda dentada montada horizontalmente sobre la barra de tiro y de la cual se cuelga, prcticamente, la hoja. El anillo puede girar al ser accionado por un pin que engrana interiormente con el anillo, a la manera de un engranaje planetario, y ese pin es movido por un motor elctrico. Hoja. Es una lmina cncava cuya posicin normal es transversal a la mquina. La cara delantera es la que establece contacto con los materiales y por ello lleva pernada una cuchilla para el corte de stos. En la cara posterior van colocados los elementos que permiten los diferentes movimientos de la hoja. Cilindros de elevacin. Son dos (2) cilindros hidrulicos montados verticalmente sobre el collar giratorio instalado en el bastidor los cuales permiten elevar o penetrar la hoja y modificar el plano del anillo para concentrar la actividad de la hoja sobre uno de sus bordes. Cilindro Transversal. Conecta el collar giratorio instalado en el bastidor, con la barra de tiro. Su funcin es facilitar el posicionamiento vertical y lateral de la hoja c) Escarificador. Es un sistema conformado por las siguientes partes: Viga de soporte de las puntas escarificadoras. Puntas escarificadoras. Cilindros hidrulicos para penetrar o extraer las puntas y modificarles el ngulo de ataque. El escarificador puede ir ubicado en tres (3) posiciones diferentes as: En la parte trasera de la mquina. Es la posicin ms comn. Entre la hoja y el eje delantero. En la parte delantera, delante del eje direccional. Es conveniente destacar que una misma mquina puede tener dos (2) escarificadores. d) Sistema hidrulico. Es el conjunto de circuitos hidrulicos que controlan el movimiento de todos los cilindros hidrulicos.DIMENSIONES

Cabina de bajo perfil - Altura3.107 mm

Cabina de alto perfil - Altura3.332 mm

Altura sin cabina3.090 mm

Longitud - Con contrapeso del desgarrador10.012 mm

Ancho entre neumticos delanteros exteriores2.440 mm

Longitud - Del eje delantero al tndem intermedio6.086 mm

Longitud - Del neumtico delantero al extremo del bastidor trasero8.571 mm

Longitud - Del eje delantero al vertedero2.575 mm

Longitud - Entre los ejes del tndem1.523 mm

Ancho entre neumticos traseros exteriores2.422 mm

Ancho entre lneas del centro de los neumticos2.077 mm

Altura hasta el eje594 mm

Altura hasta el tubo vertical del escape3.090 mm

Altura hasta la parte superior de los cilindros3.030 mm

Despeje sobre el suelo de la caja de transmisin342 mm

BANCO DE VALVULAS HIDRAULICO MOTONIVELADORA

Este banco es construido por Caterpillar para sus motoniveladoras de la serie H.

Permiten un control preciso de los implementos y una mejor respuesta para el posicionamiento de la hoja vertedera y el escarificador Estn diseados para evitar el cansancio del operador ya que son controles sensibles para operar. Trabajan dentro de un sistema de flujo balanceado es decir cuando el operador acciona varios implementos al mismo tiempo estos pueden operar simultneamente sin superar las capacidades de la bomba hidrulica esto se logra reduciendo las velocidades de los cilindrosAnote las principales caractersticas de las bombas de la motoniveladoraBomba del implemento y de la direccin

El implemento y la bomba de direccin (1) se encuentran en la parte trasera izquierda del motor. Esta bomba es una bomba de caudal variable que tiene una bomba de control (2) para permitir que la bomba para variar la cantidad de flujo que se produce. La toma de presin (3) se instala en la lnea de seal en la bomba de vlvula de control. La toma de presin (3) proporciona una ubicacin para poner a prueba la presin de mando de cualquiera de las la seal de direccin o de aplicar la seal.

Sistema de freno y del ventilador

La bomba del freno y de ventilacin (1) se encuentra en la parte frontal izquierda de la caja de la transmisin. La bomba del freno y de ventilacin es una bomba de cilindrada variable con una vlvula compensadora de presin y caudal de la vlvula. La bomba de pistn proporciona un flujo de aceite para los sistemas hidrulicos de l freno y ventiladorBomba de direccin secundaria:

El rel de la direccin secundaria (1) se encuentra en el bastidor trasero, cerca de la articulacin de enganche.El rel de direccin secundaria se activa en el caso de un mal funcionamiento de aplicar / bomba de direccin primaria. Tambin se muestra la bomba de direccin secundaria (2).Ubique e identifique las principales caractersticas de la motoniveladoraAcumuladores del freno de servicio

Los acumuladores del freno de servicio (1) se encuentran detrs de la cabina.Los acumuladores se cargan por la vlvula de combinacin, y almacenar el aceite a presin hasta que el operador presiona el pedal del freno de servicio. Los acumuladores, despus, envan el flujo de aceite necesario para controlar los frenos de servicio.Acumuladores de amortiguacin de la vertedera Para los bloques de vlvulas de 1 y 2 de la figura identifique las principales caractersticas

La aplicacin de vlvulas de control contiene los siguientes componentes:- Poner en prctica la vlvula de alivio de la seal (1)- Vlvula de control de la cuchilla derecha (2)- Vlvula de control de la cuchilla a la izquierda (3)- Articulacin de la vlvula de control (4)- Punta de la hoja de control de vlvula (5)- Vlvula de control de desplazamiento lateral (6)- Cambio de centro de control de vlvula (7)- Unidad de crculo de control de vlvula (8)- Rueda de vlvula de control de grasa (9)Ubique y anote las principales caractersticas del bloque mostrado a continuacin

PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCION CON LA VLVULA EHPS EN POSICIN NEUTRAL1. Mdulo de actuacin elctrico3. Carrete direccional4a. Vlvula de impacto4b. Vlvula de succin5. Vlvula reductora de presin para la unidad de direccin6. Vlvula dosificadora7a. Carrete de vlvula prioritaria7b. Resorte de vlvula prioritaria9. Vlvula de direccin de emergencia10. Vlvula limitadora de presin11. Vlvula check para la direccin de emergencia12. Vlvula check en la lnea LS13. Vlvula Lanzadera (ir y venir distancia corta entre dos puntos

La activacin PVES y PVED-CL, elctricaLa filosofa de Sauer-Danfoss electro la activacin hidrulica, el tipo PVE, es integracin de electrnica, sensores y actuadores en una sola unidad que interacta directamente para el EHPS timoneando el cuerpo de la vlvula.

Control de circuito cerradoTodos los actuadores proporcionales presentan un transductor integrado de informacin retroactiva que mide movimiento del carrete en relacin a la seal de aporte, y por medio de un puente de la vlvula del solenoide, los controles la direccin, la velocidad y posicin del carrete direccional de la vlvula. La electrnica integrada compense pues el flujo le fuerza en el carrete, la fuga interna, los cambios en la viscosidad de petrleo, la presin piloto, etctera. Esto da como resultado remanencia ms bajo y mejor decisin. Adems la electrnica permita construido a buen recaudo como la falla monitoreando, indicacin direccional y la indicacin de luz del diodo emisor de luz.

Principio de funcionamiento de la vlvula EHPS:En principio la seal de entrada (la seal del punto determinado) determina el nivel de presin piloto que mueve el carrete principal. La postura del carrete direccional es sentida en el transductor LVDT que genera una pieza elctrica de regreso seal registrado por la electrnica. La variacin entre el punto determinado que la seal regresa y acciona las vlvula seal de actuacin al solenoide. Las vlvulas del solenoide son accionadas a fin de que la presin piloto hidrulica meta el carrete direccional en la posicin correcta.El transductor inductivo, LVDT(El Transformador Diferencial Variable Lineal). Cuando el carrete direccional es movido, un voltaje es inducido proporcional para la posicin del carrete. El uso de LVDT le da monitoreo libre de persona en contacto con alguien que padece de una enfermedad infecciosa de la posicin direccional del carrete. Esto quiere decir una vida extra bastante en funciones y ninguna limitacin con respecto al tipo de fluido hidrulico usado. Adems, LVDT le da una seal precisa de la posicin de alta resolucin.La integrada modulacin por ancho del pulsoEl posicionamiento del carrete direccional en PVES se basa en el principio de modulacin por ancho del pulso. Tan pronto como el carrete direccional alcanza la posicin requerida, la modulacin se detiene y el carrete est enclavado en posicin correcta.Datos tcnicos de la vlvula EHPS: Los datos tcnicos para EHPS son resultados medidos tpicos. Para el sistema hidrulico en base de aceite Hidrulico mineral con una viscosidad de 21 mm2 /s [102 SUS] y una temperatura de 50 C [122 F] fueron usados.

Presin mximaPort P, EF, LS250 bar[3625 psi]

Port CL/CR320 bar[4641 psi]

Port L/R125 bar[1812 psi]

Port Ps55 bar[798 psi]

Port T, Ts25 bar[363 psi]

Rango del flujo de aceitePort P, EF120 l/min[31.7 US gal/min]

Port CL/CR/T80/96 l/min 1) 2)[21/25 US gal/min]

Port L/R/Ps10/12.5 l/min 1) 2)[2.6/3.3 US gal/min]

Carrera de carrete, carrete direccional+/- 7mm[+/- 0.27 in]

Banda muerta, carrete direccional+/-1.5 mm[+/- 0.06 in]

Vlvula prioritariaSpring force10 bar[145 psi]

Nominal flow120 l/min[31.7 US gal/min]

Temperatura de aceiteRecommended temperature+30C + 60C[+86F +140F]

Min. temperature- 30C[-22F]

Max. temperature+ 90C[+194F]

Temperatura del ambiente-30C + 60C[-22F +140F]

Viscosidad del aceiteOperating range12 - 80 mm2/s[65 - 370 SUS]

Min. viscosity10 mm2/s[59 SUS]

Max. viscosity460 mm2/s[2129 SUS]

Filtracin3)Max. contamination(ISO 4406, 1999 version)21/19/16

TRACTOR DE ORUGASEl tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Una variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comnmente referido como "buldzer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas.Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin Christie utiliza enormes ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La suspensin Vickers utiliza rodillos de retorno ms pequeas manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guas hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran una letra "D" de ladoCARACTERSTICAS/COMO FUNCIONALas orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga est fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los boges que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un non-powered wheel, tambin conocido como ruedas guas, es montado en un o los dos lados de las orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan ms suavemente.La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y est disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla une los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas. Final del formulario TRACTOR DE CADENAS TREN DE FUERZA/ SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZASistema hidrulico del tren de fuerza

Ilustracin 6. Tren de fuerza (1) Vlvula de prioridad(2) Mazo de cables del mdulo de control electrnico(3) Vlvula de alivio de admisin del convertidor de par(4) Filtro de aceite de la transmisin(5) Vlvulas moduladoras y vlvula de alivio principal (transmisin)(6) Vlvula de control del freno(7D) Diferencial de la direccin y freno en el lado izquierdo de la mquina(7E) Engranajes planetarios y freno en el lado derecho de la mquina(8) Conducto para la lubricacin de la transmisin y la corona cnica(9) Enfriador de aceite(10) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par(11) Convertidor de par(12) Bomba de aceite del tren de fuerza(13) Mando de la bomba(14) Conductos para la lubricacin del freno, el diferencial de la direccin, los engranajes planetarios y la lubricacin de la transmisin(15) Vlvula de retencin(A) Seccin de la transmisin y de los controles(B) Seccin de lubricacin y del convertidor de par(C) Seccin de barrido de la transmisin y del convertidor de parPrincipio del formulario

El sistema hidrulico del tren de fuerza utiliza la bomba (12). La bomba consta de tres secciones.La bomba de aceite (12) est montada en la caja de engranajes de la corona cnica y de los engranajes de transferencia. Un eje motriz auxiliar del motor impulsa la bomba.Seccin de la transmisin y de los controlesLa seccin (A) de la bomba (12) extrae el aceite de la caja de la corona cnica. El aceite pasa a travs de una rejilla magntica. Despus, el aceite fluye al filtro de aceite (4). A continuacin, el aceite fluye a la vlvula de control del freno (6), a las vlvulas moduladoras y a la vlvula de alivio principal (5). La vlvula de alivio principal est ubicada en el mltiple en la parte superior de la transmisin. La vlvula de alivio principal controla la presin en el circuito.El aceite que fluye ms all de la vlvula de alivio principal proporciona parte de la lubricacin y del enfriamiento para la transmisin y la corona cnica. El principal uso del aceite de la seccin (B) es para controlar los frenos y los embragues de la transmisin.

Seccin de lubricacin y del convertidor de parLa seccin (B) enva el aceite de la caja de la corona cnica a la vlvula de prioridad (1). La vlvula de prioridad enva una parte del aceite al convertidor de par (11). El resto del aceite se usa para lubricar los frenos y la transmisin. El aceite del convertidor de par (11) sale a travs de la vlvula de alivio de salida (10). Luego, el aceite se enva al enfriador de aceite (9). Luego el aceite fluye de vuelta a la vlvula de prioridad (1). En la vlvula de prioridad, el aceite se combina con el aceite que deriv el convertidor de par (11). El aceite combinado fluye desde la vlvula de prioridad (1) para lubricar la transmisin y los frenos. Despus, el aceite drena a la caja de la corona. Una porcin pequea del aceite se desva de la admisin al convertidor de par para lubricar los engranajes de mando y los cojinetes.La vlvula de prioridad (1) dirige el aceite de la seccin (B) de la bomba (12) al convertidor de par (11). Las seales desde el mdulo de control electrnico (Electronic Control Module, Mdulo de Control Electrnico) a la vlvula de prioridad pueden desviar el aceite de la seccin (B) a travs de la vlvula de retencin (15). El flujo de aceite de la seccin (B) se agrega al flujo de la seccin (A). La presin del aceite aumenta hasta que se logre una presin mnima que permite controlar los frenos (7) y la transmisin. La vlvula de alivio de admisin del convertidor de par (3) est ubicada en la vlvula de prioridad (1). La vlvula de alivio de admisin del convertidor de par (3) limita la presin mxima del aceite en el convertidor de par (11) .Seccin de barridoLa seccin (C) extrae el aceite del convertidor de par (11) y de la transmisin. Este aceite vuelve a la caja de la corona cnica. El aceite se extrae a travs de rejillas en el convertidor de par (11) y en la transmisin.Final del formularioComponentes del tren de fuerza primario

Componentes de tren de fuerza(1) Diferencial de la direccin y freno(2) Mando final(3) Motor(4) Cadenas(5) Convertidor de par(6) Eje motriz(7) Coronas cnicas y engranajes de transferencia (8) Servo transmisinTRANSFERENCIA DE POTENCIA MECNICAEl motor (3) es la fuente de la potencia mecnica. La potencia fluye del motor (3) a las cadenas (4) a travs del tren de fuerza: convertidor de par (5), eje motriz (6), servo transmisin (8), coronas cnicas y engranajes de transferencia (7), diferencial de la direccin y freno (1), engranajes planetarios y freno (9) y mandos finales (2) . El motor (3) transfiere la potencia del volante del motor al convertidor de par (5). El convertidor de par (5) transfiere potencia a travs de los engranajes planetarios y a travs de la turbina del convertidor de par al eje motriz (6). El convertidor de par (5) consta de una configuracin de engranajes planetarios y un convertidor de par. Los engranajes planetarios son una conexin mecnica y el convertidor de par es una conexin hidrulica. El eje motriz (6) transfiere la potencia a la transmisin (8). La transmisin (8) tiene tres velocidades en la posicin de AVANCE y tres velocidades en la posicin de RETROCESO.Los embragues de velocidad y los embragues de direccin de marcha se controlan electrnicamente. Los embragues se conectan para transferir la potencia. La salida de potencia de la transmisin (8) hace girar las coronas cnicas y los engranajes de transferencia (7) .Las coronas cnicas y los engranajes de transferencia (7) hacen girar el semieje interior. El semieje interior enva la potencia al diferencial de la direccin y al freno (1). El semieje interior enva potencia a los engranajes planetarios y al freno (9). El diferencial de la direccin se utiliza para girar la mquina. Los frenos se utilizan para detener la mquina. El diferencial de la direccin y el freno (1) trabajan con los engranajes planetarios y el freno (9) para enviar potencia a travs de los dos semiejes exteriores a los mandos finales (2). Los mandos finales (2) usan dos conjuntos de engranajes planetarios para obtener doble reduccin de velocidad. Los engranajes planetarios aumentan el par en cada etapa. Las ruedas motrices en los mandos finales transfieren la potencia mecnica a las cadenas (4) que mueven la mquina.

Final del formularioFlujo de aceite

Ilustracin 7. Flujo de aceite(1) Enfriador de aceite hidrulico(3) Vlvula de derivacin trmica(7) Tubera al tanque de aceite hidrulico(8) Tubera a la bomba del implemento(9) Vlvula de alivio de aceite fro(10) Tubera a la bomba de carga(11) Tubera a la bomba de mando del ventilador(12) Tubera desde la bomba de mando del ventilador(13) Tubera desde la vlvula de inclinacin doble(14) Motor del mando del ventilador(15) Mltiple de succin

El aceite del motor de mando del ventilador (14) y una pequea cantidad de aceite de drenaje piloto de la vlvula de inclinacin doble (13) (si tiene) fluye a la admisin (5) del enfriador de aceite hidrulico (1). El aceite fluye a travs del tubo horizontal (6) hacia la salida (4) .Cuando el aceite est fro, la vlvula de derivacin trmica (3) permanece abierta. Esto permite que el aceite se desve al enfriador de aceite hidrulico (1). Luego, el aceite fluye al mltiple de succin (15). Cuando el aceite est caliente, la vlvula de derivacin trmica (3) se cierra. Esto permite que el aceite se desve por el enfriador de aceite hidrulico (1). El aceite regresa a travs del tubo vertical (2) y fluye a travs de la salida (4) hacia el mltiple de succin (15). Este aceite complementa el aceite del tanque de aceite hidrulico para llegar a las siguientes: Bomba de carga de la direccin Bomba de mando del ventilador Bomba del implementoLa temperatura de apertura de la vlvula de derivacin trmica es 62 a 65 C (144 a 149 F). Cuando la vlvula de derivacin trmica est cerrada, la vlvula se abre momentneamente en caso de aumentos sbitos de presin en el sistema. La presin de apertura de la vlvula es 620 kPa (90 lb/pulg) a una temperatura de 71 C (160 F).Final del formularioPrincipio del formularioFinal del formularioPrincipio del formularioFinal del formularioPrincipio del formularioFinal del formularioFlujo de aceite

Ilustracin 8. Primera marcha con el flujo de aceitePRIMERA MARCHA DE AVANCE(1) Enfriador de aceite del tren de fuerza(2) Salida(3) Admisin(4) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par(5) Mltiple de distribucin de la lubricacin(FF) Componentes activados(GG) Aceite del tanque(HH) Aceite lubricante(JJ) Presin alta(KK) Primera reduccin de presin(PP) Presin del convertidor de par (QQ) Primera reduccin de la presin del convertidor de parEl aceite caliente de la vlvula de alivio de salida del convertidor de par (4) fluye a travs de la admisin (3) del enfriador de aceite del tren de fuerza (1). El aceite sale del enfriador de aceite del tren de fuerza (1) a travs de la salida (2). La salida (2) est conectada al mltiple de distribucin de lubricacin (5). El aceite fro se usa luego para lubricar la transmisin y los frenos.Sistema de control electrnico del tren de fuerza

Ilustracin 9. Sistema de control econmicoSistema de control electrnico del tren de fuerza(1) Freno derecho(2) Vlvula de alivio principal de la transmisin(3) Vlvulas moduladoras de la transmisin(4) Diferencial de direccin(5) Freno izquierdo(6) Vlvula de control del freno(7) Sensor del motor de la direccin(8) Mltiple de distribucin de la lubricacin(9) Interruptor del freno de estacionamiento(10) Controles de la transmisin(11) Sensores de posicin de la palanca de direccin(12) Pedal del freno de servicio(13) Advisor(14) Enlace de datos "CAN C"(15) Grupo de instrumentos(16) "Enlace de datos CAT"(17) Puerto de comunicacin de datos(18) Enlace de datos "CAN A"(19) ET Cat(20) Sensor de velocidad/sincronizacin del cigeal(21) ECM del motor(22) ECM del tren de fuerza(23) Convertidor de par(24) Enfriador de aceite del tren de fuerza(25) Interruptores, sensores y emisores (26) Vlvulas de solenoide de direccin izquierda y derechaEl sistema de control electrnico del tren de fuerza utiliza sensores para determinar la entrada del operador y la salida de los componentes. A continuacin, las seales de estos sensores se utilizan para controlar la mquina. El sistema muestra informacin del tren de fuerza en el panel de la pantalla del Advisor del operador. Los sensores detectan la posicin de los controles y el estado de los componentes. Esta informacin se enva al ECM del tren de fuerza (22). El ECM del tren de fuerza enva corriente a las vlvulas de control operadas por solenoide. Estas vlvulas responden regulando la presin enviada a los embragues de transmisin y los frenos de servicio. Se muestra informacin sobre seleccin de marchas, advertencias, cdigos e informacin procedente de otros sistemas de la mquina. Esta informacin se muestra en la pantalla del Caterpillar Advisor. El ECM del tren de fuerza determina el embrague de la transmisin que se conecta. Esta conexin se determina mediante el interruptor de cambios seleccionado (ascendente o descendente) y la posicin del selector de sentido de marcha. El ECM del tren de fuerza utiliza los sensores de velocidad para medir la respuesta de la mquina. La modulacin de presin para cada embrague es controlada para lograr una potencia continua. Este control de presin le proporciona cambios suaves al operador. Para los frenos de servicio, el ECM del tren de fuerza responde a las seales del sensor de posicin en el pedal del freno de servicio. A medida que el operador presiona el pedal del freno, el sistema de control electrnico ajusta rpidamente las presiones del freno correspondientes.

Diagrama del sistema de control electrnico del tren de fuerza

El sistema de control electrnico del tren de fuerza realiza electrnicamente tres funciones principales para los tractores de cadenas. Cambios de marcha de la transmisin Frenado DireccinEl sistema de control electrnico del tren de fuerza realiza tambin las siguientes funciones: Funcin del freno de estacionamiento Funcin de arranque en neutral Funcin de advertencia Funcin de alarma de retrocesoPara que funcione correctamente, el ECM debe determinar el modelo de ventas y la configuracin del tren de fuerza de la mquina. Las entradas del enchufe de cdigo de mazo de cables estn abiertas o conectadas a tierra. El ECM interpreta el estado de las entradas al enchufe de cdigo de mazo de cables. Las entradas del enchufe de cdigo de mazo estn abiertas o conectadas a tierra. El ECM usa las entradas del enchufe de cdigo de mazo de cables para determinar la configuracin de la mquinaCOMPONENTES DEL TREN DE FUERZA Y SISTEMA HIDRULICO

Ilustracin 10. Componentes del tren de fuerzaComponentes de tren de fuerza(28) Mandos finales(29) Servo transmisin planetaria(30) Diferencial de la direccin y freno (lado izquierdo)(31) Engranajes planetarios y freno (lado derecho)(32) Engranajes de transferencia y coronas cnicas(33) Eje motriz principal(34) Divisor de par(35) Cadenas(36) Motor disel

El motor disel (36) es la fuente de la potencia mecnica. La potencia fluye desde el motor disel (36) hasta las cadenas (35) a travs del tren de fuerza.El motor disel (36) transfiere la potencia del volante del motor al divisor de par (34). El divisor de par (34) transfiere la potencia al eje motriz principal (33) a travs de la turbina del convertidor de par. El eje motriz principal (33) transfiere potencia a la servo transmisin planetaria (29). La transmisin (29) tiene tres velocidades en la posicin de AVANCE y tres velocidades en la posicin de RETROCESO. Los embragues de velocidad y los embragues de sentido de marcha de la transmisin se controlan electrnicamente. Los embragues se conectan para transferir la potencia. La salida de potencia de la transmisin (29) hace girar los engranajes de transferencia y las coronas cnicas (32). Los engranajes de transferencia y las coronas cnicas (32) hacen girar al semieje interior. El semieje interior enva potencia al diferencial de la direccin (30) y a los engranajes planetarios (31). El diferencial de la direccin (30) se utiliza para girar la mquina. El diferencial de la direccin (30) opera con los engranajes planetarios (31) para enviar potencia a los mandos finales (28) a travs de los dos semiejes exteriores.Los mandos finales (28) utilizan dos configuraciones de engranajes planetarios para obtener doble reduccin de velocidad. Los engranajes planetarios aumentan el par motor. Las ruedas motrices en los mandos finales transfieren la potencia mecnica a las cadenas (35) que mueven la mquina. Los frenos son una parte de los engranajes planetarios (31) y del diferencial de la direccin (30). Los frenos se aplican mediante resortes y se desconectan por medio de presin hidrulica. Los frenos paran la rotacin del semieje exterior para detener la mquina.

Ilustracin 11. Primera marcha sistema de tren de fuerza

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA PRIMERA MARCHA DE AVANCE.(2) Vlvula de alivio principal de la transmisin(37) Presin de lubricacin de la transmisin "L1"(38) Vlvula de alivio principal de la transmisin" P"(39) Lubricacin de la transmisin(40) Orificio de presin de lubricacin "LB1" para el freno izquierdo(41) Orificio de presin del freno izquierdo(42) Mltiple de distribucin de la lubricacin(43) Presin del freno "B"(44) Vlvula de control del freno(45) Tubera de ventilacin(46) Rejilla de succin(47) Lubricacin de la corona cnica(48) Presin de alivio de admisin para el convertidor de par "M"(49) Presin de alivio de salida para el convertidor de par "N"(50) Sensor de temperatura para la presin de salida del convertidor de par(51) Vlvula de alivio de admisin del convertidor de par(52) Seccin "A" de la bomba de barrido(53) Seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par(54) Seccin "C" de la bomba de carga de la transmisin(55) Presin de la vlvula de prioridad "PV"(56) Bomba de la direccin(57) Presin de lubricacin del volante "L2"(58) Lubricacin del mando de la bomba(59) Convertidor de par(60) Motor C15(61) Bomba del implemento(62) Enfriador de aceite del tren de fuerza(63) Caja del volante(64) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par(65) Sensor de temperatura del sumidero de la toma de fuerza(68) Interruptor de derivacin(69) Acumulador(71) Filtro de carga del convertidor de par(72) Orificio de presin del freno derecho "LB2"(73) Orificio de presin del freno derecho 74) Orificio de presin de salida del filtroEl sistema hidrulico del tren de fuerza contiene las siguientes tres bombas de engranajes:

Seccin "A" (52) de la bomba de barrido Seccin "B" (53) de la bomba de carga del convertidor de par Seccin "C" (54) de la bomba de carga de la transmisinSeccin "A" (52) de la bomba de barrido extrae aceite de la caja de la transmisin y de la caja del convertidor de par. Esta bomba suministra este aceite a la caja de la corona cnica.La seccin "B" (53) de la bomba de carga del convertidor de par y la seccin "C" (54) de la bomba de carga de la transmisin extrae aceite de la caja de la corona cnica.La seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par (53) suministra aceite al convertidor de par (59). La vlvula de alivio de admisin del convertidor de par (51) limita este aceite a una presin mxima. La seccin "C" (54) de la bomba de carga de la transmisin suministra aceite a las vlvulas moduladoras de la transmisin y a la vlvula de control del freno (44). En condiciones normales de operacin, el aceite de suministro de la seccin "C" de la bomba de carga de la transmisin (54) y el aceite de la seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par (53) se separan. El aceite en el sistema hidrulico del tren de fuerza se enfra con el enfriador de aceite del tren de fuerza (62). El aceite la seccin "B" (53) de la bomba de carga del convertidor de par se enva a travs del enfriador de aceite del tren de fuerza (62) antes de regresar por el sistema de lubricacinPrincipio del formularioFinal del formularioPrincipio del formularioFinal del formularioFinal del formularioPrincipio del formularioFinal del formularioPrincipio del formularioFinal del formulario

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO HIDRULICO Ilustracin 12. Circuito realizado en FESTO

EQUIPOS DE COMPACTACINConsiste fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue para lograr el aumento en la densidad de un suelo natural o de relleno, a fin de obtener la mayor estabilidad de l. Este proceso se realiza mediante el empleo de equipos mecnicos o manuales (energa) y la adicin de agua que fuere necesaria.Cuatro factores inciden en el logro de una buena compactacin, y son estos: Tipo de material que se va a compactar (comportamiento fsico mecnico). Contenido ptimo de humedad del material (ensayo Proctor). Correcta eleccin de los equipos que se van a utilizar. Tcnicas que se van a emplear.Aplicaciones de la mquina aplanadoraLa mquina aplanadora es un tipo de equipo de pavimentacin muy utilizada para operaciones de compactacin en grandes proyectos de ingeniera como la construccin de carreteras, vas ferroviarias, pistas de aterrizaje, grandes presas, estadios, etc. Puede compactar grava, suelo de arena, suelo semi cohesivo, suelo cohesivo y concreto bituminoso en la construccin de caminos y asentamientos. compactar el suelo de relleno. En general, estas aplanadoras tienen llantas con tacos, que por ende no tienen una superficie plana.

Clasificacin de los compactadores

Ilustracin 1. Clasificacin de compactos Rodillo lisoEl rodillo liso consiste en un cilindro de acero con un determinado peso que compacta el material por presin. Inicialmente, el cilindro era llevado por un tractor u otro equipo automotriz, hasta que se dise el actual modelo autopropulsado.

Ilustracin 2. Rodillo CAT RODILLOS ESPECIALES CON SALIENTES

Los rodillos especiales con salientes son compactadores que consisten en un gran tambor de acero, provistos de salientes que justamente le dan su nombre. La dimensin de las salientes vara segn el fabricante as como su forma. El tambor puede ser hueco y se puede aumentar de peso agregando un lastre con el propsito de producir una presin de contacto mayor. Los rodillos pueden ser unidades independientes impulsadas con un tractor de orugas o autopropulsados. Originalmente, los primeros rodillos tenan salientes con forma de pata de cabra (sheepfoot roller). Posteriormente se desarrollaron salientes con otras formas cnicas o de tronco de cono que dieron origen a los compactadores de pisones (tamping foot en la literatura inglesa), que sin embargo en Latinoamrica se han llamado usando el mismo trmino original pata de cabra, pero que no es la ms adecuada. La mayor diferencia entre ambos modelos radica en la forma de las salientes, la velocidad que pueden llegar a desarrollar y su capacidad de ser autopropulsados o jalados por un tractor

Ilustracin 3. Radillos con salientesRodillo liso vibratorio

El rodillo liso vibratorio es un rodillo liso provisto de un movimiento excntrico en el interior del cilindro que le proporciona un movimiento vibratorio. Pueden usarse para la compactacin de suelos granulares con tamaos de partculas que van desde grandes fracciones rocosas hasta arena fina. Pueden usarse en suelos semi cohesivos, siempre y cuando ms del 10% del material tenga un IP de 5. Los rodillos ms grandes pueden ser muy eficientes en capas de roca de hasta 90 cm. Tambin se usan para las operaciones de acabado o sellado de capas, pero con la vibracin desconectada. En algunos casos se puede incluso hacer vibrar uno de los rodillos dejando el otro esttico para sellar la capa.

Ilustracin 4. Rodillo lisoParmetros de la mquina aplanadora, apisonadora

TipoXG6221XG6141

Peso de operacin12100kg14000kg

Peso del tambor7100kg8200kg

Dimetro del tambor1550mm1550mm

Ancho del tambor2130mm2130mm

Carga esttica lineal333N/cm385N/CM

Velocidad de traslacinI engranaje4.3 km/h4.3km/h

II engranaje6.4km/h6.4km/h

III engranaje9.2km/h9.2km/h

Frecuencia30Hz30Hz

Amplitud teortica1.7/0.85mm1.8/0.9mm

Fuerza centrfuga247/127KN260/130KN

Radio de giro min.6300mm6300mm

Capacidad de grado50%45%

Dimensiones generales (LWH)568822703200568822703200

Tipo de motor6BT5.96BT5.9

Velocidad2400r/min2400r/min

Potencia del motor112kw112kw

Ubicacin de los componentes del sistema de propulsin

Ilustracin 5. Componentes de la aplanadora de rodillosComponentes del sistema de propulsin:(1) Filtro de carga(2) Bomba de propulsin del eje(3) Bomba de propulsin del tambor(4) Vlvula de cambio(5) Motor de propulsin del eje(6) Motor de propulsin del tambor(7) Mltiples de desviacin trmica y retorno(8) Enfriador del aceite hidrulico

Filtro de carga

El filtro de carga del sistema de propulsin y del sistema vibratorio se encuentra en el lado izquierdo de la mquina en la parte interior de los escalones del operador. El filtro de aceite hidrulico (1) filtra todo el aceite de carga antes de enviarlo al sistema de propulsin.Bomba de propulsin del eje

La bomba de propulsin del eje (2) se encuentra debajo de la plataforma del operador. La bomba de propulsin del eje enva aceite al motor del eje.Bomba de propulsin del tambor

La bomba de propulsin del tambor (3) se encuentra debajo de la plataforma del operador. La bomba de propulsin del tambor enva aceite al motor del tambor.Vlvula de cambio

La vlvula de cambio (4) se encuentra junto a la bomba de propulsin del eje en el lado izquierdo de la mquina, bajo la plataforma del operador. La vlvula de cambio controla la operacin del mecanismo de cambio de velocidad del motor de propulsin del tambor y del motor de propulsin del eje.Motor de propulsin del eje

El motor de propulsin del eje (5) est empernado al planetario del mando final. El planetario del mando final est empernado al eje trasero. El motor de propulsin del eje recibe aceite de la bomba de propulsin del eje. La potencia se transmite del motor al eje trasero.SISTEMA DE BOMBAS DOBLES DE PROPULSIN Alta fuerza de traccin y rendimiento superior en pendientes para proporcionar una productividad inigualable en las aplicaciones ms exigentes. Las bombas dobles de propulsin proporcionan flujo hidrulico separado y equilibrado para los motores de mando del eje de la rueda trasera y del tambor. Proporcionan amplia potencia de compactacin en subidas moderadas y aumentan el esfuerzo de traccin en suelos desagregados o inestables. Diferencial de patinaje limitado que proporciona una fuerza de traccin equilibrada y una transferencia suave de par motor a las ruedas traseras. Dos gamas de velocidades para versatilidad de la operacin. Baja velocidad para la operacin de vibracin y par mximo al subir pendientes. El rango de alta velocidad mueve la mquina rpidamente en distancias ms largas. Las vlvulas de descarga en cada circuito de propulsin ayudan a mantener el aceite hidrulico fro y limpio para obtener la mxima eficiencia del sistema.

SISTEMA VIBRATORIO El sistema vibratorio encapsulado entrega fuerza de compactacin superior mientras ofrece ventajas de facilidad de servicio. Las cajas de pesas encapsuladas son armadas y selladas en la fbrica para garantizar la limpieza, prolongar la vida til del cojinete y facilitar el intercambio o el servicio en terreno. La doble amplitud trabaja eficientemente en una amplia gama de aplicaciones. La amplitud alta o baja se selecciona desde la estacin del operador. Cojinetes grandes de servicio pesado para el eje de las pesas excntricas, diseados para resistir altas fuerzas de compactacin. 3 aos/3.000 horas de intervalo de servicio para la lubricacin del cojinete vibratorio, lo que disminuye las necesidades de mantenimiento. Los montajes de aislamiento de servicio pesado permiten una mayor transferencia de fuerza al suelo y menor vibracin a la horquilla del tambor.

Final del formularioBIBLIOGRAFA: http://www.cat.com/es_US/products/new/equipment/compactors/vibratory-soil-compactors/18332369.html revisado 24/06/2015 http://www.maquirent.com/Portals/0/Manuales/compactacion/rodillo-ss-13-part-2.pdf revisado 24/06/2015