75-centro-de-masa.pdf
-
Upload
carlos-hidalgo-nolasco -
Category
Documents
-
view
217 -
download
0
Transcript of 75-centro-de-masa.pdf
-
7/25/2019 75-centro-de-masa.pdf
1/5
CENTRO DE MASAEl centro de masasde un sistema discreto o continuo es el punto geomtricoque dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante
de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que elsistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original.
En la Fsica, el centro geomtrico, el centro de gravedad y el centro de masaspueden, bajo ciertas circunstancias, o coincidir entre s. En estos casos se
suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan
conceptos diferentes. El centro geomtrico un concepto puramente geomtrico
que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la
distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin
del campo gravitatorio.
El centro de masas coincide con el centro geomtrico cuando la densidad esuniforme o cuando la distribucin de materia en el sistema de tiene ciertaspropiedades, tales como simetra.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de lafuerza de gravedad son constantes).
Cuando se estudio en cinemtica el movimiento bidimensional se vio que todo
cuerpo lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describira una
trayectoria parablica y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc.
Pero todos ellos fueron tratados como partculas puntuales sin dimensiones,
pero la realidad es que todos estos cuerpos estn conformados por muchas
partculas. Por ejemplo si lanzamos una mancuerna al aire.
-
7/25/2019 75-centro-de-masa.pdf
2/5
El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una trayectoriaparablica
Un observador que se encuentra lejos ver que sta efectivamente describe
una trayectoria parablica, pero qu ver el observador si se acerca ms y ve
detalladamente lo que sucede
El observador dir que cada masa en forma individual no describe una
trayectoria parablica, sino que estn girando y movindose caprichosamente,
pero sin embargo el punto marcado en la mancuerna si describe una parbola,
este punto particular del sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM)yse comporta como una partcula puntual de masa M+ m.
El centro de masa de la mancuerna se comporta como una
partcula puntual de masa M+m
-
7/25/2019 75-centro-de-masa.pdf
3/5
CM
nm
m m ...... m i i1 1 2 2 n n i 1
nm m ........ m1 2 n mi
i 1
+ + +
== =
+ + +
=
rr r r
R
nmi i
i 1CM M
==
r
R
POSICIN DEL CENTRO DE MASA
Si se tiene un sistema de partculas la ubicacin de su centro de masa esta
dado por:
Sistema de varias partculas, su centro de masa se denota por RCM
como =
n
1i
mi es la masa total Mdel sistema esta ecuacin se convierte:
donde r es el vector posicin de la masa im
La cantidad de movimiento del sistema de partculas es la misma de la cantidad
de movimiento de su centro de masa
C
-
7/25/2019 75-centro-de-masa.pdf
4/5
CM
nmi i
i 1
M
==
v
v
M=
p
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
El movimiento de cada una de las partculas del sistema nos advierte que el
centro de masa de la misma deber estar movindose tambin, si analizamos
una de ellas, digamos la j-esima partcula, en un tiempo t sta deber
haberse desplazado rj, entonces el desplazamiento del CM en ese mismointervalo de tiempo ser:
m i
n
1i
i
CM
r
R
==
si dividimos esta expresin por ty hacemos que este intervalo de tiempo sea
lo mas pequeo posible ( 0t ) obtendremos:
tm
t
==
n
1i
ilimi
t
lim
0CM
0t
r
R
esta es justamente la velocidad instantnea, entonces la velocidad del centro
de masa vCM queda determinada por:
vi es la velocidad instantnea de la i-esima partcula.
La sumatoria que aparece en esta ultima expresin, es la cantidad de
movimiento pdel sistema de partculas
=
=
=
=
n
1ii
n
1iii pvp m
por lo tanto vCM.
Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento
del sistema de partculas entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema de partculas
como:
p= MvCM
-
7/25/2019 75-centro-de-masa.pdf
5/5
CMExt
M=
Fa
CM
mi i
M
=
aa
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera unapartcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerzaexterna aplicada al sistema.
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento, si la fuerza
resultante externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema semantiene constante por lo tanto vCM deber tambin permanecer constante,como si se tratase de una partcula de masa M, esto confirma una vez mas que
el centro de masa se comporta como una partcula puntual de masa M y
velocidad vCM.
Si en un sistema aislado de partculas no actan fuerzas externas la velocidad
del centro de masa es constante
Si la velocidad del centro de masa es cero la posicin del centro de masa es
constante
ACELERACIN DEL CENTRO DE MASA
Si sobre el sistema de partculas actan varias fuerzas externas, hemos
demostrado antes que:t
Ext
pF = donde =
jjExt FF es la suma de
todas las fuerzas externas al sistema y p= =
n
1i
pi= MvCM
Combinando estas ecuaciones
tM
t
M
t
)(
ExtCMCM vvpF ===
finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM .
es decir la aceleracin del centro de masa es igual a la fuerza resultante
externa que acta sobre el sistema entre la masa Mdel sistema de partculas
o equivalentemente: