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Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 1/27 Álgebra Matricial y Optimización Ma130 Traza de una Matriz Cuadrada Departamento de Matemáticas ITESM

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Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 1/27

Álgebra Matricial y OptimizaciónMa130

Traza de una Matriz CuadradaDepartamento de Matemáticas

ITESM

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 2/27

Definiciones y propiedades básicas

Definici onSea A una matriz m × m, la traza de A se definecomo la suma de los elementos de la diagonalprincipal:

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 2/27

Definiciones y propiedades básicas

Definici onSea A una matriz m × m, la traza de A se definecomo la suma de los elementos de la diagonalprincipal:

tr(A) =m

i=1

aii

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 2/27

Definiciones y propiedades básicas

Definici onSea A una matriz m × m, la traza de A se definecomo la suma de los elementos de la diagonalprincipal:

tr(A) =m

i=1

aii = a11 + a22 + · · · + amm

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 2/27

Definiciones y propiedades básicas

Definici onSea A una matriz m × m, la traza de A se definecomo la suma de los elementos de la diagonalprincipal:

tr(A) =m

i=1

aii = a11 + a22 + · · · + amm

En particular:tr(In) = n

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 2/27

Definiciones y propiedades básicas

Definici onSea A una matriz m × m, la traza de A se definecomo la suma de los elementos de la diagonalprincipal:

tr(A) =m

i=1

aii = a11 + a22 + · · · + amm

En particular:tr(Jn) = n

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 3/27

Ejemplo

Determine la traza de la matriz:

A =

1 −1 2

0 −3 −1

−2 −3 8

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 3/27

Ejemplo

Determine la traza de la matriz:

A =

1 −1 2

0 −3 −1

−2 −3 8

Soluci onDirectamente de la definición

tr (A) = (1) + (−3) + (8) = 6⋄

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1. tr (kA) = k tr (A)

2.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1. tr (kA) = k tr (A)

2. tr (A + B) = tr (A) + tr (B)

3.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1. tr (kA) = k tr (A)

2. tr (A + B) = tr (A) + tr (B)

3. tr (A′) = tr (A)

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1. tr (kA) = k tr (A)

2. tr (A + B) = tr (A) + tr (B)

3. tr (A′) = tr (A)

Demostraci on1. Tomemos C = k A, así cij = k aij y por tanto

tr (kA) = tr (C) =m

i=1

cii =m

i=1

(k aii) = k

m∑

i=1

aii = k tr (A)

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 4/27

Lema

Sean A y B matrices m × m:

1. tr (kA) = k tr (A)

2. tr (A + B) = tr (A) + tr (B)

3. tr (A′) = tr (A)

Demostraci on3. Si C = A

′, cij = aji y así cii = aii:

tr (A′) = tr (C) =m

i=1

cii =m

i=1

aii = tr (A) ⋄

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 5/27

Ejercicio 1

Sean A y B matrices m × m, demuestre que

tr (A + B) = tr (A) + tr (B)

Sugerencia

Tome C = A + B, así cii = aii + bii. Apliqueahora la definición de la traza.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 6/27

Ejercicio 2

Demuestre que si A y B matrices m × n yn × m respectivamente: entonces

tr (AB) = tr (B′A

′)

Sugerencia

Utilice la propiedad 3 del lema 5.1 y lapropiedad de la transpuesta de un producto.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 7/27

Ejercicio 3

Verifique que las matrices siguientescumplen la propiedad:

tr (AB) = tr (B′A

′)

A =

[

1 2 3

3 2 1

]

y B =

−2 1

2 3

4 1

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 8/27

Lema

Sea A una matriz cuadrada particionada talque

A =

A11 A12 · · · A1k

A21 A22 · · · A2k

......

. . ....

Ak1 Ak2 · · · Akk

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 8/27

Lema

Sea A una matriz cuadrada particionada talque

A =

A11 A12 · · · A1k

A21 A22 · · · A2k

......

. . ....

Ak1 Ak2 · · · Akk

Entonces

tr (A) = tr (A11) + tr (A22) + · · · + tr (Akk)

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 9/27

La traza de un producto

Teorema

Sean A y B matrices m × n y n × m

respectivamente.

tr (AB) = tr (BA)

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

Para j = i la fórmula anterior queda:

cii =n

k=1

aikbki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

Para j = i la fórmula anterior queda:

cii =n

k=1

aikbki

Así:

tr (C) =m

i=1

cii

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

Para j = i la fórmula anterior queda:

cii =n

k=1

aikbki

Así:

tr (C) =m

i=1

cii =m

i=1

n∑

k=1

aikbki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

Para j = i la fórmula anterior queda:

cii =n

k=1

aikbki

Así:

tr (C) =m

i=1

cii =m

i=1

n∑

k=1

aikbki =n

k=1

m∑

i=1

aikbki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 10/27

Demostraci onTomemos C = AB, así

cij =n

k=1

aikbkj

Para j = i la fórmula anterior queda:

cii =n

k=1

aikbki

Así:

tr (C) =m

i=1

cii =m

i=1

n∑

k=1

aikbki =n

k=1

m∑

i=1

aikbki =n

k=1

m∑

i=1

bkiaik

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 11/27

Por otro lado si D = BA, así

dij =m

k=1

bikakj

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 11/27

Por otro lado si D = BA, así

dij =m

k=1

bikakj

Para j = i la fórmula anterior queda:

dii =m

k=1

bikaki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 11/27

Por otro lado si D = BA, así

dij =m

k=1

bikakj

Para j = i la fórmula anterior queda:

dii =m

k=1

bikaki

Así:

tr (D) =n

i=1

dii =n

i=1

m∑

k=1

bikaki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 12/27

Comparando las fórmulas:

tr (AB) =n

k=1

m∑

i=1

bkiaik y tr (BA) =n

i=1

m∑

k=1

bikaki

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 12/27

Comparando las fórmulas:

tr (AB) =n

k=1

m∑

i=1

bkiaik y tr (BA) =n

i=1

m∑

k=1

bikaki

Concluimos que, intercambiando los nombres delos índices i y k, tr (AB) = tr (BA)⋄

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 13/27

Ejercicio 4

Encuentre dos matrices A y B, 2 × 2, tal que

tr (AB) 6= tr (A) · tr (B)

Sugerencia

Piénselo fácil. Tome por ejemplo

A =

[

1 0

0 0

]

.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 14/27

Ejercicio 5

Verifique que las matrices siguientescumplen la propiedad:

tr (AB) = tr (BA)

A =

[

1 2 3

3 2 1

]

y B =

−2 1

2 3

4 1

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 15/27

Ejercicio 6

Demuestre que si A, B y C son matricesn × n se cumple

tr (ABC) = tr (CAB) = tr (BCA)

Sugerencia

Para la primera igualdad tome D = AB yE = C y aplique el teorema 5.3. Para lasegunda igualdad tome D = A y E = BC yaplique el mismo teorema.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 16/27

Ejercicio 7

Demuestre que si A, B y C son matricesn × n se cumple

tr (ABC) = tr (B′A

′C

′) = tr (A′C

′B

′)

Sugerencia

Para la primera igualdad tome D = AB yE = C y aplique como válido el ejercicio 2.Para la segunda igualdad tome D = A yE = BC. y aplique el mismo teorema 5.3.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 17/27

Ejercicio 8

Demuestre que si A, B y C son matricesn × n sim etricas se cumple

tr (ABC) = tr (BAC)

Sugerencia

Utilice como válido el ejercicio anterior y queX

′ = X para las matrices simétricas.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 18/27

Ejercicio 9

Encuentre matrices cuadradas A, B y C

2 × 2 que cumplen

tr (ABC) 6= tr (BAC)

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 19/27

Ejercicio 10

Sea A una matriz m × n, demuestre que elelemento (i, i) de AA

′ esn

j=1

a2

ij

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 20/27

Ejercicio 11

Sea A una matriz m × n, demuestre que

tr (AA′) =

m∑

i=1

n∑

j=1

a2

ij

Sugerencia

Utilice como válido el resultado del ejercicioanterior.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 21/27

Ejercicio 12

Utilice el resultado anterior para determinartr (AA

′) Si

A =

[

1 2 3

3 2 1

]

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 22/27

Ejercicio 13

Sea A una matriz m × n. Entonces A = 0 siy sólo si tr(A′

A) = 0.Sugerencia

Utilice la propiedad 3 del lema 5.1 y asumacomo válido el resultado del ejercicio 11. Yrecuerde que la suma de cantidadesmayores o iguales a cero es cero si y sólo sicada cantidad es cero.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 23/27

Ejercicio 14

Sea A una matriz m × n. Entonces A = 0 siy sólo si A′

A = 0.Sugerencia

Tome como válido el resultado del ejercicioanterior.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 24/27

Lema

Sean A, B, y C matrices, m × n, n × p, yn × p respectivamente.

AB = AC si y sólo si A′AB = A

′AC

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 24/27

Lema

Sean A, B, y C matrices, m × n, n × p, yn × p respectivamente.

AB = AC si y sólo si A′AB = A

′AC

Demostraci onClaro que AB = AC implica que A

′AB = A

′AC.

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 25/27

Si suponemos queA

′AB = A

′AC

Entonces, desarrollando

(AB − AC)′ (AB − AC) =

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 25/27

Si suponemos queA

′AB = A

′AC

Entonces, desarrollando

(AB − AC)′ (AB − AC) = (B − C)′ A′ (AB − AC)

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 25/27

Si suponemos queA

′AB = A

′AC

Entonces, desarrollando

(AB − AC)′ (AB − AC) = (B − C)′ A′ (AB − AC)

= (B − C)′ (A′AB − A

′AC)

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 25/27

Si suponemos queA

′AB = A

′AC

Entonces, desarrollando

(AB − AC)′ (AB − AC) = (B − C)′ A′ (AB − AC)

= (B − C)′ (A′AB − A

′AC)

= 0

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 25/27

Si suponemos queA

′AB = A

′AC

Entonces, desarrollando

(AB − AC)′ (AB − AC) = (B − C)′ A′ (AB − AC)

= (B − C)′ (A′AB − A

′AC)

= 0

Por el ejercicio anterior, AB − AC = 0⋄

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 26/27

Ejercicio 15

Sea A una matriz m × m que cumpleA

′A = A

2. Muestre que1. tr ((A − A

′)′(A − A′)) = 0.

2. A es simétrica.

Sugerencia

Para el primer inciso desarrolle el productode matrices, utilice la hipótesis, y tome comoválido el resultado del ejercicio 1. Para elsegundo inciso, utilice como válido elresultado del ejercicio 13.

TrazaEjemplo 1Lema 1Ejercicio 1Lema 2Traza de unproductoEjercicio 5Ejercicio 10Lema 3Ejercicio 15

Traza de una Matriz Cuadrada Ma130 - p. 27/27

Ejercicio 16

La traza y la tecnologıaAsumiendo que una matriz ya estáalmacenada en memoria. Indique cómodeterminar la traza de tal matriz en■ una calculadora científica (HP o TI)■ en Maple■ en Matlab