Actividad #2

SENSORES Táctil

Acústico

Fotosensible

Ultrasónico

ACTUADORES Servomotor

Lámpara

bluetooth

SENSOR TACTIL

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

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SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo

los sonidos demasiado altos o bajos para el

oído humano.menú

FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

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SENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la

distancia calculando el tiempo que demora

una onda de sonido en golpear un objeto y

volver, al igual que un eco.

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SERVOMOTOR(ACTUADOR)

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

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LÁMPARA(ACTUADOR)

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de

su robot u otras funciones.

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BLUETOOTH(ACTUADOR)

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

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