Amp Instrumentacion
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INSTRUMENTACION BIOMEDICA
SAD y AI
Tefilo M. Huablocho Prez [email protected]
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
UNIDAD DE POST GRADO UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION
AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO
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Instrumentacin Electrnica
Parte de la Electrnica que tiene como objetivo la observacin y medida del universo fsico (sea de tipo elctrico o no) empleando herramientas (instrumentos y equipos) electrnicos.
Medida Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las propiedades de
los objetos o acontecimientos del mundo real, de forma que sirva para describirlos.
Emprico
Est basado en la experimentacin
Objetivo
No depende del observador
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Sistema de Medida
Un sistema es un conjunto de elementos o partes simples relacionadas entre s con una funcin o accin determinadas.
En el caso de los sistemas de medida esta funcin es medir.
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D/AA/DMUX UcSAMPLE
&HOLD
FILTROTRANS
DUCTOR
AMP AMP
FENOMENOFISICO
SEAL AADQUIRIR
SEAL DIGITALIZADA
SEAL PROCESADA
SEAL ACTUADORA
DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DE UNSISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS
SEAL ANALOGICA
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EQUIPODE
TRATAMIENTO DE
SEALES
REALIMENTACION DE CONTROL
REGISTRO, PROCESO Y TRANSMISION DEDATOS
PRESENTACION
TRANSDUCTOR
TRANSDUCTOR
TRANSDUCTOR
ESTIMULO
SISTEMA HOMBRE - INSTRUMENTO
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EJEMPLOS DE SAD EN INSTRUMENTACION
BIOMEDICA
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www.ecri.org
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www.ecri.org
Captacin de seales EEG mediante Electrodos
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www.ti.com/biomedical
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MONITOR MULTIPARAMETROS
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CONFIGURACIONES TIPICAS DEL
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
( OP AMP)
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Rf
vo
vi
Ri
ii
A
-
+
(a)
AMPLIFICADOR NO INVERSOR: Depende de relacion de 2 Resistencias.
-
vo
Rf
A
-
+
vs= 1 V
Rs
Ri
vi
Ejemplo: Para obtener una Ganancia de +4, en la configuracion, en el diseo se asigna los valores Rf = 3K, Ri = 1K, siendo la seal de la fuente de entrada Vs = 1V y su resistencia de trabajo Rs=150 . Influira Rs en la ganancia ?
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La Ganancia del amplificador No-inversor en condiciones ideales estara dada por la ecuacion:
Vo/ Vi = Ad = ( 1 + Rf/Ri ),
Reemplazando los valores de 3k y 1k en la ecuacion la ganancia ideal seria Ad = 4.
CONCLUSION: La Resistencia de trabajo de la fuente Rs esta conectada a V+, donde NO INFLUYE en el calculo de la ganancia de + 4 del Op-Amp No inversor.
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vo
vi
Ri
i
i
Rf
A
-
+
AMPLIFICADOR INVERSOR: La ganancia del circuito depende de la relacion de 2 resistencias.
Ley de Ohm:
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vo
vi
Ri
Rf
A
-
+vs= 1 V
Rs
Ejemplo: Si necesitamos un amplificador con ganancia - 4, se propone un Op-Amp que invierte con Rf = 4k, Ri = 1K, teniendo una seal de entrada Vi=1V. La Resistencia de
trabajo de la fuente de seal Rs = 150 . influira en la ganancia?
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La Ganancia del amplificador inversor en condiciones ideales estar dada por la ecuacin:
Vo/ Vi = Ad = - (Rf/Ri),
Reemplazando los valores de 4k y 1k en la ecuacin la
ganancia ideal seria Ad = - 4.
Sin embargo la Resistencia de trabajo de la fuente Rs
esta en serie con Ri, la ecuacin cambiaria y seria la siguiente:
Vo / Vi = Ad = - (Rf / Ri + Rs).
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vo
vi
Ri
Rf
A
-
+vs= 1 V
Rs
Ejemplo: Si necesitamos un amplificador con ganancia - 4, se propone un Op-Amp que invierte con Rf = 4k, Ri = 1K, teniendo una seal de entrada Vi=1V. La Resistencia de
trabajo de la fuente de seal Rs = 150 . influira en la ganancia?
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AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
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R2
vo
v1
R1
R1
R2
v2
v3
v3
A
-
+
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: Usando 2 entradas activas y una coneccion comun.
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R5 =1.5 k
vo
4 V
R4 = 1 k
R1 = 1 k
R3 = 1 k
8 V
v3
v3
A
-
+
R2 = 500
I
Ejemplo de un Amplificador Diferencial
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R2
vo
R1
R1
R2
A-
+
-
+
-
+
Rs
Rs
/2vd+
_
/2vd+
_
vc+
_
Se agrega 2 Op-Amp Buffer para que Rs de la fuente de seal no afecte a la ganancia del
amplificador diferencial
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APLICACIN PRACTICA DEL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
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.
ECG
RUIDO 60 Hz
Vd
Vc
Seales de entrada
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Ejemplo:
Seal ECG
V1 V1
V2
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Vo = Ad {(0.5Vd + Vc) (-O.5Vd + Vc)}
Vo = Ad*Vd
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION DE 3
OP AMP
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Caractersticas: - Amplificador diferencial de alta precisin - Impedancia de entrada (Zi), - Ganancia de tensin (Av) y - Relacin de rechazo en modo comn (CMRR) altas. Se utiliza para amplificar seales de diferencia pequea, producidas por transductores, en los que puede haber una seal de modo comn o nivel DC grande.
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V1
R3
R2
R4
R4'
R1
A
B
R3R2
V2
- +
+ -
- +
Vo
A2
A3
A1
I
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FORMULAS DE GANANCIA DIFERENCIAL Y DE MODO
COMUN DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
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1.- Segunda etapa diferencial la ganancia esta dada por la relacin: R4/R3
2.- Primera etapa del circuito sigue la relacin de resistencias: 1 + 2R2/R1
3.- En cascada Ad = A1*A2 La ganancia diferencial total queda como:
Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
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Calcular Ganancia Diferencial del A.I. de 3 OP AMP
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
INTEGRADO
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Estos dispositivos integrados eliminan los desbalances propios de las Resistencias que forman parte del circuito amplificador.
La Ganancia de cada AI es propio del Dispositivo y esta especificado en su Hoja de Datos.
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
INA 114
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PROBLEMA :A una seal biolgica inica un transductor la transforma a un nivel nominal de 0.03 voltios, para poder usar esta seal necesita ser amplificada hasta 1 voltio, utilizando el amplificador de instrumentacin INA114 disee el circuito que cumpla estos requisitos.
RESPUESTA:
Para poder amplificar hasta 1 voltio la seal de entrada debe ser multiplicada por la ganancia del circuito: G = 1/0.03 = 33.34
Formula de Ganancia del INA: 33.34 = 1 + (50,000/Rg)
Donde Rg = 1,546.07 ohm
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
INA 3264
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
AD620
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AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION AISLADOS
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Amplificador de instrumentacin de aislamiento Definicin: Son amplificadores de instrumentacin que proporcionan un elevado aislamiento entre la entrada , salida y tierra (masa). El aislamiento puede ser :magntico u ptico. Aplicacin: - Campo industrial. - Instrumentacin de precisin. - Instrumentacin Biomdica.
Etapadeentrada
Etapade salida
Etapa dealimentacin
V1
V2
Vcc+ Vcc-
Vo
Vref
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Aislamiento por Transformador
Tiene una etapa moduladora, el Transformador que realiza el aislamiento galvnico entre la entrada y la salida y la etapa demoduladora para recuperar la seal en la etapa posterior.
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DIAGRAMA ESQUEMATICO DE AMPLIFICADORES DE
SEALES BIOMEDICAS y FUENTES DE RUIDO
Barea U. Alcal
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Cualquier sistema de acondicionamiento de biopotenciales se va a ajustar a un mismo diagrama de bloques, como el mostrado en la figura siguiente:
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Acople Capacitivo con Paciente
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www.ti.com
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Acoplamiento capacitivo con el paciente
Produce el efecto ms importante de todos los ruidos y condiciona totalmente el diseo del amplificador.
Se forman de esta manera dos condensadores cuyas armaduras son el sujeto y los conductores vivos y de tierra respectivamente, asumiendo el aire el papel de dielctrico.
En este modelo se ha despreciado la impedancia del cuerpo humano por que la resistencia que presentan los tejidos internos es muy baja.
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Los condensadores formados no son en absoluto despreciables, dependiendo de la situacin del paciente.
1.-Para un paciente bien aislado, echado en una cama con toma de tierra, se podran aceptar los siguientes valores (mediciones estimadas):
Cr = 2 pF. / Cm = 520 pF.
2.-Para el caso de un paciente echado en una cama sin toma de tierra y tocando la barandilla, estos valores se elevan a (mediciones estimadas para diseo):
Cr = 200 pF. / Cm = 3300 pF.
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Se forma un divisor de tensin que hace que el paciente se encuentre a una tensin con respecto a tierra de un valor aproximado de:
Las medidas del EkG y EEG sobre la piel son aproximadamente de 1 mV y 10 mV , queda claro la importancia de esta seal de interferencia.
Es el ruido que ms enmascara la seal y condiciona el diseo de los amplificadores Bioelctricos.
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ACOPLE CAPACITIVO EN ADQUISICION DE
EKG USANDO AI
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www.ti.com
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Solucin al acople capacitivo a travs de los cables y del cuerpo.
Obtener la tensin de modo comn y aplicarla a travs de un Buffer a la Pantalla.
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id
Ra
RRL
Ra
Rf
Ro Auxiliary
op amp
+
-
+
-
+
-
RL
u4
ucm
u3
El circuito del electrodo de la pierna-derecha es para minimizar la interferencia del modo comn. Este circuito deriva el voltaje de modo-comn obtenido de las resistencias conectadas a V3 y V4. La pierna derecha no se conecta con tierra, se conecta a la salida amplificada del Op Amp auxiliar.
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www.ti.com
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Bibliografa .- Webster, Jhon G. Medical Instrumentacion Application and design New York: .- Introduccin a la Bioingeniera - Editorial MARCOMBO Espaa. .- Bronzino, Joseph D. The Biomedical Engineering
Handbook, CRC Press, IEEE Press, 1999. .- Tatsuo Togawa and Toshiyo Tamura Biomedical
Transducers and Instruments CRC Press, Boca Raton New York 2001.
.- Carlos del Aguila Electromedicina 2da. Edicion Ampliada y
Revisada, Editorial HASA. 1999.
.- Steven P. McPherson, RRT RESPIRATORY CARE EQUIPMENT Ed. Mosby.
.-.- www.ti.com (Pagina Web de Texas Instrument)
.- Instrumentacion Electrnica - ITES Paraninfo.
http://www.ti.com/