IMPACTO EXENTRICOCuando los centros de masa de dos cuerpos que chocan estn ubicados a lo largo de la lnea de impacto, el problema se conoce como Impacto Central. Si los centros de masa de los dos cuerpos que chocan no se encuentran a lo largo de la lnea de impacto, el problema se llama Impacto Excntrico. Hay tres fases para dicho evento. Primero, ambos cuerpos estn viajando con las velocidades que se muestran:

Cuando chocan, y mientras estn en contacto, los dos cuerpos se mueven a la misma velocidad. Durante el tiempo que estn en contacto, cada cuerpo sufrir una deformacin, y una restauracin. Luego de la fase de restauracin, los dos cuerpos se separan.

Cuando los dos cuerpos se separan, viajan a velocidades diferentes de las que tenan cuando chocaron.

La velocidad de cada cuerpo luego de que se separan es funcin del coeficiente de restitucin, el cual est definido por.

Donde R dt y P dt son las magnitudes de los impulsos durante los perodos de deformacin y restauracin de la colisin, respectivamente.

Parecido al anlisis de las partculas, los problemas de impacto de cuerpos rgidos involucran impulso y momentum. Si los cuerpos se separan luego del impacto, el coeficiente de restitucin se sigue usando.