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8/13/2019 a3 30240112 PDF Sensores Fimefun Logicas

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Festo Didactic Mxico

FESTO DIDACTIC

CONTROLES LGICOSPROGRAMABLES

INSTRUCTOR: ELIAS SERVIN GARZA


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CONTENIDO:

Tipos de seales elctricas.

Qu es control ?

Cmo realizar interfaces empleandorelevadores

Repaso de los conceptos tcnicos ms

utilizados.Qu es un PLC? Ventajas y desventajas.

Criterios para la eleccin de un PLC.


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CONTENIDO:

Caractersticas tcnicas. Construccin de unPLC. FESTO

Funciones lgicas bsicas.Estructuras de los lenguajes de

programacin: LDR y STL.

Introduccin al software FST de FESTO.Mtodo para el diseo de programas

combinatorios y secuenciales.


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CONTENIDO:

Programacin de temporizadores.

Programacin de contadores.

Programacin de banderas.

Programacin de automatismos

secuenciales.


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Introduccin


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Automatizacin Automacin

Realizacin

autnoma

del trabajo.


7/73Festo Didactic Mxico



El Control Lgico Programable

(P.L.C.)



P L C

Programmable Logic Controller

Control Lgico Programable

Aparicin de los primeros ControlesProgramables en la dcada de los 70 enla industria Automotriz

Programacin similar a los circuitoselectromagnticos de control (Diagrama

de contactos de escalera)



Qu es un P.L.C. ?

Es un mando electrnico con unaorganizacin interna definida, queprocesa informacin de acuerdo a unprograma preestablecido por elusuario.

Esta organizacin puede compararse con

un cableado interno.



Sistema completo de control

con P.L.C.

El sistema con P.L.C.

consta bsicamente de:

Hardware (partetangible, por ejemplo:los circuitos elctricosy electrnicos)

Software (parte notangible, por ejemplo:los programas)



Diagrama a bloques de un

P.L.C.

Memoria dePrograma

Entradas

(sensores)

Salidas

(Actuadores)

Procesador(CCU)




con P.L.C.

CPU

Unidad de procesamiento Central

En esta unidad se procesa toda la

informacin existente, se toman

decisiones y se ordenan las ejecuciones.

Es la parte inteligente del PLC


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con P.L.C.

parmetros que dependen del CPU

velocidad de procesamiento

capacidad de ejecucin demultitareas (programassimultneos)

capacidad lgica (funcioneslgicas, aritmticas, etc..)

costo


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Algunos trminos empleados

Bit: Dgito binario (0 1).

Byte: Agrupamiento de 8 bits;Word:Arreglo de 2 Bytes

Datos: Representacin de informacin por

medio de cantidades en base binaria, octal hexadecimal.

Programa: Conjunto de instrucciones

datos que procesan de manera lgica ymatemtica las seales para obtener unfuncionamiento deseado.


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el bit puede tener nicamente uno de dosvalores


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elctricamente el valor 0 y 1corresponden a rangos de valoren voltaje


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COMUNICACIN CON ELPROCESO

se da a travs delas entradas y

salidas del PLC ylos sensores,vlvulas yactuadores delproceso


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Comunicacin del usuario con

el P.L.C.

Programador

exclusivo para

digitar e introducir

los programas a lamemoria del P.L.C.

Computadora

personal con el

Software de

programacin

previamente cargado

(por ejemplo: FST)


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Funcin lgica Identidad S

E S

E S

0 01 1

Tabla de

Verdad


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E S

E S


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SE

E S

0 01 1

Tabla de

Verdad


23/73


Funcin Negacin No

E S


24/73


Funcin Negacin No

E S

E S


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Funcin Negacin No

SE

SE

E S

0 11 0

Tabla de

Verdad


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Funcin Conjuncin Y

E1 SE2

E1 SE2


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Funcin Conjuncin Y

SE1 E2

Diagrama de escalera (LDR)

E1 E2 S

0 0 0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad


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Funcin Disyuncin OE1 S

E2

E1 S

E2


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Funcin Disyuncin OE1 S

E2

E1 S

E2


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Funcin Disyuncin O

SE1

Diagrama de escalera (LDR)

E1 E2 S

0 0 0

1

1

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad

E2


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Conexionado

C i d FEC 20


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Conexionado FEC-20


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PROGRAMACIN


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Lenguajes de programacin

Los controles FPC de FESTO

pueden ser programados en:

Diagrama de escalera (LadderDiagram Kontaktplan) LDR KOP

Lista de instrucciones (Statement List

Anweisungsliste) STL AWL

Diagrama de funciones (Function

Chart Funktionplan) FCH FUP


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Programacin en diagrama deescalera (KOP) (LDR)

Programacin combinatoriaSimilar a un diagrama elctrico de contactos El diagrama de escalera emula de una manera muy

cercana a los diagramas elctricos, es decir, seconsideran contactos abiertos o cerrados, en serieo en paralelo para realizar diversas funciones:


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38/73


la lgica de programacin es sencilla,trabaja con la estructura de condicinvs. accin


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COMANDOS

DEFINICIONES: I : Input

O : Output

T : Timer (0 al 31)TP : preselector de timer (valor)

C : Contador

CP : preselector de contador (valor)


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COMANDOS

DEFINICIONES:R :registro

F : flags

OW : palabra de salidas IW : palabra de entradas

P : programa


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el operador absoluto representa la funcin

que a de ser reconocida por el PLC

es posible asignar al operador absoluto unoperador simblico que facilita lainterpretacin de la programacin

Direccionamiento


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los sensores ybobinas de mando se

conectan al PLC y seles asigna unaidentificacin llamadaoperador absoluto enel programa

I DENTI F ICACIN FI SICA

i i d


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Programacin en Lista deInstrucciones (AWL) (STL)

Programacin secuencial

Similar a la programacin de alto

nivel


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mediante un sencillo sistema de

instrucciones (condiciones) se puede activaro desactivar salidas (acciones).

Listado de Instrucciones

Step 1

if botonthen set lampara

Step 2

if n botonthen reset lampara

jmp to 1


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Listado de Instrucciones

DEFINICIONES:

IF : S

THEN : entonces

OTHRW: si no se cumple el if,entonces hacer esto

LOAD: cargar un valor

AND: funcin lgica Y

OR: funcin lgica O


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el software de programacin de los PLC de

FESTO es el FST

FESTOFesto Software ToolV 3.1

en la comunicacin entreusuario y PLC no solo

existen los dispositivoselectrnicos, sino tambinel software que es el

medio en el que se realizala programacin del PLC

SOFTWARE


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Mtodo para el diseo de programas

para un P.L.C.

Paso No. 6

Prueba del programa y

Puesta en Marcha

Paso No. 5

Carga del programa a la

Memoria del P.L.C.

Paso No. 4

Programaci n:

LDR, STL

Paso No. 3

Lista de asignaciones

Paso No. 2

Consideraciones previas

Paso No. 1

Definici n del problema


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Paso 1: Consideraciones previas

Croquis de situacinEsbozo de secuencia

Diagrama de contactos

Modo defuncionamiento y

actuacin de los

sensores y actuadoresDiagrama de

conexionado

Tabla de verdad


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Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando

Absoluto

Operando

Simblico

Comentario

O0.2 Motor 1=Activa movimiento

de banda

I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo


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Operando simblico

Para el software FST hay que observarlas siguientes reglas:

Longitud de hasta 9 caracteres.No se permiten espacios entre

caracteres.

No se permiten caracteres especiales

(-, /, *, etc.)


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Mtodo para el diseo de programas

para un P.L.C.

Paso No. 6

Prueba del programa y

Puesta en Marcha

Paso No. 5Implementacin en el

equipo de control

Paso No. 3

Programacin:

LDR, STL

Paso No. 2

Lista de asignaciones

Paso No. 1Definici n del problema

Consideraciones previas


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Temporizadores (Timers)


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Temporizadores (Timers)

El control FEC permite programar 256temporizadores (del 0 al 255).

Cada temporizador puede programarse

desde 0.01 hasta 655.35 segundos.Es posible programarlos como:

Temporizador de impulso (T)

Con retardo a la conexin (TON)*

Con retardo a la desconexin (TOFF)*

*Directamente slo en diagrama de escalera


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Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva

Bobina

1

0t

Parte condicionalContactos

1

0

Tiempo programadot


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Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva

Bobina

1

0t

Parte condicionalContactos

1

0

Tiempo programadot

P i d t i d


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Programacin de temporizadoresen Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

T0

25.7 S

TIMER

Programacin de tempori adores


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Programacin de temporizadoresen Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):

T0

T0

Programacin de temporizadores


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Programacin de temporizadoresen Lista de Instrucciones

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

STEP 1

IFNOPTHEN LOAD V2570 *TO TP0

SET T0 *** Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)

** El encendido del temporizador se puede

realizar en cualquier paso



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Programacin de temporizadoresen Lista de Instrucciones

Como parte condicional (Contactos):

STEP 1

IF T0THEN SET SOL_1

STEP 2IF N T0THEN RESET SOL_1

Temporizador con retardo a la


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Temporizador con retardo a laconexin (TON)

Parte ejecutivaBobina

1

0t

Parte condicionanteContactos

1

0

Retardo programadot



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Programacin de temporizadoresTON en Diagrama de Escalera

(LDR)Como parte ejecutiva (Inicializacin):

TON1

25.7 S

TIMER

P i d t i d


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Programacin de temporizadoresTON en Diagrama de Escalera

(LDR)Como parte condicional (Contactos):

TON1

TON1

Temporizador con retardo a la


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Temporizador con retardo a ladesconexin (TOFF)

Parte condicionanteContactos

Parte ejecutivaBobina

1

0t

1

0

Retardo programado t



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Programacin de temporizadoresTOFF en Diagrama de Escalera

(LDR)Como parte ejecutiva (Inicializacin):

TOFF2

25.7 S

TIMER



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Programacin de temporizadoresTOFF en Diagrama de Escalera

(LDR)Como parte condicional (Contactos):

TOFF2

TOFF2

Ejercicios de aplicacin de


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Ejercicios de aplicacin de

temporizadores: T, TON y TOFFPor medio de un botn pulsador se

deber controlar la apertura de una

compuerta, la cual ser activada por

un actuador de doble efecto y un

electrovlvula 5/2 monoestable.

Al alcanzar su posicin final, lacompuerta deber permanecer 10

segundos abierta y posteriormente

deber cerrar automticamente.


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Contadores (Counters)


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Programacin de contadores en

Diagrama de Escalera (LDR)Como parte ejecutiva (Inicializacin):

C0

5

COUNTER


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Programacin de contadores en

Diagrama de Escalera (LDR)Como parte condicional (Contactos):

C0

C0


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Bits internos (banderas)

Una bandera esun bit interno de

control, el cual

tambin seconoce como:

Marca

Recordador

Relevador

interno


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GRACIAS


73/73

GRACIASPOR

ASISTIR AL

SEMINARIOE-311. NOS

VEREMOS

EN EL

SIGUIENTE

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