68109071_sinamics_g_cu250s-2_dp_at_s7-300400_v10_es

7/24/2019 68109071_sinamics_g_cu250s-2_dp_at_s7-300400_v10_es

1/107

Aplicaciones y herramientasAnswers for industry.

SINAMICS G: Posicionamiento de unG120 CU250S-2DPcon S7-300/400 (STEP 7 V5) va

PROFIBUS con Safety Integrated(mediante PROFIsafe) y HMI

SINAMICS G120, SIMATIC S7-300/400

Descripcin de aplicaciones Abril 2013


2/107

2SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400

V1.0, ID del artculo: 68109071

CopyrightS

iemensAG2

013Allrightsreserved

Siemens Industry Online Support

Este artculo procede de Siemens Industry Online Support. Mediante el siguienteenlace acceder directamente a la pgina de descarga de este documento:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071

Precaucin:Las funciones y soluciones descritas en este artculo se limitan principalmente a laimplementacin de la tarea de automatizacin. Tenga tambin en cuenta que en elcaso de que su instalacin est interconectada con otras partes de la instalacin,con la red corporativa o con Internet, deben adoptarse las correspondientesmedidas de proteccin en el marco de Industrial Security. Para ms informacin alrespecto, vase la ID del artculo 50203404.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404.

Le animamos a participar activamente en nuestro foro tcnico sobre este tema enel Siemens Industry Online Support. En l podr plantear sus preguntas, sugeren-cias o problemas y comentarlos con nuestra nutrida comunidad de usuarios:

http://www.siemens.de/forum-applikationen
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404http://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?ForumID=229&Language=dehttp://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?ForumID=229&Language=dehttp://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?ForumID=229&Language=dehttp://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071


3/107

SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400V1.0, ID del artculo: 68109071 3

CopyrightS

iemensAG2


s

SIMATIC, SINAMICS

Posicionamiento de SINAMICS G120

en un controlador S7-300/400

Tarea planteada 1

Solucin 2

Diseo y puesta enmarcha de la aplicacin 3

Manejo de la aplicacin 4

Funciones de laaplicacin 5

Configuracin eingeniera 6Referencias a labibliografa 7

Contactos 8

Historial 9


4/107

ndice



CopyrightS

iemensAG2


Garanta y responsabilidadNota Los ejemplos de aplicacin no son vinculantes y no pretenden ser completos en

cuanto a la configuracin y al equipamiento, as como a cualquier eventualidad.Los ejemplos de aplicacin tampoco representan una solucin especfica del

cliente; simplemente, ofrecen una ayuda para tareas tpicas. El comprador esresponsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Estosejemplos de aplicacin no le eximen de la obligacin de trabajar de formasegura durante el uso, la instalacin, el funcionamiento y el mantenimiento. Alutilizar estos ejemplos de aplicacin, acepta que nosotros no podemos asumirninguna responsabilidad por posibles daos ms all de la declaracin deresponsabilidad descrita. Nos reservamos el derecho a realizar modificacionesen estos ejemplos de aplicacin en cualquier momento y sin aviso. En caso deque existan divergencias entre las sugerencias de estos ejemplos de aplicaciny otras publicaciones de Siemens, como por ejemplo catlogos, tiene prioridadel contenido de estas ltimas.

No asumimos ninguna garanta con respecto a la informacin contenida en estedocumento.

Se excluye toda responsabilidad por nuestra parte, independientemente de larazn jurdica, por los daos causados por la utilizacin de los ejemplos, lasindicaciones, los programas, los datos de configuracin y dimensionamiento, losdatos de prestaciones, etc. descritos en este ejemplo de aplicacin, salvo que, porejemplo, se tenga que asumir obligatoriamente en virtud de la Ley alemana deResponsabilidad por Productos Defectuosos en el caso de dolo o de negligencia oculpa grave, por daos a la vida, a la integridad fsica o a la salud, por la cesin dela garanta para la constitucin de una causa, por el silencio doloso sobre un vicioo por la violacin de obligaciones contractuales esenciales. La indemnizacin pordaos y perjuicios causados por la violacin de obligaciones contractuales esen-ciales quedar limitada a la indemnizacin por aquellos daos que se prevean osean tpicos del contrato, siempre que no se trate de dolo o de negligencia o culpagrave ni de responsabilidad por daos a la vida, la integridad fsica o la salud. Lasdisposiciones antecedentes no implican ninguna modificacin de la carga proba-toria en perjuicio del comprador.

Estn prohibidas la divulgacin y la reproduccin de estos ejemplos de aplicacino de extractos de ellos salvo en caso de autorizacin expresa de Siemens IndustrySector.


5/107

ndice


CopyrightS

iemensAG2


ndiceGaranta y responsabilidad ......................................................................................... 4

1 Tarea planteada ................................................................................................. 7

2

Solucin .............................................................................................................. 8

2.1 Vista general de la solucin completa .................................................. 82.2 Descripcin de las funciones esenciales ............................................. 92.2.1 Parametrizacin de la comunicacin ................................................... 9

SINAMICS ............................................................................................ 9SIMATIC S7-300/400 ........................................................................... 9

2.2.2 Intercambio de datos ............................................................................ 9Intercambio cclico de datos de proceso ............................................ 10Intercambio acclico de datos (acceso a parmetros) ....................... 10

2.2.3 Posicionador simple (PosS/EPOS) .................................................... 102.3 Componentes de hardware y software uti lizados .............................. 11

3 Diseo y puesta en marcha de la aplicacin ................................................ 14

3.1

Cableado ............................................................................................ 14

3.2

Carga del programa SIMATIC ............................................................ 15

3.3 Carga de la parametrizacin de SINAMICS....................................... 213.4 Carga del HMI .................................................................................... 253.5 Prueba de recepcin/aceptacin ........................................................ 26

4 Manejo de la aplicacin................................................................................... 27

4.1 Requisitos ........................................................................................... 274.2 Manejo de la aplicacin mediante HMI .............................................. 274.2.1 Pantalla base ...................................................................................... 27 4.2.2 Pantalla inicial del posicionador simple .............................................. 284.2.3 Referenciado ...................................................................................... 29

4.2.4

JOG .................................................................................................... 30

4.2.5 Secuencias de desplazamiento ......................................................... 314.2.6 Entrada directa de consigna/MDI ....................................................... 344.2.7 Safety ................................................................................................. 364.3 Tablas de variables ............................................................................ 374.3.1 Leer y escribir secuencias de desplazamiento .................................. 384.3.2 Leer y escribir parmetros de accionamiento .................................... 404.3.3 Leer memoria de fallos ....................................................................... 40

5 Funciones de la aplicacin ............................................................................. 41

5.1 Funciones del SIMATIC S7-300/400 .................................................. 415.1.1 Vista general ...................................................................................... 415.1.2 FC72: Comunicacin mediante FB283 y el telegrama

SIEMENS 111 .................................................................................... 425.1.3 FB101: Acondicionamiento de los datos para la visualizacin en

el HMI ................................................................................................. 435.1.4

FB1 Seleccin de las funciones de seguridad ................................... 45

5.1.5 Telegramas PROFIsafe...................................................................... 465.2 Funciones Safety Integrated disponibles ........................................... 475.3 Posicionador simple ........................................................................... 505.3.1 Tareas resolubles con posicionador simple ....................................... 505.3.2 Propiedades ....................................................................................... 515.3.3 Modos de operacin ........................................................................... 51

6 Configuracin e ingeniera ............................................................................. 55

6.1 Configuracin del controlador SIMATIC S7-300/400 ......................... 55

6.1.1

Configuracin de la funcin estndar ................................................. 55


6/107

ndice



CopyrightS

iemensAG2


6.1.2 Configuracin de las funciones de seguridad .................................... 636.2 Configuracin del accionamiento SINAMICS G120 ........................... 676.2.1 Configuracin de las funciones estndar ........................................... 676.2.2 Parametrizacin de las funciones Safety Integrated .......................... 786.2.3 Parametrizacin del accionamiento mediante bus de campo............ 82

Conexin directa ................................................................................ 82

Routing ............................................................................................... 83

6.3 Configuracin del regulador de posicin y el posicionadorsimple ................................................................................................. 84

6.3.1 Vista general y ajustes de las pantallas del regulador deposicin .............................................................................................. 84

6.3.2 Vista general y ajustes de las pantallas del posicionador simple ...... 91

7 Referencias a la bibliografa ......................................................................... 106

8 Contactos ....................................................................................................... 107

9 Historial........................................................................................................... 107


7/107

1 Tarea planteada

2.1 Vista general de la solucin completa


CopyrightS

iemensAG2


1 Tarea planteadaSe desea controlar un accionamiento (SINAMICS G120 CU250S-2 DP)con posicionador simple y funciones de seguridad ampliadas desde un

SIMATIC S7-300/400 va PROFIBUS.En este ejemplo de aplicacin se muestra la manera de configurar y poner enmarcha el SINAMICS G120 y el S7-300/400 y de acceder a datos de proceso yparmetros.

Vista general de la tarea de automatizacin

La siguiente imagen ofrece una vista general de la tarea de automatizacin:

Figura 1-1

Requisitos de la tarea de automatizacin

Tabla 1-1

Requisito Explicacin

Acceso a datos deproceso

Se desea controlar las funciones del posicionador simple en elaccionamiento mediante palabras de mando a travs del busde campo.

Acceso a parmetros Se debe poder acceder desde el controlador a los parmetrosdel accionamiento en modo de escritura y lectura.P. ej., se deben poder escribir secuencias de desplazamientoo leer la memoria de fallos.Esto se har con el menor consumo posible de recursos,es decir, limitando al mximo la carga de comunicacin.

Funciones de seguridaddel accionamiento

Debe ser posible controlar a travs del bus de campo lasfunciones bsicas y ampliadas de seguridad.


8/107

2 Solucin




CopyrightS

iemensAG2


2 SolucinEl ejemplo de aplicacin muestra a modo ilustrativo la conexin de unSINAMICS G120 CU250S-2 a un SIMATIC S7-300/400 en STEP 7 V5.

El posicionador simple se controla a travs del bus de campo PROFIBUS.

Para ello, en este ejemplo funcional se emplea el bloque de funcin FB 283.El FB 283 regula la comunicacin cclica y ofrece diversos tipos de rdenesacclicas. Entre ellas se cuentan una funcin para escribir y leer secuencias dedesplazamiento y una manera cmoda de modificar o leer cualquier parmetro.

Para una mayor claridad y flexibilidad, se utilizan los tipos de datos especficos delusuario (User Defined Types/UDT) a fin de organizar el gran volumen de datos yfacilitar su visin general.

Las funciones ampliadas de seguridad se seleccionan mediante PROFIsafe.

En caso de que no se desee utilizar las funciones de seguridad de la CU250S-2DP, pueden omitirse los pasos correspondientes de estas instrucciones. Los pasos

necesarios para la configuracin de las funciones de seguridad aparecen sobrefondo amarillo.


El siguiente esquema muestra los principales componentes de la solucin:

Figura 2-1

El ejemplo muestra cmo:

Parametrizar el SINAMICS G120 CU250S-2DP con STARTER.

Utilizar el posicionador simple de la CU250S-2DP.

Parametrizar el controlador SIMATIC S7-300/400.

Programar la comunicacin en el controlador S7-300/400.

Parametrizar las funciones de seguridad.


9/107

2 Solucin

2.2 Descripcin de las funciones esenciales


CopyrightS

iemensAG2



2.2.1 Parametrizacin de la comunicacin

El controlador y el convertidor se programan con paquetes de software indepen-dientes, y por ello los datos de comunicacin deben introducirse por partida doble.

SINAMICS

SINAMICS CU250S-2 DP se parametriza con el software de parametrizacinSTARTER V4.3.2 o superior. El Support Package (SSP) para SINAMICS G120CU250S Vector debe estar instalado.El accionamiento SINAMICS debe tener asignada una direccin PROFIBUS. Dichadireccin debe estar ajustada tambin en el dispositivo. Para la comunicacincclica se utiliza el telegrama SIEMENS 111.

SIMATIC S7-300/400En este ejemplo se emplea un equipo SIMATIC S7-300. La programacin serealiza con STEP 7 V5.Es importante que se elija el mismo tipo de telegrama utilizado en la parametriza-cin del SINAMICS G120 en el STARTER.

Al insertar el SINAMICS G120 en el proyecto SIMATIC se definen tambin lasdirecciones de periferia que el controlador SIMATIC utilizar para acceder alconvertidor SINAMICS.

2.2.2 Intercambio de datos

El intercambio de datos entre SINAMICS y SIMATIC tiene lugar en dos mbitos: Datos de proceso,

es decir, palabras de mando y consignas, o palabras de estado y valoresreales

Rango de parmetros,es decir, lectura y escritura de valores de parmetros


10/107

2 Solucin




CopyrightS

iemensAG2


Intercambio cclico de datos de proceso

Los datos de proceso se transfieren de modo cclico, es decir, en cada ciclo debus. Eso permite transferirlos de la manera ms rpida posible.

Para ello, el S7-300/400 enva palabras de mando y consignas al SINAMICS yrecibe de este palabras de estado y valores reales.

Segn el tipo de telegrama, se transfieren, por un lado, consignas o valores realesy, por el otro, palabras de mando o palabras de estado ampliadas.

En el controlador se facilitan los datos de proceso en forma de palabras deentrada de periferia o palabras de salida de periferia.

En el accionamiento SINAMICS se define mediante parametrizacin qu bitsde la palabra de mando se utilizarn y qu datos se enviarn al controladorSIMATIC.

Intercambio acclico de datos (acceso a parmetros)

En caso necesario, es posible transferir de modo acclico el rango de parmetrossin generar una carga de comunicacin permanente. La transferencia acclica delos datos de proceso requiere un tiempo notablemente ms largo que la cclica,pero permite transferir mayores volmenes de datos.

En el controlador SIMATIC, las rdenes de escritura y lectura se inician pormedio de la interfaz "Single" del FB283.

En el accionamiento no se requiere ninguna accin especial.

2.2.3 Posicionador simple (PosS/EPOS)

El posicionador simple sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejeslineales y giratorios (mdulo) con encder motor (sistema de medida indirecto) oencder externo (sistema de medida directo)


11/107

2 Solucin

2.3 Componentes de hardware y software utilizados


CopyrightS

iemensAG2



Los componentes que aparecen sobre fondo amarillo nicamente son necesarios

para las funciones de seguridad.La aplicacin se ha creado con los siguientes componentes:

Componentes de hardware

Tabla 2-1

Componente Cant. Referencia Nota

CPU317F-2 PN/DP 1 6ES7317-2FK14-0AB0U otra CPU S7-300/400con PROFIBUS

S7 MICRO MEMORYCARD

1 6ES7953-8LM20-0AA0

PS 300 1 6ES7307-1KA02-0AA0 U otra alimentacin

SINAMICS G120 PM240 1 6SL3224-0BE13-7UA0 U otra etapa depotencia

SINAMICSCU250S-2DP

1 6SL3246-0BA22-1PA0

Tarjeta SD SINAMICSSD- Extended FunctionsLicense

16SL3054-4AG00-2AA0-ZE01

No se requiere en casode usar la tarjeta SDcon Safety License.

Motor asncrono conencder HTL

1 1LA7060-4AB10-Z H57

U otro motorPosibilidad de usarreslver o encder HTL,TTL, SSI o DRIVE-CLiQ

Cable de encder 1 6SX7002-0AN30-1AB0 Cable de seal conSUB-D de 12 polos

SIMATIC Panel KTP600 1 6AV6647-0AD11-3AX0 El Panel es opcional

SINAMICS G120Juego de conexinconvertidor-PC

1 6SL3255-0AA00-2CA0

Contiene STARTER enDVD y cable USB

Alternativamente puededescargarse el software/7/y utilizarse tambinun cable estndar microUSB

Cable PROFINET 1 6XV1871-5BH20La cantidad no incluyela conexin con la PG/elPC de configuracin

Cable PROFIBUS 1 6XV1830-2AH30

Tarjeta SINAMICS SD- Extended Safety-ExtendedFunctionsLicense

16SL3054-4AG00-2AA0-ZF01 + E01

En caso de utilizar estatarjeta SD no serequiere la tarjeta SDsin Safety License

SM 326F 1 6ES7326-1BK02-0AB0Mdulo de entrada deseguridad SIMATIC S7


12/107

2 Solucin




CopyrightS

iemensAG2


Componentes de software estndar

Tabla 2-2

Componente Cant. Referencia Nota

SIMATIC STEP 7 V5.5 1STEP 7 V5.5Floating License6ES7810-4CC10-0YA5

S7 Distributed SafetyV5.4 SP5

1 6ES7833-1FC02-0YA5

STARTERV4.3.2

1Descarga gratuita:ver /7/

SSP SINAMICS G120CU250S Vector V4.6

1Descarga gratuita:ver /7/

WinCC Flexible2008 SP3

1


13/107

2 Solucin



CopyrightS

iemensAG2


Archivos de ejemplo y proyectos

La siguiente lista contiene todos los archivos y proyectos que se utilizan en esteejemplo.

Tabla 2-3

Componente Nota

S7-317-F_CU250S-2DP_FB283_Safety.zip

Este archivo com-primido contiene elproyecto STEP 7con parametriza-cin de convertidory HMI.

La contrasea paralos ajustes deSafety es "1"

S7-317-F_CU250S-2DP_FB283.zip

Este archivo com-

primido contiene elproyecto STEP 7con parametriza-cin de convertidory HMI sin Safety.

68109071_SINAMICS_G_CU250S-2_DP_at_S7-300/400_v10_de.pdf

Este documento.

PRECAU-CIN

El proyecto de ejemplo de STARTER est dimensionado para el uso conlos componentes de ejemplo mencionados enTabla 2-1.Si se conecta unSINAMICS G120 de distinta potencia u otro motor sin modificarconvenientemente los parmetros, el convertidor y/o el motor puedenresultar daados o destruidos.


14/107

3 Diseo y puesta en marcha de la aplicacin

3.1 Cableado



CopyrightS

iemensAG2


3 Diseo y puesta en marcha de laaplicacin

3.1 Cableado

Configuracin hardware de la aplicacin.

Figura 3-1

+

+ M

X1X2

P2P1

P1

24V

S

7317-2PN/DP

KTP

600

SM3

26F

PM2

40

CU250S-2DP

X2100

U1

X126

V1W1PE U2V2W2PE

DPM + M

M

3AC 400V

Encder HTL

Encder

SSI

PROFIBUS

PROFINET

Existe la posibilidad de utilizar un reslver, un encder de motor HTL o TTL o unencder SSI externo. Tambin puede emplearse un encder DRIVE-CLiQ.

Pueden conectarse dos encders de manera simultnea.

Nota Deben seguirse de manera general las directrices de montaje del manual deSINAMICS /8/y de SIMATIC.


15/107


3.2 Carga del programa SIMATIC


CopyrightS

iemensAG2


Cableado de las entradas de seguridad

Figura 3-2

PS300

L+ M

Quit

-S3

SM 326FF- DI 24

-S0

STO

4

24

5

25

7

26

-S2

SLS

27

8

6

F-DI 0

F-DI 1

F-DI 2

F-DI 3

1

22

2

21

-S1

SS1

L M

CPU317F-2

L M

KTP-600


Este captulo describe los pasos necesarios para instalar el cdigo de ejemplo enSIMATIC.

Hay dos proyectos disponibles:

CU250S-2DP en SIMATIC 300 con PosS "S7-317-F_CU250S-2DP_FB283.zip"

CU250S-2DP en SIMATIC 300 con PosS y Safety"S7-317-F_CU250S-2DP_FB283_Safety.zip"


16/107





CopyrightS

iemensAG2


Tabla 3-1

1. Conecte mediante un cable de

red el controlador SIMATIC conla PG/el PC

Pueden conectarse ambos equipos directamente o

mediante un switch.

2. En la configuracin de red deWindows, ajuste para la tarjetade red utilizada en la PG/el PCla direccin IP fija 192.168.0.x(con x > 10) y la mscara de red255.255.255.0.

3. Abra el SIMATIC Manager si noest en ejecucin todava.

4. Abra los ajustes de la interfazonline con la opcin "Options >Set PG/PC Interface ...".

Una vez all, escoja con "TCP/IP-> tarjeta de red" la tarjeta de redutilizada.


17/107




CopyrightS

iemensAG2


5. Abra el cuadro de dilogo "EditEthernet Node..." a travs de"PLC"

6. Haga clic en "Browse ..." Seleccione la CPU y

haga clic en OK.


18/107





CopyrightS

iemensAG2


7. Introduzca la IP 192.168.0.1 y lamscara de red 255.255.255.0 yhaga clic en "Assign IP

Configuration"

No es necesario cambiar elnombre de dispositivo "pn-io".

Salga del cuadro de dilogo con"Close".

8. Haga clic en "AccessibleNodes".

9. Seleccione todos los bloques dela CPU SIMATIC con y elimnelos.Confirme el aviso que indica queno se pueden borrar los bloquesde sistema ni los datos delsistema.

(Si hay un programa de seguri-dad en el controlador, debeborrarse la tarjeta con unaSIMATIC Field PG o unaprogramadora USB)


19/107




CopyrightS

iemensAG2


10. "Desarchive" ("Retrieve") elarchivo de proyecto deseado(con o sin funciones Safety,

verTabla 2-3)Abra el proyecto despus dedesarchivarlo

11. Seleccione el equipoSIMATIC 300.

Haga clic en "Download".Cargue tambin los datos delsistema.

12.Si ha seleccionado el proyecto sin funciones de seguridad, la configuracin ha finalizado.


20/107





CopyrightS

iemensAG2


Carga del programa de seguridad

13. Seleccione la CPU SIMATIC.

Haga clic en "Edit safetyprogram"

14. Cargue el programa de seguri-dad en el controlador SIMATIC

Ya no es necesario cargartambin los bloques estndar.

Nota La contrasea asignada en el proyecto de ejemplo para la parametrizacinSafety de la F-CPU SIMATIC es "1"


21/107


3.3 Carga de la parametrizacin de SINAMICS


CopyrightS

iemensAG2



Tabla 3-2

N. Accin Nota

1 Ajuste en los interruptores DIP ladireccin PROFIBUS 6.

Cuando todos los interruptoresDIP se encuentran en posicinOFF, la direccin se toma delparmetro p918.

1

2

3

4

5

6

7

1

2

4

8

16

32

64Interruptor DIP

USB

Interruptor DIP


22/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

Inserte en la CU250S-2 la tarjetaSD con las licencias.

Inserte la tarjeta antes de conectarel SINAMICS G120

2 Conecte la SINAMICS G120CU 250S-2 con la PG/el PCmediante el cable USB

Alternativamente puede realizar laparametrizacin mediante el busde campo.Ver captulo6.2.3

4 Abra el proyecto con el softwarede parametrizacin STARTERhaciendo doble clic en"Commissioning"

5 Abra "Set PG/PC interface"a travs de "Options" -> "SetPG/PC interface"

Tar eta SD


23/107




CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

6 Asegrese de que para el puntode acceso "DEVICE(STARTER/SCOUT)" est

seleccionada la programacin deinterfaz "S7USB" y confirme conOK

7 Pase al modo online.

9 Inicie la descarga y seleccione"After loading, copy RAM to

ROM".

10 Pase al modo offline.


24/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

11 A continuacin debe efectuarse unreinicio (Power On Reset).

Desconecte la alimentacin delSINAMICS G120 (24 V y 400 V) yespere hasta que se apaguentodos los LED. A continuacinvuelva a conectar las alimenta-ciones.

Optimizacin de los lazos de regulacin

En este ejemplo no se describe con detalle la configuracin del regulador develocidad y el regulador de posicin.

Nota La contrasea asignada en el proyecto de ejemplo para la parametrizacinSafety del accionamiento SINAMICS es "1"


25/107


3.4 Carga del HMI


CopyrightS

iemensAG2


3.4 Carga del HMI

1. Conecte el Panel con el

controlador SIMATIC

Puede conectar el Panel directamente o mediante un switch.

2. Asigne al Panel la direccin IP192.168.0.3.

3. Abra el proyecto HMI desde elSIMATIC Manager

4. Cargue la configuracin en elHMI.

Nota La aplicacin tambin puede utilizarse sin HMI.


26/107


3.5 Prueba de recepcin/aceptacin



CopyrightS

iemensAG2


3.5 Prueba de recepcin/aceptacin

ADVER-TENCIA

Para comprobar los parmetros de seguridad, debe realizarse una prueba derecepcin/aceptacin en el momento de la primera puesta en marcha de lamquina y tambin en caso de modificacin de los parmetros relevantes parala seguridad. La prueba de recepcin/aceptacin debe documentarse adecuada-mente. Los certificados de recepcin/aceptacin han de conservarse y archivar-se debidamente.

La prueba de recepcin/aceptacin debe realizarse despus de la parametrizaciny de un Power On Reset.

En el manual de funciones Safety (FHS) /8/, captulo Prueba y certificado derecepcin/aceptacin, encontrar informacin acerca de la prueba y el certificado

de recepcin/aceptacin, as como un ejemplo de certificado derecepcin/aceptacin adecuado.


27/107

4 Manejo de la aplicacin

4.1 Requisitos


CopyrightS

iemensAG2



4.1 Requisitos

La comunicacin cclica entre la SINAMICS CU250S-2 y el controlador SIMATICdebe estar activa.

Si hay funciones de seguridad activadas, deben estar disponibles todas las habili-taciones. Tras el reinicio de la F-CPU SIMATIC, debe despasivarse el acciona-miento SINAMICS. Esto se lleva a cabo pulsando la "tecla de confirmacin" S3despus del arranque.

4.2 Manejo de la aplicacin mediante HMI

4.2.1 Pantalla base

Figura 4-1

En la pantalla base puede seleccionarse el idioma.

Exit: Salir de Runtime

Start: Pasar a la pantalla inicial del posicionador simple


28/107





CopyrightS

iemensAG2


4.2.2 Pantalla inicial del posicionador simple

Figura 4-2

En la parte superior de la pantalla aparecen los errores y advertencias pendientesdel SINAMICS G120 con sus respectivos nmeros y en texto plano.

Los errores activos pueden confirmarse con el botn "Ack".

A la izquierda se muestran los modos operativos activos del posicionador simple.

A la derecha se muestran la posicin real y la velocidad real del posicionadorsimple.

Abajo pueden abrirse las pantallas correspondientes a los modos operativos.

Con el icono "Home" de la derecha se vuelve a la pantalla inicial.


29/107




CopyrightS

iemensAG2


4.2.3 Referenciado

Figura 4-3

Calibracin de encder absoluto

Los encders absolutos deben calibrarse una vez despus de la puesta enmarcha. Al ejecutar la calibracin de encder absoluto, se ajusta el valor real deposicin a la coordenada del punto de referencia indicada.

La calibracin de encder absoluto se inicia con rdenes acclicas en elSINAMICS G120. El estado de la orden acclica se indica a la izquierda en"RD/WR".

En caso de usar encders incrementales, como en el ejemplo, no es posiblerealizar una calibracin de encder absoluto.

Referenciado

En caso de usar encders incrementales, debe referenciarse de nuevo elSINAMICS G120 tras cada reinicio. En el proyecto de ejemplo se parametriza unabsqueda del punto de referencia a la marca cero de encder.

Inicio de la bsqueda del punto de referencia:

Conecte el SINAMICS G120 con "On". Si el SINAMICS G120 est encendido, elbotn aparece con fondo verde y el texto cambia a "Off".

Accione "Start Homing" hasta que se encienda "Reference point set".

Con el botn "Set reference point" puede ponerse el punto de referencia en laposicin real "Xact".


30/107





CopyrightS

iemensAG2


4.2.4 JOG

Figura 4-4

Con los botones "Jog 1" y "Jog 2" se desplaza el SINAMICS G120 a la velocidadparametrizada en cada caso. Con el botn "Jogging incremental" se conmuta almodo de JOG incremental.

Con el botn "On" se conecta y desconecta el accionamiento.

"Position actual value" muestra la posicin real en LU

"Velocity actual value" muestra el valor real de velocidad en 1000 LU/min

Con el botn "Ack" se confirman los errores pendientes en el SINAMICS G120.


31/107




CopyrightS

iemensAG2


4.2.5 Secuencias de desplazamiento

Figura 4-5

Esta pantalla permite iniciar los perfiles de desplazamiento parametrizados.

Inicio de rdenes de desplazamiento

En la pantalla "Traversing blocks" puede operarse el posicionador simple en elmodo de secuencia de desplazamiento.

Para ejecutar un desplazamiento deben estar seleccionadas las seales "nointermediate stop" y "no reject task".

Con "Block number select" se determina la secuencia de desplazamiento que seiniciar.

Con el botn "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120.


Con el botn "Start" se inicia el desplazamiento con el nmero de secuenciaseleccionado.



"Block number active" indica el nmero de la secuencia de desplazamiento activa.

Con "Edit" se accede a la pantalla de escritura y lectura de secuencias dedesplazamiento.


32/107





CopyrightS

iemensAG2


En el siguiente diagrama se muestra la secuencia temporal de las seales demando y estado de un perfil de desplazamiento. Cada perfil de desplazamientoest compuesto por varias secuencias de desplazamiento. El avance de secuenciaen secuencia se efecta mediante "Continue with stop".

Figura 4-6

On/Off1

Parada intermedia (seal 0)

Desechar orden dedesplazamiento

(seal 0)

Secuencia de desplazamiento

Seleccin bit 2


Seleccin bit 3

Activar orden de

desplazamiento


Seleccin bit 0

Secuencia de desplazamientoSeleccin bit 1

Seales de control

Servicio habilitado

Orden de desplazamientoactiva

Posicin de destino alcanzada


activa bit 2


activa bit 3


activa bit 0


activa bit 1

Seales de estado


33/107




CopyrightS

iemensAG2


Leer y escribir secuencias de desplazamiento

Figura 4-7

Con el editor se leen y escriben secuencias de desplazamiento mediante rdenesacclicas.

Lectura de secuencias de desplazamiento:Con los botones "-" y "+" se selecciona el ndice que se desea leer. Al accionaruno de los dos botones se inicia inmediatamente la orden de lectura.Los datos de la secuencia de desplazamiento leda se muestran en losrespectivos campos.

Escritura de una secuencia de desplazamiento:En primer lugar debe seleccionarse el ndice en el que se escribir la secuen-cia de desplazamiento. A continuacin deben introducirse los restantes datosen sus respectivos campos.Con el botn "Write block" se inicia la orden de escritura.

Copia de una secuencia de desplazamiento:

Leer la secuencia de desplazamiento que se desea copiar. Introducir el nuevondice con el teclado de pantalla, sin emplear los botones "-" y "+". La orden deescritura se inicia con el botn "Write block".

Con el botn "Save drive" se guardan en la ROM los parmetros del acciona-miento.

El estado de la orden acclica se indica mediante "busy", "done" y "error".


34/107





CopyrightS

iemensAG2


4.2.6 Entrada directa de consigna/MDI

Figura 4-8

En la pantalla MDI puede operarse el posicionador simple en el modo MDI/Entradadirecta de consigna ("MDI/Direct Setpoint Specification").

Para ejecutar un desplazamiento deben estar seleccionadas las seales "nointermediate stop" y "no reject task".

Con el botn "relative" se alterna entre los modos de posicionamiento relativo yabsoluto.

Con el botn "Pos." se alterna entre posicionamiento y configuracin.

Con el botn "Edge" se alterna entre la validacin de consigna por flanco ycontinua.

Con el botn "MDI_selection" se activa el modo de operacin MDI/Entrada directade consigna ("MDI/Direct Setpoint Specification").

En el modo de configuracin se especifica el sentido de giro con "pos." o "neg.".

En los campos "Acc." y "Dec." se indica la correccin de aceleracin ydeceleracin.

La consigna de velocidad se especifica con "Vset" en 1000 LU/min.

La consigna de posicin se especifica con "Xset" en LU.

Con el botn "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120.


En el modo de validacin de consigna por flanco, el posicionamiento se inicia conel botn "Start".




35/107




CopyrightS

iemensAG2


En el siguiente diagrama se muestra la secuencia temporal de las seales demando y estado de un posicionamiento absoluto. La consigna se valida con elflanco positivo de "Setpoint acceptance".

Figura 4-9

On/Off1

Parada intermedia (seal 0)

Servicio habilitado

MDI activo

Orden de desplazamiento

activa

Desechar orden de

desplazamiento (seal 0)

Posicin de destino

alcanzada

Posicin de consigna

Consigna de velocidad

0

0

1800

1000

Seleccin MDI

Tipo de posicionamiento

Validacin de consignas

Seales de estado

Seales de control


36/107





CopyrightS

iemensAG2


4.2.7 Safety

Figura 4-10

En la pantalla Safety se muestra el estado de las funciones Safety Integrated delSINAMICS G120. La seleccin de las funciones de seguridad se realiza mediantePROFIsafe.

Para poder visualizar el estado de las entradas seguras de la SINAMICS G120CU250S-2 debe utilizarse el telegrama PROFIsafe 900.

En el proyecto de ejemplo, los circuitos de desconexin deben comprobarse cada8 horas. Para la parada de prueba, el SINAMICS G120 debe estar conectado. Conel botn "Teststop" se inicia la prueba de los circuitos de desconexin.


37/107


4.3 Tablas de variables


CopyrightS

iemensAG2



Marcar como comentario seales de activacin permanente

En el FB101, segmento 4 ("Netzwerk 4"), algunas seales estn activadas demodo permanente. Si se desea activar esas seales con las tablas de variables,deben marcarse como comentario las lneas correspondientes.

Despus de toda modificacin del FB101, debe cargarse el bloque en elcontrolador SIMATIC S7-300/400.

Figura 4-11


38/107





CopyrightS

iemensAG2


4.3.1 Leer y escribir secuencias de desplazamiento

Las tablas de variables "VAT72_TVBsingle" y "VAT72_TVBblock"permiten leer o

escribir secuencias de desplazamiento en modo acclico.

Figura 4-12 VAT72_TVBsingle

Para escribir o leer una secuencia de desplazamiento en el SINAMICS G120puede utilizarse la tabla de variables VAT72_TVBsingle.

Escribir

En DBW 16 debe hallarse la orden "30000"

En DBW 18 se indica el ndice de la secuencia de desplazamiento (n+1)

Con los bits de DBW 134 se seleccionan los datos que se transmitirn.

En DBW 136 se indica el nmero de secuencia de desplazamiento.

En DBD 138 se indica la consigna de posicin

En DBD 142 se indica la consigna de velocidad.

En DBD 146 se indica la aceleracin

En DBD 150 se indica la deceleracin

En DBW 154 se indica la orden de la secuencia de desplazamiento (ver lassiguientes tablas)

En DBD 156 se indica el parmetro de orden (ver las siguientes tablas)

En DBW 160 se indica el modo de desplazamiento (ver las siguientes tablas)

Una vez escritos todos los datos en los bloques, puede iniciarse la escrituracon flanco positivo de DBX 14.1.


39/107




CopyrightS

iemensAG2


Leer

En DBW 16 debe hallarse la orden "30000"

En DBW 18 se indica el ndice de la secuencia de desplazamiento (n+1)

Con flanco positivo en DBX 14.0 se inicia la orden de lectura.

Los valores se almacenan en los mismos rangos de datos donde se guardaronpara la orden de escritura.

Tabla 4-1 Significado de DBW 154 y DBD 156

Orden Parmetro de orden

0 = Error

1 = Posicionamiento

2 = Tope fijo [Par de apriete en Nm]

3 = Sinfin_pos

4 = Sinfin_neg

5 = Esperar [Tiempo de espera en ms]

6 = Goto [Destino del salto]

7 = Set_O [Activar salida digital]

8 = Reset_O [Resetear salida digital]

9 = Tirn Limitacin de tirones: 0 off/1 on

Tabla 4-2 Significado de DBW 160

Bit 15-12 Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0 Significado

0000 0000 0000 0000

xxxx xxxx xxxx xxx0 Mostrar secuencia de desplazamiento

xxxx xxxx xxxx xxx1 Ocultar secuencia de desplazamiento

xxxx xxxx 0000 xxxx Fin (0)

xxxx xxxx 0001 xxxx Seguir con parada (1)

xxxx xxxx 0010 xxxx Seguir al vuelo (2)

xxxx xxxx 0011 xxxx Siguiente externo (3)

xxxx xxxx 0100 xxxx Esperar siguiente externo (4)xxxx xxxx 0101 xxxx Alarma siguiente externo (5)

xxxx 0000 xxxx xxxx Absoluto (0)

xxxx 0001 xxxx xxxx Relativo (1)

xxxx 0010 xxxx xxxx ABS_POS (2)

xxxx 0011 xxxx xxxx ABS_NEG (3)

xxxx xxxx xxxx xxxx Sin significado

Encontrar ms informacin al respecto en la documentacin del FB283. (Ver /4/)


40/107





CopyrightS

iemensAG2


4.3.2 Leer y escribir parmetros de accionamiento

Las tablas de variables "VAT72_Parameter" y "VAT72_Para_1_10"permiten leer o

escribir parmetros en modo acclico.Encontrar ms informacin al respecto en la documentacin del FB283. /4/

4.3.3 Leer memoria de fallos

La tabla de variables "VAT72_FaultBuffer" permite leer la memoria de fallos delSINAMICS G120.

Encontrar ms informacin al respecto en la documentacin del FB283. /4/


41/107

5 Funciones de la aplicacin

5.1 Funciones del SIMATIC S7-300/400


CopyrightS

iemensAG2




5.1.1 Vista general

Figura 5-1

FB283

DB283

SFB52

SFB53

SFC6

SFC14

SFC15

SFC20

SFC21

DB72

OB1

FC72

FB101

DB101

FC2

DB11

FC3

DB11

DB72

DB72

El programa del SIMATIC S7-300/400 consta de las siguientes reas: Intercambio de datos con el SINAMICS G120:

Intercambio cclico de datos de procesoEn esta rea se envan (p. ej., comando CON y consigna de posicin) o sereciben (valores de estado y valores reales) los datos de proceso alSINAMICS G120.

Acceso acclico a los parmetrosEn esta rea se accede a los parmetros de SINAMICS G120 (p. ej., escribiro leer secuencias de desplazamiento).

Acondicionamiento de los datos

Conversin de la velocidad real para su visualizacin en el HMI


42/107





CopyrightS

iemensAG2


Fragmentacin de los parmetros de orden de desplazamiento para suvisualizacin y seleccin en el HMI

5.1.2 FC72: Comunicacin mediante FB283 y el telegrama SIEMENS 111

El telegrama 111 contiene 2 posibilidades de comunicacin. Por un lado se ofreceuna comunicacin estrictamente cclica por medio de funciones de sistema. Por elotro, la aplicacin contiene el FB 283 que se proporciona, el cual posee unaopcin de comunicacin acclica adems de la cclica.

En este ejemplo solo se aborda la comunicacin con el FB283.

Figura 5-2

Figura 5-3

Al llamar el FB283 se especifican los siguientes datos:

NR_ACHS_DB: Nmero del DB de eje

LADDR: Inicio de la direccin de E/SLADDR_DIAG Direccin de diagnstico del accionamiento

WR_PZD: Zona de destino (palabras de mando/consignas)

RD_PZD: Zona de destino (palabras de estado/valores reales)

AXIS_NO: Nmero de eje (nmero de DriveObject, en el G120siempre 1)

Nota El inicio de la direccin E/S y la direccin de diagnstico en encuentran en laHW Config.

Encontrar ms informacin acerca de la llamada del FB283 en la descripcinde bloques. /4/

Comunicacin cclica con FB283

El OB1 solo llama el FC 72. En el FC 72 se llama el FB283.

En el tipo de datos definido por el usuario (UDT_30008 _TLG111) se guarda laestructura para el envo y la recepcin.

Para el control del SINAMICS G120 se ofrecen con la aplicacin tablas devariables preparadas.

Accionar eje 1 en modo de secuencia de desplazamiento (VAT72_TVB)


43/107




CopyrightS

iemensAG2


Accionar eje 2 en modo MDI (VAT72_MDI)

Comunicacin acclica con FB283

La comunicacin acclica se basa en la interfaz "single" interna del FB 283. Estasolo puede ejecutarse una vez al mismo tiempo.

Con ayuda de esta interfaz de rdenes es posible:

Leer/escribir parmetros individualmente

Leer la memoria de fallos (orden especial: tasksi = 30002)

Leer/escribir secuencias de desplazamiento individuales (orden especial:tasksi = 30000)

Leer/escribir bloques de secuencias de desplazamiento (orden especial:tasksi = 30001)

Preasignar las secuencias de desplazamiento 015 (orden especial:tasksi = 30011)

Leer/escribir hasta 10 parmetros (orden especial: tasksi = 30010)

Adems, para algunas rdenes especiales es necesario introducir datosadicionales o es posible recibir datos adicionales. Encontrar la descripcin en laspginas indicadas 13 15 de la documentacin del FB 283. /4/

En la aplicacin se proporcionan cuatro tablas de variables preparadas para lafuncin de escritura y lectura de parmetros y secuencias de desplaza-miento. Segn la funcin o vista deseada, estas tablas pueden editarse adicional-mente.

1. Leer/escribir parmetros (VAT72_Parameter)

2. Leer/escribir varios parmetros (VAT72_Para_1_10)

3. Escribir/leer secuencias de desplazamiento individuales (VAT72_TVBsingle)4. Escribir/leer varias secuencias de desplazamiento (VAT72_TVBblock)

5.1.3 FB101: Acondicionamiento de los datos para la visualizacin en el HMI

Velocidad real

La velocidad real se transmite de modo normalizado. En el FB101, el valornormalizado se convierte a la velocidad real del posicionador simple.

Para ello, al llamar el FB101 en el OB1, deben especificarse, adems del nmerodel DB de eje, la relacin de transmisin, la resolucin del valor real de posicin yla velocidad de referencia del SINAMICS G120.

Figura 5-4

Nota Los valores especificados deben coincidir con los parmetros delSINAMICS G120.

La relacin de transmisin se determina mediante la relacin del parmetrop2504 con p2505.

La resolucin del valor real de posicin se encuentra en el parmetro p2506.

La velocidad de referencia se encuentra en el parmetro p2000.

Resolucin del valor real de posicin en 1000 LU

Velocidad de referencia

DB de eje

Relacin de transmisin


44/107





CopyrightS

iemensAG2



45/107




CopyrightS

iemensAG2


FC2 y FC3: Fragmentacin de los parmetros de la orden de desplazamiento

El FB283 transmite el tipo de orden, la condicin de avance y la visibilidad de unasecuencia de desplazamiento en una palabra. Para que sea posible visualizar yseleccionar estos valores uno por uno, se fragmenta la palabra. Los distintosvalores se almacenan temporalmente en DB11.

FC2 lee la palabra DBW160 del DB de eje y escribe los valores en DB11.

FC3 lee los valores en el DB11 y los escribe en la palabra DBW160 del DB de eje.

5.1.4 FB1 Seleccin de las funciones de seguridad

Confirmacin de errores y reintegracin de los mdulos pasivados

Con el FB219 "F Global Acknowledgement" se confirman los errores de canal y sedespasivan los mdulos pasivados.

La confirmacin y la reintegracin se inician mediante E0.3.

Los errores de Safety en el SINAMICS G120 se confirman mediante el telegramaSafety Palabra 1 Bit 7 (A10.7).

Esta operacin se inicia tambin mediante E0.3.

Seleccin de las funciones de seguridad

Las funciones de seguridad se seleccionan directamente con las entradasseguras.

Seleccin STO:STO (A10.0) se selecciona con E0.0.

Seleccin SS1:SS1 (A10.1) se selecciona con E0.1.

Seleccin SLS:SLS (A10.4) se selecciona con E0.2.

En este ejemplo se utiliza solo un nivel de velocidad de SLS. Pueden activarseotros niveles de velocidad de SLS mediante A11.1 y A11.2

SDI:

En este caso no se selecciona SDI. SDI positivo puede seleccionarse medianteA11.4, y SDI negativo, mediante A11.5.


46/107





CopyrightS

iemensAG2


5.1.5 Telegramas PROFIsafe

Figura 5-5 Telegramas PROFIsafePROFIsafe telegram 30 (Basic Safety)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

ACK STO

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Internal

event

Power

removed

PROFIsafe telegram 30 (Extended Safety)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

SDI

negative

SDI

positive ACK SLS SS1 STO

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Status

SSM

SDI

negative

active

SDI

positive

active

Internal

eventSLS active SS1 active

Power

removed

PROFIsafe telegram 900 (Extended Safety)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

SDI

negative

SDI

positiveACK SLS SS1 STO

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Status

SSM

SDI

negative

active

SDI

positive

active

Internal

eventSLS active SS1 active

Power

removed

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0Status

FDI2

Status

FDI1

Status

FDI0

Status wordByte 1 Byte 0

Control wordByte 1 Byte 0

Byte 3 Byte 2

Byte 3 Byte 2


active SLS-Limit

00 = Level 1 active

01 = Level 2 active

10 = Level 3 active

11 = Level 4 active

Control wordByte 1 Byte 0

SLS-Limit Selection

00 = Level 1

01 = Level 2

10 = Level 3

11 = Level 4

active SLS-Limit

00 = Level 1 active

01 = Level 2 active

10 = Level 3 active

11 = Level 4 active

SLS-Limit Selection

00 = Level 1

01 = Level 210 = Level 3

11 = Level 4

Byte 1 Byte 0

Control word



47/107


5.2 Funciones Safety Integrated disponibles


CopyrightS

iemensAG2



En la CU250S-2 estn disponibles las siguientes funciones de seguridad. Las

funciones pueden seleccionarse mediante PROFIsafe o borne integrado. En esteejemplo, STO, SS1 y SLS se controlan mediante PROFIsafe.

Desconexin segura del par, STO

Figura 5-6 Safe Torque Off

La funcin de seguridad Safe Torque Off (STO, desconexin segura del par) sirvepara cortar de forma segura la energa suministrada al motor a travs de ladesconexin de dos canales de los impulsos de mando para los transistores depotencia en la etapa de potencia. Un motor parado no puede arrancar con "STOactivo" (bloqueo de arranque); un motor en parada natural por la funcin STO nopuede acelerar (excepcin con "traccin de carga").

Rampa de frenado segura, SS1

Figura 5-7 Safe Operating Speed

La funcin de seguridad Safe Stop 1 (SS1) sirve para un frenado seguro del motorcon transicin posterior al estado Safe Torque Off (STO). Si est seleccionadaSS1, la especificacin de consigna del controlador se omite. Si se selecciona SS1,el accionamiento activo frena en la rampa DES3 y cambia a continuacin a lasupresin de impulsos.


48/107





CopyrightS

iemensAG2


Velocidad con limitacin segura, SLS

Figura 5-8 Safe Limited Speed

Con la funcin de seguridad SLS, el convertidor evita que el motor sobrepase ellmite de velocidad establecido. SLS vigila el valor absoluto de la velocidad bajo

carga, pero no el sentido de giro. Pueden parametrizarse hasta cuatro lmites deSLS. Mediante PROFIsafe se selecciona cul de ellos estar activo.

Vigilancia de velocidad segura, SSM

Figura 5-9 Safe Speed Monitor

La funcin Safe Speed Monitor entrega una seal de respuesta segura cuando elaccionamiento no alcanza el lmite inferior de velocidad. Al rebasarse el lmite nose produce ninguna reaccin autnoma en el accionamiento


49/107




CopyrightS

iemensAG2


Sentido del movimiento seguro, SDI

Figura 5-10 Safe Direction

Con Sentido del movimiento seguro SDI (Safe Direction) se controla el sentido delmovimiento del accionamiento. Alternativamente se controla el sentido positivo o

negativo. Si el accionamiento gira en el sentido del movimiento no seguro, sedispara la reaccin de parada parametrizada.

Entradas digitales de seguridad

El estado seguro de las F-DI seleccionadas se transfiere va PROFIsafe a uncontrolador SIMATIC de seguridad. Es posible ajustar la transferencia para cadaF-DI.

Tambin es posible utilizar las F-DI para controlar las funciones de seguridad.

NotaSi se desea transmitir el estado de la F-DI al controlador SIMATIC, debe usarseel telegrama PROFIsafe 900.

Nota Encontrar ms informacin en el manual de funciones Safety Integrated /8/.


50/107


5.3 Posicionador simple



CopyrightS

iemensAG2



5.3.1 Tareas resolubles con posicionador simple

El posicionador simple (PosS) es un mdulo de funcin muy completo y potenteque se usa para el desplazamiento del accionamiento elctrico con regulacin deposicin.

Sirve para el posicionamiento absoluto o relativo de ejes lineales y giratorios(mdulo) con encder motor (sistema de medida indirecto) o encder externo(sistema de medida directo).

Puede activarse como mdulo de funcin en la SINAMICS G120 CU250S-2.

Adems, el software de parametrizacin STARTER contiene cmodas funcionesde configuracin, puesta en marcha y diagnstico para la funcionalidad PosS.

El panel de mando STARTER permite controlar la funcionalidad mediante PG/PC

para la puesta en marcha o el diagnstico. Esto resulta especialmente til parafamiliarizarse con los distintos modos de operacin o para probar la funcin sintener que controlarla desde un sistema de automatizacin superior.

Al activar el posicionador simple se activa tambin el regulador de posicin. Estose lleva a cabo automticamente por medio de los asistentes de accionamiento delSTARTER. Por lo dems, se realizan automticamente las "interconexionesinternas" (tecnologa BICO) que se requieren entre el PosS y el regulador deposicin (p. ej., consignas del PosS a la regulacin de posicin, correccin delciclo de eje, etc.).

El regulador de posicin se compone esencialmente de las siguientes partes:

Acondicionamiento de la posicin real (incluida la evaluacin de detectorsubordinada y la bsqueda de marca de referencia)

Regulador de posicin (incluidas limitaciones, adaptacin y clculo de controlanticipativo)

Vigilancias (vigilancia de parada, de posicionamiento y de error deseguimiento dinmica; seales de levas)

Adems, el posicionador simple permite tambin ejecutar las funciones siguientes:

Mecnica:

Compensacin de juego de inversin

Correccin del mdulo Seguimiento de posicin


51/107




CopyrightS

iemensAG2


Limitaciones:

Limitaciones de velocidad/aceleracin/deceleracin

Finales de carrera de software (limitacin del campo de desplazamiento por

evaluacin de consigna de posicin) Levas de parada (limitacin del campo de desplazamiento por evaluacin del

final de carrera de hardware)

Vigilancia de parada/posicionamiento

Vigilancia de error de seguimiento

Dos seales de control por levas

5.3.2 Propiedades

Algunas de las principales caractersticas son:

Modificaciones "al vuelo" y "continuas" de los modos y las consignas duranteel desplazamiento

sin necesidad estricta de un procedimiento handshake

incluidos el uso y la conexin "easy-to-use"

incluidas transiciones "acortadoras de proceso" sin parada del eje

Integrable con facilidad en controladores SIMATIC S7-300/400 superiores,como se describe tambin en esta aplicacin

Adaptacin a la aplicacin y manejo sencillos

Fcil manejo de las secuencias de desplazamiento y realizacin desecuencias de desplazamiento "fijas"

Pantallas grficas de configuracin, puesta en marcha y manejo (herramientaincl. panel de mando)

5.3.3 Modos de operacin

El PosS tiene los siguientes cuatro modos de operacin (que pueden alternarsecuando el eje est "en reposo"):

JOG (con regulacin de posicin)

Bsqueda del punto de referencia

Secuencias de desplazamiento

MDI/Entrada directa de consigna

incl. "Referenciado al vuelo" subordinado en los modos de operacin "JOG","Secuencias de desplazamiento" y "MDI/Entrada directa de consigna".

Prioridad de los modos de operacin en caso de seleccin simultnea:JOG > Bsqueda del punto de referencia > MDI > Secuencias dedesplazamiento

Si, estando activo un modo de operacin, se selecciona otro, se emite un aviso deadvertencia.


52/107





CopyrightS

iemensAG2


JOG

Se trata de un desplazamiento del eje con regulacin de posicin con dos modosalternables

1er modo: Regulacin de posicin sin fin mediante consigna de velocidad(evaluacin de signo)

2.modo: JOG incremental (= desplazar el equivalente a un "incremento"determinado)

En ambos modos se ofrecen dos consignas seleccionables (JOG 1/2)

Bsqueda del punto de referencia

Se denomina tambin "Referenciado activo".

Caractersticas:

Bsqueda y captura automticas del punto de referencia en sistemas de medida

incrementales (encders).Soporte de las siguientes posibilidades de referenciado:

"Leva y marca cero de encder", "Marca cero de encder", "Marca cerosustitutiva externa (BERO)"

"Definir punto de referencia" tambin es posible sin desplazamiento. Para ellodeben estar deseleccionados todos los modos de operacin.

Funcionalidad de leva de inversin para el modo "Leva y marca cero deencder"

Posibilidad de especificar el sentido inicial de la bsqueda del punto dereferencia

Posibilidad de especificar varias velocidades de bsqueda ("a la leva", "a la

marca de referencia", "al punto de referencia"), p. ej., para aumentar laprecisin de la captura de marca de referencia

Vigilancia mediante distancias de desplazamiento/mrgenes de toleranciamximos especificables, p. ej., a la leva, entre leva y marca cero, distancia a lamarca cero

Bsqueda automtica del "Decalaje del punto de referencia" relativo a lamarca de referencia y coordenadas de punto de referencia modificablesmediante BICO

Inversin automtica del sentido de giro en la leva de referencia, que permite,p. ej., utilizar la leva de inversin o el final de carrera de hardware (con lafuncin de leva de parada desactivada) como leva de referencia, lo que reduceel uso de los recursos de hardware(en el sentido inicial especificable, la marca cero antes de la leva de referenciasirve como marca de referencia)

Referenciado al vuelo ("Referenciado pasivo")

Se denomina tambin "Referenciado pasivo"

Caractersticas:

Referenciado del eje durante el desplazamiento "normal" mediante "Detector"(opcin predeterminada), incluido un posible "Referenciado pasivo"

Ejecutable de modo subordinado en los modos de operacin "JOG","Secuencias de desplazamiento" y "MDI/Entrada directa de consigna"


53/107




CopyrightS

iemensAG2


Seleccionable con sistemas de medida incrementales y absolutos (encders)

Seleccin alternable del detector (2 entradas de detector, posibilidad de elegirflanco pos. o neg.)

Con el "Referenciado al vuelo", durante un posicionamiento RELATIVO puedeseleccionarse si el valor de correccin para la distancia de desplazamientodebe tenerse o no en cuenta

Posibilidad de evaluar seal BERO "verdadera/falsa" en el modo de"Referenciado pasivo" ("ventana" interior/exterior de diferencia de posicin)

Secuencias de desplazamiento

Se soporta el posicionamiento por medio de secuencias de desplazamientoalmacenadas en el dispositivo (con eje referenciado). Tambin existe la posibilidadde escribir las secuencias de desplazamiento del SIMATIC S7-300/400 en elaccionamiento y leerlas.

Para ello pueden usarse en la CU250S-2 16 secuencias de desplazamiento, queincluyen condiciones de continuidad y rdenes especficas.

Caractersticas:

Cmodo editor de secuencias de desplazamiento

Por cada secuencia pueden ajustarse por separado, p. ej., la posicin, lavelocidad y la correccin de aceleracin y deceleracin.

rdenes, p. ej.:"Posicionamiento absoluto/relativo", "ABS_POS/_NEG" (especificacin desentido de giro obligatorio en ejes mdulo), "Sin fin pos/neg", "Esperar"(tiempo de espera), "GOTO" (salto de secuencia), "SET_O/RESET_O"(setear/resetear hasta dos salidas digitales), ajuste de tirn, desplazar a tope

fijo mediante PosS Es posible "ocultar" secuencias de desplazamiento

Activando una nueva secuencia de desplazamiento es posible interrumpir unasecuencia en curso y pasar al vuelo a la nueva.

Las secuencias de desplazamiento tambin pueden modificarse con elSINAMICS G120 en funcionamiento. A la siguiente llamada de la secuenciade desplazamiento se adoptarn directamente las modificaciones.


54/107





CopyrightS

iemensAG2


MDI/Entrada directa de consigna

Caractersticas:

Posicionamiento/configuracin con entrada directa de consigna (p. ej., datos deproceso de SIMATIC S7-300/400) y posibilidad de influencia continua inclusodurante los desplazamientos.

Es posible la validacin de consignas "al vuelo y continua" durante el movimientodel eje, es decir: la posicin, la consigna y correccin de velocidad, la aceleracin,la deceleracin y la especificacin de sentido de giro obligatorio pueden modifi-carse durante el funcionamiento.

Es posible el cambio "al vuelo" entre los modos durante el movimiento del eje:

Modo: configuracin (regulacin de posicin sin fin mediante consigna develocidad)

Modo: posicionamiento absoluto/relativo (con mdulo, tambin especificacinde sentido de giro obligatorio o distancia ms corta)

En este modo de operacin es posible ejecutar desplazamientos tambin en elmodo de configuracin o posicionamiento relativo con eje no referenciado.

Nota En el captulo6.3 se describen con ms detalle las pantallas del regulador deposicin y el posicionador simple.


55/107

6 Configuracin e ingeniera

6.1 Configuracin del controlador SIMATIC S7-300/400


CopyrightS

iemensAG2


6 Configuracin e ingenieraLas siguientes tablas de pasos describen las acciones necesarias para la configu-racin del SINAMICS G120 y la CPU SIMATIC S7 por el usuario. Esto solo esnecesario si se desea utilizar hardware distinto al especificado en el captulo2.3.Si se desean usar las funciones Safety, debe emplearse una CPU SIMATIC deseguridad; las CPU SIMATIC de alta disponibilidad no son apropiadas.

Si solo desea cargar y poner en marcha un programa de ejemplo, siga lasinstrucciones del captulo3 Diseo y puesta en marcha de la aplicacin.


En este captulo se describe cmo configurar el SIMATIC S7-300/400 para elprograma de ejemplo.

6.1.1 Configuracin de la funcin estndar

Tabla 6-1

N. Accin Nota

1. Inicie STEP 7 V5.

2. Haga clic en "New..."


56/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

3. Asigne un nombre al proyecto(p. ej., "CU250S-2DP_at_S7-300")

4. En "Insert" > "Station", inserteuna "SIMATIC 300 station".

5. Haga doble clic en el icono"Hardware" para abrir laconfiguracin hardware.


57/107




CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

6. En el catlogo de hardware,apartado "SIMATIC 300""RACK 300", seleccione el perfil

soporte y arrstrelo al rea detrabajo

7. En el catlogo de hardware,

apartado "CPU 300", seleccionela CPU utilizada y arrstrela alperfil soporte.

8. Se abrir una ventana. Cirrelacon "OK".


58/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

9. Haga doble clic para abrir laspropiedades de la interfazMPI/DP de la CPU.

Se abrir una ventana con laspropiedades de interfaz de laCPU

10. En la pestaa "General", cambie

la interfaz a "PROFIBUS"

11. Se abrir una ventana con laspropiedades de PROFIBUS.En la pestaa "Parameters",haga clic en "New"Se abrir una nueva ventana.

Salga de las tres ventanas con"OK"


59/107




CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

12. Busque el SINAMICS en elcatlogoLa ruta en el catlogo es lasiguiente: PROFIBUS-DP

SINAMICS

G120S

G120 CU250S-2 DP Vector

Arrastre este objeto alcablePROFIBUS y suelte la tecla delratn.

13. Se abrir una ventana con laspropiedades de PROFIBUS del

accionamiento SINAMICS.Asigne al accionamientoSINAMICS la direccin 6.

Pulse OK para salir de laventana

14. Abra las propiedades de objetodel accionamiento haciendodoble clic en el icono delaccionamiento

En la pestaa "General" aparecela direccin de diagnstico delaccionamiento. Antela para lallamada al FB283.


60/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

15. Pase a la pestaa"Configuration"

En "Default", seleccione el"SIEMENS telegram 111"

Anote esta direccin inicial deE/S (I/O) para la llamada delFB283.

Pulse "OK" para salir de laventana

16. Haga clic en "Save and compile"

y a continuacin cargue laconfiguracin en el mdulo.

Si no desea utilizar ninguna fun-cin de seguridad, la configura-cin hardware ha finalizado. Yapuede cerrar HW Config.

(De lo contrario, en los siguien-tes pasos deben llevarse a cabootras modificaciones de la con-figuracin hardware.)

17. Abra uno de los proyectos deejemplo de la aplicacin

Copie los siguientes bloques delproyecto de ejemplo a la carpetade bloques de su proyecto:OB1, FB101, FB283, FC2, FC3,FC72, DB11, DB72, DB101,DB283, as como todos los

bloques UDT-VAT

Puede sobrescribir el OB1existente.

A continuacin puede volver acerrar este proyecto de ejemplo.


61/107




CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

18. Configure el FC 72Asigne a LADDR la direccinE/S.Asigne a LADDR_DIAG ladireccin de diagnstico delaccionamiento.

El nmero de objeto deaccionamiento AXIS_NO enSINAMICS G es siempre 1.

19. Conecte mediante un cable dered el controlador SIMATIC conla PG/el PC.

Pueden conectarse ambos equipos directamente omediante un switch.

20. En el SIMATIC Manager, abra

desde "Target system" laventana "Edit Ethernet Node"

Haga clic en el botn"Browse".

Se abrir una ventana, en laque deber hacer clic en"Start"

Seleccione para losdispositivos la lnea delS7-300



62/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

21. Ajuste la direccinIP 192.168.0.1 y la mscara desubred 255.255.255.0 y confirme

con "Assign IP Configuration"

No debe modificarse el nombrede dispositivo "pn-io".

Cierre la ventana con "Close".

22. En el SIMATIC Manager, abradesde "Target system" la ven-tana "Display accessible nodes"

Borre todos los bloques

(Si hay un programa deseguridad en el controladorSIMATIC, debe borrarse latarjeta con una SIMATIC FieldPG o una programadora USB)

23. Seleccione el SIMATIC 300Cargue la parametrizacincompleta en el mduloConfirme con OK la notificacin

"Load system data"

Tras la carga, vuelva a iniciar laCPU SIMATIC.

24. Si no se desea cargar ningnprograma de seguridad, laconfiguracin del controlador hafinalizado.

De lo contrario, debe continuarsela configuracin con el paso25.


63/107




CopyrightS

iemensAG2


6.1.2 Configuracin de las funciones de seguridad

Tabla 6-2

N. Accin Nota

25. Configuracin de la F-CPU

Para ello, abra HW Configen el SIMATIC Manager.

Haga doble clic en la CPUpara abrir "Objectproperties"

En la pestaa "Protection",active la proteccin de

acceso de la F-CPU yprotjala con unacontrasea. En el ejemplose utiliza "1".

Active el programa deseguridad (marque la casilla"CPU contains safetyprogram").


26. Configuracin del mdulo F-DI

Inserte el mdulo F-DI utilizado,p. ej.,

"SM326F DI24x24V,

desde el catlogo de hardware.

27. Haga doble clic para abrir laspropiedades del mdulo FDI.

Seleccione la pestaa"Parameters"

Seleccione el modo de

operacin"Safety mode".

La direccin de destino F debeajustarse con los interruptoresDIL de la parte posterior delmdulo F-DI.

Ajustar "Behavior after channelfaults".


64/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

28. Activar "Sensor supply viamodule".

Canal F-DI 0, 12:

activar y aumentar el tiempo dediscrepancia a 100 ms.

Ajustar los canales 1, 13 y 2, 14como el canal 0, 12.

Canal F-DI 3, 15:activar y cambiar el tipo deevaluacin a "1-channel"

Salir de la ventana con "OK"

29. Haga doble clic para abrirlas propiedades deSINAMICS G120.

En la pestaa "Configuration",ajustar para "Option"

"PROFIsafe telegram 30"

o bien

"PROFIsafe telegram 900"

En el ejemplo se usa eltelegrama 900.

Haga clic en "PROFIsafe"

Nota Si desea leer las entradas digitales de seguridad FDI de la SINAMICSCU250S-2, seleccione el telegrama PROFIsafe 900; de lo contrario, basta

con el telegrama PROFIsafe 30


65/107




CopyrightS

iemensAG2


30. Se abrir una ventana con laspropiedades de PROFIsafe.

Tome nota de la direccin de

destino F, que deber ajustartambin en el SINAMICS G120.

F_WD_Time es el tiempo devigilancia en el que debeaparecer un nuevo telegramaPROFIsafe vlido.

Pulse "OK" para salir de las dosventanas

31. Seleccione "Save and compile" ya continuacin cargue en elmdulo la configuracin HWmodificada

La configuracin hardware hafinalizado y puede cerrarse.

32. Abra el proyecto de ejemplo conlas funciones de seguridad (verTabla 2-3).

Copie los siguientes bloques delproyecto de ejemplo a la carpetade bloques de su proyecto:OB35, FB1, FB219, FC1, DB1,DB219

A continuacin puede volver acerrar este proyecto de ejemplo.

33. Seleccione la CPU SIMATIC enel SIMATIC ManagerHaga clic en el botn "Edit safetyprogram"


66/107





CopyrightS

iemensAG2


34. Abra los "F-Runtime groups..."

35. Haga clic en "New" para crearun nuevo grupo de ejecucin.

Utilice DB1 como I-DB

Pulse "OK" para salir de ambasventanas

36. Haga clic en "Compile" para

generar el programa deseguridad.

A continuacin haga clic en"Download" para cargar en laCPU SIMATIC el programa deseguridad

No es necesario cargar tambinlos bloques estndar.

Tras la carga, vuelva a iniciar laCPU SIMATIC.

37. Con esto concluye la configura-cin del controlador SIMATIC.


67/107


6.2 Configuracin del accionamiento SINAMICS G120


CopyrightS

iemensAG2



6.2.1 Configuracin de las funciones estndar

Tabla 6-3

N. Accin Nota

1. Instale el software deparametrizacin STARTER; /7/

2. Ajuste en los interruptores DIP ladireccin PROFIBUS 6.

Cuando todos los interruptoresDIP se encuentran en posicinOFF, la direccin se toma delparmetro p918.

1 2 3 4 5 6 7

1 2 4 8 16 32 64

Interruptor

DIP

USB

Interru tor DIP


68/107





CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

3. Inserte en la CU250S-2 la tarjetaSD con las licencias.

Inserte la tarjeta antes deconectar el SINAMICS G120

4. Conecte la SINAMICSCU 250S-2 con la PG/el PCmediante el cable USBAlternativamente puede realizarla parametrizacin mediante elbus de campoVer captulo6.2.3

5. Inicie el SIMATIC Manager yabra el proyecto.

Alternativamente puede abrirSTARTER y abrir el proyectodesde l. En tal caso, los pasosulteriores diferirn ligeramentede los que se indican aqu.

6. Seleccione en el rbol del

SIMATIC Manager elSINAMICS G120 y abraSTARTER haciendo doble clicen el icono "Commissioning".

7. Se abrir el accionamiento conSTARTER.

Tarjeta SD


69/107




CopyrightS

iemensAG2


N. Accin Nota

8. Inicie la configuracin delSINAMICS G120 haciendo dobleclic en "Configure drive unit"

9. Seleccione la etapa de potenciautilizada de la lista.

Confirme con "Next".

10. Active la casilla "Then start

commissioning wizard"

Confirme con "Finish"

7/24/2019 68109071_sinamics_g_cu250s-2_dp_at_s7-300400_v

68109071_sinamics_g_cu250s-2_dp_at_s7-300400_v10_es

Documents

Transcript of 68109071_sinamics_g_cu250s-2_dp_at_s7-300400_v10_es