Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión ...

Daniel Fernández Borromeo

Juan Carlos Sáenz-Díez Muro

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniería Eléctrica

2013-2014

Título

Director/es

Facultad

Titulación

Departamento

PROYECTO FIN DE CARRERA

Curso Académico

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión mediante autómata programable Simatic S7-300

de Siemens

Autor/es

© El autor© Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2014

publicaciones.unirioja.esE-mail: [email protected]

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión mediante autómata programable Simatic S7-300 de Siemens, proyecto fin de carrera

de Daniel Fernández Borromeo, dirigido por Juan Carlos Sáenz-Díez Muro (publicado porla Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia

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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INGENIERÍA TECNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN ELECTRICIDAD

ACOPLAMIENTO DE GENERADOR ASÍNCRONO A LA RED DE BAJA TENSIÓN MEDIANTE AUTÓMATA PROGRAMABLE

SIMATIC S7-300 DE SIEMENS

Director PFC: Prof. Dr. Juan Carlos Sáenz-Díez Muro

Alumno: Daniel Fernández Borromeo

Logroño, a 12 de Junio de 2014

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión Mediante autómata programable Simatic s7-300 de Siemens

Relación de Documentos

1. DOCUMENTO Nº1: MEMORIA

RELACIÓN DE DOCUMENTOS

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

2. ANEXOS

2. DOCUMENTO Nº2: PLANOS


Memoria

DOCUMENTO Nº1

MEMORIA


Memoria descriptiva Página 1

MEMORIA DESCRIPTIVA



ÍNDICE MEMORIA DESCRIPTIVA

1. INTRODUCCIÓN …………..……………………………...…….................…. 3

2. OBJETIVOS …………………………………………….…………………....... 4

3. APLICACIÓN SCADA …………………………………………….................. 5

3.1 INTRODUCCIÓN ……………………………....................….. 5

3.2 ELABORACIÓN SCADA ……………………………...….…. 5

3.2.1 AUTOMÁTICO …………………..………....…… 5

3.2.2 MANUAL ……………………...…................….. 26

4. PROGRAMA PLC ……………………………………………….................... 31

5. TOMA DE DATOS…………………………………………………….......…. 40



1. Introducción

El presente proyecto ha sido realizado con el motivo de indagar, investigar y estudiar la aplicación que tienen las máquinas de inducción funcionando como generadores asíncronos, además de automatizar y controlar activamente su acoplamiento a la red.

La máquina asíncrona es el motor industrial por excelencia por sus características, de robustez, bajo mantenimiento y elevada relación potencia/peso. Su aplicación es muy variada: ventiladores, bombas, máquinas modulares de alta complejidad, maquinas que funcionan con una precisión y un par de velocidad muy bajos, maquinas dinámicas sofisticadas, máquinas de gran capacidad, etc.

Debido a los avances en la electrónica energética y al precio cada vez más bajo de los motores asíncronos, muchas áreas de aplicación en las que antes se usaban motores de corriente continua ahora se sirven de un motor asíncrono conectado a un variador de velocidad.

Normalmente, los motores asíncronos se componen de un estator, que genera energía, y un rotor, que induce corriente. De ahí que se denominen “motores o máquinas de inducción”.

Por lo general, la máquina asíncrona se utiliza como motor, aunque también puede emplearse como generador, simplemente buscando el punto de funcionamiento en el cuadrante destinado a ese fin, a velocidad superior a la nominal. Esta aplicación apenas se utiliza en su forma clásica, siendo superada ampliamente por la máquina síncrona, aun siendo que la asíncrona no tiene los mismos problemas de acoplamiento, control de velocidad y voltaje que las máquinas síncronas. Únicamente en generadores eólicos tiene una presencia importante, constituyendo a día de hoy la mayoría de la potencia instalada en sus dos modalidades; la máquina asíncrona de jaula de ardilla y la máquina asíncrona doblemente alimentada.

La característica que hace idónea a la máquina asíncrona para esta aplicación de generación es su bajo coste y simplicidad de control.



2. Objetivos

El objetivo de este proyecto es el de adecuar una instalación capaz de simular las condiciones que se podrían presentar en una instalación real de generación en baja tensión que se desease conectar a la red eléctrica general.

La intención es la de familiarizar a sus manipuladores con las condiciones técnicas y de maniobra, en el acoplamiento de un generador asíncrono a la red de baja tensión, así como la interpretación de los parámetros que entran en juego en este tipo de generación.

Para ello se ha utilizado un grupo generador formado por dos motores asíncronos comerciales, de los cuales uno funcionará como motor (potencia mecánica) y el otro como generador (potencia eléctrica).

Para el funcionamiento de dicho grupo se ha realizado una automatización completa, con un PLC 314C-2DP de Siemens (ver Anexo 4), del sistema de generación, pudiendo funcionar en modo Automático o en modo Manual. Esto se verá acompañado de la realización de un Scada de control y visualización remoto de los parámetros del sistema de generación.

Con este proyecto se ha querido dar un valor añadido al equipo, ya que actualmente estaba en desuso por la razón de que se han ido cogiendo elementos del cuadro eléctrico tan importantes como el PLC o el variador de velocidad para otros usos dejando inhabilitada la máquina. Esto se ha conseguido externalizando estos elementos fuera del cuadro eléctrico facilitando su conexión y desconexión, a través de mangueras y conectores, para otros usos que no sea el del sistema de generación.

Todo ello se ha realizado con la intención de que pueda servir de uso docente en la impartición de asignaturas relacionadas con el tema de motores o de generación eléctrica.

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3. Aplicación Scada

3.1. Introducción

Para el control y visualización de forma remota del equipo se ha creado, con el programa Simatic Wincc flexible 2008 de Siemens (ver anexo 4), un Scada con el cual podemos elegir y controlar el funcionamiento de la máquina tanto en modo Automático como en modo Manual. Con ello se ha pretendido simular el sistema de tal forma que el usuario pueda controlar todos los elementos y variables que forman parte del funcionamiento del conjunto.

3.2. Elaboración del Scada

3.2.1 Automático

El modo de funcionamiento automático consiste en un Grafcet el cual consta de nueve etapas (ver Plano 08). Si se cumplen las condiciones iniciales y pulsamos el botón de marcha la máquina arrancará siguiendo las pautas del Grafcet. Éste llevará al motor a diferentes velocidades, las cuales nos marcarán puntos interesantes en la generación de energía como son el momento óptimo del acoplamiento del generador a la red, el generador en flotación y el generador entregando diferentes potencias.

El automático se ha elaborado de tal forma que todos los puntos del Grafcet así como el tiempo entre las etapas del mismo puedan ser modificados por el usuario según su interés.

MODOS DE CONTROL DE LA

MÁQUINA

CONTROL LOCAL (MAQUINA FISICA)

FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO

CONTROL REMOTO (SCADA)

FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO

FUNCIONAMIENTO MANUAL



El Grafcet realizará un ciclo completo y se parará en la etapa inicial, teniendo que validar con la marcha si queremos que haga otro ciclo.

En el Scada cuando seleccionamos el modo de funcionamiento automático nos aparecerá la siguiente imagen;

1

2

3

4

5 6 7

8



Variador de frecuencia

La representación del variador está formada por una fotografía (1.A) y un objeto campo de E/S (1.B), el cual permite la entrada y visualización de valores del proceso, en este caso el valor de la frecuencia que enviamos al variador que va a ser la frecuencia del motor.

En la ventana de propiedades del campo E/S se han modificado los ajustes de visibilidad de tal forma que si el selector de alimentación de la máquina esta desactivado el campo desaparece dando la sensación de que el variador está desconectado.

También se han modificado los ajustes de apariencia para que cuando el variador este activado pero sin enviar potencia al motor el campo E/S se vea de color rojo y cuando se esté transfiriendo potencia al motor se vea de color verde.

1

1. A

1. B



Tiempo

El botón “Tiempo” se ha creado para modificar la unidad del tiempo que transcurre en cada etapa del Grafcet automático.

Si no activamos el botón, el campo E/S que aparecerá para introducir el tiempo será el que está asociado a la variable en segundos. En el caso del T1 la variable asociada al campo E/S se llama “Tiempo etapa 1, seg” (ver Anexo 1).

Para ello se ha modificado en las propiedades de la variable su escala lineal de la siguiente forma;

Si activamos el botón “Tiempo”, el campo ES que aparecerá para introducir el tiempo será el que está asociado a la variable en minutos. En el caso de T1 la variable asociada al campo se llama “Tiempo etapa 1, min”, la cual ha sido modificada de la siguiente forma;

Con esto, el valor numérico de tiempo introducido, se transmitirá al programa del autómata, en segundos o minutos, según interese.

2



Tabla Datos

El botón “Tabla Datos” tiene la función de llevarnos a otra imagen la cual se compone de una tabla en la que se van introduciendo automáticamente en cada etapa los valores del motor y del generador que transcurren en la secuencia del Grafcet;

Para ello, para el valor de cada magnitud física de cada una de las etapas se ha creado un campo de E/S asociado a su correspondiente variable. Por ejemplo para la Etapa 1 las variables (ver Anexo 1) son las siguientes;

· “Frecuencia Motor Etapa 1”

· “Intensidad Motor Etapa 1”

· “Tensión Motor Etapa 1”

· “Factor de Potencia Motor Etapa 1”

· “Potencia Activa Motor Etapa 1”

· “Potencia Reactiva Motor Etapa 1”

· “Frecuencia Generador Etapa 1”

3



· “Intensidad Generador Etapa 1”

· “Tensión Generador Etapa 1”

· “Factor de Potencia Generador Etapa 1”

· “Potencia Activa Generador Etapa 1”

· “Potencia Reactiva Generador Etapa 1”

Cuando está activa la Etapa 1, en cada una de estas variables se almacena el valor, de la magnitud física, que tenga en ese momento.

Ejemplo de captación del valor de la “Frecuencia Motor Etapa 1”:

En la tabla de variables del Scada (ver Anexo 1), se puede comprobar;

Nombre variable

· “Frecuencia Motor Etapa 1” MD224 (variable que se muestra en la tabla de datos)

Dirección

· “Frecuencia Motor.” MD220 (variable que almacena el valor instantáneo de la frecuencia del motor) · “Frecuencia Motor” Variable interna Scada · “Salida Analógica” MW128 Cuando la variable “Etapa 1” pasa del valor 0 a 1;

Frecuencia Motor Etapa 1= Frecuencia Motor. MD224=MD220 (se asigna el valor de la MD220 a la MD224) (ver Anexo 2, Módulo Fc1, segmento 34)

Siendo que, Frecuencia Motor. = Frecuencia Motor (ver Anexo 1, Script 2)

Y que, Frecuencia Motor = (1/380,4)* “Salida Analógica”- (2017/380,4) (ver Anexo 1, script 5)

Volver

Al pulsar el botón volver nos llevará a la imagen “Portada” en la cual seleccionamos si queremos el modo de funcionamiento Automático o Manual

4



Grafcet

El Grafcet es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Un Grafcet está compuesto de:

· ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo.

· ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.

· TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen evolucionar el Grafcet de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.

En el diagrama se deben valorar todas las posibilidades de evolución del automatismo, en cada etapa, las posibles transiciones que se pueden cumplir y como deben actuar. Se debe realizar el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra, considerando que cuando se pare la maniobra, se vuelva la etapa inicial.

Este Grafcet en cuestión (Plano 08) se compone de 9 etapas secuenciadas de forma lineal. La entrada de la siguiente etapa está provocada por temporizadores en los que se puede cambiar en cualquier momento el valor de temporización para la transición.

En las diferentes etapas lo que se realiza es la marcha y paro del motor y del generador e introducir diferentes frecuencias al variador, provocando diferentes velocidades al sistema pudiendo así generar varias potencias en la secuencia.

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Cada una de las frecuencias que componen la secuencia pueden ser las predeterminadas por el Grafcet (como se ve en la imagen), o pueden ser introducidas por el usuario llevando así al sistema al punto que se desee, siempre dentro de unas pautas de seguridad tanto para el usuario como para el equipo.

· 5.A. Modificar valores tiempo de transición

Cada temporizador puede ser modificado entre los valores de 1s y 99 min. El valor que se desee se introduce en el campo E/S correspondiente.

· 5.B. Modificar valores de frecuencia motor

Cada frecuencia que es transmitida, en cada etapa, al motor puede ser modificada en el campo E/S correspondiente. Los valores a introducir, por seguridad, deben estar entre un máximo y un mínimo;

- Frecuencia Mínima; 50Hz - Frecuencia Máxima; 57Hz

5.A

5.B



Introducir nuevos valores Grafcet

Como se ha comentado anteriormente tanto el valor de la transición de las etapas (temporizadores), como el valor de la frecuencia de cada Acción Asociada del Grafcet pueden ser los preestablecidos por el Grafcet o pueden ser introducidos nuevos valores por el usuario.

Para ello es necesario pulsar el botón “Introducir nuevos valores Grafcet” activándose una variable llamada “Modificar Grafcet” (ver Anexo 1), la cual valida las operaciones necesarias para modificar los valores tanto de frecuencia como de tiempo (ver Anexo 1, Script 1).

Cuadro eléctrico

En la representación del cuadro eléctrico se han conseguido simular de forma semejante cada una de las partes que lo componen. Se pueden diferenciar tres; botonera, aparatos de medida analógicos y analizadores de redes.

La botonera (7.A) está compuesta por tres dispositivos, conmutador rotativo, pulsador de marcha y paro de emergencia pudiendo interactuar con ellos igual que en la realidad.

Los aparatos de medida analógicos (7.B) están compuestos por un frecuencímetro y un amperímetro tanto para el motor como para el generador.

Los analizadores de redes (7.C) son dos, uno nos mostrará los valores del motor y el otro del generador.

6

7

7.A

7.B

7.C



· 7.A. Botonera

Conmutador rotativo

Seleccionado para usarlo como selector de alimentación dando potencia al equipo. En el Scada se ha usado un interruptor al cual se han asociado dos imágenes reales del conmutador, una para el conmutador a 0 y otra para el conmutador a 1.

La variable asociada a este conmutador se llama “selector alimentación” (ver anexo 1 “Tabla de variables”) la cual toma el valor 0 cuando el conmutador está en “Off” y 1 cuando el conmutador está “On”.

Asociado el botón a la variable “pulsador marcha”, ésta tomará el valor 1 al pulsar;

y el valor 0 al soltar;

Pulsador de Marcha

El pulsador de marcha se ha representado con un botón al cual se le han asociado dos imágenes, una con el botón en reposo y otra con el botón activado.



· 7.B. Aparatos de Medida Analógicos

Para conseguir la simulación de los aparatos de medida en el Scada se han utilizado indicadores que nos ofrece el programa de Wincc flexible 2008, modificándolos de tal forma que se asemejen lo más posible a la realidad.

Aparte de modificar las propiedades del indicador, se han colocado encima de las imágenes reales de los aparatos de medida consiguiendo así el objetivo deseado.

Paro de Emergencia

Como en la manipulación real de la máquina al activar el paro de emergencia se parará el proceso, pudiéndolo volver a poner en marcha cuando se haya subsanado la causa por la que se activó el paro de emergencia, teniendo que desenclavar el interruptor.

En el Scada para ello se ha asociado un interruptor a una variable la cual al cambiar de estado de 0 a 1, llamará al modulo de emergencia, realizando las actuaciones necesarias para la seguridad de la máquina y de la persona que la esté manipulando.

Frecuencímetro Motor

Frecuencímetro Scada Imagen real Indicador

+

La variable asociada al indicador es “Frecuencia Motor”. Para conseguir esto las propiedades se han modificado de la siguiente forma;



Para que el indicador sea transparente y solo se vea la aguja es necesario cambiar la apariencia del mismo como se muestra en la siguiente imagen;

En la pestaña de Representación los valores han sido modificados de la siguiente forma;

En las propiedades de Escala, también es necesario cambiar la graduación de escala, el valor máximo y mínimo que va a tomar la variable, y los ángulos en los que se mueve la aguja de la siguiente forma;



Amperímetro Scada Imagen real Indicador

Amperímetro Motor

+

La variable asociada al indicador es “Intensidad motor” y ha sido programado de la siguiente forma;

Las propiedades de apariencia y representación son iguales que las del Frecuencímetro motor descrito anteriormente.

Lo que sí que cambia y por tanto es importante reseñar son las propiedades de escala.

La manera de realizar la simulación del Frecuencímetro del generador es igual que para el motor. Las propiedades tanto de apariencia, de representación y de escala también son iguales. La variable asociada al indicador en este caso es “Frecuencia Generador”

Frecuencímetro Generador

Para visualizar la corriente del generador se ha colocado un indicador al cual se le han modificado sus propiedades igual que el Amperímetro motor descrito anteriormente. La variable de proceso es “Intensidad Generador”

Amperímetro Generador



· 7.C. Analizadores de redes

En el cuadro eléctrico se encuentran empotrados dos analizadores de redes, uno para la medida de los parámetros eléctricos del motor y otro para los del generador.

Cada analizador simulado con el Scada dispone de tres pantallas y dos páginas a seleccionar mediante el botón “Display”. En la primera página se muestran en las tres pantallas, los valores de frecuencia, corriente, y tensión. Pulsando el botón Display, se accede a la siguiente página en la cual se muestran los valores de potencia activa, potencia reactiva y factor de potencia.

Además tiene la opción de visualizar los valores máximos pulsando el botón Max y de borrar estos valores con el botón Reset.

Primera página; valores de F, I y V Segunda página; valores de P, Q y FP

Para poder visualizar el valor de los parámetros mencionados, cada pantalla está compuesta por 4 campos E/S superpuestos uno encima de otro, de los cuales, dos son para un parámetro y los otros dos para el otro parámetro, según estemos en una página o en otra.

De esos dos campos E/S para un mismo parámetro, uno es para visualizar el valor instantáneo de la variable y el otro para el valor máximo pulsando el botón Max.



Tanto el analizador para el motor como el del generador se han construido de la misma forma, teniendo en cuenta que las variables que se asocian a los campos E/S, unas se corresponden para el motor y otras con un nombre parecido son para el generador. Así pues se va a explicar a continuación como se ha hecho para el motor.

1. Frecuencia

1º Pantalla: Frecuencia, Potencia Activa, Frecuencia Máx. y Potencia Activa Máx.

Como se ha comentado cada pantalla está compuesta por cuatro campos E/S a los que se han modificado sus propiedades para adaptarse a los valores que tienen que mostrar así como para que la simulación del analizador sea lo más parecida a la realidad;

Al encender el analizador mediante el conmutador de alimentación, el primer parámetro que aparece en la primera pantalla es la frecuencia. La variable de proceso asociada a este campo es “Frecuencia Motor”. (Para el generador sería “Frecuencia Generador”).

Si el motor está parado, el campo se ve de color rojo. En cambio si el motor está en marcha el campo se ve de color verde dando así la sensación de que el motor está activado. Esto se ha conseguido modificando las propiedades de apariencia.



Además para que se pueda visualizar el otro parámetro así como también los valores máximos se han modificado las propiedades de visibilidad de la siguiente forma;

Si se activa la variable “Display Motor” a través del botón Display el campo E/S de la frecuencia pasará a estar oculto, dejando a la vista el campo que representa la potencia activa del motor.

2. Potencia Activa

Pulsando el botón Display se accede a la segunda página en la que en la primera pantalla aparece la potencia activa que se está consumiendo. La variable de proceso asociada a este campo es “Potencia Activa Motor”. (Para el generador sería “Potencia Activa Generador”).

Al igual que con el campo anterior si el motor está parado, el campo se ve de color rojo. En cambio si el motor está en marcha el campo se ve de color verde dando así la sensación de que el motor está activado. Esto se ha conseguido modificando las propiedades de apariencia.



Además para que se pueda visualizar el otro parámetro así como también los valores máximos se han modificado las propiedades de visibilidad de la siguiente forma;

Al contrario del campo anterior, si se activa la variable “Display Motor” el campo E/S de la potencia activa pasará a estar visible, mostrándonos los valores instantáneos de la potencia activa del motor.

3. Frecuencia Máxima

Como se ha comentado anteriormente se ha habilitado en los analizadores la función de los valores máximos. En el caso de la primera pantalla son los valores máximos de frecuencia y de potencia activa del motor. Para ello si estamos en la primera página y pulsamos el botón “Máx.” nos aparecerá la Frecuencia Máxima. Si nos encontramos en la segunda página visualizando el valor de la potencia activa y pulsamos el botón “Máx.” nos aparecerá en la pantalla el valor de la Potencia Activa Máxima.

Para borrar estos valores y volver a captar nuevos valores máximos es necesario pulsar el botón “Reset”.

Para registrar los valores máximos en variables se ha creado el Script 3 (Anexo 1). Y las propiedades del campo E/S se han modificado de la siguiente forma;



La variable asociada al campo que muestra el valor máximo de la frecuencia se llama “Frecuencia Motor Máxima” para la que se ha creado un código con el cual, si el valor de la frecuencia instantánea del motor es mayor que el valor que tiene asignado en ese momento la variable “Frecuencia Motor Máxima”, se almacena el valor mayor en dicha variable.

Las propiedades de apariencia se han modificado de la misma forma que los dos campos comentados anteriormente.

En el caso de las animaciones en concreto de la visibilidad, este campo ha quedado de la siguiente forma;

El campo está oculto, hasta que se pulsa el botón “Máx”. Este botón como se explica más adelante y se puede apreciar en la imagen está asociado a una variable que se llama “Botón Max Motor” la cual se activa si pulsamos y se desactiva si soltamos.

4. Potencia Activa Máxima

El campo para mostrar la potencia activa máxima tiene las mismas propiedades que el de la frecuencia máxima. En este caso la variable asociada al campo se llama “Potencia Activa Max Motor”.



Las dos pantallas restantes están elaboradas de la misma manera, con cuatro campos E/S superpuestos. Las propiedades de apariencia y visibilidad son exactamente las mismas que los campos de la primera pantalla, por lo que para no repetir se va a describir únicamente lo que es diferente.

5. Intensidad

2º Pantalla: Intensidad, Potencia Reactiva, Intensidad Máx y Potencia Reactiva Máx

Al encender el analizador mediante el conmutador de alimentación, el primer parámetro que aparece es la intensidad. La variable de proceso asociada a este campo es “Intensidad Motor”. (Para el generador sería “Intensidad Generador”).

6. Potencia Reactiva

Si se quiere visualizar la potencia reactiva consumida por el motor es necesario pulsar el botón Display accediendo así a la segunda página en la que en la segunda pantalla nos aparecerá el valor instantáneo. La variable de proceso asociada a este campo es “Potencia Reactiva Motor”. (Para el generador sería “Potencia Reactiva Generador”).



7. Intensidad Máxima y Potencia Reactiva Máxima

Al igual que para mostrar los parámetros máximos de frecuencia y potencia activa, es necesario pulsar el botón “Max”. Las variables de proceso asociadas a estos campos son; para la intensidad máxima, “Intensidad Motor Máxima”, y para la potencia reactiva máxima, “Potencia Reactiva Max Motor”. Dependiendo en qué página estemos se mostrará una u otra.

Para la tensión la variable es “Tensión Motor”

3º Pantalla: Tensión, Factor de Potencia, Tensión Máxima y Factor de Potencia Máximo

Esta última pantalla nos muestra en la primera página el valor de tensión del motor. En la segunda página nos facilita el valor del factor de potencia. Si estando en la primera página pulsamos el botón “Max” nos mostrará el valor máximo de la tensión. Si estamos visualizando en la segunda página el factor de potencia y pulsamos el botón “Max” nos mostrará el valor máximo del factor de potencia del motor.

Para ello las variables asociadas a los campos E/S son las siguientes:

Para el factor de potencia la variable es “Factor de Potencia Motor” Para la tensión máxima la variable es “Tensión Máxima Motor” Para el factor de potencia máximo la variable es “Factor de Potencia Max

Motor”

Para el analizador que muestra los valores del generador las variables tienen el mismo nombre solo que cambiando Motor por Generador.

Motor-Generador

Para la representación del motor y del generador se ha utilizado una imagen real de los dos acoplados a través de sus ejes.

Para cada uno se ha utilizado un círculo al cual se han modificado sus propiedades de apariencia de tal forma que si están parados el color del cirulo es rojo. Y si están activados el color es verde, facilitando a primera vista su estado.

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Para el motor la variable asociada a la apariencia del círculo es la llamada “Motor” (Q124.0).

Para el generador la variable es “Generador” (Q124.3).

Además en el eje hay dos campos E/S que marcan la velocidad del eje y la velocidad máxima del mismo.

Para la velocidad del eje la variable es “Velocidad motor” y para la velocidad máxima la variable es “Velocidad Máxima Motor”.

En los Script 4, 5 y 6 se pueden ver como las instrucciones dan la información a las variables para que, asociada a un campo de E/S, nos marquen la velocidad del eje.



3.2.2 Manual

En el modo de funcionamiento manual existen muchos elementos en común con el funcionamiento automático, así como son el variador de frecuencia, el cuadro eléctrico con todos sus elementos, y la representación del motor-generador. Por tanto para no repetir la explicación se va a comentar los elementos que no se hayan descrito.

El manual se ha elaborado de tal forma que se pueda activar y desactivar el motor y el generador independientemente en el momento que se desee. La frecuencia que se le envía al motor a través del variador y por tanto la velocidad a la que gira el eje del conjunto, está controlada mediante un deslizador.

En el Scada cuando seleccionamos el modo de funcionamiento automático nos aparecerá la siguiente imagen;

1 2



Activar/Desactivar-Acoplar/Desacoplar Generador

Activar/Desactivar Generador

Como se ha comentado, en el funcionamiento manual se puede activar y desactivar el generador de forma autónoma. Para ello es importante diferenciar si el motor de arrastre está en marcha o está parado, ya que si conectamos el generador sin estar el motor en marcha estaríamos conectando el generador directamente a la red y su funcionamiento sería como motor a una frecuencia de 50Hz. Pero si el motor de arrastre está en marcha y se desea activar el generador, estaríamos acoplándolo a la red en funcionamiento como generador una vez superada la velocidad de sincronismo del motor de arrastre y el momento de flotación del generador, que en este caso son (51Hz). Hay que tener especial cuidado en esta operación ya que si el motor de arrastre esta con una velocidad excesiva podrían sufrir daños mecánicos ambos motores o los elementos que interfieren en este acoplamiento.

Se puede decir que si el motor de arrastre está parado, el generador lo activamos/desactivamos de la red con un funcionamiento como motor. Pero si el motor de arrastre está en marcha, el generador lo acoplamos/desacoplamos de la red en funcionamiento como generador.

Por ello se ha diseñado la puesta en marcha del generador de tal forma que si el motor está parado podremos activar o desactivar el generador a través de estos botones en cualquier momento, ya que estarán visibles mientras el motor esté desconectado y ocultos cuando esté conectado;

1



Esto se ha conseguido modificando las propiedades de visibilidad de estos dos botones de la siguiente manera;

Los botones estarán ocultos si el motor está en marcha. Además los eventos relacionados con los botones son los siguientes;

En el botón de “Activar Generador” al hacer clic se activa el bit relacionado con la variable “Marcha Generador” (M124.3)

Y por el contrario con el botón “Desactivar Generador” al hacer clic desactiva el bit M124.3.



Acoplar/Desacoplar Generador

Por el contrario, si el motor de arrastre está en marcha y a una velocidad superior a la de sincronismo, y queremos poner en marcha el generador estaríamos “Acoplando” el generador a la red. Para ello en el BOE Nº 212 del 12 de septiembre de 1985 hacen referencia a una serie de condiciones que se deben cumplir en el momento de la conexión del generador que se quiera acoplar a la red.

En este proyecto, el generador se va a utilizar de forma puntual para realizar ensayos y estudios, por lo que en el momento del acoplamiento no se han tenido en cuenta a rajatabla las condiciones del BOE nº 212, posibilitándose así la opción de acoplar el generador en cualquier momento, teniendo en cuenta como se ha comentado anteriormente, la posibilidad de que sufran daños físicos los elementos si la velocidad del motor de arrastre es excesiva. Dejando así en manos de la persona que manipule el grupo la responsabilidad de un buen uso del mismo así como la conservación de todos sus elementos.

Por lo que, si está el motor de arrastre activado, nos aparecerá la posibilidad de “acoplar” y “desacoplar” el generador a través de estos dos botones;

Los cuales están visibles cuando el motor está activado y están ocultos cuando el motor está desactivado. Esto se ha conseguido modificando las propiedades de los botones de la siguiente forma;

Los eventos de estos dos botones son exactamente iguales que los dos anteriores. Activan y desactivan la variable “Marcha Generador”.



Deslizador

El objeto “deslizador” tiene la función de posibilitarnos la supervisión y control de los valores del proceso dentro de un margen determinado. Moviendo el deslizador se puede influir en el proceso y corregir el valor del proceso visualizado. En nuestro caso el control de la velocidad del motor y por lo tanto del generador.

La variable de proceso asociada al deslizador es la variable “Salida Analógica” (MW128).

Para comprender un poco más el funcionamiento del deslizador y de la salida analógica se va a ver como es la representación general de los valores analógicos;

Para que pueda ser depositada en la imagen de proceso de salidas, cada señal analógica debe digitalizarse. Para ello las señales analógicas se transforman en un número binario que se escribe en dos bytes.

Esto supone que la tarjeta realiza la conversión del número que está comprendido entre ±27648, en nuestro caso, a tensión continua.

Resulta más cómodo trabajar con valores de proceso que con los valores numéricos, es decir, trabajar con los mismos valores que usa el dispositivo de control, como es en este caso el deslizador del Scada.

Salida Analógica 0-10 voltios

Valor numérico Valor de proceso para control de frecuencia

entre 0 y 65,7 Hz + 10 voltios +27648 65,7 Hz

0 voltios 0 0

Por motivos de seguridad y de interés práctico se han establecido unos márgenes en los que la frecuencia va a estar comprendida entre unos valores de 50-57 Hz. Por lo que la anterior tabla quedaría de la siguiente forma;

Salida Analógica 0-10 voltios

Valor numérico Valor de proceso para control de frecuencia

+ 8,57 voltios +23698 57 Hz +7,6 voltios +21037 50 Hz

2



Por ejemplo si queremos que el motor funcione a 57Hz, deberemos mover el deslizador hasta la frecuencia indicada. Éste pasará el valor numérico +21037 a la salida analógica PAW752 a través de la variable de proceso asociada al deslizador MW128. Siendo la tarjeta de salida la que convertirá el valor numérico en tensión continua de salida, en este caso 8,57 v. Que aplicados a la entrada analógica del variador se transformarán en la frecuencia deseada de 57Hz.

4. Programa PLC

Existen dos formas o tipos de ejecutar programas de mando en autómatas programables: Programas lineales o programas estructurados. Hay autómatas que sólo ejecutan programas lineales, mientras que otros permiten realizarlo de ambas formas.

Ya que en este proyecto se ha utilizado la organización estructurada vamos explicar en qué consiste.

El programa de usuario formado por todas las instrucciones realizadas por el programador, puede dividirse en capítulos individuales.

Cada división debe constituir una parte del programa cerrado, que se corresponda con un entorno tecnológico o funcional.

La secuencia según la cual deben procesarse se especifica en el modulo de organización OB1.

El OB1 es procesado cíclicamente. Las llamadas de módulos permiten abandonar un modulo y saltar a otro permitiendo anidar hasta 16 niveles de módulos

En S7 los tipos de módulos son los siguientes;

Módulos lógicos:

• OBs – Módulos de organización.

• FCs – Funciones.

• FBs - Módulos de función.

• SFBs - Módulos de Función de Sistema.

• SFCs - Funciones de Sistema.

Módulos de Datos:

• DBs - Módulos de Datos

• SDBs - Módulos de Datos de Sistema



Como se ha comentado anteriormente en el presente proyecto la organización que se ha utilizado ha sido la estructurada con la siguiente forma;

Como se puede comprobar en el Anexo 2, el OB1 está compuesto por 12 segmentos los cuales están programados para realizar, en el caso de que se cumplan las condiciones necesarias, las llamadas a los demás módulos.

OB1 Módulo de organización

También se han programado en este bloque instrucciones que deben ser leídas en todo momento, así como son las activaciones de lámparas o intermitencias y la transferencia de datos de la salida y entrada analógicas.

OB1 (Módulo de

organización )

FC1 (Módulo

Automático)

FC2 (Módulo Manual)

FC3 (Módulo Paro de

Máquina)

FC4 (Módulo Paro de

Emergencia)



En este módulo se incluyen todas las instrucciones relacionadas con el funcionamiento de la máquina en modo automático.

FC1 Módulo Automático

Se basa en el sistema de representación Grafcet, el cual permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Además de realizar la secuencia de etapas (Parte Secuencial), en este módulo se incluyen las activaciones y desactivaciones de los elementos que intervienen en el proceso (Parte Combinacional).

También se incluyen otras acciones que se realizan en el modo de funcionamiento automático, así como es en este caso, la transferencia de datos a palabras de marcas para luego procesar esa información como por ejemplo la realización de la tabla de datos.

Se ha creado este módulo para ofrecer el funcionamiento de la máquina de una forma manual, en la que el usuario pueda activar, desactivar y controlar los elementos y las variables de una forma autónoma.

FC2 Módulo Manual

El paro de máquina es un módulo al cual se accede si, estando la máquina funcionando en el modo automático realizando la secuencia, se pulsa el botón de marcha.

FC3 Módulo Paro de Máquina

No existe un tipo estándar de paro de máquina, lo que requiere el análisis de las maniobras para tomar la decisión adecuada. En automatismos no muy complejos, se suelen encontrar los siguientes tipos:

Que termine toda la secuencia y se pare la máquina. Supone un paro retardado desde que se activa hasta que se ejecuta. Una señal intermitente da aviso de su acción

Que la máquina termine la fase que está realizando y luego se pare. La acción posterior al pulsador de servicio o de marcha, hace proseguir la secuencia desde el punto en que se quedó.

Quita potencia a motores, etc., (desactiva el relé de potencia instalado en el circuito de maniobra) dejando la máquina sin servicio. Supone un cierto paro de emergencia con la notable diferencia de no quitar presión y no efectuar las acciones de emergencia que se pudieran requerir.



Para este proyecto el paro que se ha elegido es un paro secuenciado marcado por las etapas de un Grafcet. En el cual como se puede ver en el PLANO 09 en la primera etapa se envía al motor, a través del variador, una frecuencia de 50Hz. Una vez pasado un tiempo para que se estabilice el sistema, se desacopla el generador si es que estuviese acoplado. Y seguidamente se para el motor, quedando la máquina parada completamente y preparada para un nuevo uso.

Además nada más entrar en este módulo se hace un borrado de todas las marcas del Módulo Automático y del Manual, provocando así que se tire el Grafcet Automático y que cuando se quiera volver a iniciar se encuentre en la etapa inicial.

El paro de emergencia es un apartado que no permite establecer normas ni criterios fijos. Es absolutamente necesario estudiar la máquina concreta.

FC4 Módulo Paro de Emergencia

El paro de emergencia más frecuente en instalaciones automáticas suele ser aquel que en primer lugar:

Tira el aire y/o la presión de aceite. Para motores. Tira el Grafcet.

Aunque esto no siempre es posible, pues existen máquinas que ante un paro de emergencia no pueden quedarse los cilindros/actuadores, sin presión, pues puede suponer un accidente mayor (ejemplo: el cilindro que desplaza una sierra cortadora, una prensa, o aquel que sujeta una pieza o producto pesado y peligroso en su caída, etc.)

En este proyecto una posible causa para accionar el paro de emergencia sería que algo se enganchase en el eje de la máquina cuando está girando provocando una situación peligrosa.

Por ello nada más accionar el paro de emergencia se hace un reseteo de:

Byte de marcas del modo de funcionamiento automático (MB10 y MB11) Byte de marcas del modo de funcionamiento manual (MB20) Byte de marcas del paro de maquina (MB30) Salida Motor (A124.0) Salida Generador (A124.3) Marcha Scada Motor (M124.0) y Marcha Scada Generador (M124.3) Salida Analógica (MW128)

Dejando así la máquina completamente parada e inhabilitada hasta que, se subsanen las causas por las que se ha activado el paro de emergencia, y se desenclave el pulsador de paro de emergencia.



Elementos de programa básicos utilizados para la elaboración del programa S7

• ---| |--- Contacto normalmente abierto

Símbolo

<Operando>

---| |---

Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción

<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado

Descripción de la operación;

---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1".

De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "0", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0".

En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica.

• ---| / |--- Contacto normalmente cerrado

Símbolo

<Operando>

---| / |---


<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado


---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "0". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1".



De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "1”, el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0".

Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Si las conexiones se efectúan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica.

• --- (Call) Llamar a una FC/SFC sin parámetros

Símbolo

< N. º de FC/SFC>

--- (CALL)


< N.º de FC > BLOCK_FC - Número de FC


--- (Call) (Llamar a una FC/SFC sin parámetros) llama a una función (FC) o a una función de sistema (SFC) que no tiene parámetros. La llamada se ejecuta únicamente si el RLO de la bobina CALL es “1“. Al ejecutarse la operación ---(CALL) sucede lo siguiente:

· Se memoriza la dirección de retorno del bloque que efectúa la llamada,

· Se sustituye el área de datos locales anterior por el área de datos locales actual,

· Se crea una nueva área de datos locales para la función que se ha llamado.

· Se desplaza el bit MA (bit MCR activo) a la pila BSTACK y

Seguidamente, la ejecución del programa continúa en la función o función de sistema que se ha llamado.



• ---( ) Bobina de relé, salida

Símbolo

<Operando>

---( )


<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit asignado


---( ) (Bobina de relé (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una bobina de salida sólo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito. Como máximo puede haber 16 salidas múltiples. Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operación ---|NOT|--- (invertir el resultado lógico).

Dependencia con respecto al MCR (Máster Control Relay)

La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente.

• ---( SE ) Arrancar temporizador como retardo a la conexión

Símbolo

Inglés Alemán

<Nº de T> <Nº de T>

---( SD ) ---( SE)

<Valor de temporización> <Valor de temporización>


<Nº de T> TIMER T Número específico del

Temporizador




<Valor de temporización> S5TIME E, A, M, L, D Valor de

temporización


---( SE ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexión) arranca el temporizador indicado con el <valor de temporización> si en el RLO se produce un flanco creciente. El estado de señal del temporizador es "1" si el <valor de temporización> ha transcurrido sin errores y el RLO sigue siendo "1". Si el RLO cambia de "1" a "0" mientras el temporizador está en marcha, éste cambia a la marcha en vacío. En este caso, una consulta de "1" da como resultado el valor "0".

Consulte también Área de memoria y componentes de un temporizador y S_EVERZ (Arrancar temporizador como retardo a la conexión).

• MOVE Asignar un valor

Símbolo


EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación

ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación

IN Todos los tipos de datos simples E, A, M, L, D o constante Valor de fuente

con una longitud de 8, 16 o 32 bits

OUT Todos los tipos de datos simples E, A, M, L, D Dirección de destino

con una longitud de 8, 16 o 32 bits


MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitación EN. El valor indicado por la entrada IN se copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que la entrada de habilitación EN. La operación MOVE sólo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de



BYTE, WORD o de DWORD. Los tipos de datos de usuario tales como los arrays o las estructuras han de copiarse con SFC 20 „BLKMOV“.

• ---( S ) Activar salida

Símbolo

<Operando>

---( S )


<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado


---( S ) (Activar bobina) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1".

Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal actual del operando indicado del elemento no se altera.

• ---( R ) Desactivar salida

Símbolo

<Operando>

---( R )


<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit desactivado


---( R ) (Desactivar salida) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal del operando indicado del elemento no varía. El <operando> también puede ser un temporizador (N.° de T) cuyo valor de temporización se pone a "0", o un contador (N.° de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".



5. Toma de Datos

Para conseguir que sea posible la visualización de los parámetros eléctricos en la simulación Scada, ha sido necesario realizar una toma de datos.

Con los datos obtenidos se han elaborado las tablas de datos con las que posteriormente se han elaborado las gráficas del Anexo 3 con sus rectas y ecuaciones que relacionan los parámetros tanto del motor como del generador, para su posterior modelizado en el Scada.

Dada la posibilidad de diferentes funcionamientos del equipo ha sido necesario realizar mediciones en diferentes casos:

Motor en vacío (sometido a diferentes velocidades) Generador en vacío (funcionamiento como motor acoplado directamente a la

red) Generador acoplado a la red (sometido a diferentes puntos de generación)

MOTOR EN VACÍO PAW752 v.numérico

Velocidad rpm

PEW752 Vcc

Intensidad A

CosΦ P.Activa Kw

P.Reactiva KVAr

Frecuencia Hz

18000 1275 7,31 1,23 0,25 0,12 0,453 42,8 18764 1330 7,32 1,3 0,24 0,143 0,478 44,6 19487 1380 7,57 1,36 0,25 0,145 0,499 46,3 20181 1430 7,78 1,37 0,25 0,146 0,516 48 21071 1492 8,03 1,37 0,26 0,149 0,533 50 21586 1530 8,18 1,37 0,26 0,153 0,542 51,3 22309 1580 8,39 1,37 0,26 0,158 0,547 53 23011 1630 8,55 1,38 0,26 0,165 0,612 54,6 23745 1680 8,71 1,38 0,26 0,17 0,615 56,2 24460 1730 8,9 1,38 0,26 0,174 0,618 58 25196 1780 9,03 1,4 0,26 0,19 0,688 59,6 25909 1830 9,2 1,41 0,26 0,195 0,689 61,3 26657 1880 9,4 1,4 0,26 0,198 0,690 63 27000 1910 9,5 1,42 0,26 0,2 0,691 63,8

GENERADOR EN VACÍO PAW752 v.numérico

Velocidad rpm

PEW752 Vcc

Intensidad A

CosΦ P.Activa Kw

P.Reactiva KVAr

Frecuencia Hz

- 1497 6,11 3,21 0,15 0,355 2,28 50



MOTOR- GENERADOR (Acoplado a la red) MOTOR GENERADOR

Velocidad rpm

PAW752 v.numérico

PEW752 Vcc

Frecuencia Hz

Intensidad A

P.Activa Kw

P.Reactiva KVAr

CosΦ Intensidad A

P.Activa Kw

P.Reactiva KVAr

CosΦ

1497 21099 7,56 50 1,34 0,107 0,584 0,17 3,24 0,328 2,23 0,15 1500 21265 7,65 50,6 1,5 0,26 0,569 0,4 3,3 0,195 2,33 0,08 1503 21348 7,64 50,8 1,76 0,396 0,822 0,48 3,38 0,063 2,38 0,02 1505 21384 7,64 50,9 1,85 0,45 0,734 0,51 3,42 0,028 2,44 0,01 1506 21398 7,65 51 1,97 0,5 0,772 0,53 3,49 0 2,55 0 1507 21455 7,66 51,1 2,08 0,55 0,804 0,56 3,5 -0,032 2,37 -0,02 1510 21570 7,63 51,4 2,42 0,77 0,94 0,62 3,52 -0,161 2,41 -0,08 1512 21718 7,7 51,8 2,8 0,918 1,135 0,62 3,55 -0,315 2,49 -0,12 1518 21956 7,73 52,4 3,44 1,225 1,381 0,66 3,66 -0,524 2,52 -0,21 1532 22590 7,77 53,8 4,95 2,05 2,01 0,71 4,06 -1,04 2,66 -0,36

Nota: La tensión tanto del motor como del generador en todo momento es la tensión de la red de baja tensión (400v).


Anexos

ANEXOS


Anexos

RELACION DE ANEXOS

ANEXO 1: PROGRAMAS DEL SCADA (Scripts)

ANEXO 2: PROGRAMAS DEL PLC

ANEXO 3: GRÁFICAS

ANEXO 4: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


Anexo 1

ANEXO 1 Programas del Scada

(Scripts)


Anexo 1

ÍNDICE ANEXO 1

VARIABLES SCADA…………..……………………………………....……..1

SCRIPT 1 ………………………………………………………………….....10

SCRIPT 2 ………………………………………………………………….....12

SCRIPT 3 ………………………………………………………………….....13

SCRIPT 4 ………………………………………………………………….....16

SCRIPT 5 ………………………………………………………………….....18

SCRIPT 6 ……………………………………………………………….…....19


Anexo 1 Página 1

VARIABLES SCADA Nombre inicial Conexión Tipo de datos Longitud Dirección

Activación Conexión_1 Bool 0 M 50.0 Scada_Automático

Activación Scada_Manual Conexión_1 Bool 0 M 50.1

Anotar Datos Conexión_1 Bool 0 M 2.0

Borrado tabla automático Conexión_1 Bool 0 M 1.0

Botón Max Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Botón Max Generador_1 <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Botón Max Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Botón Max Motor_1 <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Display Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Display Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Etapa 1 Conexión_1 Bool 0 M 10.1

Etapa 2 Automático Conexión_1 Bool 0 M 10.2








Etapa Inicial Conexión_1 Bool 0 M 10.0

Factor de potencia <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección> Generador

Factor de potencia Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>


Anexo 1 Página 2

Nombre inicial Conexión Tipo de datos Longitud Dirección

Frecuencia Etapa 1 <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>





Frecuencia Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Frecuencia Generador Etapa 1 Conexión_1 Int 2 MW 402









Frecuencia Generador Máxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Frecuencia Generador. Conexión_1 Int 2 MW 400

Frecuencia Modificada Etapa 1 Conexión_1 Word 2 MW 60




Anexo 1 Página 3




Frecuencia Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Frecuencia Motor Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 224









Frecuencia Motor Máxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Frecuencia Motor. Conexión_1 Real 4 MD 220

Frecuencia Variador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Generador Conexión_1 Bool 0 Q 124.3

Intensidad Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Intensidad Generador Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 364







Anexo 1 Página 4





Intensidad Generador Máxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Intensidad Generador. Conexión_1 Real 4 MD 360

Intensidad Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Intensidad Motor Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 184









Intensidad Motor Máxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Intensidad motor. Conexión_1 Real 4 MD 180

Intermitencia Conexión_1 Bool 0 M 99.0

Lámpara Emergencia Conexión_1 Bool 0 Q 124.1

Lámpara Marcha/Paro Conexión_1 Bool 0 Q 124.2

Lámpara selector alimentación Conexión_1 Bool 0 Q 124.7

Marcha generador Conexión_1 Bool 0 M 124.3

Modificar Grafcet <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Motor Conexión_1 Bool 0 Q 124.0

Potencia Activa Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>


Anexo 1 Página 5


Potencia Activa Generador Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 424









Potencia Activa Generador. Conexión_1 Real 4 MD 420

Potencia Activa Max Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Activa Max Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Activa Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Activa Motor Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 284






Anexo 1 Página 6






Potencia Activa Motor. Conexión_1 Real 4 MD 280

Potencia Aparente Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Aparente Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Reactiva Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Reactiva Conexión_1 Real 4 MD 484 Generador Etapa 1









Potencia Reactiva Conexión_1 Real 4 MD 480 Generador.


Anexo 1 Página 7

Nombre Nombre de visualiza... Conexión Tipo de datos Longitud Dirección Valor inicial

Potencia Reactiva Max Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Reactiva Max Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Reactiva Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Potencia Reactiva Motor Etapa 1 Conexión_1 Real 4 MD 324









Potencia Reactiva Motor. Conexión_1 Real 4 MD 320

Puerta <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Pulsador Emergencia Conexión_1 Bool 0 M 124.1

Pulsador Marcha Conexión_1 Bool 0 M 124.0

Reset Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Reset Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Salida Analógica Conexión_1 Word 2 MW 128

Selector alimentación Conexión_1 Bool 0 M 124.7

Tensión dinamo <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección> tacométrica


Anexo 1 Página 8


Tensión Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Tensión Generador Etapa 1 Conexión_1 Int 2 MW 462









Tensión Generador. Conexión_1 Int 2 MW 460

Tensión Máxima Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Tensión Máxima Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Tensión Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Tensión Motor Automático Conexión_1 Real 4 MD 202

Tensión Motor Etapa 1 Conexión_1 Int 2 MW 262









Tensión Motor. Conexión_1 Int 2 MW 260

Tiempo Etapa 1 min Conexión_1 Timer 2 MW 130

Tiempo Etapa 1 seg Conexión_1 Timer 2 MW 130



Anexo 1 Página 9

















Tiempo min/seg <Variable interna> Bool 0 <Ninguna dirección>

Velocidad Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Velocidad Máxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección> Generador

Velocidad Máxima Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>

Velocidad Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna dirección>


Anexo 1 Página 10

SCRIPT 1

En el Script 1 están las instrucciones necesarias para posibilitar, en el modo de funcionamiento automático, la introducción de valores nuevos en el Grafcet tanto de frecuencia como del tiempo que transcurre entre las etapas. Si no se pulsa el botón modificar Grafcet If SmartTags ("Modificar Grafcet")=0 Then Si no se ha pulsado SmartTags ("Frecuencia Etapa 1")=50.0 el botón modificar SmartTags ("Frecuencia Etapa 4")=51 Grafcet, estas son SmartTags ("Frecuencia Etapa 5")=51.4 las frecuencias de SmartTags ("Frecuencia Etapa 6")=53.8 cada etapa SmartTags ("Frecuencia Etapa 7")=50 Else (en cambio, si se pulsa el botón modificar Grafcet, la frecuencia de cada etapa es introducida por el usuario siempre y cuando ésta esté comprendida entre los valores de 50-57Hz, por motivos de seguridad.) If SmartTags("Frecuencia Etapa 1")<50 Or SmartTags("Frecuencia Etapa 1")>57.1 Then

SmartTags("Frecuencia Etapa 1")=50.0 Else

SmartTags("Frecuencia Etapa 1")=SmartTags("Frecuencia Etapa 1") End If If SmartTags("Frecuencia Etapa 4")<50 Or SmartTags("Frecuencia Etapa 4")>57.1 Then

SmartTags("Frecuencia Etapa 4")=51 Else






SmartTags("Frecuencia Etapa 7")=50 Else

SmartTags("Frecuencia Etapa 7")=SmartTags("Frecuencia Etapa 7") End If End If


Anexo 1 Página 11

Si no se pulsa el botón modificar Grafcet el tiempo que transcurre en cada etapa es el siguiente; If SmartTags("Modificar Grafcet")=0 Then SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 2 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 3 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 4 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 5 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 6 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 7 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 8 seg")=3 SmartTags ("Tiempo Etapa 9 seg")=1 Else (en cambio, si se pulsa el botón modificar Grafcet el tiempo entre cada etapa es introducida por el usuario) SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 2 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 2 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 3 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 3 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 4 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 4 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 5 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 5 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 6 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 6 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 7 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 7 seg")

SmartTags ("Tiempo Etapa 8 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 8 seg") SmartTags ("Tiempo Etapa 9 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 9 seg") End If


Anexo 1 Página 12

SCRIPT 2

En el Script 2 están las instrucciones necesarias para realizar la tabla de datos del modo de funcionamiento automático, con los parámetros tanto del motor como del generador, que intervienen en el proceso. Parámetros del Motor; SmartTags ("Intensidad motor.") = SmartTags ("Intensidad Motor") SmartTags ("Tensión Motor.") = SmartTags ("Tensión Motor") SmartTags ("Potencia Activa Motor.") = SmartTags ("Potencia Activa Motor") SmartTags ("Potencia Reactiva Motor.") = SmartTags ("Potencia Reactiva Motor") SmartTags ("Frecuencia Motor.") = SmartTags ("Frecuencia Motor") SmartTags("Factor de potencia Motor.")=SmartTags("Factor de potencia Motor") Parámetros del Generador; SmartTags ("Frecuencia Generador.") = SmartTags ("Frecuencia Generador") SmartTags ("Intensidad Generador.") = SmartTags ("Intensidad Generador") SmartTags ("Tensión Generador.") = SmartTags ("Tensión Generador") SmartTags ("Potencia Activa Generador.") = SmartTags ("Potencia Activa Generador") SmartTags("Potencia Reactiva Generador.")=SmartTags("Potencia Reactiva Generador") SmartTags("Factor de potencia Generador.")=SmartTags("Factor de potencia Generador")


Anexo 1 Página 13

En el Script 3 están las instrucciones necesarias para la obtención de los valores máximos del motor y del generador, así como el borrado de estos valores.

SCRIPT 3

Valores Máximos del Motor. • If SmartTags ("Frecuencia Motor Máxima") < SmartTags ("Frecuencia Motor") Then

SmartTags ("Frecuencia Motor Máxima")=SmartTags ("Frecuencia Motor") End If • If SmartTags ("Potencia Activa Max Motor") < SmartTags ("Potencia Activa Motor") Then SmartTags ("Potencia Activa Max Motor")=SmartTags ("Potencia Activa Motor") End If • If SmartTags ("Intensidad Motor Máxima") < SmartTags ("Intensidad Motor") Then SmartTags ("Intensidad Motor Máxima")=SmartTags ("Intensidad Motor") End If • If SmartTags ("Tensión Máxima Motor") < SmartTags ("Tensión Motor") Then SmartTags ("Tensión Máxima Motor")=SmartTags ("Tensión Motor") End If • If SmartTags ("Tensión Máxima Generador") < SmartTags ("Tensión Generador") Then SmartTags ("Tensión Máxima Generador")=SmartTags ("Tensión Generador") End If • If SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor") < SmartTags ("Potencia Reactiva Motor") Then SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor")=SmartTags ("Potencia Reactiva Motor") End If • If SmartTags ("Velocidad Máxima Motor") < SmartTags ("Velocidad Motor")


Anexo 1 Página 14

Then SmartTags ("Velocidad Máxima Motor")=SmartTags ("Velocidad Motor") End If Valores Máximos Generador. •If SmartTags ("Velocidad Máxima Generador") < SmartTags ("Velocidad Generador") Then SmartTags("Velocidad Máxima Generador")=SmartTags("Velocidad Generador") End If •If SmartTags ("Velocidad Máxima Generador") < SmartTags ("Velocidad Máxima Motor") Then SmartTags ("Velocidad Máxima Generador")=SmartTags ("Velocidad Máxima Motor") End If •If SmartTags ("Frecuencia Generador Máxima") < SmartTags("Frecuencia Generador") Then SmartTags("Frecuencia Generador Máxima")=SmartTags("Frecuencia Generador") End If •If SmartTags ("Intensidad Generador Máxima") < SmartTags ("Intensidad Generador") Then SmartTags("Intensidad Generador Máxima")=SmartTags("Intensidad Generador") End If • If SmartTags("Potencia Activa Max Generador") < SmartTags("Potencia Activa Generador") Then SmartTags("Potencia Activa Max Generador")=SmartTags("Potencia Activa Generador") End If • If SmartTags("Potencia Reactiva Max Generador") < SmartTags("Potencia Reactiva Generador") Then SmartTags("Potencia Reactiva Max Generador")=SmartTags("Potencia Reactiva Generador") End If


Anexo 1 Página 15

Borrado valores máximos del Motor. Do Until SmartTags ("Reset Motor")=0 SmartTags ("Frecuencia Motor Máxima")=0 SmartTags ("Intensidad Motor Máxima")=0 SmartTags ("Tensión Máxima Motor")=0 SmartTags ("Potencia Activa Max Motor")=0 SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor")=0 SmartTags ("Velocidad Máxima Motor")=0 SmartTags ("Velocidad Máxima Generador")=0 Loop Borrado valores máximos del Generador Do Until SmartTags ("Reset Generador")=0 SmartTags ("Frecuencia Generador Máxima")=0 SmartTags ("Intensidad Generador Máxima")=0 SmartTags ("Tensión Máxima Generador")=0 SmartTags ("Potencia Activa Max Generador")=0 SmartTags ("Potencia Reactiva Max Generador")=0 SmartTags ("Velocidad Máxima Motor")=0 SmartTags ("Velocidad Máxima Generador")=0 Loop Instrucción en la cual si la salida analógica es igual a 0 el variador no transmite potencia al motor con lo que el eje está parado y la dinamo tacométrica tiene el valor de tensión igual a 0. If SmartTags("Salida Analógica")=0 Then SmartTags("Tensión dinamo tacométrica")=0 Else (En cambio, si la salida analógica es distinta a 0 el valor de la tensión de la dinamo tacométrica se corresponde con la siguiente ecuación;) SmartTags("Tensión dinamo tacométrica")=(1/3915)*SmartTags("Salida Analógica")+(10281/3915) End If


Anexo 1 Página 16

SCRIPT 4

En el Script 4 están las instrucciones con las que se va a tratar de una forma u otra, el valor de los parámetros a visualizar en los analizadores de redes tanto del motor como del generador, si estos están activados o desconectados. Además de las instrucciones para el cálculo del valor de la frecuencia del variador.

Parámetros a visualizar del Motor:

Si el motor está desactivado el valor de los parámetros es igual a cero. En cambio si el motor está activado se llama al Script_5. If SmartTags("Motor")=0 Then SmartTags("Frecuencia Motor")=0 SmartTags("Intensidad Motor")=0 SmartTags("Velocidad Motor")=0 SmartTags("Potencia Activa Motor")=0 SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=0 SmartTags("Tensión Motor")=0 SmartTags("Factor de potencia Motor")=0 Else Call Script_5 End If

Parámetros a visualizar del Generador:

Si el generador está desactivado el valor de los parámetros es igual a cero. En cambio si el generador está activado se llama al Script_6 If SmartTags("Generador")=0 Then SmartTags("Frecuencia Generador")=0 SmartTags("Intensidad Generador")=0 SmartTags("Potencia Activa Generador")=0 SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=0 SmartTags("Tensión Generador")=0 SmartTags("Factor de potencia Generador")=0 SmartTags("Velocidad Generador")=0 Else Call Script_6 End If


Anexo 1 Página 17

Instrucciones para el cálculo de los valores del Variador:

Si la salida analógica tiene un valor igual a 0 la frecuencia del variador también es igual a 0. En cambio si la salida analógica tiene un valor distinto a 0, la frecuencia del variador se corresponde con la siguiente ecuación; If SmartTags("Salida Analógica")=0 Then SmartTags("Frecuencia Variador")= 0 Else SmartTags("Frecuencia Variador")=(1/380.4)*SmartTags("Salida Analógica")-(2017/380.4) End If


Anexo 1 Página 18

SCRIPT 5

Este Script se ha creado para calcular el valor de los parámetros del motor a visualizar, en el analizador de redes, teniendo en cuenta si el Generador está o no activado. Ya que el cálculo del consumo y de los demás factores del motor se rigen por diferentes ecuaciones si éste trabaja en vacío o en carga. If SmartTags("Generador")=0 Then SmartTags("Frecuencia Motor")=SmartTags("Frecuencia Variador") SmartTags("Intensidad Motor")=(1/35.6)*SmartTags("Tensión dinamo tacométrica")+(40.63/35.6) SmartTags("Velocidad Motor")=(1/42.41)*SmartTags("Salida Analógica")+(42425/42.41) SmartTags("Potencia Activa Motor")=(1/118)*SmartTags("Salida Analógica")+(3275/118) SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=(1/35.41)*SmartTags("Salida Analógica")-(2100/35.41) SmartTags("Tensión Motor")=400 SmartTags("Factor de potencia Motor")=0.26 Else SmartTags("Frecuencia Motor")=(1/380.4)*SmartTags("Salida Analógica")-(2017/380.4) SmartTags("Intensidad Motor")=(1/389.2)*SmartTags("Salida Analógica")-(20643/389.2) SmartTags("Velocidad Motor")=(1/42.41)*SmartTags("Salida Analógica")+(42425/42.41) SmartTags("Potencia Activa Motor")=(1/0.75)*SmartTags("Salida Analógica")-(21037/0.7509) SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=(1/0.916)*SmartTags("Salida Analógica")-(20715/0.916) SmartTags("Tensión Motor")=400 SmartTags("Factor de potencia Motor")=SmartTags("Potencia Activa Motor")/(Sqr(3)*SmartTags("Tensión Motor")*SmartTags("Intensidad Motor")) End If


Anexo 1 Página 19

SCRIPT 6

Este Script se ha creado para calcular el valor de los parámetros del generador a visualizar, en el analizador de redes, teniendo en cuenta si el motor está o no activado. Ya que el cálculo del consumo y de los demás factores del generador se rigen por diferentes ecuaciones si éste trabaja en vacío o en carga. Ya que el generador se conexiona directamente a la red, sin un variador que modifique su velocidad, al trabajar en vacío los valores de los parámetros permanecen casi constantes; If SmartTags("Motor")=0 Then SmartTags("Frecuencia Generador")=50 SmartTags("Intensidad Generador")=3.21 SmartTags("Potencia Activa Generador")=355 SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=2280 SmartTags("Tensión Generador")=400 SmartTags("Factor de potencia Generador")=0.15 SmartTags("Velocidad Generador")=1497 Else si no, si el variador no trabaja en vacío, los valores de los parámetros se corresponden con las siguientes ecuaciones; SmartTags("Frecuencia Generador")=50 SmartTags("Intensidad Generador")=(1/1844)*SmartTags("Salida Analógica")-(15102/1844) SmartTags("Potencia Activa Generador")=(21419/1.079)-(1/1.079)*SmartTags("Salida Analógica") SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=(1/3.928)*SmartTags("Salida Analógica")-(12076/3.928) SmartTags("Tensión Generador")=400 SmartTags("Factor de potencia Generador")=SmartTags("Potencia Activa Generador")/(Sqr(3)*SmartTags("Tensión Generador")*SmartTags("Intensidad Generador")) End If


Anexo 2 Página 1

ANEXO 2 Programas del PLC


Anexo 2 Página 2

ÍNDICE ANEXO 2

SÍMBOLOS PROGRAMA S7 …...…………………………………………3

LISTA DE REFERENCIAS CRUZADAS S7 ……...………...……………7

MÓDULO DE ORGANIZACIÓN OB1 ...………………...………..…….20

MÓDULO AUTOMÁTICO FC1 ………………..…………...……………26

MÓDULO MANUAL FC2 ……………………….……………………….55

MÓDULO PARO DE MÁQUINA FC3 ………………………………….57

MÓDULO PARO DE EMERGENCIA FC4 …………………….……….61


Anexo 2 Página 3

Símbolo Dirección RELE MOTOR A 124.0 Lámpara Emergencia A 124.1 Lámpara Marcha/Paro A 124.2 RELE GENERADOR A 124.3 Lámpara Alimentación A 124.7 Pulsador de Marcha E 124.0 Pulsador de Emergencia E 124.1 Selector Alimentación E 124.7 Módulo Automático FC 1 Módulo Manual FC 2 Módulo Paro Máquina FC 3 Módulo Paro Emergencia FC 4 Borrado Tabla de datos M 1.0 ETAPA 0 Automático M 10.0 ETAPA 1 Automático M 10.1 ETAPA 2 Automático M 10.2 ETAPA 3 Automático M 10.3 ETAPA 4 Automático M 10.4 ETAPA 5 Automático M 10.5 ETAPA 6 Automático M 10.6 ETAPA 7 Automático M 10.7 ETAPA 8 Automático M 11.0 ETAPA 9 Automático M 11.1 Marca Manual activ.Moto M 20.0 ETAPA 0 Paro Máquina M 30.0 ETAPA 1 Paro Máquina M 30.1 ETAPA 2 Paro Máquina M 30.2 ETAPA 3 Paro Máquina M 30.3 Activación Scada Automát M 50.0 Activación Scada Manual M 50.1 Marca Intermitencia M 99.0 Intermitencia M 99.1 Marcha Scada Motor M 124.0 Puls. Emergencia Scada M 124.1 Marcha Scada Generador M 124.3 S.Alimentación Scada M 124.7 Byte Marcas Automático MB 10 Byte. Marcas Automático MB 11 Byte Marcas Manual MB 20 Byte Marcas Paro Máqu. MB 30 Intensidad Motor MD 180 Intensidad Motor Etapa 1 MD 184 Intensidad Motor Etapa 2 MD 188 Intensidad Motor Etapa 3 MD 192 Intensidad Motor Etapa 4 MD 196 Intensidad Motor Etapa 5 MD 200


Anexo 2 Página 4

Símbolo Dirección Intensidad Motor Etapa 6 MD 204 Intensidad Motor Etapa 7 MD 208 Intensidad Motor Etapa 8 MD 212 Intensidad Motor Etapa 9 MD 216 Frecuencia Motor MD 220 Frecuencia Motor Etapa 1 MD 224 Frecuencia Motor Etapa 2 MD 228 Frecuencia Motor Etapa 3 MD 232 Frecuencia Motor Etapa 4 MD 236 Frecuencia Motor Etapa 5 MD 240 Frecuencia Motor Etapa 6 MD 244 Frecuencia Motor Etapa 7 MD 248 Frecuencia Motor Etapa 8 MD 252 Frecuencia Motor Etapa 9 MD 256 Potencia Activa Motor MD 280 P.Activa Motor Etapa 1 MD 284 P.Activa Motor Etapa 2 MD 288 P.Activa Motor Etapa 3 MD 292 P.Activa Motor Etapa 4 MD 296 P.Activa Motor Etapa 5 MD 300 P.Activa Motor Etapa 6 MD 304 P.Activa Motor Etapa 7 MD 308 P.Activa Motor Etapa 8 MD 312 P.Activa Motor Etapa 9 MD 316 Potencia Reactiva Motor MD 320 P.Reactiva Motor Etapa 1 MD 324 P.Reactiva Motor Etapa 2 MD 328 P.Reactiva Motor Etapa 3 MD 332 P.Reactiva Motor Etapa 4 MD 336 P.Reactiva Motor Etapa 5 MD 340 P.Reactiva Motor Etapa 6 MD 344 P.Reactiva Motor Etapa 7 MD 348 P.Reactiva Motor Etapa 8 MD 352 P.Reactiva Motor Etapa 9 MD 356 Intensidad Generador MD 360 I. Generador Etapa 1 MD 364 I. Generador Etapa 2 MD 368 I. Generador Etapa 3 MD 372 I. Generador Etapa 4 MD 376 I. Generador Etapa 5 MD 380 I. Generador Etapa 6 MD 384 I. Generador Etapa 7 MD 388 I. Generador Etapa 8 MD 392 I. Generador Etapa 9 MD 396 Potencia Activa Generado MD 420 P.Activa Gen. Etapa 1 MD 424


Anexo 2 Página 5

Símbolo Dirección P.Activa Gen. Etapa 2 MD 428 P.Activa Gen. Etapa 3 MD 432 P.Activa Gen. Etapa 4 MD 436 P.Activa Gen. Etapa 5 MD 440 P.Activa Gen. Etapa 6 MD 444 P.Activa Gen. Etapa 7 MD 448 P.Activa Gen. Etapa 8 MD 452 P.Activa Gen. Etapa 9 MD 456 P.Reactiva Generador MD 480 P.Reactiva Gen. Etapa 1 MD 484 P.Reactiva Gen. Etapa 2 MD 488 P.Reactiva Gen. Etapa 3 MD 492 P.Reactiva Gen. Etapa 4 MD 496 P.Reactiva Gen. Etapa 5 MD 500 P.Reactiva Gen. Etapa 6 MD 504 P.Reactiva Gen. Etapa 7 MD 508 P.Reactiva Gen. Etapa 8 MD 512 P.Reactiva Gen. Etapa 9 MD 516 Frecuencia Etapa 1 MW 60 Frecuencia Etapa 4 MW 62 Frecuencia Etapa 5 MW 64 Frecuencia Etapa 6 MW 66 Frecuencia Etapa 7 MW 68 Salida Analógica Scada MW 128 Tensión Motor MW 260 Tensión Motor Etapa 1 MW 262 Tensión Motor Etapa 2 MW 264 Tensión Motor Etapa 3 MW 266 Tensión Motor Etapa 4 MW 268 Tensión Motor Etapa 5 MW 270 Tensión Motor Etapa 6 MW 272 Tensión Motor Etapa 7 MW 274 Tensión Motor Etapa 8 MW 276 Tensión Motor Etapa 9 MW 278 Frecuencia Generador MW 400 Frec. Generador Etapa 1 MW 402 Frec. Generador Etapa 2 MW 404 Frec. Generador Etapa 3 MW 406 Frec. Generador Etapa 4 MW 408 Frec. Generador Etapa 5 MW 410 Frec. Generador Etapa 6 MW 412 Frec. Generador Etapa 7 MW 414 Frec. Generador Etapa 8 MW 416 Frec. Generador Etapa 9 MW 418 Tensión Generador MW 460 Tensión Gndor. Etapa 1 MW 462


Anexo 2 Página 6

Símbolo Dirección Tensión Gndor. Etapa 2 MW 464 Tensión Gndor. Etapa 3 MW 466 Tensión Gndor. Etapa 4 MW 468 Tensión Gndor. Etapa 5 MW 470 Tensión Gndor. Etapa 6 MW 472 Tensión Gndor. Etapa 7 MW 474 Tensión Gndor. Etapa 8 MW 476 Tensión Gndor. Etapa 9 MW 478 Cycle Execution OB 1 Salida Analógica PAW 752 Transición Etapa 1 T 1 Transición Etapa 2 T 2 Transición Etapa 3 T 3 Transición Etapa 4 T 4 Transición Etapa 5 T 5 Transición Etapa 6 T 6 Transición Etapa 7 T 7 Transición Etapa 8 T 8 Transición Etapa 9 T 9 Temp.Transición Etapa 1 T 10 Temp.Transición Etapa 2 T 11 Temp.Transición Etapa 3 T 12 Temporizador Manual T 20 Temp. 1 Intermitencia T 90 Temp.2 Intermitencia T 91

SIMATIC proyecto 5_03_2014\Equipo SIMATIC 300\ 14/05/2014 19:54:36 CPU312C(1)\...\Bloques -- Referencias cruzadas

Página 1 de 13

Lista de referencias cruzadas

Operando (símbolo) Bloque (símbolo) Acceso Lenguaje Punto de aplicación

A 124.0 (RELE MOTOR) FC1 (Módulo Automático)

W KOP Seg 12 /=


W KOP Seg 4 /=

FC3 (Módulo Paro Máquina)

W KOP Seg 9 /R

FC4 (Módulo Paro Emergencia)

W KOP Seg 6 /R

A 124.1 (Lámpara Emergencia) OB1 (Cycle Execution)

W KOP Seg 6 /=

A 124.2 (Lámpara Marcha/Paro) OB1 (Cycle Execution)

W KOP Seg 5 /=

A 124.3 (RELE GENERADOR) FC1 (Módulo Automático)

W KOP Seg 13 /=


W KOP Seg 5 /=


W KOP Seg 8 /R


W KOP Seg 6 /R

A 124.7 (Lámpara Alimentación) OB1 (Cycle Execution)

W KOP Seg 7 /=

E 124.0 (Pulsador de Marcha) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 2 /O


R KOP Seg 1 /O

Seg 3 /O

OB1 (Cycle Execution)

R KOP Seg 3 /O

E 124.1 (Pulsador de Emergencia)


R KOP Seg 6 /ON


R KOP Seg 1 /U

Seg 2 /U

Seg 4 /ON

Seg 6 /ON

E 124.7 (Selector Alimentacion)


R KOP Seg 6 /ON


R KOP Seg 1 /U

Seg 2 /U

Seg 4 /ON

Seg 7 /O

M 1.0 (Borrado Tabla de datos) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 43 /U

Seg 44 /U

Seg 45 /U

Seg 46 /U

Seg 47 /U

Seg 48 /U

Seg 49 /U

Seg 50 /U

Seg 51 /U

M 10.0 (ETAPA 0 Automático) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 1 /UN

Seg 2 /U

W KOP Seg 1 /S

Seg 2 /R


R KOP Seg 1 /UN

Seg 3 /U

Seg 14 /U

Seg 15 /U

Seg 25 /U

Seg 34 /U

W KOP Seg 2 /S

Administrador

Cuadro de texto

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión Mediante autómata programable simatic s7-300 de Siemens

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 7

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 2 de 13


Seg 3 /R


R KOP Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 4 /U

Seg 12 /O

Seg 26 /U

Seg 35 /U

W KOP Seg 3 /S

Seg 4 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 5 /U

Seg 12 /O

Seg 13 /O

Seg 27 /U

Seg 36 /U

W KOP Seg 4 /S

Seg 5 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 6 /U

Seg 12 /O

Seg 13 /O

Seg 16 /U

Seg 17 /U

Seg 28 /U

Seg 37 /U

W KOP Seg 5 /S

Seg 6 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 7 /U

Seg 12 /O

Seg 13 /O

Seg 18 /U

Seg 19 /U

Seg 29 /U

Seg 38 /U

W KOP Seg 6 /S

Seg 7 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 8 /U

Seg 12 /O

Seg 13 /O

Seg 20 /U

Seg 21 /U

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 8

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 3 de 13


Seg 30 /U

Seg 39 /U

W KOP Seg 7 /S

Seg 8 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 9 /U

Seg 12 /O

Seg 13 /O

Seg 22 /U

Seg 23 /U

Seg 31 /U

Seg 40 /U

W KOP Seg 8 /S

Seg 9 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 10 /U

Seg 12 /O

Seg 32 /U

Seg 41 /U

W KOP Seg 9 /S

Seg 10 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 11 /U

Seg 33 /U

Seg 42 /U

W KOP Seg 10 /S

Seg 11 /R


R KOP Seg 3 /O

Seg 5 /O

M 20.0 (Marca Manual activ.Moto)


R KOP Seg 2 /U

Seg 3 /U

Seg 4 /U

W KOP Seg 1 /S

Seg 3 /R


R KOP Seg 5 /O

M 30.0 (ETAPA 0 Paro Máquina) FC3 (Módulo Paro Máquina)

R KOP Seg 4 /UN

W KOP Seg 4 /S

Seg 7 /R


R KOP Seg 1 /UN

Seg 2 /UN

Seg 3 /O

Seg 5 /U


R KOP Seg 4 /UN

Seg 5 /U

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 9

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 4 de 13


Seg 10 /U

Seg 12 /U

W KOP Seg 4 /S

Seg 5 /R


R KOP Seg 4 /UN

Seg 6 /U

Seg 8 /U

Seg 13 /U

W KOP Seg 5 /S

Seg 6 /R


R KOP Seg 4 /UN

Seg 7 /U

Seg 9 /U

Seg 11 /U

Seg 14 /U

W KOP Seg 6 /S

Seg 7 /R

M 50.0 (Activación Scada Automát)

FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 15 /UN

Seg 17 /UN

Seg 19 /UN

Seg 21 /UN

Seg 23 /UN


R KOP Seg 4 /O

M 50.1 (Activación Scada Manual)


R KOP Seg 1 /UN

Seg 2 /U

Seg 4 /O

M 99.0 (Marca Intermitencia) OB1 (Cycle Execution)

R KOP Seg 5 /U

W KOP Seg 10 /=

M 124.0 (Marcha Scada Motor) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 2 /O


R KOP Seg 1 /O

Seg 3 /O


W KOP Seg 6 /R


R KOP Seg 3 /O

M 124.1 (Puls. Emergencia Scada)


R KOP Seg 6 /O


R KOP Seg 1 /UN

Seg 2 /UN

Seg 4 /O

Seg 6 /O

M 124.3 (Marcha Scada Generador)


R KOP Seg 5 /U


W KOP Seg 6 /R


R KOP Seg 5 /O

M 124.7 (S.Alimentación Scada) FC2 (Módulo Manual)

R KOP Seg 1 /U

Seg 5 /U


R KOP Seg 6 /ON


R KOP Seg 4 /UN

Seg 7 /O

MB 10 (Byte Marcas Automático) FC3 (Módulo Paro Máquina)

W KOP Seg 1 /T

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 10

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 5 de 13



W KOP Seg 1 /T

MB 11 (Byte. Marcas Automático)


W KOP Seg 2 /T


W KOP Seg 2 /T

MB 20 (Byte Marcas Manual) FC3 (Módulo Paro Máquina)

W KOP Seg 3 /T


W KOP Seg 3 /T

MB 30 (Byte Marcas Paro Máqu.) FC4 (Módulo Paro Emergencia)

W KOP Seg 4 /T

MD 180 (Intensidad Motor) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 184 (Intensidad Motor Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 220 (Frecuencia Motor) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 11

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 6 de 13


Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 224 (Frecuencia Motor Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 280 (Potencia Activa Motor) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 284 (P.Activa Motor Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T

Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 12

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 7 de 13




W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 320 (Potencia Reactiva Motor)


R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 324 (P.Reactiva Motor Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T

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Cuadro de texto

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Sello

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Cuadro de texto


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Cuadro de texto

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Anexo 2 Página 13

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Línea

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Línea


Página 8 de 13




W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 360 (Intensidad Generador) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 364 (I. Generador Etapa 1) FC1 (Módulo Automático)

W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T


W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T


W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T


W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T


W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T


W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T


W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T


W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T


W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 420 (Potencia Activa Generado)


R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

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Sello

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Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

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Anexo 2 Página 14

Administrador

Línea

Administrador

Línea


Página 9 de 13


Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 424 (P.Activa Gen. Etapa 1) FC1 (Módulo Automático)

W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T


W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T


W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T


W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T


W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T


W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T


W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T


W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T


W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MD 480 (P.Reactiva Generador) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MD 484 (P.Reactiva Gen. Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T

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Anexo 2 Página 15

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Línea

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Línea


Página 10 de 13




W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MW 60 (Frecuencia Etapa 1) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 14 /L


R KOP Seg 16 /L


R KOP Seg 18 /L


R KOP Seg 20 /L


R KOP Seg 22 /L

MW 128 (Salida Analógica Scada)


W KOP Seg 14 /T

Seg 15 /T

Seg 16 /T

Seg 17 /T

Seg 18 /T

Seg 19 /T

Seg 20 /T

Seg 21 /T

Seg 22 /T

Seg 23 /T

Seg 24 /T


W KOP Seg 10 /T

Seg 11 /T


W KOP Seg 5 /T


R KOP Seg 11 /L

MW 130 FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 25 /L


R KOP Seg 26 /L


R KOP Seg 27 /L


R KOP Seg 28 /L


R KOP Seg 29 /L


R KOP Seg 30 /L


R KOP Seg 31 /L


R KOP Seg 32 /L


R KOP Seg 33 /L

MW 260 (Tensión Motor) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

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Cuadro de texto


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Cuadro de texto

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Anexo 2 Página 16

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Línea

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Línea


Página 11 de 13


Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MW 262 (Tensión Motor Etapa 1) FC1 (Módulo Automático)

W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T


W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T


W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T


W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T


W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T


W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T


W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T


W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T


W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MW 400 (Frecuencia Generador) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

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Cuadro de texto


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Anexo 2 Página 17

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Línea

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Línea


Página 12 de 13


MW 402 (Frec. Generador Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T



W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

MW 460 (Tensión Generador) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 34 /L

Seg 35 /L

Seg 36 /L

Seg 37 /L

Seg 38 /L

Seg 39 /L

Seg 40 /L

Seg 41 /L

Seg 42 /L

Seg 43 /L

Seg 44 /L

Seg 45 /L

Seg 46 /L

Seg 47 /L

Seg 48 /L

Seg 49 /L

Seg 50 /L

Seg 51 /L

MW 462 (Tension Gndor. Etapa 1)


W KOP Seg 34 /T

Seg 43 /T



W KOP Seg 35 /T

Seg 44 /T



W KOP Seg 36 /T

Seg 45 /T



W KOP Seg 37 /T

Seg 46 /T



W KOP Seg 38 /T

Seg 47 /T



W KOP Seg 39 /T

Seg 48 /T

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Anexo 2 Página 18

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Línea


Página 13 de 13




W KOP Seg 40 /T

Seg 49 /T



W KOP Seg 41 /T

Seg 50 /T



W KOP Seg 42 /T

Seg 51 /T

T 1 (Transición Etapa 1) FC1 (Módulo Automático)

R KOP Seg 3 /U

W KOP Seg 25 /SE


R KOP Seg 4 /U

W KOP Seg 26 /SE


R KOP Seg 5 /U

W KOP Seg 27 /SE


R KOP Seg 6 /U

W KOP Seg 28 /SE


R KOP Seg 7 /U

W KOP Seg 29 /SE


R KOP Seg 8 /U

W KOP Seg 30 /SE


R KOP Seg 9 /U

W KOP Seg 31 /SE


R KOP Seg 10 /U

W KOP Seg 32 /SE


R KOP Seg 11 /U

Seg 24 /U

W KOP Seg 33 /SE

T 10 (Temp.Transición Etapa 1) FC3 (Módulo Paro Máquina)

R KOP Seg 5 /U

W KOP Seg 12 /SE


R KOP Seg 6 /U

W KOP Seg 13 /SE


R KOP Seg 7 /U

W KOP Seg 14 /SE

T 20 (Temporizador Manual) FC2 (Módulo Manual)

R KOP Seg 3 /U

W KOP Seg 2 /SE

T 90 (Temp. 1 Intermitencia) OB1 (Cycle Execution)

R KOP Seg 9 /U

Seg 10 /U

W KOP Seg 8 /SE

T 91 (Temp.2 Intermitencia) OB1 (Cycle Execution)

R KOP Seg 8 /UN

W KOP Seg 9 /SE

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Anexo 2 Página 19

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SIMATIC proyecto 5_03_2014\Equipo 28/04/2014 11:01:36 SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 - <offline>

Página 1 de 6

OB1 - <offline>"Cycle Execution" Nombre: Familia:Autor: Versión: 0.1

Versión del bloque: 2Hora y fecha Código:

Interface:28/04/2014 11:00:0915/02/1996 16:51:12

Longitud (bloque / código / datos): 00318 00164 00020

Nombre Tipo de datos Dirección Comentario

TEMP 0.0

OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution

OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)

OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system

OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system

OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)

OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started

Bloque: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"

En este módulo de organización se establece la secuencia según la cual se deben procesar los FC´S, además de activación de lámparas y transferencias que se deban realizar en todo momento.

Segm.: 1 Condiciones de llamada al Módulo Automático (FC1)

Se llama al Módulo Automático si se cumplen las siguientes condiciones: - Selector de alimentacion activado - No está activada la M30.0, que es la Etapa 0 del Paro de Máquina - No está activado el pulsador de emergencia (contacto NC) - No está activada la M124.1, que es la marca del Scada del pulsador de emergencia - No está activada la marca 50.1, que es la marca que el Scada activa si estamos en el modo manual

E124.7E124.7"Selector Alimentaci

on"

M30.0M30.0"ETAPA 0 Paro

Máquina"

E124.1E124.1"Pulsador

de Emergencia

"

M124.1M124.1"Puls.

Emergencia Scada"

M50.1M50.1"Activación Scada Manual"

CALL

FC1FC1"Módulo Automático

"

Segm.: 2 Condiciones de llamada al Módulo Manual (FC2)

Se llama al Módulo Manual si se cumplen las siguientes condiciones: - Selector de alimentacion activado - No está activada la M30.0, que es la Etapa 0 del Paro de Máquina - No está activado el pulsador de emergencia (contacto NC) - No está activada la M124.1, que es la marca del Scada del pulsador de emergencia - Está activada la marca 50.1, que es la marca que el Scada activa si estamos en el modo manual


on"


Máquina"


de Emergencia

"

M124.1M124.1"Puls.

Emergencia Scada"


CALL

FC2FC2"Módulo Manual"

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Anexo 2 Página 20

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Página 2 de 6

Segm.: 3 Condiciones de llamada al Módulo Paro de Máquina (FC3)

Se llama al Módulo Paro de Máquina si estando funcionando el modo automático en cualquiera de sus etapas accionamos el Pulsador de Marcha através del Scada o de la botonera real. El paro de máquina realizará un Grafcet desactivando los elementos que estaban activos. Se dejará de llamar a este módulo cuando la Etapa 0 (M30.0) del mismo esté desactivada

M10.2M10.2"ETAPA 2 Automático

"


"


"


"


"


"


"


"

E124.0E124.0"Pulsador de Marcha"

M124.0M124.0"Marcha Scada Motor"


Máquina"

CALL

FC3FC3"Módulo Paro

Máquina"

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Anexo 2 Página 21


Página 3 de 6

Segm.: 4 Condiciones de llamada al Módulo Paro de Emergencia (FC4)

Con estas instrucciones se llama al Módulo Paro de Emergencia si; - Se activa el pulsador de emergencia - No está el Selector de alimentación activado - Estamos utilizando el Scada (modo automático o manual) y no hemos activado el Selector de Alimentacion del Scada - Se activa el pulsador de emergencia del Scada


de Emergencia

"


on"

M124.7M124.7"S.

Alimentación Scada"

M50.0M50.0"Activación Scada Automát"


M124.1M124.1"Puls.

Emergencia Scada"

CALL

FC4FC4"Módulo Paro

Emergencia"

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Anexo 2 Página 22


Página 4 de 6

Segm.: 5 Activación Lámpara Marcha/Paro

La lámpara Marcha/Paro está activada: - En todas las etapas del Grafcet Automático - En todas las etapas del Grafcet Paro de Máquina. La lámpara está activada intermitentemente con la frecuencia de la M99.9 - Cuando en el modo manual el motor o el generador estén activados, a través de la M20.0 y de la M124.3 respectivamente


"


"


"


"


"


"


"


"


"


Máquina"

M99.0M99.0"Marca

Intermitencia"

M20.0M20.0"Marca Manual activ.Moto"

M124.3M124.3"Marcha Scada

Generador"

A124.2A124.2"Lámpara Marcha/Paro"

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Anexo 2 Página 23


Página 5 de 6

Segm.: 6 Activación Lámpara Emergencia

La Lámpara de Emergencia está activada cuando el Pulsador de Emergencia o el Pulsador de Emergencia del Scada son activados


de Emergencia

"

M124.1M124.1"Puls.

Emergencia Scada"

A124.1A124.1"Lámpara Emergencia

"

Segm.: 7 Activación Lámpara de Alimentación

La Lámpara de Alimentación está activada cuando el Selector de Alimentación o el Selector de Alimentación del Scada son activados


on"

M124.7M124.7"S.


A124.7A124.7"Lámpara Alimentaci

ón"

Segm.: 8 Intermitencia

El T90, temporizador con retardo a la conexión, está activado y contando, cuando el temporizador T91 no esta activado.

T91T91"Temp.2 Intermiten

cia"SE

T90T90"Temp. 1 Intermiten

cia"

S5T#400MS


El T91, temporizador con retardo a la conexion, está activado cuando a terminado de contar el T91


cia"SE

T91T91"Temp.2 Intermiten

cia"

S5T#400MS

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Anexo 2 Página 24


Página 6 de 6


El contacto del T90 esta todo el tiempo activado y desactivado intermitentemente, por lo que la marca 99.0 también lo estará


cia"

M99.0M99.0"Marca

Intermitencia"

Segm.: 11

A través de la palabra de marcas MW128 pasamos el valor numérico a la salida Analógica PAW752. El autómata convierte el valor númerico en tensión continua

MOVEEN

MW128MW128"Salida

Analógica Scada" IN

ENO

OUT

PAW752PAW752"Salida Analógica"

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Anexo 2 Página 25

SIMATIC proyecto 5_03_2014\Equipo 28/04/2014 13:29:21 SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\FC1 - <offline>

Página 1 de 30

FC1 - <offline>"Módulo Automático" Nombre: Familia:Autor: Versión: 0.1


Interface:28/04/2014 13:28:5829/04/2013 11:00:35



IN 0.0

OUT 0.0

IN_OUT 0.0

TEMP 0.0

RETURN 0.0

RET_VAL 0.0

Bloque: FC1 MÓDULO AUTOMÁTICO

Para que este módulo sea tratado por el autómata se deben cumplir las condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada

Segm.: 1 PARTE SECUENCIAL DEL GRAFCET AUTOMÁTICO. SET ETAPA 0

En este segmento se activa la Etapa 0 (Etapa Inicial) del Grafcet Automático. Para ello no tiene que estar activa ninguna otra Etapa del mismo.


"


"


"


"


"


"


"


"


"


"S


"

Segm.: 2 RESET ETAPA 0. SET ETAPA 1

Para que se desactive la Etapa 0 y se active la Etapa 1 se debe cumplir además de que esté activa la Etapa 0 (se halla iniciado el Grafcet), que se pulse o el Pulsador de Marcha (E124.0), o el pulsador de marcha del scada (Marcha Scada M124.0)


"



R


"

S


"

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Anexo 2 Página 26


Página 2 de 30


Para que se desactive la Etapa 1 y se active la Etapa 2 se debe cumplir además de que esté activa la Etapa 1, que el temporizador de transición T1 acabe de contar.


"

T1T1"Transición Etapa 1"

R


"

S


"




"


R


"

S


"




"


R


"

S


"

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Anexo 2 Página 27


Página 3 de 30




"


R


"

S


"




"


R


"

S


"




"


R


"

S


"

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Anexo 2 Página 28


Página 4 de 30




"


R


"

S


"




"


R


"

S


"

Segm.: 11 RESET ETAPA 9

Para que se desactive la Etapa 9 finalizándose así el Grafcet se debe cumplir además de que esté activa la Etapa 9, que el temporizador de transición T9 acabe de contar.


"


R


"

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Anexo 2 Página 29


Página 5 de 30

Segm.: 12 PARTE COMBINACIONAL (ACTIVACIONES)

El Motor está activado durante las Etapas; 2,3,4,5,6,7 y 8


"


"


"


"


"


"


"

A124.0A124.0"RELE MOTOR"

Segm.: 13

El Generador está activado durante las Etapas; 3,4,5,6 y 7


"


"


"


"


"

A124.3A124.3"RELE

GENERADOR"

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Anexo 2 Página 30


Página 6 de 30

Segm.: 14 TRANSFERNCIA DE DATOS

Cuando está activa la Etapa 1, se tranfiere los datos de la MW60 a la MW128 que es la "Salida Analogica Scada". La MW60 tiene el valor numérico de la frecuencia de la etapa 1 tanto si es introducida por el usuario como si es la fijada por el grafcet.


" MOVEEN

MW60MW60"Frecuencia Etapa 1" IN

ENO

OUT

MW128MW128"Salida Analógica Scada"

Segm.: 15

Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automático se realiza con frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 21037 que se traduce en una frecuencia de 50Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 1 y no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada abierto en el modo de funcionamiento automático.


"

M50.0M50.0"Activación Scada Automát" MOVE

EN

21037 IN

ENO

OUT


Segm.: 16



" MOVEEN


ENO

OUT


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Anexo 2 Página 31


Página 7 de 30

Segm.: 17

Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automático se realiza con frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 21418 que se traduce en una frecuencia de 51Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 4 y no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada abierto en el modo de funcionamiento automático.


"


EN

21418 IN

ENO

OUT


Segm.: 18



" MOVEEN


ENO

OUT


Segm.: 19

Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automático se realiza con frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 21569 que se traduce en una frecuencia de 51,4 Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 5 y no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada abierto en el modo automático.


"


EN

21569 IN

ENO

OUT


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Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 32


Página 8 de 30

Segm.: 20



" MOVEEN


ENO

OUT


Segm.: 21

Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automático se realiza con frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 22482 que se traduce en una frecuencia de 53,8 Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 6 y no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada abierto en el modo automático.


"


EN

22482 IN

ENO

OUT


Segm.: 22



" MOVEEN


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 33


Página 9 de 30

Segm.: 23

Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automático se realiza con frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 21037 que se traduce en una frecuencia de 50Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 7 y no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada abierto en el modo automático.


"


EN

21037 IN

ENO

OUT


Segm.: 24

Cuando finaliza la secuencia del Grafcet (T9) se resetea la MW128 "Salida Analógica Scada"

T9T9"Transición Etapa 9" MOVE

EN

0 IN

ENO

OUT


Segm.: 25 TEMPORIZACIONES DE TRANSICION

Cuando está activa la Etapa 1 se activa el temporizador T1 provocando, cuando finalice de contar, la transición de etapa. El tiempo del contador se introduce a través de la MW130 desde el Scada. Puede ser preestablecido por el programador o introducido por el usuario.


"SE


MW130

Segm.: 26



"SE


MW132

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 34


Página 10 de 30

Segm.: 27



"SE


MW134

Segm.: 28



"SE


MW136

Segm.: 29



"SE


MW138

Segm.: 30



"SE


MW140

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 35


Página 11 de 30

Segm.: 31



"SE


MW142

Segm.: 32



"SE


MW144

Segm.: 33



"SE


MW146

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 36


Página 12 de 30

Segm.: 34 INSTRUCCIONES PARA COMPLETAR LA TABLA DE DATOS

Cuando la Etapa 1 esté activa se pasaran los datos del motor y generador a la tabla de datos en la fila y columna correspondientes.


" MOVEEN

MD180MD180"Intensida

d Motor" IN

ENO

OUT

MD184MD184"Intensidad Motor Etapa 1"

MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT

MW262MW262"Tensión Motor Etapa 1"

MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT

MD284MD284"P.Activa Motor Etapa 1"

MOVEEN

MD320MD320"Potencia Reactiva

Motor" IN

ENO

OUT

MD324MD324"P.Reactiva Motor Etapa 1"

MOVEEN

MD220MD220"Frecuenci

a Motor" IN

ENO

OUT

MD224MD224"Frecuencia Motor Etapa 1"

MOVEEN

MW400MW400"Frecuenci

a Generador" IN

ENO

OUT

MW402MW402"Frec. Generador Etapa 1"

MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT

MD364MD364"I. Generador Etapa 1"

MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT

MW462MW462"Tension Gndor. Etapa 1"

MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT

MD424MD424"P.Activa Gen. Etapa 1"

MOVEEN

MD480MD480"P.

Reactiva Generador" IN

ENO

OUT

MD484MD484"P.Reactiva Gen. Etapa 1"

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 37


Página 13 de 30

Segm.: 35

Cuando la Etapa 2 esté activa se pasaran los datos del motor y generador a la tabla de datos en la fila correspondiente.


" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 38


Página 14 de 30

Segm.: 36



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 39


Página 15 de 30

Segm.: 37



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 40


Página 16 de 30

Segm.: 38



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 41


Página 17 de 30

Segm.: 39



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 42


Página 18 de 30

Segm.: 40



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 43


Página 19 de 30

Segm.: 41



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 44


Página 20 de 30

Segm.: 42



" MOVEEN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 45


Página 21 de 30

Segm.: 43 BORRADO TABLA DE DATOS

La marca M1.0 accionada desde el Scada provoca el borrado de los datos de la tabla

M1.0M1.0"Borrado Tabla de datos" MOVE

EN


d Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión

Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 46

Administrador

Línea


Página 22 de 30

Segm.: 44


EN

MD180MD180"Intensidad Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD220MD220"Frecuencia Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MW460MW460"Tensión Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 47


Página 23 de 30

Segm.: 45


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 48


Página 24 de 30

Segm.: 46


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 49


Página 25 de 30

Segm.: 47


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 50


Página 26 de 30

Segm.: 48


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 51


Página 27 de 30

Segm.: 49


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 52


Página 28 de 30

Segm.: 50


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 53


Página 29 de 30

Segm.: 51


EN


ENO

OUT


MOVEEN

MW260MW260"Tensión

Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD280MD280"Potencia

Activa Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


Motor" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN


a Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


d Generador" IN

ENO

OUT


MOVEEN


ENO

OUT


MOVEEN

MD420MD420"Potencia

Activa Generado" IN

ENO

OUT


MOVEEN

MD480MD480"P.


ENO

OUT


Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 54


Página 1 de 2

FC2 - <offline>"Módulo Manual" Nombre: Familia:Autor: Versión: 0.1


Interface:14/05/2014 19:48:2923/05/2013 12:42:52



IN 0.0

OUT 0.0

IN_OUT 0.0

TEMP 0.0

RETURN 0.0

RET_VAL 0.0

Bloque: FC2 MÓDULO MANUAL

Para que este módulo sea tratado por el autómata se deben cumplir para su llamada las condiciones que se especifican en el OB1.

Segm.: 1 SET DE LA M20.0

La marca M20.0 ha sido creada para activar/desactivar el motor en modo manual.Se activa la marca si pulsamos, el pulsador de marcha, o el pulsador de marcha del Scada y está activado el selector de alimentación del Scada.



M124.7M124.7"S.


S


Segm.: 2 TEMPORIZACIÓN

Los pulsadores de marcha, tanto el que está en el cuadro eléctrico de la máquina como el simulado en el Scada, sirven para activar el motor como para desactivarlo. Esto se ha conseguido con el temporizador T20. Si pulsamos una vez la marcha se activa el motor. Si después de 1 segundo se vuelve a activar el pulsador el motor se parará.


SE

T20T20"Temporiza

dor Manual"

S5T#1S

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Sello

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Cuadro de texto

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Línea

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Cuadro de texto

Anexo 2 Página 55


Página 2 de 2

Segm.: 3 RESET M20.0

La marca asociada a la activación y desactivación del motor es reseteada cuando:está activa la M20.0, y pulsamos el pulsador de marcha o el pulsador de marcha del Scada, y que el T20 haya terminado de contar.




T20T20"Temporiza

dor Manual"

R


Segm.: 4 ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN DEL MOTOR

Cuando la M20.0 está activa el motor está activo.Si la M20.0 está desactivada el motor está desactivado.



Segm.: 5 ACTIVACION/DESACTIVACIÓN GENERADOR

Para activar y desactivar el generador tiene que estar el selector de alimentación del scada activado y activar la M124.3.Esta marca se activa con un botón habilitado en el scada para acoplar o desacoplar el generador a la red.


Generador"

M124.7M124.7"S.


A124.3A124.3"RELE

GENERADOR"

Administrador

Cuadro de texto


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Sello

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Cuadro de texto

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Línea

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Cuadro de texto

Anexo 2 Página 56


Página 1 de 4

FC3 - <offline>"Módulo Paro Máquina" Nombre: Familia:Autor: Versión: 0.1


Interface:28/04/2014 13:39:5729/04/2013 11:00:43



IN 0.0

OUT 0.0

IN_OUT 0.0

TEMP 0.0

RETURN 0.0

RET_VAL 0.0

Bloque: FC3 MÓDULO PARO DE MÁQUINA

Para que este módulo sea tratado por el autómata se deben cumplir las condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada.

Segm.: 1 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL AUTOMÁTICO

Nada más entrar en este módulo se borran las marcas del Módulo Automático y del Manual.Segmentos 1, 2 y 3.

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT MB10

Segm.: 2 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL AUTOMÁTICO

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT MB11

Segm.: 3 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL MANUAL

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT

MB20MB20"Byte Marcas Manual"

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 57

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto


Página 2 de 4

Segm.: 4 INICIO GRAFCET PARO DE MÁQUINA. SET ETAPA 0. SET ETAPA 1

Para activar la M30.0 y la M30.1 se tiene que cumplir que ninguna de las etapas esté activa.(Que no se haya iniciado el Grafcet).La Etapa 0 está activa durante toda la secuencia del Grafcet.


Máquina"


Máquina"


Máquina"


Máquina"S


Máquina"

S


Máquina"




Máquina"

T10T10"Temp.

Transición Etapa 1"

R


Máquina"

S


Máquina"




Máquina"

T11T11"Temp.


R


Máquina"

S


Máquina"

Segm.: 7 RESET ESTAPA 3. RESET ETAPA 0. FIN GRAFCET.

Para que se desactiven la Etapa 3 y la Etapa 4 se debe cumplir además de que esté activa la Etapa 3, que el temporizador de transición T12 acabe de contar.


Máquina"

T12T12"Temp.


R


Máquina"

R


Máquina"

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 58

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto


Página 3 de 4

Segm.: 8 RESET GENERADOR

Cuando está activa la etapa 2 del Grafcet Paro de Máquina se resetea la salida del Generador provocando su paro.


Máquina"R

A124.3A124.3"RELE

GENERADOR"

Segm.: 9 RESET MOTOR

Cuando está activa la etapa 3 del Grafcet del Paro de Máquina se reseta la salida del Motor provocando su paro.


Máquina"R


Segm.: 10 MOTOR A 50Hz

Una vez accionado el paro, en la Etapa 1 del Grafcet se le envia el valor numérico 21039 (50Hz) a la salida analógica para realizar un paro escalonado


Máquina" MOVEEN

21039 IN

ENO

OUT


Segm.: 11 MOTOR PARADO 0Hz

Aunque en la Etapa 3 se resetea la salida del Motor, se le envia el valor 0 (0Hz) a la salida analógica para dejarla preparada para un nuevo uso.


Máquina" MOVEEN

0 IN

ENO

OUT


Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 59

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto


Página 4 de 4

Segm.: 12 TEMPORIZACIÓN ETAPA 1

Cuando está activa la Etapa 1, el temporizador de transición del Grafcet T10, comienza a contar 5 segundos, activando un contacto cuando finalice.Lo que provoca el avance de etapa.


Máquina"SE

T10T10"Temp.


S5T#5S


Cuando está activa la Etapa 2, el temporizador de transición del Grafcet T11, comienza a contar activando un contacto cuando finalice.Lo que provoca el avance de etapa.


Máquina"SE

T11T11"Temp.


S5T#5S


Cuando está activa la Etapa 3, el temporizador de transición del Grafcet T12, comienza a contar activando un contacto cuando finalice.Lo que provoca el avance de etapa.


Máquina"SE

T12T12"Temp.


S5T#3S

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 60

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto


Página 1 de 2

FC4 - <offline>"Módulo Paro Emergencia" Nombre: Familia:Autor: Versión: 0.1


Interface:11/04/2014 11:34:5606/05/2013 11:34:39



IN 0.0

OUT 0.0

IN_OUT 0.0

TEMP 0.0

RETURN 0.0

RET_VAL 0.0

Bloque: FC4 MÓDULO PARO DE EMERGENCIA

Para que este módulo sea leido y tratado por el autómata se deben cumplir las condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada.

Segm.: 1 RESET MARCAS DEL AUTOMÁTICO

Nada más entrar en este módulo se pone a cero el byte de marcas MB10 correspondiente a las marcas del Módulo Automático.

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT

MB10MB10"Byte Marcas Automático"

Segm.: 2 RESET MARCAS DEL AUTOMÁTICO

Nada más entrar en este módulo se pone a cero el byte de marcas MB11 correspondiente a las marcas del Módulo Automático.

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT

MB11MB11"Byte. Marcas Automático"

Segm.: 3 RESET MARCAS DEL MANUAL

Nada más entrar en este módulo se pone a cero el byte de marcas MB20 correspondiente a las marcas del Módulo Manual.

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT

MB20MB20"Byte Marcas Manual"

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

Administrador

Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 61


Página 2 de 2

Segm.: 4 RESET MARCAS DEL PARO DE MAQUINA

Nada más entrar en este módulo se pone a cero el byte de marcas MB30 correspondiente a las marcas del Módulo Paro de Máquina.

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT

MB30MB30"Byte Marcas Paro Máqu."

Segm.: 5 RESET SALIDA ANALÓGICA

Nada más entrar en este módulo se pone a cero la palabra de marcas MW128 correspondiente a la salida analógica

MOVEEN

0 IN

ENO

OUT


Segm.: 6 RESET MOTOR

Si está activado el pulsador de emergencia (real o simulado mediante scada) o no está activado el selector de alimentación (real o simulado mediante scada), se resetean: - La salida asociada al rele que activa el motor (A124.0) - La salida asociada al relé que activa el generador (A124.3) - La marca que activa el motor desde el scada - La marca que activa el generador desde el scada


de Emergencia

"


on"

M124.1M124.1"Puls.

Emergencia Scada"

M124.7M124.7"S.


R


R

A124.3A124.3"RELE

GENERADOR"

R


R


Generador"

Administrador

Sello

Administrador

Cuadro de texto


Administrador

Cuadro de texto

Administrador

Línea

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Línea

Administrador

Cuadro de texto

Anexo 2 Página 62

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión Mediante autómata programable simatic s7-300 de siemens

Anexo 3 Página 1

ANEXO 3 Gráficas


Anexo 3 Página 2

ÍNDICE ANEXO 3

BREVE EXPLICACIÓN GRÁFICAS …………………………………3

GRÁFICAS MOTOR EN VACÍO ….………………………………….6

GRÁFICAS MOTOR EN CARGA ………………………………….....8

GRÁFICAS GENERADOR EN CARGA …………………………….11


Anexo 3 Página 3

BREVE EXPLICACIÓN GRÁFICAS

MOTOR EN VACÍO

GRÁFICA MV01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la salida Vdc (V) de una dinamo tacométrica (eje de ordenadas), en función de la intensidad consumida por el motor (A)(eje abscisas) cuando éste está trabajando en vacío.

La curva representa la intensidad consumida por el motor en función de su velocidad.

Se observa, en trazo fino negro, su ecuación de regresión lineal (se indica dicha ecuación analítica y su coeficiente de regresión) para su modelizado en la aplicación Scada.

GRÁFICA MV02: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas), en función de la tensión de salida de una dinamo tacométrica acoplada en el eje del motor.


GRÁFICA MV03: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia activa del motor (W) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).

La curva representa la potencia activa consumida por el motor en función del valor que toma la salida analógica del autómata.


GRÁFICA MV04: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia reactiva del motor (VAr) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).

La curva representa la potencia reactiva consumida por el motor en función del valor que toma la salida analógica del autómata.



Anexo 3 Página 4

MOTOR EN CARGA

GRÁFICA MC01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la frecuencia del motor (Hz) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas) cuando éste está trabajando en carga (generador acoplado a la red).

La curva representa la frecuencia asignada al motor en función del valor que toma la salida analógica del autómata.


GRÁFICA MC02: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la intensidad consumida por el motor (A) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).


GRÁFICA MC03: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la velocidad del eje de la máquina (rpm) (eje de abscisas), en función del valor que toma la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).


GRÁFICA MC04: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia activa del motor (W) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).


GRÁFICA MC05: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia reactiva del motor (VAr) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).



Anexo 3 Página 5

GENERADOR EN CARGA (ACOPLADO A LA RED)

GRÁFICA GC01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la intensidad consumida por el generador (A) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).


GRÁFICA GC02: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia activa del generador (W) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).

El generador consumirá o entregará potencia según el valor de la salida analógica del autómata.


GRÁFICA GC03: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa la potencia reactiva del generador (VAr) (eje de abscisas), en función de la salida analógica PAW752 (valor numérico) del PLC (eje de ordenadas).



Anexo 3 Página 6

GRÁFICA MV01: INTENSIDAD MOTOR - Vdc DINAMO TACOMÉTRICA

GRÁFICAS MOTOR EN VACÍO

GRÁFICA MV02: VALOR NUMÉRICO PAW752 - Vdc DINAMO TACOMÉTRICA

y = 35,60x - 40,63R² = 0,885

0

2

4

6

8

10

12

1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,4 1,41 1,42

Vdc

Din

amo

tac.

Intensidad Motor (A)

y = 3915,x - 10281R² = 0,996

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

PAW

752

Vdc Dinamo tacométrica


Anexo 3 Página 7

GRÁFICA MV03: VALOR NUMÉRICO PAW752 - POTENCIA ACTIVA MOTOR (W)

GRÁFICA MV04: VALOR NUMÉRICO PAW752 - POTENCIA REACTIVA MOTOR (VAr)

y = 118x + 3275R² = 0,971

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

100 120 140 160 180 200 220

PAW

752

Potencia Activa (W)

y = 35,41x + 2100R² = 0,996

14000

16000

18000

20000

22000

24000

26000

28000

400 450 500 550 600 650 700 750

PAW

752

Potencia Reactiva (VAr)


Anexo 3 Página 8

GRÁFICA MC01: VALOR NUMÉRICO PAW752 – FRECUENCIA MOTOR (Hz)

GRÁFICAS MOTOR EN CARGA (GENERADOR ACOPLADO A LA RED)

GRÁFICA MC02: VALOR NUMÉRICO PAW752 – INTENSIDAD MOTOR (A)

y = 380,4x + 2017R² = 0,999

21200

21300

21400

21500

21600

21700

21800

21900

22000

50,4 50,6 50,8 51 51,2 51,4 51,6 51,8 52 52,2 52,4 52,6

PAW

752

Frecuencia (Hz)

y = 389,2x + 20643R² = 0,998

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

0 1 2 3 4 5 6

PAW

752

Intensidad (A)


Anexo 3 Página 9

GRÁFICA MC03: VALOR NUMÉRICO PAW752 – VELOCIDAD EJE (rpm)

GRÁFICA MC04: VALOR NUMÉRICO PAW752 – POTENCIA ACTIVA MOTOR (W)

y = 42,41x - 42425R² = 0,990

20800

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

1495 1500 1505 1510 1515 1520 1525 1530 1535

PAW

752

Velocidad (rpm)

y = 0,750x + 21037R² = 0,997

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

0 500 1000 1500 2000 2500

PAW

752

Potencia Activa (w)


Anexo 3 Página 10

GRÁFICA MC05: VALOR NUMÉRICO PAW752 – POTENCIA REACTIVA MOTOR (VAr)

y = 0,916x + 20715R² = 0,997

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

0 500 1000 1500 2000 2500

PAW

752



Anexo 3 Página 11

GRÁFICA GC01: VALOR NUMÉRICO PAW752 – INTENSIDAD GENERADOR

GRÁFICAS GENERADOR EN CARGA (ACOPLADO A LA RED)

GRÁFICA GC02: VALOR NUM. PAW752 – POTENCIA ACTIVA GENERADOR (W)

y = 1844,x + 15102R² = 0,975

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2

PAW

752

Intensidad (A)

y = -1,079x + 21419R² = 0,994

20800

21000

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

-1200 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400

PAW

752

Potencia Activa (W)


Anexo 3 Página 12

GRÁFICA GC03: VALOR NUM.PAW752 – POTENCIA REACTIVA GENERADOR

y = 3,928x + 12076R² = 0,963

21200

21400

21600

21800

22000

22200

22400

22600

22800

2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700

PAW

752



Anexo 4

ANEXO 4 Características Técnicas


Anexo 4

ÍNDICE ANEXO 4

- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y CONEXIONADO MOTOR……………1

- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y CONEXIONADO GENERADOR….…3

- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PLC-S7 314C-2DP……………………..…5

- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PROGRAMA WINCC FLEXIBLE 2008….42

- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS APARAMENTA ELÉCTRICA………....46

- MANUAL ALTIVAR 5 (3Kw)…………………………………………….…..49


Anexo 4 Página 1

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS MOTOR

En la siguiente tabla se representan las características del motor utilizado como motor de arrastre, pudiéndose comprobar alguna de éstas en la Figura 1 (placa de características);

Serie Fabricación ILA9 (Ejecución con

potencia aumentada) Clave del Motor ILA9-096-4LA10

Fabricante Siemens Voltaje 230/400

Intensidad 10,2/15,9 Corriente arranque/nominal 5,1

Factor de Potencia 0,81 Velocidad nominal 1390 Potencia nominal 2,5Kw

Rendimiento 76% Par nominal 17,3Nm

Par arranque/nominal 2,5 Par Max/nominal 2,3

Tamaño constructivo 90L IMB3 D:øeje 24mm

B:largo 100mm H:alto 90mm

A:ancho 140mm Nivel de protección IP55

Caja bornes/protección Gk030/IP55 Factor servicio SF1.1(H)

Temperatura del medio ext. 40ºC (máx 100ºC) Clase Térmica ThC1F (punto más caliente

bobinado 155ºC) Peso 16,6Kg

Momento Inercia 0,0044Kg/m2 Material Carcasa/patas Aluminio/fundidas Nivel presión sonora Ipfa=42dB Nivel potencia sonora Lwa=53dB Resistencia bobinado 2,7(21,6ºC)


Anexo 4 Página 2

Figura 1: Placa de características Motor

Como se puede comprobar en la Figura 1 las tensiones, dependiendo de la conexión de los bobinados, a las que se puede conectar el motor son 220/400v. Por lo que teniendo una alimentación de 400v se ha optado por la conexión en estrella (ver Figura 2 y Figura 3)

Figura 2: Conexión estrella Figura 3: Conexión motor (estrella)


Anexo 4 Página 3

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERADOR

En la siguiente tabla se representan las características del motor utilizado como generador, pudiéndose comprobar alguna de éstas en la Figura 1 (placa de características);

Serie Fabricación ILA7 (Ejecución básica) Clave del Motor ILA7-106-4AA10

Fabricante Siemens Voltaje 230/400

Intensidad 8,2/4,7 Corriente arranque/nominal 5,2

Factor de Potencia 0,82 Velocidad nominal 1420 Potencia nominal 2,2Kw

Rendimiento 80% Par nominal 15Nm

Par arranque/nominal 2,5 Par Max/nominal 2,6

Tamaño constructivo 100L IMB3 D:øeje 28mm

B:largo 140mm H:alto 100mm

A:ancho 160mm Nivel de protección IP55

Caja bornes/protección Gk130/IP55 Factor servicio SF1.1(H)

Temperatura del medio ext. 40ºC (máx 100ºC) Clase Térmica ThC1F (punto más caliente

bobinado 155ºC) Peso 24Kg

Momento Inercia 0,0048Kg/m2 Material Carcasa/patas Aluminio/fundidas Nivel presión sonora Ipfa=42dB Nivel potencia sonora Lwa=53dB Resistencia bobinado 2,8(22,8ºC)


Anexo 4 Página 5

Figura 1: Placa de características Generador

Como se puede comprobar en la Figura 1 las tensiones, dependiendo de la conexión de los bobinados, a las que se puede conectar el generador son 230/400v. Por lo que teniendo una red eléctrica, a la cual se quiere acoplar el generador, de 400v se ha optado por la conexión en estrella (ver Figura 2 y Figura 3)

Figura 2: Conexión estrella Figura 3: Conexión Generador (estrella)

ESTADO DEL NEUTRO DEL GENERADOR

Como se puede apreciar en la figura 3, la conexión del generador es una conexión en estrella la cual nos posibilita el acceso al neutro del generador. En este caso, y al ser un equipo de ensayos para el análisis y estudio del acoplamiento del generador asíncrono a la red de baja tensión, se ha dejado el neutro del generador al aire. Posibilitándose así la práctica y el estudio de los diferentes sistemas de conexión del neutro y de las masas en redes de distribución de energía eléctrica recogidas en la ITC-BT-08 del reglamento de baja tensión;

- Esquema IT - Esquema TT - Esquema TN

CPU 31xC y CPU 31x, Datos técnicos Manual de producto, Edición 08/2004, A5E00105477-05 6-1

Datos técnicos de la CPU 31xC 66.1 Datos técnicos generales

6.1.1 Dimensiones de la CPU 31xC Todas las CPUs tienen la misma altura y profundidad, las medidas sólo difieren en el ancho.

• Altura: 125 mm

• Profundidad: 115 mm o 180 mm con tapa frontal abierta.

Ancho de la CPU

CPU Ancho CPU 312C 80 mm CPU 313C 120 mm CPU 313C-2 PtP 120 mm CPU 313C-2 DP 120 mm CPU 314C-2 PtP 120 mm CPU 314C-2 DP 120 mm

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Anexo 4 Página 5

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1.

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1.1

Datos técnicos de la CPU 31xC 6.1 Datos técnicos generales

CPU 31xC y CPU 31x, Datos técnicos 6-2 Manual de producto, Edición 08/2004, A5E00105477-05

6.1.2 Datos técnicos de la Micro Memory Card (MMC)

Micro Memory Cards SIMATIC utilizables Dispone de los siguientes módulos de memoria:

Tabla 6-1 MMCs disponibles

Tipo Referencia Necesario para una actualización de firmware con MMC MMC 64 k 6ES7 953-8LFxx-0AA0 – MMC 64k 6ES7 953-8LGxx-0AA0 – MMC 64k 6ES7 953-8LJxx-0AA0 – MMC 2M 6ES7 953-8LLxx-0AA0 Necesario al menos en CPUs sin interfaz DP MMC 2M 6ES7 953-8LMxx-0AA0 Necesario al menos en CPUs con interfaz DP MMC 8M 1 6ES7 953-8LPxx-0AA0 –

1 Si utiliza la CPU 312C o la CPU 312 no puede emplear esta MMC.

Cantidad máxima de bloques cargables en la MMC La cantidad de bloques que puede guardar en la MMC depende del tamaño de la MMC que esté empleando. Así pues, el número de bloques cargables está limitado por el tamaño de la MMC (incl. el de los bloques creados con la SFC "CREATE DB"):

Tabla 6-2 Cantidad máxima de bloques cargables en la MMC

Tamaño de la MMC empleada

Cantidad máxima de bloques cargables

64 Kbytes 768 128 Kbytes 1024 512 Kbytes 2 Mbytes 4 Mbytes 8 Mbytes

En este caso, la cantidad específica de la CPU de bloques cargables es menor que los bloques que pueden guardarse en la MMC. Consulte los datos técnicos correspondientes para saber la cantidad máxima específica de la CPU de bloques cargables.

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1.2

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Anexo 4 Página 6

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Datos técnicos de la CPU 31xC 6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP


6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP

Datos técnicos

Tabla 6-6 Datos técnicos de la CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP

Datos técnicos CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP

CPU y versión de producto CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Referencia 6ES7 314-6BF01-0AB0 6ES7 314-6CF01-0AB0 • Versión de producto hardware 01 01 • Versión de producto firmware V2.0.0 V2.0.0 paquete de programas correspondiente STEP 7 V 5.2 o superior + SP 1

(en STEP 7 V 5.1 o superior + SP 3 utilizar una CPU anterior)

STEP 7 V 5.2 o superior + SP 1 (en STEP 7 V 5.1 o superior + SP 3 utilizar una CPU anterior)

Memoria CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Memoria de trabajo • Integrada 48 Kbytes • Ampliable No Memoria de carga insertable mediante MMC (máx. 8 Mbytes) Conservación de datos en la MMC (tras la última programación)

Como mínimo 10 años

Respaldo garantizado por la MMC (sin necesidad de mantenimiento) Tiempos de ejecución CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Tiempos de ejecución para • Operaciones de bits Mín. 0,1 μs • Operaciones de palabras Mín. 0,2 μs • Aritmética en coma fija Mín. 2 μs • Aritmética en coma flotante Mín. 6 μs Temporizadores/contadores y su remanencia

CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP

Contador S7 256 • Remanencia Configurable • Por defecto de Z 0 a Z 7 • Rango de contaje 0 a 999 Contador IEC Sí • Tipo SFB • Cantidad ilimitados (limitados sólo por la memoria de trabajo) Temporizadores S7 256 • Área remanente Configurable • Por defecto sin remanencia • Margen de tiempo 10 ms a 9.990 s

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1.3

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Anexo 4 Página 7

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Temporizador IEC Sí • Tipo SFB • Cantidad ilimitados (limitados sólo por la memoria de trabajo) Áreas de datos y su remanencia CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Marcas 256 bytes • Área remanente Configurable • Remanencia por defecto de MB 0 a MB 15 Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas) Bloques de datos máx. 511

(de DB 1 a DB 511) • Capacidad máx. 16 Kbytes Datos locales según prioridad máx. 510 bytes Bloques CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Total 1024 (DBs, FCs, FBs)

El número máximo de bloques cargables puede verse reducido por la MMC que emplee el usuario.

OB véase lista de operaciones • Capacidad máx. 16 Kbytes Profundidad de anidado • según prioridad 8 • adicional, dentro de un OB de error 4 FB máx. 512

(de FB 0 a FB 511) • Capacidad máx. 16 Kbytes FC máx. 512

(de FC 0 a FC 511) • Capacidad máx. 16 Kbytes Áreas de direccionamiento (entradas y salidas)

CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP

Total área de direccionamiento de periferia total

máx. 1024 bytes / 1024 bytes (libremente direccionables)

máx. 1024 bytes / 1024 bytes (libremente direccionables)

• De ellos, descentralizados Ninguno máx. 1000 bytes Imagen de proceso E/S 128 bytes/128 bytes 128 bytes/128 bytes Canales digitales máx. 1016 máx. 8192 • De ellos, centralizados máx. 992 máx. 992 • Canales integrados 24 DI / 16 DO 24 DI / 16 DO Canales analógicos máx. 253 máx. 512 • De ellos, centralizados máx. 248 máx. 248 • Canales integrados 4 + 1 AI / 2 AO 4 + 1 AI / 2 AO

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Anexo 4 Página 8

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Configuración CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Bastidores máx. 4 Módulos por cada bastidor máx. 8; en el bastidor 3 máx. 7 Cantidad de maestros DP • integrados No 1 • A través de CP máx. 1 máx. 1 Módulos de función y procesadores de comunicación compatibles

• FM máx. 8 • CP (punto a punto) máx. 8 • CP (LAN) máx. 10 Hora CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Reloj sí (reloj de HW) • Respaldado Sí • Duración del respaldo en tampón típ. 6 semanas (a 40 °C de temperatura ambiente) • Comportamiento después de

terminarse el respaldo tampón El reloj continuará avanzando a partir de la hora a la que se produjo la desconexión de la alimentación

• Precisión Diferencia por día < 10 s Contador de horas de funcionamiento 1 • Número 0 • margen 2 31 horas

(si se emplea la SFC 101) • Granularidad 1 hora • Remanente sí; debe reiniciarse con cada rearranque completo Sincronización de la hora Sí • en el autómata Maestro • en MPI maestro/esclavo Funciones de notificación S7 CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Cantidad de estaciones utilizables para funciones de notificación (p. ej. OS)

máx. 12 (en función de los enlaces configurados para comunicación básica S7 y PG/OP)

Notificaciones de diagnóstico de proceso

Sí

• Bloques Alarm-S activos simultáneamente

máx. 40

Funciones de test y puesta en marcha CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Variable Estado/Control Sí • variables entradas, salidas, marcas, DB, tiempos, contadores • Cantidad de variables

– De ellas, variables de estado – De ellas, variables de forzado

máx. 30 máx. 30 máx. 14

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Forzado permanente Sí • variables entradas, salidas • Cantidad de variables máx. 10 Estado bloque Sí Paso individual Sí Puntos de parada 2 Búfer de diagnóstico Sí • Cantidad de entradas (no

configurable) máx. 100

Funciones de comunicación CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Comunicación PG/OP Sí Comunicación por datos globales Sí • Cantidad de círculos GD 4 • Cantidad de paquetes GD

– Emisor – Receptor

máx. 4 máx. 4 máx. 4

• Capacidad del paquete GD – De ellos, coherentes

máx. 22 bytes 22 bytes

Comunicación básica S7 Sí • Datos útiles por petición

– De ellos, coherentes máx. 76 bytes 76 bytes (en X_SEND o X_RCV) 64 bytes (en X_PUT o X_GET como servidor)

Comunicación S7 • Como servidor Sí • Como cliente sí (a través de CP y FB cargable) • Datos útiles por petición

– De ellos, coherentes máx. 180 bytes (en PUT/GET) 64 bytes

Comunicación compatible con S5 sí (a través de CP y FC cargable) Cantidad de enlaces máx. 12 utilizados para • Comunicación PG

– Reservados (predeterminado) – Configurable

máx. 11 1 de 1 a 11

• Comunicación OP – Reservados (predeterminado) – Configurable

máx. 11 1 de 1 a 11

• comunicación básica S7 – Reservados (predeterminado) – Configurable

máx. 8 8 de 0 a 8

Routing No máx. 4

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Interfaces CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP 1a Tipo de interfaz interfaz RS 485 integrada Física RS 485 Separación galvánica No Alimentación de la interfaz (15 a 30 V c.c.)

Máx. 200 mA

funcionalidad • MPI Sí • PROFIBUS DP No • Acoplamiento punto a punto No MPI Cantidad de enlaces 12 servicios • Comunicación PG/OP Sí • Routing No Sí • Comunicación de datos globales Sí • Comunicación básica S7 Sí • Comunicación S7

– Como servidor – Como cliente

Sí no (pero vía CP y FBs cargables)

• Velocidades de transferencia máx. 187,5 Kbaudios 2a CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Tipo de interfaz interfaz RS 422/485 integrada interfaz RS 485 integrada Física RS 422/485 RS 485 Separación galvánica Sí Sí Alimentación de la interfaz (15 a 30 V c.c.)

No Máx. 200 mA

Cantidad de enlaces Ninguno 12 funcionalidad • MPI No No • PROFIBUS DP No Sí • Acoplamiento punto a punto Sí No Maestro DP Cantidad de enlaces – 12 servicios • Comunicación PG/OP – Sí • Routing – Sí • Comunicación por datos globales – No • Comunicación básica S7 – No • Comunicación S7 – No • Equidistancia – Sí

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Anexo 4 Página 11

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Datos técnicos CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP • SYNC/FREEZE – Sí • Activar/desactivar esclavos DP – Sí • DPV1 – Sí • Velocidades de transferencia – hasta 12 Mbaudios • Cantidad de esclavos DP por

estación – máx. 32

• Área de direccionamiento – máx. 1 Kbyte I/1 Kbyte O • Datos útiles por esclavo DP – máx. 244 bytes I/244 bytes O Esclavo DP Cantidad de enlaces – 12 servicios • Comunicación PG/OP – Sí • Routing – sí (sólo con interfaz activa) • Comunicación por datos globales – No • Comunicación básica S7 – No • Comunicación S7 – No • Comunicación directa – Sí • Velocidades de transferencia – hasta 12 Mbaudios • Memoria de transferencia – 244 bytes I/244 bytes O • Búsqueda automática de velocidad

de transferencia – sí (sólo con interfaz pasiva)

• Áreas de direccionamiento máx. 32 c/u con máx. 32 bytes • DPV1 – No Archivo GSD – El archivo GSD actual está disponible

en http://www.ad.siemens.de/support en el área de Product Support

Acoplamiento punto a punto • Velocidades de transferencia 38,4 Kbaudios semidúplex

19,2 Kbaudios dúplex –

• Longitud de cable Máx. 1.200 m – • La interfaz se controla desde el

programa de usuario. Sí –

• La interfaz puede disparar alarmas o interrupciones en el programa de usuario.

sí (notificación al detectar rotura) –

• Driver de protocolo 3964 (R); ASCII y RK512 –

http://www4.ad.siemens.de/-snm-0135030360-1093966991-0000010985-0000000498-1094038887-enm-WW/llisapi.dll?aktprim=99&lang=es&referer=%2fWW%2fllisapi.dll?aktprim=99&func=cslib.csinfo2&siteid=csius

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Anexo 4 Página 12

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Programación CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Lenguaje de programación KOP/FUP/AWL Juego de operaciones véase lista de operaciones Niveles de paréntesis 8 Funciones de sistema (SFC) véase lista de operaciones Bloques de función de sistema (SFB) véase lista de operaciones Protección del programa de aplicación Sí Entradas/salidas integradas CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP • Direcciones predeterminadas de las

– entradas digitales integradas – salidas digitales – Entradas analógicas – Salidas analógicas

124.0 a 126,7 124.0 a 125.7 752 a 761 752 a 755

Funciones integradas Contadores 4 canales (consulte el manual Funciones tecnológicas) Frecuencímetro 4 canales hasta máx. 60 kHz (consulte el manual Funciones tecnológicas) Salidas de impulso 4 canales para modulación de ancho de pulso hasta máx. 2,5 kHz (consulte el

manual Funciones tecnológicas) Posicionamiento controlado 1 canal (consulte el manual Funciones tecnológicas) "Regulación" SFB integrada Regulador PID (consulte el manual Funciones tecnológicas) Dimensiones CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Dimensiones de montaje A x H x L (mm)

120 x 125 x 130

Peso aprox. 676 g Tensiones, intensidades CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Tensión de alimentación (valor nominal)

24 V c.c.

• Margen admisible 20,4 V a 28,8 V Consumo de corriente (en marcha en vacío)

típ. 150 mA

Intensidad al conectar típ. 11 A Consumo de corriente (valor nominal) 800 mA 1000 mA I2t 0,7 A2s Protección externa para líneas de alimentación (recomendación)

Interruptor LS tipo C C mín. 2 A Interruptor LS tipo B mín. 4 A

Potencia disipada típ. 14 W

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Anexo 4 Página 13

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Datos técnicos de la CPU 31xC 6.6 Datos técnicos de la periferia integrada


6.6 Datos técnicos de la periferia integrada

6.6.1 Organización y uso de las entradas y salidas integradas

Introducción Las entradas/salidas integradas de las CPU 31xC pueden utilizarse para funciones tecnológicas y como periferia estándar.

En las siguientes figuras se muestran los posibles usos de las entradas y salidas integradas en las CPU.

Nota Encontrará más información sobre la periferia integrada en el manual Funciones tecnológicas.

CPU 312C: Asignación de las DI/DO integradas (conector X11)

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2.

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2.2

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Esquema de principio de la periferia digital integrada

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CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP, CPU 314C-2 DP/PtP: DI/DO (conector X11 y conector X12)

1234

56

87

9

1011121314

1615

1718

2019

DI

estándarPosicio-

namiento

X11 de la CPU 313C-2 PtP/DP X12 de la CPU 314C-2 PtP/DP

21222324

2526

2827

29

3031323334

3635

3738

4039

XX

XX

XX

XX

DI+0.1DI+0.2DI+0.3DI+0.4DI+0.5DI+0.6DI+0.7

XX

XX

XX

XX

Entrada

alarma

XX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

Contador

Z0 (A)Z0 (B)

Z0 (puerta HW)

Z1 (A) Z1(B)

Z1Z2 (A)Z2 (B)

Z2 (puerta HW)

Z3 (A)Z3 (B)

Z3 (puerta HW)Z0 (Latch)

Z1 (Latch)Z2 (Latch)Z3 (Latch)

A 0B 0N 0

Tast 0Bero 0

Posicionamiento

digital analógico

CONV_EN

R+

RápidaR-

Lenta

Contad.

V0V1V2V3

DO

estándar

XX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

DI+0.0

DI+1.1DI+1.2DI+1.3DI+1.4

DI+1.5DI+1.6DI+1.7

DI+1.0

DO+0.1DO+0.2DO+0.3DO+0.4DO+0.5DO+0.6DO+0.7

DO+0.0

DO+1.1DO+1.2DO+1.3DO+1.4

DO+1.5DO+1.6DO+1.7

DO+1. 0

1)

1)

1L+ 2L+

2M3L+

1)

1M 3M

1)

1)

CONV_DIR

(puerta HW)

1) sólo CPU 314C-2

Zn Contador n

A, B Señales de sensor

Puerta HW Torsteuerung

Latch Guardar estado del contador

Vn Comparador n

Tast 0 teclado de medición 0

Bero 0 Sensor del punto de referencia 0

R+, R- Señal de direccionamiento

Rápida Velocidad rápida

Lenta Velocidad lenta

CONV_EN Habilitar etapa de potencia

CONV_DIR Señal de direccionamiento (sólo para el tipo de control "Tensión 0 a 10 V o intensidad de 0 a 10 mA y señal de direccionamiento")

X Pin utilizable a no ser que se encuentre ocupado por funciones tecnológicas

Nota Encontrará información detallada en el manual Funciones tecnológicas, en el apartado Contaje, medida de frecuencia y modulación de ancho de pulso

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Anexo 4 Página 16

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Esquema de principio de la periferia digital integrada de las CPUs 313C/313C-2/314C-2

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Anexo 4 Página 17

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CPU 313C/314C-2: Asignación de las AI/AO y DI integradas (conector X11)

Esquema de principio de la periferia analógica/digital integrada de las CPUs 313C/314C2

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Anexo 4 Página 18

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Uso simultáneo de funciones tecnológicas y periferia estándar Si el hardware lo permite, es posible utilizar las funciones tecnológicas y la periferia estándar de forma simultánea. Por ejemplo, puede utilizar todas las entradas digitales como DI estándar siempre que no estén ocupadas por funciones de contaje.

Las entradas ocupadas por las funciones tecnológicas pueden leerse. Las salidas ocupadas por las funciones tecnológicas no podrán describirse.

Ver también CPU 312C (Página 6-3)

CPU 313C (Página 6-8)

CPU 313C-2 PtP y CPU 313C-2 DP (Página 6-14)

CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP (Página 6-21)

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6.6.2 Periferia analógica

Protección de las entradas de tensión e intensidad Las siguientes figuras muestran la protección de las entradas de tensión e intensidad con un transductor de medida a 2/4 hilos.

Figura 6-1 Protección de una entrada analógica de tensión e intensidad en la CPU 313C/314C-2

con un transductor de medida a 2 hilos

Figura 6-2 Protección de una entrada analógica de tensión e intensidad en la CPU 313C/314C-2

con un transductor de medida a 4 hilos

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2.3

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Principio de medida Las CPU 31xC utilizan el principio de medida de la codificación momentánea. Para ello, trabajan con un coeficiente de exploración de 1 kHz; es decir, cada milisegundo aparece un nuevo valor en el registro Palabra de entrada de periferia y puede leerse en el programa de usuario (p. ej. con L PEW). Si los tiempos de acceso son inferiores a 1 ms, se volverá a leer el valor "antiguo".

Filtros pasabajos integrados de hardware Las señales de entrada analógica de los canales 0 a 3 pasan por un filtro pasabajos integrado. De este modo se atenúan de acuerdo con la curva que aparece en la figura siguiente.

Figura 6-3 Régimen de paso del filtro pasabajos integrado

Nota La señal de entrada puede tener una frecuencia máxima de 400 Hz.

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Anexo 4 Página 21

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Filtro de entrada (filtro de software) Las entradas de intensidad y tensión tienen un filtro de software configurable con STEP 7 para las señales de entrada. Gracias a él se filtran las frecuencias perturbadoras (50/60 Hz) así como sus múltiplos.

La supresión de frecuencias perturbadoras seleccionada determina de forma simultánea el tiempo de integración. Si la supresión de frecuencias perturbadoras es de 50 Hz, el filtro de software conforma el valor medio a partir de las últimas 20 mediciones y los convierte en el valor de medición.

En función de la parametrización en STEP 7 puede suprimirse la frecuencia perturbadora (50 Hz o 60 Hz). Con un ajuste de 400 Hz, la supresión de frecuencias perturbadoras no funciona.

Las señales de entrada analógica de los canales 0 a 3 pasan por un filtro pasabajos integrado.

Figura 6-4 Principio de la supresión de frecuencias perturbadoras mediante STEP 7

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Anexo 4 Página 22

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En los dos gráficos siguientes se muestra el funcionamiento básico de la supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz y 60 Hz

Figura 6-5 Supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz

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Anexo 4 Página 23

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Figura 6-6 Supresión de frecuencias perturbadoras de 60 Hz

Nota Si la frecuencia perturbadora no es 50/60 Hz o uno de sus múltiplos, la señal de entrada se deberá medir de forma externa. La supresión de frecuencias perturbadoras para la entrada deberá parametrizarse a 400 Hz. Esto equivale a "desactivar" el filtro de software.

Entradas sin protección Es preciso cortocircuitar las 3 entradas de un canal de entrada analógica de tensión/intensidad sin protección y conectarlas con MANA (pin 20 del conector frontal). De este modo conseguirá una compatibilidad electromagnética óptima en estas entradas analógicas.

Salidas sin protección Para que los canales de salida analógica sin protección no tengan tensión, al parametrizar con STEP 7 deberá desactivarlos y dejarlos abiertos.

Nota Encontrará información detallada (p. ej. sobre la representación y el procesamiento de valores analógicos) en el capítulo 4 del manual de referencia Datos de los módulos.

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Anexo 4 Página 24

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6.6.3 Parametrización

Introducción La periferia integrada de las CPU 31xC se parametriza con STEP 7. Los ajustes deben efectuarse con la CPU en STOP. Los parámetros ajustados se guardarán en la CPU al realizar la transferencia desde la PG al S7-300.

Además, también puede modificar los parámetros en el programa de usuario con la SFC 55 (consulte el manual de referencia Funciones estándar y funciones del sistema); consulte para ello la configuración del registro 1 de los parámetros correspondientes.

Parámetros de las DI estándar La siguiente tabla muestra de forma general los parámetros de las entradas digitales estándar.

Tabla 6-7 Parámetros de las DI estándar

Parámetros Margen Por defecto Área de influencia Retardo a la entrada (ms) 0,1/0,5/3/15 3 Grupo de canales

La siguiente tabla muestra de forma general los parámetros cuando se utilizan las entradas digitales como entradas de alarma..

Tabla 6-8 Parámetros de las entradas de alarma

Parámetros margen Por defecto Área de influencia Entrada de alarma Desactivada/

flanco positivo Desactivada Entrada digital

Entrada de alarma Desactivada/ flanco negativo

Desactivada Entrada digital

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2.4

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Anexo 4 Página 25

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Byte 0

7

7

7

7

7

Byte 1

Byte 2

Byte 4

Byte 5

Byte 8

7Byte 9

7Byte 6

00011011 :

BBBB

:::

30,1 ms0,5 ms

15 ms

ms

0:1:

7Byte 0

0:1:

Byte 7

0

0

0

0

0

0

0

0

Figura 6-7 Configuración del registro 1 de las DI estándar y las entradas de alarma (longitud 10

bytes)

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Anexo 4 Página 26

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Parámetros de las DO estándar No hay parámetros para las salidas digitales estándar.

Parámetros de las AI estándar La siguiente tabla muestra de forma general los parámetros de las entradas analógicas estándar.

Tabla 6-9 Parámetros de las AI estándar

Parámetros margen Por defecto Área de influencia Período de integración (ms) Supresión de frecuencias perturbadoras (Hz) (canal 0 a 3)

2,5/16,6/20 400/60/50

20 50

Canal Canal

Margen de medida (canal 0 a 3)

desactivado/ +/- 20 mA/ 0 ... 20 mA/ 4 ... 20 mA/ +/- 10 V/ 0 ... 10 V

+/- 10 V Canal

Tipo de medida (canal 0 a 3)

Desactivado/ U Tensión/ I Corriente

V Tensión Canal

Unidad de medida (canal 4)

Celsius/Fahrenheit/ Kelvin

Celsius Canal

Rango de medida (entrada Pt 100; canal 4)

Desactivado/ Pt 100/600 Ω

600 Ω Canal

Tipo de medida (entrada Pt 100; canal 4)

Desactivado/ resistencia/ termorresistencia

Resistencia Canal

Nota Consulte también el capítulo 4.3 del manual de referencia Datos de los módulos.

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Anexo 4 Página 27

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Parámetros de las AO estándar La siguiente tabla ofrece una visión de conjunto de los parámetros de las salidas analógicas estándar (véase también el capítulo 4.3 del manual de referencia Datos de los módulos).

Tabla 6-10 Parámetros de las AO estándar

Parámetros margen Por defecto Área de influencia

Margen de salida (canal 0 a 1)

desactivado/ +/- 20 mA/ 0 ... 20 mA/ 4 ... 20 mA/ +/- 10 V/ 0 ... 10 V

+/- 10 V Canal

Tipo de salida (canal 0 a 1)

Desactivado/ U Tensión/ I Corriente

V Tensión Canal

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0

0

0

0

0

0

0

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Anexo 4 Página 29

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0 :

2 :

3 :

4 :

8 :

9 :

H

H

H

H

H

H

0 … 20 mA

4 …

+/- 20 mA

0 … 10 V

+/- 10 V

0 :

1 :

3 :

H

H

H

20 mA

Configuración por defecto: 1H

Margen de salida canal AO 1 desactivado

U Tensión

I Corriente

Figura 6-8 Configuración del registro 1 de las AI/AO estándar (longitud 13 bytes)

Parámetros para las funciones tecnológicas Encontrará los parámetros para cada función en el manual Funciones tecnológicas.

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6.6.4 Alarmas

Entradas de alarma Todas las entradas digitales de la periferia integrada en las CPU 31xC se pueden utilizar como entradas de alarma.

Es posible ajustar cada una de las entradas como alarma durante la parametrización. Posibilidades:

• Ninguna alarma

• Alarma en flanco positivo

• Alarma en flanco negativo

• Alarma en todos los flancos

Nota Si las alarmas se disparan más rápido de lo que las puede procesar el OB 40, cada canal mantendrá un evento. El resto de eventos (alarmas) se perderán sin diagnóstico ni notificación explícita.

Información de arranque del OB 40 La siguiente tabla muestra las variables temporales (TEMP) relevantes del OB 40 para las entradas de alarma de las CPU 31xC. En el manual de referencia Funciones estándar y funciones de sistema encontrará una descripción de la alarma de proceso OB 40.

Tabla 6-11 Información de arranque del OB 40 para las entradas de alarma de la periferia integrada

Byte variables Tipo de datos

Descripción

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Dirección del módulo que va a disparar la alarma (aquí, la dirección predeterminada de las entradas digitales)

desde 8

OB40_POINT_ADDR DWORD consulte la figura siguiente

Visualización de las entradas integradas causantes de la alarma

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2.5

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Anexo 4 Página 31

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31 30 29 27 25 24 16 15… 823

Figura 6-9 Visualización de los estados de las entradas de alarma de la CPU 31xC

PRAL:Alarma de proceso

Las entradas se denominan con las direcciones predeterminadas.

6.6.5 Diagnóstico

Periferia estándar Al utilizar las entradas y salidas integradas como periferia estándar, no se realiza el diagnóstico (consulte también el manual de referencia Datos de los módulos).

Funciones tecnológicas Encontrará las posibilidades de diagnóstico al utilizar las funciones tecnológicas en la descripción de la función correspondiente en el manual Funciones tecnológicas.

6.6.6 Entradas digitales integradas

Introducción Este punto contiene los datos técnicos de las entradas digitales de las CPUs 31xC.

En la tabla aparecen resumidas las siguientes CPU:

• Bajo CPU 313C-2: la CPU 313C-2 DP y la CPU 313C-2 PtP


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2.6

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2.7

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Anexo 4 Página 32

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Datos técnicos

Tabla 6-12 Datos técnicos de las entradas digitales

Datos técnicos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Datos específicos del módulo CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Cantidad de entradas 10 24 16 24 • De ellas, entradas útiles para las funciones

tecnológicas 8 12 12 16

Longitud de cable • Sin apantallar Para DI estándar: Máx. 600 m

Para funciones tecnológicas: No Para DI estándar: Máx. 1000 m Para funciones tecnológicas en frecuencia de contaje máx.

• Apantallado

100 m 100 m 100 m 50 m Tensión, corriente, potencial CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Tensión nominal de carga L+ 24 V c.c. • Protección contra inversiones de polaridad Sí Cantidad de entradas accesibles simultáneamente

• Montaje horizontal – Hasta 40 °C – Hasta 60 °C

10 5

24 12

16 8

24 12

• Montaje vertical – Hasta 40 °C

5

12

8

12

Separación galvánica • Entre canales y bus posterior Sí • Entre los canales No Diferencia de potencial admisible • Entre circuitos diferentes 75 V c.c. / 60 V c.a. Aislamiento ensayado con 500 V c.c. Consumo • De la tensión de carga L+ (sin carga) – Máx. 70 mA Máx. 70 mA Máx. 70 mA Estado, alarmas, diagnósticos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Indicación de estado Un LED verde por canal Alarmas • Sí, si el canal se ha parametrizado como entrada de alarma

• Si utiliza funciones tecnológicas, consulte el manual Funciones tecnológicas

Funciones de diagnóstico • Ningún diagnóstico si se utilizan como periferia estándar • Si utiliza funciones tecnológicas, consulte el manual Funciones

tecnológicas

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Datos técnicos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2

Datos para seleccionar un sensor para las DI estándar

CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2

Tensión de entrada • Valor nominal 24 V c.c. • Para la señal "1" 15 V a 30 V • Para la señal "0" -3 V a 5 V Intensidad de entrada • En la señal "1" típ. 9 mA Retardo a la entrada de las entradas estándar • Parametrizable Sí (0,1 / 0,5 / 3 / 15 ms)

Puede cambiar la configuración del retardo de las entradas estándar durante el tiempo de ejecución del programa. En este caso, tenga en cuenta que, en determinadas circunstancias, el tiempo de filtrado que se ha ajustado de nuevo no será efectivo hasta que haya transcurrido una vez el tiempo de filtrado actual.

• Valor nominal 3 ms Si se utilizan funciones tecnológicas: "Duración mínima del impulso / pausa mínima del impulso con una frecuencia de contaje máxima"

48 μs 16 μs 16 μs 8 μs

Característica de entrada Según IEC 1131, tipo 1 Conexión de BERO a 2 hilos Posible • Intensidad de reposo admisible Máx. 1,5 mA

6.6.7 Salidas digitales

Introducción Este capítulo contiene los datos técnicos de las salidas digitales de las CPU 31xC.




Salidas digitales rápidas Las funciones tecnológicas utilizan salidas digitales rápidas.

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2.8

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Datos técnicos

Tabla 6-13 Datos técnicos de las salidas digitales

Datos técnicos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Datos específicos del módulo CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Cantidad de salidas 6 16 16 16

2 4 4 4 • De ellas, salidas rápidas Atención: No se pueden conectar en paralelo las salidas rápidas de la CPU.

Longitud de cable • Sin apantallar Máx. 600 m • Apantallado Máx. 1000 m Tensión, intensidades, potenciales CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Tensión nominal de carga L+ 24 V c.c. • Protección contra inversiones de polaridad No Corriente suma de las salidas (por grupo)

Máx. 2,0 A Máx. 3,0 A Máx. 3,0 A Máx. 3,0 A

• Montaje horizontal – Hasta 40 °C – Hasta 60 °C Máx. 1,5 A Máx. 2,0 A Máx. 2,0 A Máx. 2,0 A

• Montaje vertical – Hasta 40 °C Máx. 1,5 A Máx. 2,0 A Máx. 2,0 A Máx. 2,0 A

Separación galvánica • Entre canales y bus posterior Sí

No Sí Sí Sí • Entre los canales – En grupos de – 8 8 8

Diferencia de potencial admisible • Entre circuitos diferentes 75 V c.c. / 60 V c.a. Aislamiento ensayado con 500 V c.c. Consumo • De la tensión de carga L+ Máx. 50 mA Máx. 100 mA Máx. 100 mA Máx. 100 mA Estado, alarmas, diagnósticos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2 Indicación de estado Un LED verde por canal Alarmas • Ninguna alarma si se utilizan como periferia estándar

• Si utiliza funciones tecnológicas, consulte el manual Funciones tecnológicas

Funciones de diagnóstico • Ningún diagnóstico si se utilizan como periferia estándar • Si utiliza funciones tecnológicas, consulte el manual Funciones

tecnológicas

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Anexo 4 Página 35

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Datos técnicos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2

Datos para seleccionar un actuador para las DO estándar

CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2

Tensión de salida • En la señal "1" Mín. L+ (-0,8 V) Intensidad de salida • En la señal "1"

– Valor nominal – Margen admisible

0,5 A 5 mA a 0,6 A

• En la señal "0 (corriente residual) Máx. 0,5 mA Margen de resistencia de carga 48 Ω a 4 kΩ Carga de lámparas Máx. 5 W Conexión en paralelo de 2 salidas • Para mando redundante de una carga Posible • Para incrementar potencia No posible Acceso de una entrada digital Posible Frecuencia de conmutación • Con carga óhmica Máx. 100 Hz • Con carga inductiva según IEC 947-5,

DC13 Máx. 0,5 Hz

• Con carga de lámparas Máx. 100 Hz • Salidas rápidas con carga óhmica Máx. 2,5 kHz Limitación (interna) de la tensión de corte inductiva a

Típ. (L+) - 48 V

Protección contra cortocircuitos de la salida Sí, electrónica • Umbral de respuesta típ. 1 A

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6.6.8 Entradas analógicas

Introducción Este capítulo contiene los datos técnicos de las entradas analógicas de las CPU 31xC.


• CPU 313C

• CPU 314C-2 DP

• CPU 314C-2 PtP

Datos técnicos

Tabla 6-14 Datos técnicos de las entradas analógicas

Datos técnicos Datos específicos del módulo Cantidad de entradas 4 canales de entrada de tensión e intensidad

1 canal de entrada de resistencia Longitud de cable • Apantallado Máx. 100 m Tensión, intensidades, potenciales Entrada de resistencia • Tensión en vacío Típ. 2,5 V • Intensidad de medida Típ. 1,8 mA a 3,3 mA Separación galvánica • Entre canales y bus posterior Sí • Entre los canales No Diferencia de potencial admisible • entre entradas (AIC)y MANA (UCM) 8,0 V c.c. • entre MANA y Minterno (UISO) 75 V c.c. / 60 V c.a. Aislamiento ensayado con 600 V c.c. Formación de valores analógicos Principio de medida Codificación momentánea (aproximaciones

sucesivas) Tiempo de integración/conversión//resolución (por canal) • Parametrizable Sí • Tiempo de integración en ms 2,5 / 16,6 / 20 • Frecuencia de entrada admisible Máx. 400 Hz • Resolución (incl. margen excesivo) 11 bits + signo • Supresión de perturbaciones de tensión para frecuencia

perturbadora f1 400 / 60 / 50 Hz

Constante del filtro de entrada 0,38 ms Tiempo de ejecución básico 1 ms

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2.9

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Anexo 4 Página 37

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Datos técnicos Supresión de perturbaciones, límites de error Supresión de perturbaciones de tensión para f = n x (f1 ± 1 %), (f1 = frecuencia de perturbaciones), n = 1, 2

• Perturbación en fase (UCM < 1,0 V) > 40 dB • Perturbación en modo serie (valor máximo de perturbación < valor

nominal del margen de entrada) > 30 dB

Diafonía entre las entradas > 60 dB Límite de error práctico (en todo el margen de temp., referido al margen de entrada)

• Tensión/intensidad < 1 % • Resistencia < 5 % Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C, referido al margen de entrada)

• Tensión/intensidad < 0,7 % • Resistencia < 3 % Error por temperatura (referido al margen de entrada) ± 0,006 %/K Error por linealidad (referido al margen de entrada) ± 0,06 % Exactitud de repetición (en estado estacionario a 25 °C, referido al margen de entrada)

± 0,06 %

Estado, alarmas, diagnósticos Alarmas • Ninguna alarma si se utilizan como

periferia estándar Funciones de diagnóstico • Ningún diagnóstico si se utilizan como

periferia estándar • Si utiliza funciones tecnológicas, consulte

el manual Funciones tecnológicas Datos para seleccionar un sensor Márgenes de entrada (valores nominales)/resistencia de entrada • Tensión ± 10 V/100 kΩ

0 V a 10 V/100 kΩ • Intensidad ± 20 mA/50 Ω

0 mA a 20 mA/50 Ω 4 mA a 20 mA/50 Ω

• Resistencia 0 Ω a 600 Ω/10 MΩ • Termorresistencia Pt 100/10 MΩ Tensión de entrada admisible (límite de destrucción) • Para la entrada de tensión Máx. 30 V duradero • Para la entrada de intensidad Máx. 2,5 V duradero Intensidad de entrada admisible (límite de destrucción) • Para la entrada de tensión Máx. 0,5 mA duradero • Para la entrada de intensidad Máx. 50 mA duradero

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Datos técnicos Conexión de los sensores • Para medida de tensión Posible • Para medida de intensidad

– Como transductor de medida de 2 hilos – Como transductor de medida de 4 hilos

Posible, con alimentación externa Posible

• Para medida de resistencia – Con conexión a 2 hilos

– Con conexión a 3 hilos – Con conexión a 4 hilos

Posible, sin compensación de las resistencias de hilos No posible No posible

Linealización de característica Con software • Para termorresistencia Pt 100 Compensación de temperatura No Unidad técnica para medida de temperatura Grados Celsius / Fahrenheit / Kelvin

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Anexo 4 Página 39

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6.6.9 Salidas analógicas

Introducción Este capítulo contiene los datos técnicos de las salidas analógicas de las CPU 31xC.


• CPU 313C

• CPU 314C-2 DP

• CPU 314C-2 PtP

Datos técnicos

Tabla 6-15 Datos técnicos de las salidas analógicas

Datos técnicos Datos específicos del módulo Cantidad de salidas 2 Longitud de cable • Apantallado Máx. 200 m Tensión, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ 24 V c.c. • Protección contra inversiones de polaridad Sí Separación galvánica • Entre canales y bus posterior Sí • Entre los canales No Diferencia de potencial admisible • entre MANA y Minterno (UISO) 75 V c.c., 60 V a.c. Aislamiento ensayado con 600 V c.c. Formación de valores analógicos Resolución (incl. margen excesivo) 11 bits + signo Tiempo de conversión (por canal) 1 ms Tiempo de estabilización • Para carga óhmica 0,6 ms • Para carga capacitiva 1,0 ms • Para carga inductiva 0,5 ms Supresión de perturbaciones, límites de error Diafonía entre las salidas > 60 dB Límite de error práctico (en todo el margen de temp., referido al margen de salida)

• Tensión/intensidad ± 1 % Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C, referido al margen de salida)

• Tensión/intensidad ± 0,7 %

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2.10

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Anexo 4 Página 40

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Datos técnicos Error por temperatura (referido al margen de salida) ± 0,01 %/K Error de linealidad (referido al margen de salida) ± 0,15 % Exactitud de repetición (en estado estacionario a 25 °C, referido al margen de salida)

± 0,06 %

Ondulación de salida; ancho de banda de 0 a 50 kHz (referido al margen de salida)

± 0,1 %

Estado, alarmas, diagnósticos Alarmas • Ninguna alarma si se utilizan como


el manual Funciones tecnológicas Funciones de diagnóstico • Ningún diagnóstico si se utilizan como


el manual Funciones tecnológicas Datos para seleccionar un actuador Margen de salida (valores nominales) • Tensión ± 10 V

0 V a 10 V • Intensidad ± 20 mA

0 mA a 20 mA 4 mA a 20 mA

Resistencia de carga (en área nominal de la salida) • En salidas de tensión

– Carga capacitiva mín. 1 kΩ máx. 0,1 μF

• En salidas de intensidad – Carga inductiva

máx. 300 Ω 0,1 mH

Salida de tensión • Protección contra cortocircuitos Sí • Corriente de cortocircuito típ. 55 mA Salida de intensidad • Tensión en vacío Típ. 17 V Límite de destrucción contra tensiones/corrientes aplicadas desde el exterior

• Tensión en las salidas con respecto a MANA Máx. 16 V duradero • Intensidad Máx. 50 mA duradero Conexión de los actuadores • Para salida de tensión

– Conexión por cable

– Conexión por cable (conductor de medida)

Posible, sin compensación de las resistencias de hilos No posible

• Para salida de corriente – Conexión por cable

Posible

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Anexo 4 Página 41

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Anexo 4 Página 42

Introducción

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PROGRAMA WINCC FLEXIBLE

Para el desarrollo de la aplicación SCADA se ha utilizado el software Wincc Flexible 2008. Este programa es un producto proporcionado por Siemens el cual nos permite controlar y visualizar los procesos, siendo las tareas más frecuentes las siguientes:

- Comunicación con los sistemas de automatización. - Visualización de imágenes en la pantalla. - Control del proceso, por ejemplo apertura y cierre de válvulas, ingreso de

valores, etc. - Grabación de datos en runtime, como por ejemplo, los valores de proceso

y los eventos de aviso.

Descripción general del sistema WinCC flexible

o Componentes de WinCC flexible

WinCC flexible Engineering System WinCC flexible Engineering System es el software que permite realizar todas las

tareas de configuración necesarias. La edición de WinCC flexible determina qué paneles de operador de la gama SIMATIC HMI se pueden configurar.

WinCC flexible Runtime WinCC flexible Runtime es el software para visualizar procesos. En runtime, el

proyecto se ejecuta en modo de proceso.

Opciones de WinCC flexible Las opciones de WinCC flexible permiten ampliar las funciones básicas de

WinCC flexible. Para cada opción se requiere una licencia especial.


Anexo 4 Página 43

o WinCC flexible Engineering System

Introducción WinCC flexible es el sistema de ingeniería para todas las tareas de

configuración. WinCC flexible presenta una estructura modular. Cuanto mayor es la edición tantos más equipos de destino y funciones se soportan. La edición se puede actualizar en cualquier momento utilizando un Powerpack.

Principio

Al crear un proyecto en WinCC flexible o al abrir uno ya existente, aparece la estación de trabajo de WinCC flexible en la pantalla del equipo de configuración. En la ventana de proyecto se representa la estructura del proyecto y se visualiza su estructura.


Anexo 4 Página 44

WinCC flexible incluye un editor específico para cada tarea de configuración. Por ejemplo, la interfaz gráfica de usuario de los paneles de operador se configura en el editor "Imágenes". Para configurar los avisos se emplea p. ej. el editor "Avisos de bit".

Todos los datos de configuración que pertenecen a un mismo proyecto se almacenan en la base de datos del proyecto.

Cambiar la edición de WinCC flexible

La edición de WinCC flexible utilizada determina qué tipo de paneles de operador se pueden configurar. Para poder configurar un panel de operador que no sea compatible con la edición de WinCC flexible utilizada, puede actualizarse la edición de WinCC flexible. Todas las funciones de la edición anterior seguirán disponibles.

A partir de la edición WinCC flexible Compact es posible cambiar a la siguiente edición de WinCC flexible con un "Powerpack".


Anexo 4 Página 45

o WinCC flexible Runtime

Como se ha comentado anteriormente Wincc flexible runtime es un software con el cual se puede controlar y visualizar procesos siendo éstas sus características principales:


Anexo 4 Página 46

APARATOS DE MEDIDA, MANIOBRA E INDICACIÓN EMPOTRADOS EN LA PUERTA DEL ARMARIO ELÉCTRICO

CARACTERÍSTICAS APARAMENTA ELÉCTRICA

Los diferentes aparatos de medida y maniobra que van sobre la puerta del armario irán alojados en la misma y sujetados por dentro con las piezas propias de los aparatos diseñadas para ello.

Analizadores de redes:

Son dos analizadores de redes CVMk de la empresa Circutor, los cuales mostrarán los datos a visualizar del motor y del generador.

En la primera página serán las tensiones compuestas. En la segunda página se visualizará el valor de la tensión compuesta media, corriente de línea media y la frecuencia. Y en la tercera página se visualizarán la potencia activa trifásica, potencia reactiva trifásica (inductiva en caso del motor y capacitiva en caso del generador) y por último el factor de potencia medio. El esquema de conexión de los analizadores se puede ver en el “Plano 01: Esquema de Fuerza”.

Aparatos de medida analógicos:

Los aparatos de medida son los siguientes:

- Un voltímetro c.a cuadrado empotrable de 96x96mm de doble cuadrante. - Un frecuencímetro electrónico de aguja, cuadrado empotrable de 96x96mm

con una medida entre 45 y55 Hz. - Un amperímetro de c.a cuadrado empotrable de 96x96mm Imax; 12A. - Un amperímetro de c.a cuadrado empotrable de 96x96mm Imax; 6A. -

Dispositivos pulsadores, indicadores y de conexión:

- Conmutador rotativo tripolar empotrable de 16A. - Un pulsador empotrable de color verde para la marcha con un contacto

normalmente abierto - Una seta de emergencia empotrable con un contacto normalmente cerrado. - Tres lámparas indicadoras de 220v c.a las cuales nos mostrarán el estado de

la máquina en todo momento, si tiene potencia, si está en marcha, si está parándose (intermitencia lámpara marcha), y si se ha activado el paro de emergencia.


Anexo 4 Página 47

- 17 bornas de conexión hembras empotrables, con tuerca para la conexión interior mediante un teminal tipo arandela. Tres bornas son de color negro para las fases, otra azul para el neutro y otra amarilla-verde para el conductor de protección. El resto son para la conexión de la máquina con el autómata.

- Tomas de corriente laterales; dos de ellas están colocadas en el lateral derecho mirando de frente al armario y otra en la izquierda. Ésta, trifásica con neutro y protección de tierra, es con la que se transfiere la potencia del variador de frecuencia al motor. En el lado de la derecha, una es monofásica 9A con conductor de protección y la otra trifásica con neutro y protección de tierra.

APARAMENTA ELÉCTRICA EN EL INTERIOR DEL AMARIO

Relés:

- Cinco relés de cuatro contactos, 3A y alimentados a 24v los cuales sirven para activar y desactivar el motor y el generador y las lámparas de alimentación, marcha y paro de emergencia.

- Un relé de 220v, el cual sirve para enviar la información al autómata de si el conmutador rotativo está o no activado, lo que es lo mismo, que la máquina tenga o no potencia.

Contactor:

- Para la conexión y desconexión del generador se ha utilizado un contactor cuadripolar de 220v c.a y 9A.

Fuente de Alimentación:

Para dotar al cuadro de una toma de corriente continua necesaria para algunos aparatos se ha utilizado una fuente de alimentación de Siemens de 220v c.a/24v c.c y 3A.

Convertidor de señal:

Para la adaptación de la señal de salida de la dinamo tacométrica (40v c.a -2000rpm) a una señal normalizada para la entrada del autómata de 0-10v c.c se hará uso de un puente rectificador de diodos junto con un conversor CCT-01 0-40v c.c a 0-10v c.c alimentado a 220v en corriente alterna.

Transformadores de intensidad:

Se han utilizado tres transformadores de intensidad de 15/5A para el analizador del motor y otros tres de 10/5A para el generador


Anexo 4 Página 48

Protecciones:

El cálculo de las protecciones se ha hecho de acuerdo a las intensidades máximas que pueden soportar los diferentes elementos, la función y el tipo de los mismos.

La colocación dentro del esquema puede verse en el “Plano 01; Esquema de fuerza” La protección del motor se realiza a través del variador de frecuencia, de tal forma que éste ha de estar parametrizado correctamente. Además de tres fusibles con un calibre de 10,3x38 una curva gG y 16A-500v.

Para el generador se han utilizado tres fusibles con un calibre de 10,3x38 una curva gl-gG y 6A-500v.

Para la salida del generador y por tanto la protección de las tomas del cuadro se ha utilizado un diferencial cuadripolar de 4x25A y 300mA.


Planos

DOCUMENTO Nº2

PLANOS


Planos

RELACIÒN DE PLANOS

- PLANO 01: ESQUEMA DE FUERZA

- PLANO 02: ESQUEMA DE MANDO

- PLANO 03: ESQUEMA DE MANDO VARIADOR

- PLANO 04: ENTRADAS DIGITALES

- PLANO 05: SALIDAS DIGITALES

- PLANO 06: ENTRADAS ANALÓGICAS

- PLANO 07: SALIDA ANALÓGICA

- PLANO 08: GRAFCET FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO

- PLANO 09: GRAFCET PARO DE MÁQUINA

Acoplamiento de generador asíncrono a la red de baja tensión ...

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