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Pginyectos con Mdulo Entrenador PICAXE 18

24/11/2008 03:41:42 pp://www.clubse.com.ar/DIEGO/NOTAS/3notas/nota18.htm

Proyectos con Mdulo Entrenador PICAXE 18

Sistema de Seguridad Microcontrolado 5 Zonas, 8 Salidas

Como solemos decir: No caben dudas que con PICAXE, realizar diseos decircuitos electrnicos es ms sencillo. En Saber Electrnica N 179describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y doszonas de activacin, programable a voluntad del usuario. Una de las zonas esde disparo demorado y las otras dos zonas son de disparo instantneo. Porotra parte, una de las salidas es de activacin continua, de modo que una vezdisparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la centraly la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutosy luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce unanueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso la salida volver aactivarse. Y eso no es todo... el sistema detectar la posibilidad de fallos enalgn sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar para

que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas enestado normal para detectar la presencia de intrusos. Pero al emplear unPICAXE-08, el sistema est limitado tanto en zonas de entrada como enactivacin de salidas y en la complejidad del programa al que debe responderla central. En este artculo publicamos la forma de utilizar el mdulo Clave2204 Entrenador de 5 entradas y 8 salidas que fue diseado para funcionarcon los microcontroladores PICAXE de 18 terminales para construir unsistema de seguridad de mejores prestaciones. Esta econmica tarjetaelectrnica permite aprender de manera sencilla y rpida la operacin deestos dispositivos. El mdulo acepta los PICAXE 18, 18A y 18X.

Desarrollo

IntroduccinPICAXE es un sistema basado en microcontroladores PIC muy fcil de programarya que utiliza un lenguaje BASIC muy sencillo, adems de contar tambin con laposibilidad de programarlos con diagramas de flujo. El sistema PICAXE aprovechatodas las caractersticas de los microcontroladores de bajo costo que incorporanmemoria FLASH.Esta nueva forma de diseo y programacin, que empezamos a utilizar en proyectospublicados en Saber Electrnica hace ms de dos aos (vea la Mascota Electrnicade Saber N 180), se consigue gracias a un sistema operativo que la empresainglesa Revolution Education le graba a los PICs de Microchip. Es decir, un circuitointegrado PICAXE no es ms que un PIC al que se le ha grabado un programainterno para obtener fabulosas ventajas.El sistema PICAXE est disponible en tres versiones que son el de 8 terminales(PICAXE-08), 18 terminales (PICAXE-18) y 28 terminales (PICAXE-28). En estosmicrocontroladores ya se tienen definidas las terminales que tienen la funcin de

entrada y salida de datos, adems de las terminales que sirven para programar alPICAXE en sitio o, en otras palabras, sobre la misma aplicacin.En las figuras 1, 2 y 3 se muestran los circuitos esquemticos de la disposicin decada uno de los microcontroladores PICAXE.Cabe aclarar que este tema ya lo hemos presentado varias veces. Sin embargo, noest de ms recordar las bases, ya que conocer los circuitos bsicos PICAXE paradiseo de proyectos microcontrolados es tan necesario como conocer la ley deOhm.En la figura 1 se muestra el circuito esquemtico para un PICAXE de 8 terminales,de las cuales las que estn identificadas como Pin1 E/S, Pin2 E/S, Pin3 E/S y Pin4E/S, son terminales que pueden funcionar como entradas o salidas de datos delexterior hacia el microcontrolador. Las terminales identificadas como Serial En ySerial Sal, se utilizan para programar al microcontrolador a travs del puerto serie de

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una PC, para lo cual las terminales del conector identificado como CON1 se hacenllegar al conector DB9 de la PC tal como se muestra en la figura 4. Por otra parte, dela misma figura 1 se observa que la terminal identificada como Serial Sal, cumplecon una doble funcin, y dependiendo de donde se ubique un jumper selector en elconector CON2, se podr programar al PIC o esa misma terminal. Una vezprogramado el PIC, tendr la funcin de una terminal de salida de datos.Del circuito esquemtico de la figura 2 se observa la forma en que estn dispuestas

las terminales de un PICAXE de 18 terminales, de las cuales las que se encuentranidentificadas como En 0, En 1, En 2, En 6 y En 7 son dedicadas exclusivamentepara adquirir datos del exterior hacia el microcontrolador. Las terminales que seencuentran identificadas de la Sal 0 a Sal 7 son exclusivamente para enviar datoshacia afuera del microcontrolador, mientras que las terminales identificadas comoSerial Sal y Serial En se utilizan para programar al microcontrolador.En el circuito de la figura 3 se muestra la forma de conectar a un PICAXE de 28terminales, en donde aparte de las terminales de entrada que se encuentrandefinidas como En 0 a En 7, tambin se cuenta con las terminales de salidaidentificadas como Sal 0 a Sal 7, adems de 4 terminales para entrada de datosanalgicos, y por ltimo las terminales de programacin del microcontrolador.Ya se ha mencionado que el sistema PICAXE no requiere de programador oborrador, ya que utiliza nicamente tres alambres conectados al puerto serie de unacomputadora. Una vez que han sido identificadas las terminales a utilizar en elconector del puerto serie de la PC, ahora lo que sigue es preparar la conexin hacia

el PIC, tomando en cuenta las terminales tal como se observa en la figura 4. Sepuede emplear (es recomendable) un plug de los utilizados para conectar losaudfonos a la salida de audio de un walkman o discman, y tener un cable con unconector DB9 en un extremo y un plug de audio en el otro.

Central de Alarma InteligenteEn Saber Electrnica N 188 describimos el funcionamiento de una alarma de 3zonas de entrada y dos zonas de activacin microcontrolada en la que las variables(tiempos de demora y activacin, zonas instantneas o demoradas, salidascontinuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/o del usuario. Una de las zonas es de disparo demorado para que le d laoportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a lapropiedad; las otras dos zonas son de disparo instantneo, lo que implica que unavez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estado de inmediato. Encuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua de modo que una vezdisparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la central y laotra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego seapagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una nueva interrupcinen alguna de esas zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse.El sistema puede detectar posibles fallas en algn sensor de alguna de las treszonas y si esto ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no haya disparoserrticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectarla presencia de intrusos.En la figura 5 se aprecia el diagrama en bloques del sistema de alarma inteligentecon las conexiones a los elementos perifricos, ya sean sensores o actuadores.Se compone de una central de alarma microcontrolada, una fuente de alimentacin,un teclado de activacin, sensores de actividad (magnticos, de movimiento,interruptores, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, discadortelefnico, etc.).

El corazn de este sistema es la central que posee un microcontrolador PICAXE-08. En la figura 6 se reproduce el circuito correspondiente a la central de alarma.Para este integrado se recomienda una tensin de alimentacin de 5V y dosresistores para establecer la tensin necesaria en los datos a ser ingresados alPICAXE. Posee 5 patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN 4. ElPIN 0 (pata 7) solamente puede ser salida de datos, el PIN 3 (pata 4) slo puedeser entrada y el resto se puede establecer como entrada o salida de datos.Para programar el PICAXE se conecta un plug estreo pequeo en el conectordenominado PROG y por medio de un cable se conecta al puerto serial de lacomputadora (vea en la figura 4 el armado del cable). El programa, ya sea endiagrama de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario Editor de Programasque puede bajar sin cargo de nuestra web con la clave PICAXE.El circuito de la central es muy sencillo. En la tabla 1 encontrar la correspondencia

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entre las patas del PICAXE y las entradas y salidas de la placa. En los diagramasque explicaremos, si se detecta un cambio de estado en la entrada demorada, eloperador tiene 10 segundos para desactivar la alarma antes de que se accione elsistema sonoro. No importa que se vuelva a restablecer el circuito luego de habersedetectado una interrupcin, ya que igualmente se activarn luego de 10 segundosde detectada la primera interrupcin.Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un perodo de rearme de 10

segundos durante los cuales las entradas estn inhibidas para dar tiempo al usuariode abandonar la propiedad protegida luego de haber puesto la alarma.Durante estos 10 segundos no sern reconocidas ningn cambio de estados en lossensores de las tres zonas. Pasados estos 10 segundos, si se detecta unainterrupcin en las entradas instantneas, de inmediato se accionarn las salidas.En cuanto a las salidas, proponemos dos posibilidades. La salida 1 es de activacincontinua, lo que significa que una vez disparada la alarma, esta salida slo sedeshabilitar si se apaga la central (si se la desconecta) mientras que la salida 2 estemporizada y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende que exista unsistema sonoro que suene durante un tiempo y luego se apague, de modo de dar laalerta a un sereno o a la polica pero que no altere la paz a los vecinos durantemucho tiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos de algunos segundosdesde varios minutos y hasta horas.Las entradas de la central se han dispuesto de forma tal que hace falta un cortoentre ambos cables para que la zona se active. De esta manera, cualquier corte o

interrupcin har disparar al sistema. Por cada zona puede conectar ms de unsensor siempre que los mismos estn en serie y que los mismos representen uncorto (un cable) en estado de reposo.En cuanto a las salidas, note que se han colocado transistores BC548, los que sesaturarn cada vez que una salida se active. En esta condicin se podrn alimentardispositivos con un consumo de hasta 150mA. Para el disparo de sirenas ocualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin de rels en las salidas, loscuales se conectan directamente (tenga presente que puede colocar cualquiera de6V de alimentacin con corriente de activacin inferior a 150mA cualquier rel de losusados en circuitos impresos sirve).

Programacin de la CentralUsted puede generar el programa que quiera, teniendo en cuenta las indicacionesque hemos dado a travs de la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, peronada impide que Ud. realice un programa a su medida.La primera versin funciona como hemos explicado hasta recin sin ningunarestriccin. Por lo tanto, no es inteligente. Se trata de un sistema comn, con 2zonas de disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua yotra temporizada. El archivo (programa) para poder abrirlo en el Editor deProgramas se llama sencilla.cad y lo puede bajar de nuestra web:www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando laclave alarma. Con esta clave encontrar tambin el artculo completo, que incluyela placa de circuito impreso y detalles de conexin y programacin. En dicho sitiotambin encontrar un link para bajar el Editor de Programacin y un tutorial paraaprender a usar el programa, por si Ud. no ha ledo ediciones anteriores de SaberElectrnica.Primero debe armar la placa, revisar que est todo correcto, colocar el cable entre laplaca y la computadora, abrir el editor de programas, abrir el archivo sencilla.cad,convertir el programa a su correspondiente BASIC y luego descargarlo sobre la

placa. Eso es todo... ahora tendr una central lista para montar su sistema. Paraeste programa, hemos programado los siguiente datos:Tiempo de rearme: 10 segundosTiempo de demora de zona: 10 segundosTiempo de salida temporizada: 4.6 segundos.

Ahora bien, muchas veces, por desperfectos de un sensor, o porque la suciedadinterrumpe un haz en un sensor externo, o por cualquier otro motivo, se dispara unaalarma sin que ello signifique que hay intrusos... simplemente es un desperfecto. Laposibilidad de contar con tres zonas de entrada permite que, aunquedesconectemos una de ellas, exista proteccin por medio de las dos zonasrestantes. Para esta central construmos un diagrama de flujo en el Editor deProgramas para un sistema que va contando la cantidad de veces que se disparael sistema desde una zona sin que se haya desconectado la central. De esta

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manera, si un sensor se daa, la alarma actuar normalmente, pero al efectuar tresveces el ciclo de disparo desde la misma zona, el sistema entender que hay unafalla, deshabilitar la zona, pero la central continuar operando normalmente,protegida por los sensores de las otras dos zonas.Es por este motivo que el instalador deber colocar sensores en lugaresestratgicos, conectados a diferentes zonas, de manera que si un ladrn reconoceesta forma de operar el sistema, corta un cable externo dndose a la fuga hasta

ver qu sucede y si nadie acude al aviso vuelve, ser detectado por otro sensor(conectado a otra zona) y la alarma volver a dar una seal de aviso.De esta manera, si el dueo de casa sale de vacaciones y la alarma se dispara poruna falla, los vecinos no debern soportar el sonido del sistema de aviso durantehoras... slo 3 veces el tiempo programado para la salida temporizada. En la tabla 2se lista el programa en BASIC que realiza estas funciones. El archivo para poderabrir esta versin que llamamos inteligente (porque en base a datos previosrealiza diferentes cosas) en el Editor de Programa se llama media.cad y lo puedebajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el conopassword e ingresando la clave alarma.Para completar el sistema de seguridad, adems de esta central de alarma hacenfalta los sensores (magnticos, de movimiento, ultrasnicos, barreras infrarrojas,etc.), la fuente con su batera, el teclado y el sistema de aviso. La principal limitanteque tiene esta central es que slo posee tres zonas de entrada, 2 salidas y unespacio reducido en la memoria del PICAXE para grabar programas ms

poderosos. Este escollo puede salvarse si se emplea una central construda a partirde un PICAXE 18 y para realizarla contaremos con un Mdulo Entrenador deMicrocontroladores PICAXE, que tiene la clave 2204 y que fue desarrollado por elIngeniero Wilfrido Gonzlez Bonilla.

Mdulo Entrenador Picaxe de 18 Patas con RelEl mdulo Clave 2204 Entrenador de 5 entradas y 8 salidas est diseado parafuncionar con los microcontroladores PICAXE de 18 terminales. Esta econmicatarjeta permite aprender de manera sencilla y rpida la operacin de estosdispositivos. El mdulo acepta los PICAXE 18, 18A y 18X.

Observe el diagrama esquemtico del mdulo en la figura 7, al mismo tiempo queidentifica fsicamente sus partes, de tal forma que ir descubriendo la manera deutilizarlo y aprender los detalles de construccin que luego le permitirn realizarsus proyectos.

Esta tarjeta se puede alimentar con AC o DC. Se recomienda utilizar un Eliminadorde Bateras Universal y seleccionar voltajes entre 9V y 12V de corriente continua. Unpequeo Led de 3 mm se encender para indicarnos que la tarjeta ya tiene energa.El circuito integrado LM7805 es un regulador que mantiene una tensin constante de5 Volts, necesaria para la alimentacin del PICAXE. Se incluyen dos bornesatornillables sobre la tarjeta que cuentan esta tensin de 5 Volts, que resultan muytiles para alimentar otros mdulos.Observe que la tarjeta cuenta con 8 relevadores de 10 amperes, cuyos contactosUPDT estn conectados a terminales atornillables (figura 8). Un circuito UL2803sirve de excitador para alimentar las bobinas de los relevadores a las salidas delPICAXE (figura 9); se podran utilizar 8 transistores BC548 en lugar de esteintegrado. Los relevadores cuentan con un Led piloto para monitorear su estado(figura 8).Cada una de las 5 entradas, convenientemente accesibles con bornes atornillables,

tiene conectada una resistencia a positivo, lo que en trminos tcnicos se le conocecomo resistencia de pull-up.Esta resistencia tiene como funcin garantizar un estado lgico UNO cuando laentrada este al aire. Para activar alguna de las entradas se requiere cerrar alnegativo, es decir, aplicarles un CERO o bien conectarlas a tierra. La tierra selocaliza en la misma tira de terminales atornillables para su conveniencia .Un interruptor tipo pulsador nos permite realizar el RESET que en algunasocasiones necesita el PICAXE.Las tiras de Pines de 2x5 nos permiten conectarnos fcilmente a algunas terminalesdel PICAXE y as hacer uso de algunos otros dispositivos que nos permitanaprender ms o enriquecer nuestros proyectos con otras funciones.Por ejemplo, en la tira de pines localizada en el lado Izquierdo, marcada con laLeyenda LCDSER, se puede conectar una pantalla LCD y en la tira de Pines del ladoderecho se puede conectar un puerto RS232 u otros dispositivos seriales.

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La versatilidad de los dispositivos PICAXE permiten implementar funcioneselectrnicas de forma rpida y eficiente.Su bajo precio y la sencillez con la que se programan, son caractersticas que loshan hecho una de las lneas de microcontroladores ms populares hoy en da. Bastacon tener conocimientos bsicos del lenguaje BASIC para que en unos cuantosminutos se puedan empezar a escribir programas para los PICAXE.Los PICAXE, circuitos integrados basados en microcontroladores PIC del fabricante

Microchip, se distribuyen con un firmware precargado y aprovechan la capacidad delos microcontroladores de esta serie de reprogramar su memoria de programaFLASH directamente en forma serial.El firmware que incluyen los PICAXE contiene rutinas de uso comn como son losretardos, generacin de sonidos, gestin de entradas y salidas tanto digitales comoanalgicas, etc.Un programa de computadora permite editar y compilar los programas para losPICAXE. Este software depura y traduce las instrucciones del programa en lenguajeBASIC a cdigo de mquina, mismas que al descargarlas al PICAXE se aaden alfirmware que ya trae precargado desde la distribucin.Los PICAXE tienen la gran ventaja de que no requieren de un programador especialo de costosos circuitos electrnicos para cargarles los programas.Con slo tener un puerto serie disponible en la PC y un cable de tres vas, es posiblegrabarlos directamente sobre el circuito de la aplicacin.La interfase de programacin establecida en el sistema PICAXE es el cable que ya

hemos descripto, que se mostr en la figura 4 y cuyo detalle constructivo se muestraen la figura 10.Como puede observar, se propone un plug y un jack de 3mm, igual al que se utilizaen aplicaciones de audio, conectado al PICAXE con un arreglo de resistencias de22k y 10k. Un conector DB9 hembra en el otro extremo del cable se utiliza paraconectarlo al puerto serie de la PC. Para programar cmodamente el PICAXE eneste mdulo con clave 2204, se ha implementado un Jack de 3 mm para descargarlos programas directamente desde la PC hacia el PICAXE.Usted puede fabricar su propio cable o bien puede adquirirlo con la Clave: 2203.En la figura 11 damos una sugerencia de diseo posible para hacer el circuitoimpreso de nuestro proyecto.Para facilitarle un poco ms las cosas, analice los siguientes ejemplos:En los programas MiEje1 y MiEje2 aprenda a encender y apagar algunosrelevadores. Est usted en la libertad de cambiar la secuencia a su gusto.

De estos ejemplos puede sacar buenas ideas, preparar un aparato sicodlico parasu prxima fiesta familiar o si quiere ganar algunos billetes extra, puede fabricaralgn equipo PROFESIONAL.En MiEje3 ya se conectan algunas entradas y se puede aprender cmo activarlas.MiEje4 es un poco ms avanzado, pero nada del otro mundo, ya que podr conectarun Mdulo para escribir en una pantalla LCD.La direccin de Internet para buscar los programas es: http: //www.electronicaestudio.com/picaxe.htmVea los mdulos Clave: 715 y 715-1.En los programas Contador.bas y ControlSecuencial.bas encontrar ms ideas decmo controlar su LCD. Si quiere saber cmo funcionan los Semforos, vea elprograma Semforo.bas y conecte la tarjeta Clave: 2230 para simular uno pequeode juguete. Pero si quiere poner uno verdadero en la esquina de su casa, solamentetienen que conectar los focos a los relevadores y listo. Tambin puede practicar conun Sensor de Vibraciones Clave: PH1104. Vea el programa Sensor de

Vibraciones.bas en la direccin de Internet dada anteriormente.

El Mdulo Juega LedsEn Saber Electrnica N 204 publicamos un proyecto que emplea un PICAXE de 18terminales mediante el cual es posible encender tiras de Leds en diferentessecuencias. Se trata de una tarjeta con la cual se pueden programar mltiplesjuegos de luces y almacenarlos en la memoria EEPROM del PICAXE. Esrecomendable que lea el mencionado artculo (si no tiene la revista puede descargarla nota desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, en la seccin EdicionesAnteriores de Saber Electrnica) y que emplee una estructura de programa similara la que all se da, realizando las modificaciones necesarias, para utilizar nuestroentrenador. En ese caso los rels se activarn al ritmo que Ud. haya programado yen la secuencia establecida en el programa.

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Sobre el Autor:Wilfrido Gonzlez Bonilla es un experimentado Ingeniero, autor de numerososproyectos educativos y para la industria; tambin es un muy reconocido educador,destacndose en el rea de los microcontroladores. Es precursor, en Mxico, de losmicrocontroladores PIC y PICAXE. Wilfrido espera las consultas de todos loslectores, sobre los proyectos de su autora, en la tienda Electrnica Estudio que seencuentra en Repblica del Salvador N 9B, local 8D (CP 06000), DF, Mxico.

Tambin puede consultarlo por telfono al nmero: (0155) 55 12 79 75 o enviar unmail a: wgb@electronicaestudio .com.Sistema de SeguridadMicrocontrolado de4 Zonas y 8 Salidas

Con el Mdulo de Entrenamiento PICAXE 18 es posible construir una central dealarma de hasta 5 zonas (de entrada) y 8 salidas. Utilizando el PICAXE 18X esposible emplear entradas analgicas y manejar directamente teclados y displays, talcomo se ha explicado en ediciones anteriores de Saber Electrnica (vea ejemplosde uso en Saber N 205). En esta central microcontrolada, las variables (tiempos dedemora y activacin, zonas instantneas o demoradas, activacin de zonasperimetrales, salidas continuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramadas avoluntad del tcnico y/o del usuario. Tal como en el caso de la central queexplicramos anteriormente, una de las zonas es de disparo demorado para que le

d la oportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a lapropiedad, las otras 2 zonas son de disparo instantneo para seguridad antirrobo, loque implica que una vez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estadode inmediato y las otras dos entradas se pueden emplear para detectar humo(incendio), humedad, exceso de temperatura o cualquier otra variable, ya seaanloga o digital. En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua demodo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si sedesconecta la central, otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonardurante 3 minutos y luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si seproduce una nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso la salidavolver a activarse. Tambin se emplean otras dos salidas que activarndeterminados sistemas conforme a las condiciones de programacin para las otrasvariables descriptas que no son antirrobo.Podemos construir el programa a grabar en el PICAXE para que el sistema puedadetectar posibles fallas en algn sensor de alguna de las tres zonas antirrobo y siesto ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no haya disparos errticos delsistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la presenciade intrusos. En el ejemplo que proponemos, cuando se detecta un cambio decondicin en alguna de las 2 zonas (o en ambas) que se emplean para monitorearotras variables que no sean antirrobo, se activar la salida correspondiente y elprograma quedar a la espera de su desconexin para el restablecimiento delsistema.En la figura 12 se aprecia el circuito de la central de alarma inteligente de 5 zonas y 8salidas con las indicaciones para las conexiones a los elementos perifricos, yasean sensores o actuadores.Para programar el PICAXE del Mdulo de Entrenamiento se conecta un cablepequeo en el conector denominado RS232 y se lo conecta al puerto serial de lacomputadora (vea en las figuras 4 y 10 el armado del cable). El programa, ya sea endiagrama de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario Editor de Programas

que puede bajar sin cargo de nuestra web con la clave PICAXE.En la tabla 3 encontrar la correspondencia entre las patas del PICAXE-18, lasentradas y salidas de la placa y qu elemento conectamos en cada terminal. En losdiagramas que explicaremos, si se detecta un cambio de estado en la entradademorada (RA2), el operador tiene 10 segundos para desactivar la alarma antes deque se accione el sistema sonoro.No importa que se vuelva a restablecer el circuito luego de haberse detectado unainterrupcin, ya que igualmente se activarn luego de 10 segundos de detectada laprimera interrupcin.En la figura 13 se puede apreciar el diagrama de flujo construido en el Editor deProgramas.Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un perodo de rearme de 10segundos durante los cuales las entradas estn inhibidas para dar tiempo al usuario

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de abandonar la propiedad protegida luego de haber puesto la alarma. Duranteestos 10 segundos no sern reconocidas ningn cambio de estados en los sensoresde las tres zonas antirrobo. Pasados estos 10 segundos, si se detecta unainterrupcin en las entradas instantneas (RA0 y RA1), de inmediato se accionarnlas salidas.En cuanto a las salidas, proponemos dos posibilidades. La salida 1 (RB0) es deactivacin continua, lo que significa que una vez disparada la alarma, esta salida

slo se deshabilitar si se quita la alimentacin a la central mientras que la salida 2(RB1) es temporizada y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende queexista un sistema sonoro que suene durante un tiempo y luego se apague (tresminutos por ejemplo). Esta salida puede estar activa en tiempos de algunossegundos hasta varios minutos y hasta horas.Las entradas de la central se han diseado de forma tal que hace falta uncortocircuito entre ambos cables para que la zona se active. De esta manera,cualquier corte o interrupcin har disparar al sistema. Por cada zona puedeconectar ms de un sensor siempre que los mismos estn en serie y querepresenten un corto (un cable) en estado de reposo.Como las salidas tienen rels de 2A, se pueden controlar equipos (luces, sirenas,discadores telefnicos, regadores automticos, vlvulas electrnicas, etc.) cuyacorriente no sobrepase este valor.En el ejemplo que mostramos podemos colocar en la entrada RA6 detectores deincendio o de humo y en la entrada RA7 detectores de sobrecalentamiento. Cada

vez que se dispare un sensor de humo o incendio se activar la salida RB2 ypermanecer activa hasta que se desconecte el sistema. En la entrada RA7 sepuede colocar un detector de sobretemperatura, de modo que cuando se sobrepaseun valor de referencia se activar la salida RB3.En nuestro ejemplo las salidas RB4 a RB7 no son utilizadas.

Programacin del MduloVamos a generar un programa en base a las correspondencias citadas en la tabla 3.Nosotros preparamos un programa, pero nada impide que Ud. realice una aplicacina su medida. Para nuestro programa, hemos considerado los siguiente datos:Tiempo de rearme: 10 segundosTiempo de demora de zona: 10 segundosTiempo de salida temporizada: 4.6 segundos.

De la misma manera que con la alarma explicada al principio, la posibilidad de

contar con tres zonas de entrada permite que, aunque desconectemos una de ellas,exista proteccin por medio de las dos zonas restantes. Para esta centralconstruimos un diagrama de flujo en el Editor de Programas para un sistema que vacontando la cantidad de veces que se dispara el sistema desde una zona sin quese haya desconectado la central.De esta manera, si un sensor se daa, la alarmaactuar normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo desde la mismazona, el sistema entender que hay una falla, deshabilitar la zona, pero la centralcontinuar operando normalmente, protegida por los sensores de las otras doszonas.

Autor del Proyecto: Ing.Wilfrido Gonzlez Bonillae-mail: [email protected] - www.electronicaestudio.com

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