ADAPTACION DE UN GENERADOR DE IMANES - Uniandes
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MIM-2004-I-08 1 ADAPTACIÓN DE UN GENERADOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES Y FLUJO RADIAL ALFONSO SANTOS JAIMES UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA BOGOTÁ, D.C. 2004
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MIM-2004-I-08 1
ADAPTACIÓN DE UN GENERADOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES
Y FLUJO RADIAL
ALFONSO SANTOS JAIMES
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ, D.C.
2004
MIM-2004-I-08 2
ADAPTACIÓN DE UN GENERADOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES
Y FLUJO RADIAL
ALFONSO SANTOS JAIMES
Tesis de grado para optar al título de
Magíster en Ingeniería Mecánica
Asesor
ALVARO PINILLA S.
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ, D.C.
2004
MIM-2004-I-08 3
Bogotá D.C. Enero 8 de 2004
Doctor
ALVARO PINILLA S.
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Director de Departamento de Ingeniería Mecánica
Ciudad
Reciba un cordial saludo
Presento a usted el informe de tesis de grado “Adaptación de un generador
eléctrico de Imanes permanentes y flujo radial para un sistema eólico” elaborado
por Alfonso Santos Jaimes, como requisito parcial para optar por el título de
Magíster en Ingeniería Mecánica.
Cordialmente,
ALVARO PINILLA S.
Asesor de Tesis
MIM-2004-I-08 4
Bogotá D.C. Enero 8 de 2004
Doctor
ALVARO PINILLA S.
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Director de Departamento de Ingeniería Mecánica
Ciudad
Reciba un cordial saludo
Presento a usted el informe de tesis de grado “Adaptación de un generador
eléctrico de Imanes permanentes y flujo radial para un sistema eólico” elaborado
por Alfonso Santos Jaimes, como requisito parcial para optar por el título de
Magíster en Ingeniería Mecánica.
Este proyecto cumple con los objetivos planteados e involucra un gran avance en
el desarrollo de alternativas viables para la obtención de energía eléctrica de bajo
costo a partir de fuentes renovables, especialmente la eólica.
Cordialmente,
ALFONSO SANTOS JAIMES
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A Mis Padres Orlando y Teresa quienes con su incondicional
esfuerzo y apoyo me ayudaron a alcanzar este
nuevo logro en mi vida
A mi esposa Edith quien con su comprensión y ayuda me permitió
subir este nuevo escalón en el desarrollo profesional
y siempre me animo para seguir adelante.
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AGRADECIMIENTOS
A ALVARO PINILLA, Asesor de tesis de grado y profesor del departamento de
Ingeniería Mecánica, por su constante ayuda en el desarrollo de este trabajo y la
continua enseñanza en el campo profesional como personal.
A LUIS FORERO, NORMAN ESPITIA, JORGE REYES Y MATEO MUÑOZ
trabajadores del Laboratorio de Ingeniería Mecánica por su valiosa ayuda en el
desarrollo tanto de la construcción del generador como en la realización de las
pruebas.
A FABRICIO MORENO y todas las demás personas que directa o indirectamente
ayudaron para que éste trabajo de investigación llegara a feliz término.
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TABLA DE CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN
1. GENERALIDADES DE LOS GENERADORES SINCRÓNICOS
1.1 CIRCUITO MAGNÉTICO
1.2 DEVANADO DE ARMADURA
1.2.1 Aislamiento de Armadura
2. ADAPTACIÓN DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES
2.1 GENERADORES SINCRÓNICOS
2.1.1 Voltaje Generado Internamente en un Generador Sincrónico
2.1.2 Momento de Torsión Inducido en un Generador Sincrónico
2.1.3 Efectos de los cambios de carga sobre un Generador Sincrónico
2.1.4 Generadores Sincrónicos de Imanes Permanentes
2.2 ADAPTACIÓN DEL GENERADOR
2.2.1 Selección de Imanes Permanentes
2.2.2 Diseño y construcción del Rotor
2.2.3 Diseño y construcción del Eje
2.2.4 Diseño y construcción del Bobinado modificado
2.3 ADHESIÓN DE IMANES
2.4 ENSAMBLE FINAL DEL GENERADOR
3. CARACTERIZACIÓN DEL GENERADOR
3.1 DETERMINACIÓN IMPEDANCIA DE LOS BOBINADOS
3.1.1 Pruebas de Resistencias
3.1.2 Pruebas en Circuito Abierto
3.1.3 Pruebas en Corto Circuito
3.1.4 Determinación de la Impedancia Interna de Bobinados
3.2 CONSTRUCCIÓN BANCO DE RESISTENCIAS
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3.3 PRUEBAS REALIZADAS AL GENERADOR
3.3.1 Pruebas realizadas en el torno con Cargas Resistivas
3.3.2 Pruebas realizadas en el Torno con Generador conectado a Motor
3.3.3 Pruebas Realizadas en el banco con Torquímetro Electrónico
4. CONCLUSIONES
5. RECOMENDACIONES
REFERENCIAS
ANEXO A
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
ANEXO F
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LISTA DE TABLAS
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Tabla 1. Características Geométricas de los Imanes Permanentes
Tabla 2. Características Magnéticas de los Imanes Permanentes
Tabla 3. Potencia Eléctrica Máxima de los Imanes Permanentes
Tabla 4. Resultados Pruebas en Circuito Abierto
Tabla 5. Resultados Pruebas en Corto Circuito
Tabla 6. Impedancia de las Bobinas
Tabla 7. Características del Banco de Resistencias
Tabla 8. Potencia Eléctrica Generada AC, Bobinado Original
Tabla 9. Potencia Eléctrica Generada DC, Bobinado Original
Tabla 10. Potencia Eléctrica Generada AC, Bobinado Modificado
Tabla 11. Potencia Eléctrica Generada DC, Bobinado Modificado
Tabla 12. Potencia Eléctrica Generada AC, Sin y Con Freno, B. Modificado
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LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Partes que Componen Generador Eléctrico Imanes Permanentes
Figura 2. Efecto del aumento de las cargas en un generador
Figura 3. Montaje Eje, Rotor e Imanes Permanentes
Figura 4. Bobinados Original y Modificado
Figura 5. Ensamble Final del Generador
Figura 6. Banco de Resistencias
Figura 7. Montaje del Generador en el Torno
Figura 8. Generador Conectado al Banco de Resistencias
Figura 9. Generador Conectado a Motor
Figura 10. Acople del Generador al Torquímetro
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LISTA DE GRÁFICAS
Pág.
Gráfica 1. Pruebas en Circuito Abierto
Gráfica 2. Pruebas en Corto Circuito
Gráfica 3. Potencia Eléctrica Generada, AC Bobinado Original
Gráfica 4. Eficiencia Magnética, AC Bobinado Original
Gráfica 5. Potencia Eléctrica Generada, DC Bobinado Original
Gráfica 6. Eficiencia Magnética, DC Bobinado Original
Gráfica 7. Potencia Eléctrica Generada, AC Bobinado Modificado
Gráfica 8. Eficiencia Magnética, AC Bobinado Modificado
Gráfica 9. Potencia Eléctrica Generada, DC Bobinado Modificado
Gráfica 10. Eficiencia Magnética, DC Bobinado Modificado
Gráfica 11. Corriente Producida por el Generador Acoplado al Motor
Gráfica 12. Voltaje Producido por el Generador Acoplado al Motor
Gráfica 13. Potencia Producida por el Generador Acoplado al Motor
Gráfica 14. Torque de Frenado Suministrado por el Generador
Gráfica 15. Curva de Potencia B. Original, Prueba AC, Carga 8.56 Ω
Gráfica 16. Curva de Potencia B. Modificado, Prueba AC, Carga 8.56 Ω
Gráfica 17. Curva de Potencia B. Original, Prueba AC, Carga 15.3 Ω
Gráfica 18. Curva de Potencia B. Modificado, Prueba AC, Carga 15.3 Ω
Gráfica 19. Curva de Potencia B. Original, Prueba DC, Carga 8.56 Ω
Gráfica 20. Curva de Potencia B. Modificado, Prueba DC, Carga 8.56 Ω
Gráfica 21. Curva de Potencia B. Original, Prueba DC, Carga 15.3 Ω
Gráfica 22. Curva de Potencia B. Modificado, Prueba DC, Carga 15.3 Ω
Gráfica 23. Curva de Potencia G. Comercial, Prueba DC, Carga 8.56 Ω
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RESUMEN
El objetivo de la investigación es la adaptación de un generador eléctrico de
imanes permanentes y flujo radial que permita la obtención de una potencia
eléctrica de salida superior a 400 wattios en condiciones de bajas revoluciones del
eje de entrada del generador (entre 300 y 1000 RPM). Se desea alcanzar
eficiencias de conversión de energía mecánica a eléctrica disponible entre el 60 y
el 70%; y de conversión de energía magnética a eléctrica superior al 70%.
Para el desarrollo de este generador se toma como base un alternador
convencional de carro, el cual genera corriente alterna en condiciones normales
de funcionamiento a 3600 RPM en el eje. Para lograr el objetivo se busca
aumentar la potencia de entrada necesaria para hacer girar el rotor, para ello se
cambia el bobinado inductor tradicional por 6 pares de polos de imanes
permanentes de tierras raras (Neodimio, Hierro y Boro), que poseen una
remanencia magnética de 1.366 Teslas [1] sin importar la velocidad de rotación del
eje del generador, además no consumen energía eléctrica para producir el campo
magnético.
Otro cambio importante es el reemplazo de las bobinas del inducido del alternador
por otras con características geométricas diferentes; pasando de un diámetro de
alambre de cobre calibre 16 a uno de calibre 23 y de un número de espiras de 7 a
40, para obtener un mayor voltaje y una menor corriente [2].
Se utiliza el modelo teórico de Manrique [7] para simular el desempeño global del
generador al realizar los cambios geométricos y determinar la viabilidad de la
construcción, los resultados de esta simulación matemática se encuentran en el
Anexo A.
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Las pruebas son realizadas a las dos bobinas existentes; los datos obtenidos con
el bobinado original y una carga resistiva de 8.56 ohmios indican una generación
de potencia eléctrica (corriente alterna) de 53.85 Wattios a 400 RPM en el eje del
rotor, lo que muestra una eficiencia neta de 76.38% y una eficiencia magnética de
6.91%; cuando la potencia eléctrica se obtiene con corriente directa bajo las
mismas condiciones de carga y revoluciones se tiene un valor de 64.44 Wattios lo
que representa una eficiencia neta de 69.32% y una eficiencia magnética de
8.27%.
Los experimentos realizados con la bobina modificada de menor diámetro (calibre
23) muestran una potencia generada en corriente alterna de 573.45 wattios a 400
RPM, lo que indica una eficiencia neta del 67.18% y una eficiencia magnética del
73.56%, cuando la potencia se obtiene en corriente directa se tiene un valor de
492.75 Wattios a las mismas revoluciones con una eficiencia neta de 50% y una
eficiencia magnética del 63.21%.
Lo anterior indica que el bobinado modificado origina un torque inducido sobre el
rotor 12 veces mayor que el bobinado original debido al aumento en el número de
espiras y a una mayor cantidad de corriente producida originada por la carga
resistiva impuesta a los bornes del generador. La interacción entre el campo
magnético producido por los imanes permanentes y el originado por la corriente
que circula por el bobinado trifásico del estator origina el torque inducido en el
rotor que es uno de los factores responsables de determinar la potencia de salida
que puede entregar una configuración del generador.
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INTRODUCCIÓN
La obtención de energía eléctrica a partir de fuentes renovables es una necesidad
que se hace cada vez más evidente en nuestra sociedad, por tal razón los
sistemas eólicos, hidráulicos, etc. han cobrado importancia en los últimos tiempos.
Debido al bajo desarrollo de esta forma de obtención de energía en nuestro país
es conveniente el desarrollo de maquinas con una alta eficiencia y una buena
potencia de salida que permitan el mejor aprovechamiento en sistemas de
pequeña generación (menos de 100 kw).
El generador de imanes permanentes funciona como un sistema sincrónico, la
única diferencia es que el rotor es la parte interna en donde están ubicados los
imanes y el estator en donde se encuentran las bobinas está ubicado en la parte
externa. [6], [8].
Una de las grandes ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar
directamente al rotor del eolo-generador lo que evita la utilización de sistemas
mecánicos de transmisión que originan perdidas indeseables para el sistema
[9],[4]. Además esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan
de una corriente excitatriz para producir el campo magnético ya que este es
suministrado constantemente por los imanes evitando el consumo de parte de la
potencia eléctrica obtenida.
La principal desventaja es la baja velocidad de rotación (300 – 1000 RPM) a la
que va a estar sometido el eje del generador, debido a esto se busca modificar la
magnitud del campo magnético y la constante de construcción de la máquina a fin
de obtener una potencia eléctrica generada superior a 400 wattios a 400 RPM del
eje del generador.
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La construcción de esta clase de generadores con elementos que se encuentran
en el mercado colombiano muestra claros indicios de las ventajas económicas que
se pueden obtener en comparación con la importación de esta misma clase de
maquinaria; además también presenta facilidad en la construcción ofreciendo una
alternativa viable para solucionar la falta de suministro de energía eléctrica en
regiones apartadas del territorio colombiano y que no se encuentran conectadas a
la red nacional.
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1. GENERALIDADES DE LOS GENERADORES ELECTRICOS
Un generador eléctrico de corriente alterna transforma la energía mecánica que
recibe por el eje, en energía eléctrica que suministra por los bornes; este tipo de
máquinas consta principalmente de un circuito magnético que puede ser
suministrado mediante corriente eléctrica, a través de bobinas, o mediante imanes
permanentes; un devanado de armadura de corriente alterna y una estructura
mecánica e incluye sistemas de enfriamiento (ventiladores, etc).
El devanado de campo de corriente alterna y el circuito magnético están
dispuestos de tal manera que al girar el eje de la máquina, el flujo magnético que
eslabona el devanado cambia cíclicamente y, por lo tanto, induce voltaje alterno
en el devanado de la armadura [3].
Figura 1. Partes que Componen un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes
Imanes Permanentes
Devanados de Armadura
Rotor
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Los generadores eléctricos pueden ser de dos tipos, sincrónicos los cuales
generan la electricidad a una velocidad constante llamada de sincronismo y los
asincrónicos que no necesitan ninguna regulación de velocidad en la fuente de
rotación.
1.1 CIRCUITO MAGNÉTICO
El circuito magnético determina en gran medida la capacidad de salida y las
características de funcionamiento de algunas máquinas en particular, puesto que
la salida es el resultado de la interacción de los conductores de la corriente en la
armadura y el flujo del entrehierro, y es proporcional a su producto. En el caso en
que el campo magnético sea suministrado por imanes permanentes estos pueden
encontrarse de diferentes materiales y formas.
1.2 DEVANADOS DE ARMADURA
En estos se genera el voltaje como resultado del movimiento relativo entre el
campo y la armadura. El flujo magnético que eslabona cada bobina de armadura
cambia al girar el eje de la máquina, ocasionando voltajes inducidos de acuerdo
con la relación básica
dtd
NE φ= (1)
donde dtdφ es el cambio de webers por segundo en el flujo que eslabona la
vuelta.
El cambio en el flujo por vuelta ocurre principalmente en los conductores en las
ranuras de armadura; para una velocidad de giro en particular, el voltaje
instantáneo por conductor es proporcional a la densidad de flujo del entrehierro.
Es posible tener una gran variedad de devanados para producir un voltaje
deseado en el número apropiado de fases y con la forma de onda adecuada. El
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número de bobinas, el número de vueltas por bobina, el paso de bobina, el
número de circuitos y la conexión de las fases se seleccionan para dar el voltaje
requerido.
1.2.1 Aislamientos de Devanados de Armadura
El aislamiento eléctrico de los devanados de generadores esta diseñado para
operar satisfactoriamente a temperaturas y voltajes especificados para retener su
rigidez dieléctrica y mecánica, además de su estabilidad durante muchos años de
operación.
De las varias clases de sistemas de aislamiento, cuatro son las más aplicables a
esta clase de máquinas: A, B, F y H que también se designan como 105, 130, 155
y 180, respectivamente, en donde los números indican el diseño de temperaturas
en grados Celsius.
Los aislamientos clase A comprenden materiales orgánicos como el algodón, la
seda, papel y ciertas películas sintéticas, se usan barnices y resinas sintéticas
como aglutinantes; los sistemas clase B comprenden materiales inorgánicos como
mica, fibra de vidrio, asbestos y películas sintéticas, con aglutinantes adecuados;
los sistemas clase F comprenden, por lo general materiales similares a los de la
clase B, pero con aglutinantes seleccionados para un servicio adecuado a
temperaturas más altas; los sistemas clase H incluyen elastómeros de silicona así
como mica, fibra de vidrio, asbesto y aglutinantes para altas temperaturas [3].
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2. ADAPTACIÓN DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES
El generador ha construir es sincrónico y se toma como base un alternador de
carro tradicional, para poder conocer que parámetros se deben modificar en el
alternador primero se debe conocer cuales son las ecuaciones que rigen el
desempeño de generación eléctrica de este tipo de máquinas.
2.1 GENERADORES SINCRÓNICOS
Un generador sincrónico es aquel al cual se aplica al bobinado inductor una
corriente continua, para producir un campo magnético en el rotor. El rotor del
generador se impulsa por medio de un motor primario, lo cual produce un campo
magnético rotatorio dentro de la máquina. Este campo magnético rotatorio, induce
un sistema trifásico de voltajes dentro del embobinado del estator del
generador.
2.1.1 Voltaje Generado Internamente En un Generador Sincrónico
El voltaje interno generado depende del flujo magnético φ de la máquina, de su
frecuencia o velocidad de rotación y de su construcción, esta relación se puede
escribir de una forma sencilla a través de la ecuación 3.
ωφ **KEA = (2)
donde K es una constante que representa la construcción de la máquina [10]
2.1.2 Momento de Torsión Inducido en un Generador Sincrónico
En condiciones normales de operación se presentan dos campos magnéticos, uno
proveniente del circuito del rotor y otro del circuito del estator [10]. La interacción
de estos dos campos magnéticos produce el momento de torsión de la máquina.
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El campo magnético producido por el bobinado inducido depende de la posición
con respecto al rotor así:
( ) θθ SenBB SS = (3)
donde SB es la magnitud de la densidad de flujo máximo y es proporcional a la
cantidad de corriente que circula por el bobinado.
El momento de torsión en el rotor se define como:
θτ SenrilBsind 2= (4)
Esta ecuación muestra que para aumentar el momento de torsión de un bobinado
a otro se hace necesario aumentar el valor de la longitud de las bobinas, es decir
un incremento en el número de vueltas, además se puede aumentar el valor de SB
haciendo circular una mayor corriente sobre el bobinado inducido.
Para el caso de generadores de imanes permanentes la ecuación es de la
siguiente forma:
γτ SenBKH sRind = (5)
donde K es una constante de construcción de la máquina, RH es el valor pico de
la intensidad magnetizante del rotor y γ es el ángulo entre el valor pico de la
densidad SB del flujo del estator y el valor pico de la intensidad magnetizante.
El campo magnético del rotor RB produce un voltaje generado internamente AE
cuyo valor máximo coincide con la dirección de RB . Con el generador en vacío, no
hay flujo de corriente por el inducido y AE será igual al voltaje de fase φV . Si el
generador se conecta a una carga inductiva, la corriente que circula por el
embobinado del estator produce un campo magnético propio SB el cual origina un
voltaje estaE ; con dos voltajes presentes en los embobinados del estator, el voltaje
total de una fase será la suma del voltaje generado internamente AE y el voltaje
de la reacción del inducido estaE .
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2.1.3 Efectos de los cambios de carga sobre un Generador Sincrónico
Un cambio en la carga implica una variación en la potencia real o reactiva que sale
generador. Esta modificación de la carga origina un aumento o incremento de la
corriente obtenida del sistema. Como la resistencia de campo no ha sido
modificada y el flujo φ es constante, entonces la magnitud del campo generado
internamente no varia. La mejor forma de determinar los cambios que originan una
variación en la carga se pueden apreciar en la siguiente figura:
Figura 2. Efectos del aumento de las cargas en un generador a) Cargas Inductivas b)
Cargas Resistivas y c) Cargas Capacitivas.
2.1.4 Generadores Sincronos de Imanes Permanentes
El principio de un generador sincrónico de imanes permanentes es similar a los
principios de operación de una máquina sincrónica [8]. La diferencia más
importante radica en la forma como se produce el campo magnético, en los
generadores sincrónicos se usa unas bobinas inductoras que consumen corriente
directa, mientras que en los de imanes permanentes estas bobinas son
reemplazadas por imanes colocados en el rotor del generador.
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2.2 ADAPTACIÓN DEL GENERADOR
En el proceso de adaptación del generador sincrónico de imanes permanentes se
hace necesario determinar los parámetros que se van a modificar del alternador
que se toma como base para el desarrollo del mismo, la ecuación (2) rige el
comportamiento de generación de voltaje de un alternador por lo que permite
vislumbrar los cambios a realizar.
La ecuación (2) indica que para obtener un mismo voltaje generado por fase en un
alternador al cual se le van a disminuir la velocidad de giro del rotor ( )ω , se hace
necesario conseguir un aumento tanto en el flujo magnético que atraviesa las
bobinas inducidas ( )φ como en la constante de construcción de la máquina.
Un aumento del flujo magnético a través del estator se consigue mediante la
utilización de imanes permanentes de una alta remanencia magnética, al igual que
con un Air - Gap* reducido, ya que la permeabilidad del espacio libres es de
27
mH10*4 −π y origina una dispersión del campo magnético haciendo que parte
de este no sea aprovechado en la obtención de energía eléctrica.
La constante de construcción de la máquina se aumenta haciendo mayor el
número de espiras por bobina, sin embargo esto implica, por razones de espacio,
reducir el diámetro del alambre de cobre del embobinado inducido y aumentar su
longitud; vale la pena aclarar que la resistencia eléctrica del cable aumenta con el
cuadrado del número de espiras, y un aumento excesivo de este valor puede
provocar una variación considerable en la resistencia eléctrica de la armadura.
2.2.1 Selección de Los Imanes Permanentes
Después de un proceso de búsqueda solo fue posible encontrar imanes de tierras
raras (Neodimio, Hierro y Boro) con las siguientes características geométricas y
magnéticas (Anexo B)
* Espacio de aire entre los imanes permanentes y el bobinado inducido
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Tabla 1. Características Geométricas de los Imanes
Material Longitud Espesor Ancho
Tierras Raras 46mm 10mm 21mm
Tabla 2. Características Magnéticas de los Imanes [12]
Características Magnéticas
Producto de (B-H)máxima
Remanencia
Temperatura de Curie
Densidad
Fuerza Campo Coercitivo
280 kJ/m3
11400 – 12000 Gauss
120 ºC
7500 Kg/m3
930kA/m
Estas características restringen los posibles alternadores de carros que se pueden
utilizar para la adaptación del generador, ya que el tamaño del estator debe tener
una longitud muy parecida a los 46 mm de los imanes.
Debido a lo anterior y después de un proceso de búsqueda solo se consiguió un
alternador que cumple con estas condiciones y es el HINO (Figura 2) con un
diámetro interno y una longitud del estator de 11 y 4 cms respectivamente, el cual
genera 24 voltios y 40 amperios a una velocidad de 3600 rpm. Con el diámetro
interno del estator se puede determinar las características geométricas del rotor y
el máximo número de imanes que se pueden colocar sobre el mismo, dando como
resultado un total de 12, es decir 6 pares de polos.
Utilizando las características magnéticas de estos imanes se puede determinar
cual es la energía máxima que pueden suministrar por medio de la ecuación (6)
( )
2N*V*HB
E máxM
−= (6)
Donde N es el número de imanes montados en el generador y V el volumen de
un imán, reemplazando estos valores se tiene:
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J61.182
12*m)021.0*01.0*046.0(*m
kJ321E
33
M ==
La potencia eléctrica máxima que se puede producir resulta de multiplicar la
energía máxima de los imanes por la velocidad a la cual se encuentran girando.
Tabla 3. Potencia Eléctrica Máxima
RPM Pot. Eléctrica Máxima (W)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
1000
0.00 194.88 389.77 584.65 779.53 974.41
1169.29 1364.18 1559.06 1753.95 1948.83
2.2.2 Diseño y Adaptación del Rotor
Como el campo magnético ahora es suministrado por imanes permanentes se
hace necesario diseñar y construir una pieza que permita el alojamiento de estos
de la mejor manera, esta pieza es el rotor, el cual tiene forma dodecahedral en su
parte exterior que es el lugar donde van a ir instalados los magnetos, además
debido a que su longitud es de 46 mm se hace necesario realizar resaltes y
agujeros que aminoren el peso que va a soportar el eje. Las características
geométricas están definidas en el Anexo C.
El diámetro externo del rotor sin imanes es de 87 mm, su longitud de 46 mm, el
diámetro del agujero central es de 25 mm (figura 2). Con estas características el
Air Gap es de 1 mm aproximadamente, dando una menor posibilidad que el flujo
magnético se disperse y no atraviese el estator. El rotor es montado sobre el eje
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por medio de un ajuste forzado, el cual se realiza en una prensa hidráulica. El
material utilizado es Acero 1020
2.2.3 Diseño y construcción del Eje
El eje del alternador debe ser reemplazado debido a que es necesario ajustarlo a
las medidas geométricas del rotor, además como ya no se necesita la polea se
requiere utilizar otra forma de ajuste del ventilador a el eje (figura 2), para este
propósito se realiza una rosca que permite este acople de una forma sencilla y
rápida.
Las demás características Geométricas del eje del alternador se mantienen, ya
que las carcazas tanto exterior como interior, al igual que los bujes y los
rodamientos seguirán siendo los mismos. Las dimensiones y demás detalles están
definidas en el Anexo C. El material utilizado es Acero 1020.
Figura 3. Montaje Eje, Rotor e Imanes Permanentes
Eje
Rotor
Imanes Permanentes
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2.2.4 Diseño y adaptación de las Bobinas
Debido a que se hace necesario aumentar el valor de la constante de construcción
de la máquina K , se decide comprar otro estator con características geométricas
similares y realizar un bobinado con un alambre de menor diámetro y mayor
número de vueltas, para obtener un mayor voltaje.
Las características del bobinado original del alternador son:
Calibre de Alambre de Cobre: 16
Número de Vueltas por Bobinas: 7
Las Características del Bobinado Modificado son:
Calibre de Alambre de Cobre: 23
Número de Vueltas por Bobinas: 40
(a) (b)
Figura 4. a) Bobinados original, b) Bobinado Modificado
2.3 ADHESIÓN DE LOS IMANES
La fijación de los imanes permanentes de tierras raras al rotor del generador es un
proceso no muy fácil de realizar, debido principalmente a la necesidad de contar
con un adhesivo que soporte las temperaturas elevadas que se originan en el
interior del generador las cuales pueden alcanzar los 100 º C, después de una
MIM-2004-I-08 27
búsqueda de posibles pegamentos se encuentra uno de dos componentes, resina
y endurecedor, los cuales deben ser mezclados para obtener un producto que
endurece en 24 horas, al endurecer retiene su forma sin contraer ni dilatar. Las
características de este adhesivo se pueden ver en el Anexo D.
Otro problema presente fue el campo magnético tan alto que tienen los imanes, ya
que al tratar de adherirlos al rotor estos se atraen y no permanecen en el lugar
donde deben quedar, por ello es necesario realizar el procesos por partes, primero
se adhieren 3 imanes, cada uno separado 120º y con la misma polaridad hacia
fuera; al otro día se adhieren los otros 3 imanes de la misma polaridad hacia fuera
que los del día anterior, para ello se colocan cuñas de madera que evitan que los
imanes se pegaran entre si, para finalizar al siguiente día se adhieren los 6 imanes
restantes con la polaridad inversa hacia fuera, lo cual a diferencia de lo que se
pensaba es un proceso sencillo, porque los imanes ya colocados ejercen la misma
fuerza en ambos sentidos sobre el imán que se esta colocando, permitiendo que
permanezca fijo en el puesto en que se ha dejado. El proceso de curado es de 24
horas, hasta el momento el adhesivo estructural empleado ha funcionado
adecuadamente, pues ya se han realizados muchas pruebas al generador y
todavía no se ven rasgos de desprendimiento del adhesivo. (figura 2)
2.4 ENSAMBLE FINAL DEL GENERADOR
Con todas las partes listas el proceso de ensamble no debe ser complicado,
desafortunadamente tratar de alinear el eje del rotor con el del estator (corona) no
es sencillo, debido a que el campo magnético de los imanes atrae el estator.
Para solucionar este problema se decide reemplazar los tornillos que unen la
carcaza externa con la interna por unos acerados, los cuales al ser apretados
obligan a que el rotor se centre y no permiten que estas partes se adhieran de
nuevo; los bujes y rodamientos utilizados fueron los mismos que tenia el
alternador.
MIM-2004-I-08 28
El ventilador se instala mediante una tuerca que se introduce en el eje roscado,
quedando aprisionado contra un resalte, después de realizar el montaje de todas
las partes se procede a verificar que el rotor gire libremente, esto ocurre, pero la
fuerza requerida para ello es relativamente grande debida a la atracción que
ejercen los imanes sobre el rotor. El resultado final del ensamble se puede
observar en la figura 5.
Figura 5. Ensamble Final del Generador
Ventilador
Tornillos
Estator
Carcaza Exterior
Carcaza Interior
Eje
Tuerca
MIM-2004-I-08 29
3. CARACTERIZACIÓN DEL GENERADOR
Para caracterizar el generador se busca determinar la carga que permita la
máxima transferencia de potencia del sistema, lo cual se consigue cuando la
resistencia interna del generador (Impedancia) sea igual a la carga que se le
coloca al sistema [5], es decir
sL RR = ó *eqL ZZ = (7)
Debido a esto se hace necesario calcular la impedancia interna del generador con
cada uno de los bobinados existentes.
3.1 DETERMINACION DE LA IMPEDANCIA DE LOS BOBINADOS
Para poder determinar la impedancia de los bobinados se hace necesario realizar
las pruebas de resistencia, circuito abierto y cortocircuito.
3.1.1 Pruebas de Resistencia
La prueba de resistencia se realiza con un multimetro, y consiste en determinar
cual es la resistencia interna que posee cada una de las líneas del bobinado, el
resultado es el promedio de las tres mediciones. Los valores obtenidos son:
Bobinado Original : 0.173Ω
Bobinado Modificado : 5.64Ω
Como se puede observar el bobinado modificado por ser de un alambre de
diámetro menor y un mayor número de vueltas posee una resistencia interna
mucho más alta que el bobinado original, lo que es un resultado esperado.
MIM-2004-I-08 30
3.1.2 Pruebas en Circuito Abierto
La prueba de circuito abierto consiste en medir el voltaje producido entre líneas
cuando el generador gira libremente, para ello se utiliza un multímetro y el torno
del laboratorio para hacer girar el rotor.
Tabla 4. Resultados prueba de Circuito Abierto
RPM (Torno) Frecuencia (Hz) Vlineas (V) B. Original Vlineas (V) B. Modificado 102 141 195 285 387 540 777
1050
11 14 20 29 39 55 78 105
2.91 4.07 5.71 8.31
11.24 15.76 22.63 30.31
16.1 22.95 32.35 48.1
64.55 89.5 129 173
Gráfica 1. Pruebas en Circuito Abierto
3.1.3 Pruebas en Corto Circuito
La prueba de corto circuito consiste en medir la corriente que circula por cada una
de las líneas cuando estas son conectadas entre sí. Para ello se utiliza una pinza
amperimétrica ya que la corriente producida es alterna y el torno del laboratorio
para hacer girar el rotor del generador.
Prueba Circuito Abierto
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 200 400 600 800 1000 1200RPM
Vo
ltaj
e (V
)
Bobinado Original Bobinado Modificado
MIM-2004-I-08 31
Tabla 5. Resultados prueba de Corto Circuito
RPM (Torno) Frecuencia (Hz) Ilineas (A) B. Original Ilineas (V) B. Modificado 102 141 195 285 387 540 777
1050
11 14 20 29 39 55 78 105
15.5 19.46 25.63 35.92 47.53
- - -
1.7 2.8 4.1 6.2 8.6 12.1
- -
Los resultados que no aparecen en la tabla no fueron medidos por seguridad con
los bobinados, ya que el bobinado Originalsoporta una corriente máxima de 40
Amperios, mientras que el Bobinado Modificado solo soporta 10 Amperios, en la
gráfica 2 aparecen los valores de tendencia calculados en Excel.
Gráfica 2. Pruebas en Corto Circuito
3.1.4 Determinación de la Impedancia Interna de las Bobinas
El valor de la impedancia interna de las bobinas resulta de dividir el voltaje
obtenido en la prueba de circuito abierto entre la corriente obtenida en la prueba
de corto circuito.
Prueba Corto Circuito
0
20
40
60
80
100
120
140
0 200 400 600 800 1000 1200RPM
Vol
taje
(V)
Bobinado Original Bobinado Modificado
MIM-2004-I-08 32
Tabla 6. Impedancia de las Bobinas
RPM Impedancia (Ω ) B. Original Impedancia (Ω ) B. Modificado 102 141 195 285 387 540 777
1050
0.193 0.208 0.225 00.23 0.25 0.25 0.25 0.25
9.36 8.2 7.9 7.8 7.5 7.4 7.4 7.2
3.2 CONSTRUCCION DE UN BANCO DE RESISTENCIAS
Para poder suministrar la carga al generador se hace necesario la construcción de
un banco de resistencias que permita obtener dichos valores, y además que
facilite realizar pruebas con cargas diferentes a la de máxima transferencia de
potencia.
El banco esta conformado por 21 resistencias, 7 para cada línea del alternador y
su disposición inicial es en paralelo, pero se pueden conectar en serie.
Figura 6. Banco de Resistencias
MIM-2004-I-08 33
El valor de cada una de ellas es de 60 Ω, por lo cual se obtienen los siguientes
valores de carga que pueden ser conectados al generador.
Tabla 7. Características del Banco de Resistencias
3.3 PRUEBAS RREALIZADAS AL GENERADOR
Las pruebas realizadas se dividen en dos partes, la primera que consiste en el
montaje del generador en un torno para determinar la máxima potencia eléctrica
que puede suministrar y calcular la eficiencia magnética del sistema; la segunda
es el montaje en un banco de pruebas con torquimetro electrónico que permita
conocer la curva de potencia del generador y la eficiencia eléctrica neta del
mismo. Los Esquemas de las conexiones aparecen en el Anexo E
3.3.1 Pruebas Realizadas en el torno con cargas resistivas
Las pruebas fueron realizadas para corriente alterna como directa (mediante un
rectificador de corriente), los equipos utilizados para la medición en AC fueron
multímetros digitales Tektronix DMM914 para voltaje rms y una pinza
amperimétrica para la corriente. Para la medición en DC sólo se utilizaron
multímetros para el voltaje y la corriente.
La incertidumbre debida a la medición y a los equipos está incluida en las gráficas;
las eficiencias magnéticas fueron sacadas con respecto a los valores dados en la
tabla 3, que es la potencia eléctrica máxima que pueden suministrar los Imanes
permanentes de Tierras raras (Neodimio, Hierro y Boro).
# Resistencias Paralelo Carga (Ω ) # Resistencias Serie Carga (Ω ) 7 6 5 4 3 2 1
8.56 9.97 11.8
15.30 19.83 29.94
60
7 6 5 4 3 2 1
418 358 297 239 176 118 60
MIM-2004-I-08 34
Figura 7. Montaje del Generador en el Torno
Figura 8. Generador conectado a banco de resistencias
MIM-2004-I-08 35
• Pruebas AC Bobinado Original
Tabla 8. Potencia Eléctrica Generada AC Bobinado Original
Carga 8.56 Ω 15.3 Ω RPM I (A) V (vol)
Fase P
(Watt) ηmag (%)
I (A) V (vol) Fase
P (Watt)
ηmag (%)
102 141 185 285 387 540 777
0.34 0.47 0.68 0.97 1.32 1.83 2.62
2.9 4
5.8 8.3 11.3 15.7 22.4
2.96 5.64
11.83 24.15 44.75 86.19 176.1
1.49 2.05 3.28 4.35 5.93 8.19
11.63
0.21 0.27 0.39 0.58 0.78 1.09 1.55
3.13 4.16 5.95 8.85
11.97 16.6
23.74
1.92 3.39 6.94
15.36 28.09 54.03 110.51
0.97 1.24 1.93 2.76 3.73 5.13 7.29
Gráfica 3. Potencia Eléctrica Generada AC Bobinado Original
Gráfica 4. Eficiencia Magnética AC Bobinado Original
Potencia Electrica Generada
020406080
100120140160180200
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
Eficiencia Magnética
0
2
4
6
8
10
12
14
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Efi
cien
cia
(%)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
MIM-2004-I-08 36
• Pruebas DC Bobinado Original
Tabla 9. Potencia Eléctrica Generada DC Bobinado Original
Carga 8.56 Ω 15.3 Ω RPM I (A) V (vol)
Fase P
(Watt) ηmag (%)
I (A) V (vol) Fase
P (Watt)
ηmag (%)
102 141 185 285 387 540 777
0.63 0.91 1.32 2.01 2.76 3.91 5.25
5.35 7.71
11.33 17.15 23.65 33.49 44.94
3.34 6.93
15.01 34.36 65.34 131.1 235.9
1.68 2.52 4.16 6.19 8.66
12.45 15.58
0.32 0.49 0.68 1.13 1.56 2.23 3.23
4.94 7.48
10.41 17.32 23.94 34.11 49.41
1.61 3.66 7.07
19.61 37.46 76.05 159.5
0.8 1.33 1.96 3.53 4.97 7.23
10.53
Gráfica 5. Potencia Eléctrica Generada DC Bobinado Original
Gráfica 6. Eficiencia Magnética DC Bobinado Original
Potencia Electrica Generada
020406080
100120140160180200220240260
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
Eficiencia Magnética
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
RPM
Efi
cien
cia
(%)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
MIM-2004-I-08 37
• Pruebas AC Bobinado Modificado
Tabla 10. Potencia Eléctrica Generada AC Bobinado Modificado
Carga 8.56 Ω 15.3 Ω RPM I (A) V (vol)
Fase P (Watt) ηmag
(%) I (A) V (vol)
Fase P
(Watt) ηmag (%)
102 141 185 285 387 540 777
0.41 0.72 1.32 2.81 4.72 6.19 7.58
10.4 14.0 19.8 28.1 38.2 50.1 61.9
12.48 29.4
77.22 235.2 535.8 930.1 1413.9
6.28 10.7 21.4 42.4 71.1 88.4 93.4
0.21 0.30 0.53 1.75 3.01 4.10 5.33
12.19 16.66 23.49 34.22 45.98 62.8 81.52
7.31 14.99 37.35 179.7 414.5 773.3
1302.4
3.68 5.46 10.36 32.35 54.96 73.48 86.01
Gráfica 7. Potencia Eléctrica Generada AC Bobinado Modificado
Gráfica 8. Eficiencia Magnética AC Bobinado Modificado
Potencia Electrica Generada
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
Eficiencia Magnética
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Efic
ienc
ia (%
)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
MIM-2004-I-08 38
• Pruebas DC Bobinado Modificado
Tabla 11. Potencia Eléctrica Generada DC Bobinado Modificado
Carga 8.56 Ω 15.3 Ω RPM I (A) V (vol)
Fase P (Watt) ηmag
(%) I (A) V (vol)
Fase P
(Watt) ηmag (%)
102 141 185 285 387 540 777
1.9 2.69 3.98 5.45 7.38 9.78 12.1
18.3 24.7 34.2 48.7 63.9 84.2
104.8
34.83 66.34 136.28 262.25 471.58 823.48
1268.08
17.5 24.14 37.80 47.76 62.53 78.25 83.74
1.46 1.97 2.79 4.05 5.42 7.31 9.27
22.4 30.47 42.6 61.84 81.97 110.6 141.8
32.7 60.03
118.85 250.58 444.28 808.49 1313.46
16.45 21.84 32.97 45.11 58.91 76.83 86.74
Gráfica 9. Potencia Eléctrica Generada DC Bobinado Modificado
Gráfica 10. Eficiencia Magnética DC Bobinado Modificado
Potencia Electrica Generada
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
Eficiencia Magnética
0102030405060
708090
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900RPM
Efi
cien
cia
(%)
8,56 Ohmios 15,3 Ohmios
MIM-2004-I-08 39
3.3.2 Pruebas realizadas en el torno con el generador acoplado a un Motor
También se realizó pruebas con un motor cuyo factor de potencia es 0.8
conectado directamente al generador, con el fin de determinar su comportamiento
cuando se le aplican cargas inductivas, estas pruebas solo fueron realizadas con
las bobinas modificadas.
Figura 9. Generador conectado a un Motor
Además también se buscaba determinar cual es la potencia de frenado que puede
suministrar el generador al motor, para ello se le conecto un freno a la salida del
motor, el cual tiene en su interior una columna de mercurio que se desplaza
proporcional a la fuerza que se le este realizando, para obtener el torque de
frenado se multiplica el valor del desplazamiento de la columna de mercurio por la
distancia de la palanca, que es 16 cms. Para determinar la potencia solo se
multiplica el valor del torque en N/m por la velocidad angular en rad/s, obteniendo
wattios. Los resultados obtenidos se presentan en las siguientes tablas y gráficas.
Motor
Generador
Freno
MIM-2004-I-08 40
Tabla 12. Potencia Eléctrica Generada sin y con freno
Sin Freno Con Freno
RPM I (A) V (vol) Línea
P (Watt) I (A) V (vol) Línea
P (Watt)
Torque Frenado (N-m)
102 141 185 285 387 540 777
1050
0.1 0.2 0.5 1
1.2 1.4
1.45 1.45
23 32.9
48.16 72
98.4 139 199 267
3.95 11.3
41.35 123.64 202.77 334.17 495.49 664.82
0.1 0.4 1
1.2 1.6 2
2.2 2.4
13.6 17.9 47.35
65 90.09 123 160 223
2.34 12.29 81.31
133.94 247.52 422.43 604.45 919.04
0 0
0.16 00.64 0.72 0.8
1.28 1.36
Gráfica 11. Corriente Generador Acoplado Motor
Gráfica 12. Voltaje Generador Acoplado Motor
Corriente Acople Generador-Motor
00,20,40,60,8
11,21,41,61,8
22,22,42,6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
RPM
Am
p
Corriente con Freno Corriente sin Freno
Voltaje Acople Generador-Motor
020406080
100120140160180200220240260280300
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
RPM
Vo
l
Voltaje con freno Voltaje sin freno
MIM-2004-I-08 41
Gráfica 13. Potencia Generador Acoplado Motor
Gráfica 14. Torque de Frenado Suministrado por el Generador
Potencia Acople Generador - Motor
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200RPM
Wat
t
Potencia sin freno Potencia con Freno
Torque de Frenado
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100RPM
N-m
Torque Suministrado
MIM-2004-I-08 42
3.3.3 Pruebas Realizadas en el Banco con Torquímetro Electrónico
Las pruebas con torquímetro electrónico permiten obtener las curvas de potencia
del generador para cada una de las cargas aplicadas, este dato muestra que tan
eficiente es un generador en cada una de las condiciones de giro del rotor, la
importancia de estas en el presente proyecto es verificar el aumento de la potencia
de entrada y la eficiencia neta con el cambio geométrico del bobinado (es decir
que tanto porcentaje de la potencia mecánica que entra por el eje del generador
es transformada en potencia eléctrica) sea igual o superior al 60% en la mejor
condición, ya que este es un valor aceptable para esta clase de máquinas.
Los datos de las pruebas con cada una de las cargas aparecen relacionados en el
Anexo 6, además de la potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia neta
también se gráfico la eficiencia magnética en cada una de las condiciones debido
a que el valor de la eficiencia neta puede sobrepasar el 60% incluso con una
eficiencia magnética del 10%, lo que indica que no se esta aprovechando el
campo magnético producido por los imanes permanentes y el generador esta
siendo desaprovechado.
Las pruebas fueron realizadas en forma ascendente y descendente para cada una
de las 4 repeticiones, con el fin de verificar la exactitud de los valores tomados; el
equipo utilizado es el torquímetro electrónico Omega TQ501-200, con un rango de
medición de 0 a 200 in-lb, que arroja una señal en mV de corriente directa, para la
recolección de estos datos se utiliza el multímetro digital Tektronix DMM914.
El torquímetro posee las curva de calibración para un voltaje de entrada de 10 V,
el cual es suministrada por una fuente; el banco utilizado es el que se encuentra
ubicado en el laboratorio de Ingeniería Mecánica, las únicas variaciones realizadas
es un refuerzo estructural a la mesa donde se encuentra ubicado y fijar la misma
al suelo mediante pernos expansibles con el fin de evitar vibraciones indeseables
para la toma de datos.
MIM-2004-I-08 43
El montaje del generador al banco se hizo mediante una pequeña estructura unida
a la mesa por medio de tornillos y el acople utilizado para unir el torquímetro al
generador fue de clase flexible con el fin de evitar flexión en los ejes, ya que el
sistema no los puede soportar.
La ecuación para calcular la carga aplicada al torquímetro, suministrada por los
fabricantes es:
( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( )VmVoutputV
mVoutputLbinLoaddoDescendien
VmVoutputV
mVoutputLbinLoadoAscendiend
**01859.07805.67)(:
**01007.06958.67)(:
−=−
+=−
La incertidumbre debida a la medición está incluida en las gráficas.
Figura 10. Acople del Generador al Torquímetro
MIM-2004-I-08 44
Gráfica 15. Curva de Potencia para el Bobinado Original, Pruebas AC, carga 8.56 Ohmios
Bobinado Original: Pruebas AC, Carga 8.56 ohmios
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
220,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
Efi
cien
cias
(%)
Pot In Pot Out Eficiencia Ef magnetica
MIM-2004-I-08 45
Gráfica 16. Curva de Potencia para el Bobinado Modificado, Pruebas AC, carga 8.56 Ohmios
Bobinado Modificado: Pruebas AC, Carga de 8.56 Ohmios
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
Efic
ien
cia
(%)
Pot IN Pot Out Eficiencia Efi Magnetica
MIM-2004-I-08 46
Gráfica 17. Curva de Potencia para el Bobinado Original, Pruebas AC, carga 15.3 Ohmios
Bobinado Original: Prebas (AC), carga de 15.3 ohmios
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
Efi
cien
cia
(%)
Pot IN Pot Out Eficiencia Efi Magnetica
MIM-2004-I-08 47
Gráfica 18. Curva de Potencia para el Bobinado Modificado, Pruebas AC, carga 15.3 Ohmios
Bobinado Modificado: Pruebas AC, carga de 15.3 Ohmios
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
1800,00
2000,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
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70,00
80,00
90,00
Efic
ien
cia
(%)
Pot IN Pot OUT Eficiencia Efi Magnetica
MIM-2004-I-08 48
Gráfica 19. Curva de Potencia para el Bobinado Original, Pruebas DC, carga 8.56 Ohmios
Bobinado Original: Prueba DC, carga 8.56 Ohmios
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
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90,00
Efic
ien
cia
(%)
Pot IN Pot Out Eficiencia Efi Magnetica
MIM-2004-I-08 49
Gráfica 20. Curva de Potencia para el Bobinado Modificado, Pruebas DC, carga 8.56 Ohmios
Bobinado Modificado: Prueba DC, carga 8.56 Ohmios
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
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90,00
Efic
ien
cia
(%)
Pot IN Pot Out Eficiencia Efi Magnetica
MIM-2004-I-08 50
Gráfica 21. Curva de Potencia para el Bobinado Original, Pruebas DC, carga 15.3 Ohmios
Bobinado Original: Pruebas DC, carga 15.3 Ohmios
0,00
50,00
100,00
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250,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
Efi
cien
cia
(%)
Pot In Pot Out Eficiencia Efi magnetica
MIM-2004-I-08 51
Gráfica 22. Curva de Potencia para el Bobinado Modificado, Pruebas DC, carga 15.3 Ohmios
Bobinado Modificado: Pruebas DC, carga 15.3 Ohmios
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
Po
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cia
(Wat
t)
0,00
10,00
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90,00
Efi
cien
cia
(%)
Pot In Pot Out Eficiencia Efi magnetica
MIM-2004-I-08 52
Prueba realizada en el banco a un Generador Comercial Adquirido por un estudiante de Pregrado, con el fin de
comparar resultados.
Gráfica 23. Curva de Potencia Generador Comercial, Pruebas DC, carga 8.56 Ohmios
Generador Comercial: Pruebas DC, carga 8,56 Ohmios
0,00
100,00
200,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800RPM
PO
ten
cia
(Wat
t)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
Efi
cien
cia
(%)
Pot IN Pot Out Eficiencia
MIM-2004-I-08 53
Las gráficas muestran que el bobinado Modificado (calibre 23 con 40 vueltas)
cumple satisfactoriamente los objetivos propuestos en este proyecto de
investigación, ya que su punto de operación de máxima eficiencia neta en
corriente alterna (AC) ocurre a 400 RPM, con un valor del 67.18%, superior al
propuesto inicialmente, de la misma manera se obtiene una potencia de salida de
573 wattios lo que indica un aprovechamiento del 73.56% de la potencia
magnética suministrada por los imanes, vale la pena aclarar que en condiciones
de cargas resistivas superiores se obtiene una potencia de salida y un eficiencia
neta menor, debido a que se observa una disminución de la corriente y por
consiguiente una campo magnético del estator y un torque inducido sobre el eje
también menor. El bobinado Original (calibre 16 con 7 vueltas) presenta su punto
de operación de máxima eficiencia a 700 RPM en corriente alterna, con un valor
del 80.99%, que es muy superior al propuesto inicialmente, pero la potencia de
salida es baja (160.8 W) ya que el torque necesario para mover el generador
también es reducido(197.5 W), debido principalmente a el número de vueltas tan
reducido (7) que tienen las bobinas; por tal razón solo se está aprovechando un
11.8% de la capacidad magnética de los imanes, esto debido a que la carga
adaptada a él no es la requerida para obtener máxima transferencia de potencia,
razón por la cual los valores obtenidos tanto de voltaje, corriente y potencia para
cada una de las bobinas no pueden ser comparados directamente.
Las pruebas en corriente directa tiene la misma relación que las de corriente
alterna, ratificando la utilización del bobinado modificado para obtener un alto
voltaje y un alto torque de entrada por consiguiente una alta potencia de salida. Si
las pruebas fueran realizadas con una carga resistiva igual a la condición de
máxima transferencia de potencia del bobinado original (0.5 ohmios) los resultados
podrían permitir una comparación real de los dos bobinados. Al comparar los
resultados del bobinado modificado con los del generador importado se observa
que la eficiencia neta para 400 RPM en corriente DC es un poco menor (50%
contra 59%), pero la potencia entregada es mayor (492.75 contra 120.83 wattios)
debido a que el torque necesario para mover el sistema también aumenta.
MIM-2004-I-08 54
4. CONCLUSIONES
• La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la
eficiencia interna del mismo, sino del torque que induce en el rotor la
interacción de los campos magnéticos de los imanes permanentes y el
originado al circular corriente por el bobinado inducido.
• La constante de construcción K de los generadores no solo influye en la
obtención del voltaje interno del generador, sino que de la misma manera
contribuye en el momento torsor que experimenta el rotor, modificando la
potencia de salida del mismo.
• Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador
ocasiona una disminución del valor de la corriente que circula por el bobinado
inducido y un aumento del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una
disminución de la potencia entregada por el generador cuando la constante de
construcción de la máquina permanece constante ya que el torque inducido
sobre el rotor también disminuye.
• Realizar una comparación directa entre los bobinados original y modificado no
es posible debido a que son dos máquinas eléctricas completamente diferentes
ya que el valor de la constante de construcción de la máquina para cada uno
de los casos varía.
• Una disminución en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador
del bobinado original ocasiona un aumento del valor de la corriente que circula
por el bobinado inducido y una disminución del voltaje de salida, por lo cual es
MIM-2004-I-08 55
de esperarse un aumento de la potencia entregada por el generador cuando se
cargue con el valor de 0.25 ohmios.
• Utilizar cargas inductivas adaptadas al generador implica una disminución del
voltaje de salida y un ligero aumento en la corriente que circula por el
bobinado, por tal razón al compararla con una carga igual netamente resistiva
es de esperarse un ligero aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal
razón una potencia de salida superior.
• Utilizar cargas capacitivas adaptadas al generador implica un aumento del
voltaje de salida y de la corriente que circula por el bobinado, por tal razón al
compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un
aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razón una potencia de
salida superior.
• La impedancia interna del generador aumenta cuando se disminuye el
diámetro del alambre del bobinado, pasando de 0.25Ω a 9.36Ω, lo que origina
una mayor potencia de entrada para que el generador funcione y por
consiguiente una mayor producción de potencia eléctrica.
• La potencia entregada por el generador modificado a 400 RPM es de 573.45
Wattios con una carga resistiva de 8.56Ω, mientras que con una carga de
15.3Ω la potencia entregada disminuye a 389.19 Wattios, esto debido
principalmente a que la potencia de entrada del generador es menor cuando se
carga con una resistencia mayor.
• Las principales restricciones de funcionamiento del generador están
relacionadas con la temperatura interna que este puede soportar, la cual no
debe exceder de los 120 ºC que es la temperatura de Curie de los Imanes
permanentes de Tierras Raras. Un exceso de este valor puede originar la
perdida hasta del 80% de la inducción magnética que originan dejándolo
MIM-2004-I-08 56
inservible, además también se debe tener en cuenta la temperatura que puede
soportar el recubrimiento de las bobinas puesto que excederla implica cortos
internos y daño de las mismas.
• La utilización de Imanes permanentes de Tierras raras (Neodymio, Hierro y
Boro) que poseen una alta inductancia magnética permiten la obtención de
voltajes (50-120 V), corriente (3-8A) y potencia eléctrica (200-1200W) con el
bobinado modificado a bajas revoluciones del rotor (300-700RPM) del
generador.
• El comportamiento del generador es completamente sincrónico en todas las
condiciones de giro del rotor, esto se comprobó midiendo directamente la
velocidad angular y compararla con la velocidad sincrónica calculada a partir
de la frecuencia de salida de la energía eléctrica AC.
MIM-2004-I-08 57
5. RECOMENDACIONES
• No se debe utilizar el generador modificado por encima de 700 RPM, debido a
que la máxima corriente que puede soportar el alambre de cobre calibre 23 es
tan solo de 7 Amperios, un aumento de ella implica una disminución de la vida
útil del bobinado llegando incluso a originar cortos internos que las dañarían.
• Diseñar una nueva carcaza o modificar la existe con el fin de permitir que el
aire entregado por el ventilador cumpla más eficientemente con la refrigeración
interna del generador, si no es posible entonces buscar alternativas adicionales
para evitar un aumento de temperatura con el fin de evitar daños parciales o
totales del generador.
• Los cambios geométricos de las bobinas originan un sobrecalentamiento que
puede originar cortos dentro del mismo, por ello se hace necesario la utilización
de aislantes tipo F o H [10] que pueden soportar hasta 105 y 125º
respectivamente por encima de la temperatura ambiente; además se
recomienda el cambio de la carcaza que poseía el alternador ya que no posee
ranuras que permitan que el aire entregado por el ventilador ayude a refrigerar
las bobinas del inducido durante el proceso de generación.
• Buscar alternativas que permitan una adecuada refrigeración interna del
generador tales como ventiladores, envolventes, etc. Para poder disminuir el
riesgo de fallas durante el proceso de funcionamiento del mismo.
• Adaptar el banco de resistencias construido para poder obtener cargas
resistivas mas bajas (0.5 a 8 ohmios) con el fin de poder comparar los
resultados obtenidos para cada uno de los bobinados en condiciones de
máxima transferencia de potencia.
MIM-2004-I-08 58
REFERENCIAS
[1] Automatic Hysteresigraph SJ LTD Model AMT-3, suministrada por Dimetales
Bogotá (Ver Anexo 1).
[2] BERNAL, Iván Leonardo. Reacondicionamiento del Aerogenerador Fiva I,
Santa Fé de Bogotá, Uniandes, 1994.
[3] FINK, Donald and BEATY Wayne. Manual de Ingeniería Eléctrica Tomo II.
Mc Graw - Hill. México. 1996
[4] FITZGERALD, Arthur Eugene. Electric Machinery, Third Edition, United
States, 1971.
[5] GURU, Bhag S. Electric Machinery and Transformers, Segunda Edición,
Texas, Saunders College Publishing, 1995.
[6] LIWSCHITZ-GARIK, Michael. Maquinas de Corriente Alterna; Segunda
edición. México 1970.
[7] MANRIQUE, José David. Diseño de Generadores de Imanes Permanentes
para turbinas Eólicas a Pequeña Escala”. Universidad de los Andes, 1999.
[8] OROZCO RAMÍREZ, Rodrigo. Caracterización y Optimización de un
Generador Eléctrico de Imanes Permanentes. Universidad de Los Andes,
Bogotá. 2002
[9] RODRÍGUEZ URIBE, Daniel. Puesta en Marcha de un Aerogenerador de 4
metros de Diámetro: Generador de Imanes Permanentes. Universidad de Los
Andes, Bogotá 1993.
[10] STEPHEN J. Chapman. Máquinas eléctricas, 2ª Edición. McGraw-Hill, Santa
Fé de Bogotá. 1993
[11] www.hydrogenappliances.com/powerpmas.html
[12] www.ima.es
[13] www.imanesmagnum.com.ar
MIM-2004-I-08 59
ANEXO A. MODELO MATEMÁTICO DE JOSE DAVID MANRIQUE
MIM-2004-I-08 60
MIM-2004-I-08 61
MIM-2004-I-08 62
ANEXO B. DIAGRAMA DE HYSTERESIS DE IMANES DE TIERRAS RARAS
MIM-2004-I-08 64
ANEXO C. PLANOS ROTOR Y EJE
MIM-2004-I-08 65
MIM-2004-I-08 66
ANEXO D. CARACTERÍSTICAS DEL ADHESIVO SINTESOLDA
MIM-2004-I-08 67
MIM-2004-I-08 68
ANEXO E. ESQUEMA DE CONEXIÓN
• Corriente Alterna
• Corriente Directa
B
AN
CO
DE
RE
SIS
TE
NC
IAS
Multimetro
(Voltaje)
Pinza Amperimetrica
Multimetro
(Voltaje)
Rec
tifi
cad
or
de
Co
rrie
nte
Multimetro, I
BA
NC
O D
E R
ES
IST
EN
CIA
S
MIM-2004-I-08 70
ANEXO F. RESULTADOS OBTENIDOS EN EL BANCO DE PRUEBAS CON CARGAS RESISTIVAS
Prueba 1 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,08 0,37 0,90 0,90 6,09 6,10 0,69 0,69 7,21 7,22 3,42 194,88 47,42 47,38 1,7510 200 6,10 0,70 1,30 1,28 8,80 8,67 0,99 0,98 20,83 20,52 12,81 389,77 61,50 62,42 3,2915 300 9,30 1,10 1,80 1,80 12,19 12,19 1,38 1,38 43,26 43,28 30,69 584,65 70,94 70,90 5,2520 400 12,38 1,45 2,20 2,30 14,90 15,58 1,68 1,76 70,51 73,73 53,85 779,53 76,38 73,04 6,9125 500 15,40 1,80 2,70 2,70 18,29 18,29 2,07 2,07 108,17 108,18 83,16 974,41 76,88 76,87 8,5330 600 18,43 2,15 3,12 3,10 21,13 20,99 2,39 2,37 150,01 149,04 118,87 1169,29 79,24 79,76 10,17
35 700 21,44 2,50 3,52 3,54 23,84 23,97 2,69 2,71 197,46 198,53 160,80 1364,18 81,43 80,99 11,79
Prueba 2 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,08 0,37 0,90 0,90 6,09 6,10 0,69 0,69 7,21 7,22 3,42 194,88 47,42 47,38 1,7510 200 6,10 0,70 1,30 1,29 8,80 8,74 0,99 0,99 20,83 20,68 12,81 389,77 61,50 61,93 3,2915 300 9,30 1,10 1,80 1,80 12,19 12,19 1,38 1,38 43,26 43,28 30,69 584,65 70,94 70,90 5,2520 400 12,38 1,45 2,20 2,30 14,90 15,58 1,68 1,76 70,51 73,73 53,85 779,53 76,38 73,04 6,9125 500 15,40 1,80 2,70 2,70 18,29 18,29 2,07 2,07 108,17 108,18 83,16 974,41 76,88 76,87 8,5330 600 18,43 2,15 3,10 3,10 21,00 20,99 2,37 2,37 149,05 149,04 118,87 1169,29 79,76 79,76 10,1735 700 21,44 2,50 3,51 3,53 23,77 23,90 2,69 2,70 196,90 197,97 160,80 1364,18 81,67 81,22 11,79
Prueba 3 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,08 0,37 0,90 0,90 6,09 6,10 0,69 0,69 7,21 7,22 3,42 194,88 47,42 47,38 1,7510 200 6,10 0,70 1,30 1,29 8,80 8,74 0,99 0,99 20,83 20,68 12,81 389,77 61,50 61,93 3,2915 300 9,30 1,10 1,80 1,80 12,19 12,19 1,38 1,38 43,26 43,28 30,69 584,65 70,94 70,90 5,2520 400 12,38 1,45 2,20 2,30 14,90 15,58 1,68 1,76 70,51 73,73 53,85 779,53 76,38 73,04 6,9125 500 15,40 1,80 2,70 2,70 18,29 18,29 2,07 2,07 108,17 108,18 83,16 974,41 76,88 76,87 8,5330 600 18,43 2,15 3,10 3,10 21,00 20,99 2,37 2,37 149,05 149,04 118,87 1169,29 79,76 79,76 10,1735 700 21,44 2,50 3,51 3,53 23,77 23,90 2,69 2,70 196,90 197,97 160,80 1364,18 81,67 81,22 11,79
Prueba 4 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,08 0,37 0,9 0,9 6,09 6,10 0,69 0,69 7,21 7,22 3,42 194,88 47,42 47,38 1,7510 200 6,10 0,70 1,3 1,3 8,80 8,81 0,99 1,00 20,83 20,84 12,81 389,77 61,50 61,46 3,2915 300 9,30 1,10 1,8 1,8 12,19 12,19 1,38 1,38 43,26 43,28 30,69 584,65 70,94 70,90 5,2520 400 12,38 1,45 2,2 2,3 14,90 15,58 1,68 1,76 70,51 73,73 53,85 779,53 76,38 73,04 6,9125 500 15,40 1,80 2,7 2,7 18,29 18,29 2,07 2,07 108,17 108,18 83,16 974,41 76,88 76,87 8,5330 600 18,43 2,15 3,09 3,1 20,93 20,99 2,36 2,37 148,57 149,04 118,87 1169,29 80,01 79,76 10,1735 700 21,44 2,50 3,5 3,52 23,71 23,84 2,68 2,69 196,34 197,41 160,80 1364,18 81,90 81,45 11,79
MIM-2004-I-08 71
Prueba 1 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Modificada (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 10,27 0,41 7,35 7,28 49,81 49,25 5,63 5,56 58,93 58,27 12,63 194,88 21,43 21,68 6,4810 200 20,35 1,35 13,90 13,81 94,29 93,25 10,65 10,54 223,13 220,66 82,42 389,77 36,94 37,35 21,1515 300 29,65 3,11 20,51 20,87 139,27 140,65 15,74 15,89 494,33 499,23 276,63 584,65 55,96 55,41 47,3220 400 39,17 4,88 26,54 27,80 180,37 186,99 20,38 21,13 853,65 884,98 573,45 779,53 67,18 64,80 73,5625 500 47,38 5,89 33,15 34,05 225,52 228,64 25,48 25,83 1334,13 1352,59 837,20 974,41 62,75 61,90 85,9230 600 54,29 6,50 39,75 40,20 270,68 269,47 30,58 30,45 1921,58 1913,00 1058,66 1169,29 55,09 55,34 90,5435 700 58,63 7,18 45,67 46,31 311,27 309,90 35,17 35,01 2577,98 2566,69 1262,89 1364,18 48,99 49,20 92,58
Prueba 2 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Modificada (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 10,27 0,41 7,49 7,53 50,76 50,93 5,74 5,75 60,06 60,26 12,63 194,88 21,03 20,96 6,4810 200 20,35 1,35 13,88 13,97 94,16 94,33 10,64 10,66 222,80 223,21 82,42 389,77 36,99 36,92 21,1515 300 29,65 3,11 20,24 20,30 137,43 136,83 15,53 15,46 487,81 485,67 276,63 584,65 56,71 56,96 47,3220 400 39,17 4,88 26,43 26,52 179,62 178,45 20,29 20,16 850,10 844,53 573,45 779,53 67,46 67,90 73,5625 500 47,38 5,89 33,04 33,15 224,77 222,65 25,40 25,16 1329,68 1317,16 837,20 974,41 62,96 63,56 85,9230 600 54,29 6,50 39,35 39,48 267,94 264,70 30,27 29,91 1902,13 1879,11 1058,66 1169,29 55,66 56,34 90,5435 700 58,63 7,18 45,55 45,71 310,44 305,94 35,08 34,57 2571,16 2533,86 1262,89 1364,18 49,12 49,84 92,58
Prueba 3 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Modificada (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 10,27 0,41 7,53 7,52 51,03 50,87 5,77 5,75 60,38 60,18 12,63 194,88 20,92 20,99 6,4810 200 20,35 1,35 13,95 13,93 94,63 94,06 10,69 10,63 223,93 222,57 82,42 389,77 36,80 37,03 21,1515 300 29,65 3,11 20,27 20,26 137,63 136,56 15,55 15,43 488,53 484,72 276,63 584,65 56,63 57,07 47,3220 400 39,17 4,88 26,35 26,34 179,08 177,24 20,23 20,03 847,52 838,84 573,45 779,53 67,66 68,36 73,5625 500 47,38 5,89 32,94 32,95 224,08 221,32 25,32 25,01 1325,64 1309,29 837,20 974,41 63,15 63,94 85,9230 600 54,29 6,50 39,23 39,27 267,12 263,31 30,18 29,75 1896,30 1869,23 1058,66 1169,29 55,83 56,64 90,5435 700 58,63 7,18 45,37 45,32 309,21 303,36 34,94 34,28 2560,93 2512,51 1262,89 1364,18 49,31 50,26 92,58
Prueba 4 con Resistencia de 8,56 Ohmios (AC), Bobinado Modificada (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 10,27 0,41 7,57 7,52 51,30 50,87 5,80 5,75 60,70 60,18 12,63 194,88 20,81 20,99 6,4810 200 20,35 1,35 14 13,89 94,97 93,79 10,73 10,60 224,74 221,94 82,42 389,77 36,67 37,14 21,1515 300 29,65 3,11 20,3 20,22 137,84 136,29 15,57 15,40 489,26 483,77 276,63 584,65 56,54 57,18 47,3220 400 39,17 4,88 26,25 26,16 178,40 176,04 20,16 19,89 844,29 833,15 573,45 779,53 67,92 68,83 73,5625 500 47,38 5,89 32,81 32,7 223,19 219,65 25,22 24,82 1320,38 1299,44 837,20 974,41 63,41 64,43 85,9230 600 54,29 6,50 39,08 38,94 266,09 261,12 30,06 29,50 1889,00 1853,69 1058,66 1169,29 56,04 57,11 90,5435 700 58,63 7,18 45,24 45,08 308,32 301,78 34,83 34,10 2553,54 2499,37 1262,89 1364,18 49,46 50,53 92,58
MIM-2004-I-08 72
Prueba 1 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,17 0,21 0,76 0,74 5,15 5,01 0,58 0,57 6,09 5,93 2,00 194,88 32,80 33,66 1,0210 200 6,25 0,42 1,00 1,00 6,77 6,78 0,76 0,77 16,02 16,03 7,88 389,77 49,15 49,11 2,0215 300 9,36 0,61 1,33 1,30 9,01 8,81 1,02 1,00 31,96 31,27 17,13 584,65 53,59 54,79 2,9320 400 12,42 0,81 1,70 1,70 11,51 11,52 1,30 1,30 54,48 54,51 30,18 779,53 55,40 55,37 3,8725 500 15,26 0,98 2,00 2,06 13,54 13,95 1,53 1,58 80,12 82,56 44,86 974,41 56,00 54,34 4,6030 600 18,35 1,22 2,41 2,40 16,32 16,26 1,84 1,84 115,86 115,41 67,16 1169,29 57,97 58,20 5,7435 700 21,50 1,42 2,70 2,71 18,29 18,35 2,07 2,07 151,44 152,02 91,59 1364,18 60,48 60,25 6,71
Prueba 2 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,17 0,21 0,76 0,75 5,15 5,08 0,58 0,57 6,09 6,01 2,00 194,88 32,80 33,21 1,0210 200 6,25 0,42 1,00 1,00 6,77 6,78 0,76 0,77 16,02 16,03 7,88 389,77 49,15 49,11 2,0215 300 9,36 0,61 1,32 1,30 8,94 8,81 1,01 1,00 31,72 31,27 17,13 584,65 53,99 54,79 2,9320 400 12,42 0,81 1,71 1,70 11,58 11,52 1,31 1,30 54,80 54,51 30,18 779,53 55,07 55,37 3,8725 500 15,26 0,98 2,01 2,04 13,61 13,82 1,54 1,56 80,52 81,75 44,86 974,41 55,72 54,88 4,6030 600 18,35 1,22 2,41 2,40 16,32 16,26 1,84 1,84 115,86 115,41 67,16 1169,29 57,97 58,20 5,7435 700 21,50 1,42 2,70 2,69 18,29 18,22 2,07 2,06 151,44 150,90 91,59 1364,18 60,48 60,70 6,71
Prueba 3 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,17 0,21 0,75 0,76 5,08 5,15 0,57 0,58 6,01 6,09 2,00 194,88 33,24 32,77 1,0210 200 6,25 0,42 1,00 1,00 6,77 6,78 0,76 0,77 16,02 16,03 7,88 389,77 49,15 49,11 2,0215 300 9,36 0,61 1,31 1,30 8,87 8,81 1,00 1,00 31,48 31,27 17,13 584,65 54,41 54,79 2,9320 400 12,42 0,81 1,72 1,71 11,65 11,59 1,32 1,31 55,12 54,83 30,18 779,53 54,75 55,05 3,8725 500 15,26 0,98 2,02 2,02 13,68 13,68 1,55 1,55 80,92 80,95 44,86 974,41 55,44 55,42 4,6030 600 18,35 1,22 2,41 2,40 16,32 16,26 1,84 1,84 115,86 115,41 67,16 1169,29 57,97 58,20 5,7435 700 21,50 1,42 2,68 2,68 18,15 18,15 2,05 2,05 150,32 150,34 91,59 1364,18 60,93 60,92 6,71
Prueba 4 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 3,17 0,21 0,75 0,78 5,08 5,29 0,57 0,60 6,01 6,25 2,00 194,88 33,24 31,93 1,0210 200 6,25 0,42 1 1 6,77 6,78 0,76 0,77 16,02 16,03 7,88 389,77 49,15 49,11 2,0215 300 9,36 0,61 1,3 1,3 8,80 8,81 0,99 1,00 31,24 31,27 17,13 584,65 54,82 54,79 2,9320 400 12,42 0,81 1,72 1,71 11,65 11,59 1,32 1,31 55,12 54,83 30,18 779,53 54,75 55,05 3,8725 500 15,26 0,98 2,02 2 13,68 13,55 1,55 1,53 80,92 80,15 44,86 974,41 55,44 55,97 4,6030 600 18,35 1,22 2,41 2,4 16,32 16,26 1,84 1,84 115,86 115,41 67,16 1169,29 57,97 58,20 5,7435 700 21,50 1,42 2,69 2,67 18,22 18,08 2,06 2,04 150,88 149,78 91,59 1364,18 60,70 61,15 6,71
MIM-2004-I-08 73
Prueba 1 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 11,98 0,01 5,44 5,36 36,86 36,28 4,16 4,10 43,61 42,92 0,36 194,88 0,82 0,84 0,1810 200 24,35 0,46 9,94 9,82 67,39 66,38 7,61 7,50 159,47 157,08 33,60 389,77 21,07 21,39 8,6215 300 35,48 1,75 14,51 14,36 98,44 96,95 11,12 10,95 349,41 344,12 185,84 584,65 53,19 54,01 31,7920 400 47,52 2,73 18,94 18,81 128,58 126,84 14,53 14,33 608,51 600,28 389,19 779,53 63,96 64,83 49,9325 500 58,21 3,92 23,19 23,14 157,53 155,85 17,80 17,61 931,91 921,98 684,55 974,41 73,46 74,25 70,2530 600 66,72 4,69 27,74 27,50 188,56 184,98 21,30 20,90 1338,61 1313,16 938,75 1169,29 70,13 71,49 80,2835 700 73,84 5,21 32,08 31,94 218,20 214,59 24,65 24,25 1807,21 1777,31 1154,12 1364,18 63,86 64,94 84,60
Prueba 2 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 11,98 0,01 5,41 5,33 36,65 36,07 4,14 4,08 43,37 42,68 0,36 194,88 0,83 0,84 0,1810 200 24,35 0,46 9,89 9,79 67,05 66,18 7,58 7,48 158,66 156,60 33,60 389,77 21,18 21,46 8,6215 300 35,48 1,75 14,43 14,27 97,89 96,34 11,06 10,89 347,48 341,98 185,84 584,65 53,48 54,34 31,7920 400 47,52 2,73 18,86 18,74 128,03 126,37 14,47 14,28 605,94 598,06 389,19 779,53 64,23 65,08 49,9325 500 58,21 3,92 23,07 22,96 156,71 154,64 17,71 17,47 927,08 914,85 684,55 974,41 73,84 74,83 70,2530 600 66,72 4,69 27,62 27,45 187,74 184,66 21,21 20,86 1332,80 1310,88 938,75 1169,29 70,43 71,61 80,2835 700 73,84 5,21 31,97 31,88 217,45 214,19 24,57 24,20 1800,99 1774,00 1154,12 1364,18 64,08 65,06 84,60
Prueba 3 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 11,98 0,01 5,40 5,32 36,59 36,01 4,13 4,07 43,29 42,60 0,36 194,88 0,83 0,84 0,1810 200 24,35 0,46 9,86 9,76 66,85 65,98 7,55 7,45 158,18 156,12 33,60 389,77 21,24 21,52 8,6215 300 35,48 1,75 14,39 14,23 97,62 96,08 11,03 10,85 346,51 341,02 185,84 584,65 53,63 54,50 31,7920 400 47,52 2,73 18,79 18,68 127,56 125,97 14,41 14,23 603,68 596,15 389,19 779,53 64,47 65,28 49,9325 500 58,21 3,92 22,98 22,91 156,10 154,31 17,64 17,43 923,45 912,87 684,55 974,41 74,13 74,99 70,2530 600 66,72 4,69 27,46 27,38 186,65 184,19 21,09 20,81 1325,05 1307,57 938,75 1169,29 70,85 71,79 80,2835 700 73,84 5,21 31,86 31,76 216,70 213,40 24,48 24,11 1794,76 1767,39 1154,12 1364,18 64,30 65,30 84,60
Prueba 4 con Resistencia de 15,3 Ohmios(AC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 11,98 0,01 5,38 5,31 36,45 35,94 4,12 4,06 43,13 42,52 0,36 194,88 0,83 0,85 0,1810 200 24,35 0,46 9,82 9,73 66,57 65,77 7,52 7,43 157,54 155,64 33,60 389,77 21,33 21,59 8,6215 300 35,48 1,75 14,36 14,18 97,42 95,74 11,01 10,82 345,79 339,83 185,84 584,65 53,74 54,69 31,7920 400 47,52 2,73 18,72 18,56 127,08 125,16 14,36 14,14 601,43 592,34 389,19 779,53 64,71 65,70 49,9325 500 58,21 3,92 22,89 22,87 155,48 154,04 17,57 17,40 919,82 911,29 684,55 974,41 74,42 75,12 70,2530 600 66,72 4,69 27,32 27,27 185,70 183,45 20,98 20,73 1318,27 1302,35 938,75 1169,29 71,21 72,08 80,2835 700 73,84 5,21 31,78 31,54 216,15 211,93 24,42 23,94 1790,23 1755,25 1154,12 1364,18 64,47 65,75 84,60
MIM-2004-I-08 74
Prueba 1 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 5,20 0,55 0,90 1,00 6,09 6,78 0,69 0,77 7,21 8,02 2,86 194,88 39,67 35,67 1,4710 200 11,68 1,24 1,56 1,50 10,56 10,16 1,19 1,15 25,00 24,05 14,48 389,77 57,94 60,22 3,7215 300 18,14 1,94 2,20 2,20 14,90 14,90 1,68 1,68 52,88 52,90 35,19 584,65 66,55 66,53 6,0220 400 24,50 2,63 2,90 2,90 19,64 19,64 2,22 2,22 92,95 92,95 64,44 779,53 69,32 69,32 8,2725 500 31,20 3,36 3,50 3,50 23,71 23,70 2,68 2,68 140,24 140,21 104,83 974,41 74,75 74,77 10,7630 600 36,50 4,08 4,10 4,10 27,77 27,76 3,14 3,14 197,16 197,06 148,92 1169,3 75,53 75,57 12,7435 700 41,20 4,77 4,90 4,90 33,20 33,17 3,75 3,75 274,93 274,70 196,52 1364,2 71,48 71,54 14,41
Prueba 2 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 5,20 0,55 0,95 1,00 6,43 6,78 0,73 0,77 7,61 8,02 2,86 194,88 37,58 35,67 1,4710 200 11,68 1,24 1,58 1,54 10,70 10,43 1,21 1,18 25,32 24,69 14,48 389,77 57,21 58,66 3,7215 300 18,14 1,94 2,20 2,20 14,90 14,90 1,68 1,68 52,88 52,90 35,19 584,65 66,55 66,53 6,0220 400 24,50 2,63 2,90 2,90 19,64 19,64 2,22 2,22 92,95 92,95 64,44 779,53 69,32 69,32 8,2725 500 31,20 3,36 3,49 3,47 23,64 23,50 2,67 2,65 139,84 139,01 104,83 974,41 74,97 75,41 10,7630 600 36,50 4,08 4,11 4,10 27,84 27,76 3,15 3,14 197,64 197,06 148,92 1169,3 75,35 75,57 12,7435 700 41,20 4,77 4,88 4,87 33,06 32,97 3,74 3,72 273,81 273,02 196,52 1364,2 71,77 71,98 14,41
Prueba 3 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 5,20 0,55 0,98 1,00 6,64 6,78 0,75 0,77 7,85 8,02 2,86 194,88 36,43 35,67 1,4710 200 11,68 1,24 1,59 1,58 10,77 10,70 1,22 1,21 25,48 25,33 14,48 389,77 56,85 57,18 3,7215 300 18,14 1,94 2,20 2,20 14,90 14,90 1,68 1,68 52,88 52,90 35,19 584,65 66,55 66,53 6,0220 400 24,50 2,63 2,90 2,90 19,64 19,64 2,22 2,22 92,95 92,95 64,44 779,53 69,32 69,32 8,2725 500 31,20 3,36 3,48 3,46 23,57 23,43 2,66 2,65 139,44 138,61 104,83 974,41 75,18 75,63 10,7630 600 36,50 4,08 4,12 4,10 27,91 27,76 3,15 3,14 198,12 197,06 148,92 1169,3 75,17 75,57 12,7435 700 41,20 4,77 4,86 4,86 32,92 32,90 3,72 3,72 272,68 272,46 196,52 1364,2 72,07 72,13 14,41
Prueba 4 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 5,20 0,55 1 1 6,77 6,78 0,76 0,77 8,01 8,02 2,86 194,88 35,70 35,67 1,4710 200 11,68 1,24 1,6 1,6 10,83 10,84 1,22 1,22 25,64 25,65 14,48 389,77 56,49 56,46 3,7215 300 18,14 1,94 2,2 2,2 14,90 14,90 1,68 1,68 52,88 52,90 35,19 584,65 66,55 66,53 6,0220 400 24,50 2,63 2,9 2,9 19,64 19,64 2,22 2,22 92,95 92,95 64,44 779,53 69,32 69,32 8,2725 500 31,20 3,36 3,48 3,45 23,57 23,36 2,66 2,64 139,44 138,21 104,83 974,41 75,18 75,85 10,7630 600 36,50 4,08 4,12 4,1 27,91 27,76 3,15 3,14 198,12 197,06 148,92 1169,3 75,17 75,57 12,7435 700 41,20 4,77 4,84 4,85 32,79 32,83 3,70 3,71 271,56 271,90 196,52 1364,2 72,37 72,28 14,41
MIM-2004-I-08 75
Prueba 1 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 17,98 1,96 8,00 8,00 54,22 54,11 6,13 6,11 64,15 64,02 35,24 194,88 54,93 55,05 18,0810 200 35,20 4,20 15,20 15,00 103,13 101,25 11,65 11,44 244,04 239,60 147,84 389,77 60,58 61,70 37,9315 300 51,10 5,84 22,00 21,90 149,42 147,55 16,88 16,67 530,36 523,72 298,42 584,65 56,27 56,98 51,0420 400 65,70 7,50 30,62 30,55 208,23 205,33 23,53 23,20 985,48 971,78 492,75 779,53 50,00 50,71 63,2125 500 79,70 9,20 38,27 38,19 260,55 256,14 29,44 28,94 1541,36 1515,30 733,24 974,41 47,57 48,39 75,2530 600 89,80 10,30 45,93 45,83 313,05 306,73 35,37 34,66 2222,36 2177,51 924,94 1169,29 41,62 42,48 79,1035 700 98,20 11,30 53,58 53,47 365,61 357,11 41,31 40,35 3028,01 2957,64 1109,66 1364,18 36,65 37,52 81,34
Prueba 2 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 17,98 1,96 8,04 8,02 54,49 54,24 6,16 6,13 64,47 64,18 35,24 194,88 54,66 54,91 18,0810 200 35,20 4,20 15,16 15,13 102,86 102,13 11,62 11,54 243,40 241,67 147,84 389,77 60,74 61,18 37,9315 300 51,10 5,84 22,00 21,90 149,42 147,55 16,88 16,67 530,36 523,72 298,42 584,65 56,27 56,98 51,0420 400 65,70 7,50 30,66 30,59 208,50 205,60 23,56 23,23 986,77 973,05 492,75 779,53 49,94 50,64 63,2125 500 79,70 9,20 38,32 38,24 260,89 256,47 29,48 28,98 1543,38 1517,27 733,24 974,41 47,51 48,33 75,2530 600 89,80 10,30 45,99 45,90 313,46 307,20 35,42 34,71 2225,28 2180,79 924,94 1169,29 41,57 42,41 79,1035 700 98,20 11,30 53,65 53,54 366,09 357,57 41,36 40,40 3032,00 2961,45 1109,66 1364,18 36,60 37,47 81,34
Prueba 3 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 17,98 1,96 8,08 8,06 54,76 54,51 6,19 6,16 64,80 64,50 35,24 194,88 54,39 54,64 18,0810 200 35,20 4,20 15,14 15,17 102,72 102,40 11,61 11,57 243,08 242,30 147,84 389,77 60,82 61,01 37,9315 300 51,10 5,84 21,90 21,90 148,74 147,55 16,80 16,67 527,94 523,72 298,42 584,65 56,53 56,98 51,0420 400 65,70 7,50 30,70 30,63 208,78 205,87 23,59 23,26 988,07 974,31 492,75 779,53 49,87 50,57 63,2125 500 79,70 9,20 38,37 38,31 261,23 256,94 29,52 29,03 1545,41 1520,01 733,24 974,41 47,45 48,24 75,2530 600 89,80 10,30 46,05 46,00 313,87 307,86 35,46 34,78 2228,21 2185,48 924,94 1169,29 41,51 42,32 79,1035 700 98,20 11,30 53,71 53,64 366,50 358,23 41,41 40,47 3035,42 2966,90 1109,66 1364,18 36,56 37,40 81,34
Prueba 4 con Resistencia de 8,56 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 17,98 1,96 8,1 8,1 54,90 54,78 6,20 6,19 64,96 64,81 35,24 194,88 54,25 54,37 18,0810 200 35,20 4,20 15,1 15,2 102,45 102,60 11,58 11,59 242,43 242,78 147,84 389,77 60,98 60,89 37,9315 300 51,10 5,84 21,9 21,9 148,74 147,55 16,80 16,67 527,94 523,72 298,42 584,65 56,53 56,98 51,0420 400 65,70 7,50 30,74 30,71 209,05 206,40 23,62 23,32 989,36 976,83 492,75 779,53 49,80 50,44 63,2125 500 79,70 9,20 38,42 38,39 261,57 257,47 29,55 29,09 1547,43 1523,15 733,24 974,41 47,38 48,14 75,2530 600 89,80 10,30 46,11 46,07 314,29 308,32 35,51 34,84 2231,13 2188,77 924,94 1169,29 41,46 42,26 79,1035 700 98,20 11,30 53,79 53,74 367,05 358,88 41,47 40,55 3039,98 2972,35 1109,66 1364,18 36,50 37,33 81,34
MIM-2004-I-08 76
Prueba 1 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 4,88 0,37 0,80 0,80 5,42 5,42 0,61 0,61 6,41 6,41 1,81 194,88 28,18 28,15 0,9310 200 10,80 0,78 1,10 1,20 7,45 8,13 0,84 0,92 17,62 19,24 8,42 389,77 47,80 43,78 2,1615 300 18,37 1,17 1,60 1,60 10,83 10,84 1,22 1,22 38,46 38,48 21,49 584,65 55,89 55,86 3,6820 400 24,90 1,62 2,05 2,10 13,88 14,23 1,57 1,61 65,70 67,33 40,34 779,53 61,40 59,91 5,1725 500 31,50 2,07 2,58 2,56 17,47 17,34 1,97 1,96 103,36 102,58 65,21 974,41 63,08 63,57 6,6930 600 38,06 2,46 3,10 3,10 21,00 20,99 2,37 2,37 149,05 149,04 93,63 1169,3 62,82 62,82 8,0135 700 44,50 2,90 3,60 3,58 24,38 24,24 2,75 2,74 201,95 200,77 129,05 1364,2 63,90 64,28 9,46
Prueba 2 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 4,88 0,37 0,80 0,80 5,42 5,42 0,61 0,61 6,41 6,41 1,81 194,88 28,18 28,15 0,9310 200 10,80 0,78 1,13 1,20 7,65 8,13 0,86 0,92 18,10 19,24 8,42 389,77 46,53 43,78 2,1615 300 18,37 1,17 1,60 1,60 10,83 10,84 1,22 1,22 38,46 38,48 21,49 584,65 55,89 55,86 3,6820 400 24,90 1,62 2,06 2,04 13,95 13,82 1,58 1,56 66,02 65,40 40,34 779,53 61,10 61,68 5,1725 500 31,50 2,07 2,59 2,59 17,54 17,54 1,98 1,98 103,76 103,78 65,21 974,41 62,84 62,83 6,6930 600 38,06 2,46 3,11 3,10 21,06 20,99 2,38 2,37 149,53 149,04 93,63 1169,3 62,62 62,82 8,0135 700 44,50 2,90 3,58 3,56 24,25 24,11 2,74 2,72 200,83 199,65 129,05 1364,2 64,26 64,64 9,46
Prueba 3 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 4,88 0,37 0,80 0,80 5,42 5,42 0,61 0,61 6,41 6,41 1,81 194,88 28,18 28,15 0,9310 200 10,80 0,78 1,15 1,20 7,79 8,13 0,88 0,92 18,43 19,24 8,42 389,77 45,72 43,78 2,1615 300 18,37 1,17 1,60 1,60 10,83 10,84 1,22 1,22 38,46 38,48 21,49 584,65 55,89 55,86 3,6820 400 24,90 1,62 2,02 2,02 13,68 13,68 1,55 1,55 64,74 64,76 40,34 779,53 62,31 62,29 5,1725 500 31,50 2,07 2,60 2,61 17,61 17,68 1,99 2,00 104,16 104,58 65,21 974,41 62,60 62,35 6,6930 600 38,06 2,46 3,12 3,10 21,13 20,99 2,39 2,37 150,01 149,04 93,63 1169,3 62,41 62,82 8,0135 700 44,50 2,90 3,57 3,56 24,18 24,11 2,73 2,72 200,27 199,65 129,05 1364,2 64,44 64,64 9,46
Prueba 4 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Original (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 4,88 0,37 0,8 0,8 5,42 5,42 0,61 0,61 6,41 6,41 1,81 194,88 28,18 28,15 0,9310 200 10,80 0,78 1,18 1,2 7,99 8,13 0,90 0,92 18,91 19,24 8,42 389,77 44,56 43,78 2,1615 300 18,37 1,17 1,6 1,6 10,83 10,84 1,22 1,22 38,46 38,48 21,49 584,65 55,89 55,86 3,6820 400 24,90 1,62 2 2 13,54 13,55 1,53 1,53 64,10 64,12 40,34 779,53 62,93 62,91 5,1725 500 31,50 2,07 2,6 2,64 17,61 17,88 1,99 2,02 104,16 105,78 65,21 974,41 62,60 61,64 6,6930 600 38,06 2,46 3,12 3,1 21,13 20,99 2,39 2,37 150,01 149,04 93,63 1169,3 62,41 62,82 8,0135 700 44,50 2,90 3,57 3,55 24,18 24,04 2,73 2,72 200,27 199,09 129,05 1364,2 64,44 64,82 9,46
MIM-2004-I-08 77
Prueba 1 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 21,90 1,30 6,20 6,20 42,01 41,95 4,75 4,74 49,71 49,64 28,47 194,88 57,28 57,36 14,6110 200 43,80 2,96 11,50 11,40 77,98 77,03 8,81 8,70 184,54 182,28 129,65 389,77 70,26 71,13 33,2615 300 67,85 4,25 16,60 16,50 112,65 111,33 12,73 12,58 399,86 395,17 288,36 584,65 72,12 72,97 49,3220 400 84,45 5,48 21,40 21,30 145,33 143,53 16,42 16,22 687,80 679,28 462,79 779,53 67,28 68,13 59,3725 500 104,20 6,95 28,79 28,56 195,73 192,06 22,11 21,70 1157,92 1136,23 724,19 974,41 62,54 63,74 74,3230 600 119,30 7,86 34,54 34,28 235,02 230,17 26,55 26,01 1668,43 1633,96 937,70 1169,29 56,20 57,39 80,1935 700 131,90 8,65 40,30 39,39 274,45 264,10 31,01 29,84 2273,05 2187,35 1140,94 1364,18 50,19 52,16 83,64
Prueba 2 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 21,90 1,30 6,20 6,17 42,01 41,75 4,75 4,72 49,71 49,40 28,47 194,88 57,28 57,63 14,6110 200 43,80 2,96 11,50 11,40 77,98 77,03 8,81 8,70 184,54 182,28 129,65 389,77 70,26 71,13 33,2615 300 67,85 4,25 16,60 16,50 112,65 111,33 12,73 12,58 399,86 395,17 288,36 584,65 72,12 72,97 49,3220 400 84,45 5,48 21,40 21,25 145,33 143,19 16,42 16,18 687,80 677,69 462,79 779,53 67,28 68,29 59,3725 500 104,20 6,95 28,72 28,58 195,25 192,20 22,06 21,72 1155,09 1137,02 724,19 974,41 62,70 63,69 74,3230 600 119,30 7,86 34,48 34,31 234,61 230,37 26,51 26,03 1665,52 1635,38 937,70 1169,29 56,30 57,34 80,1935 700 131,90 8,65 40,23 39,62 273,97 265,63 30,95 30,01 2269,07 2199,99 1140,94 1364,18 50,28 51,86 83,64
Prueba 3 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 21,90 1,30 6,20 6,14 42,01 41,55 4,75 4,69 49,71 49,16 28,47 194,88 57,28 57,92 14,6110 200 43,80 2,96 11,50 11,40 77,98 77,03 8,81 8,70 184,54 182,28 129,65 389,77 70,26 71,13 33,2615 300 67,85 4,25 16,60 16,50 112,65 111,33 12,73 12,58 399,86 395,17 288,36 584,65 72,12 72,97 49,3220 400 84,45 5,48 21,40 21,22 145,33 142,99 16,42 16,16 687,80 676,74 462,79 779,53 67,28 68,38 59,3725 500 104,20 6,95 28,68 28,60 194,98 192,33 22,03 21,73 1153,47 1137,81 724,19 974,41 62,78 63,65 74,3230 600 119,30 7,86 34,41 34,33 234,13 230,50 26,45 26,04 1662,12 1636,32 937,70 1169,29 56,42 57,31 80,1935 700 131,90 8,65 40,16 39,85 273,49 267,15 30,90 30,18 2265,10 2212,62 1140,94 1364,18 50,37 51,56 83,64
Prueba 4 con Resistencia de 15,3 Ohmios (DC), Bobinado Modificado (Hz) RPM Vfase I(A) Lsub (mV) Lbaj (mV) Tsub in-lb Tbaj in-lb Tsub N-m Tbaj N-m Psub IN Pbaj IN Pot Out Potmag Eficsub Eficbaj Emag
5 100 21,90 1,30 6,2 6,1 42,01 41,28 4,75 4,66 49,71 48,84 28,47 194,88 57,28 58,30 14,6110 200 43,80 2,96 11,5 11,4 77,98 77,03 8,81 8,70 184,54 182,28 129,65 389,77 70,26 71,13 33,2615 300 67,85 4,25 16,6 16,5 112,65 111,33 12,73 12,58 399,86 395,17 288,36 584,65 72,12 72,97 49,3220 400 84,45 5,48 21,4 21,2 145,33 142,86 16,42 16,14 687,80 676,11 462,79 779,53 67,28 68,45 59,3725 500 104,20 6,95 28,63 28,62 194,64 192,47 21,99 21,75 1151,45 1138,60 724,19 974,41 62,89 63,60 74,3230 600 119,30 7,86 34,36 34,35 233,79 230,63 26,41 26,06 1659,69 1637,27 937,70 1169,29 56,50 57,27 80,1935 700 131,90 8,65 40,08 40 272,94 268,15 30,84 30,30 2260,56 2220,85 1140,94 1364,18 50,47 51,37 83,64
