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I UNIVERSIDAD TECNOLÒGICA EQUINOCCIAL FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ FABRICACION DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA ECU DE CHEVROLET CORSA 1.3, 1.4, 1.6. TRABAJO PREVIA LA OBTENCION DEL TITULO DE INGENIERIO AUTOMOTRIZ GUIDO ANDRÉS MERINO SANDOVAL DIRECTOR DE TESIS: ING. DIEGO WLADIMIR LOPEZ Quito, Febrero, 2012

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  • I

    UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

    FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

    ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

    FABRICACION DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA ECU DE

    CHEVROLET CORSA 1.3, 1.4, 1.6.

    TRABAJO PREVIA LA OBTENCION DEL TITULO DE INGENIERIO

    AUTOMOTRIZ

    GUIDO ANDRS MERINO SANDOVAL

    DIRECTOR DE TESIS: ING. DIEGO WLADIMIR LOPEZ

    Quito, Febrero, 2012

  • II

    Universidad Tecnolgica Equinoccial. 20XX

    Reservados todos los derechos de reproduccin

  • III

    DECLARACIN

    Yo GUIDO ANDRES MERINO SANDOVAL, declaro que el trabajo aqu

    descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para

    ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias

    bibliogrficas que se incluyen en este documento.

    La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

    correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de

    Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional

    vigente.

    _________________________

    Guido Andrs Merino Sandoval

    C.I. 1721497855

  • IV

    CERTIFICACIN

    Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo FABRICACION DE UN

    BANCO DE PRUEBAS PARA ECU DE CHEVROLET CORSA 1.3, 1.4,

    1.6., que, para aspirar al ttulo de Ingeniero Automotriz fue desarrollado

    por Guido Andrs Merino Sandoval, bajo mi direccin y supervisin, en la

    Facultad de Ciencias de la Ingeniera; y cumple con las condiciones

    requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25

    ___________________

    Diego Wladimir Lpez

    DIRECTOR DEL TRABAJO

    C.I.1711362242

  • V

    DEDICATORIA

    Con profundo amor, afecto y gratitud, el presente trabajo y en si todo el

    sacrificio y esfuerzo puesto en este proyecto, se lo dedico a mis padres;

    quienes han sido el pilar y la fuente que me ha impulsado a iniciar un

    proceso educativo lleno de esperanza, metas e ilusiones.

    Guido Andrs Merino Sandoval

  • VI

    AGRADECIMIENTO

    A Dios por haber dado la vida y la oportunidad de culminar con mis

    metas propuestas, conocimiento, salud y fuerza para adelante en los

    momentos ms difciles, por haber sido mi alimento espiritual y el motor que

    me ha impulsado a seguir a adelante.

    De manera muy especial expreso mi ms profundo agradecimiento al

    Ing. Diego Lpez, Director de Tesis quien con su predisposicin y

    amabilidad, sin escatimar tiempo y esfuerzo ha proporcionado su

    incondicional colaboracin en la elaboracin de este proyecto, aportando con

    sus valiosos conocimientos profesionales y acadmicos.

    A la Universidad Tecnolgica Equinoccial, por haber dado la

    oportunidad de educarme y formarme profesionalmente en sus aulas, las

    mismas que han sido el templo del saber a lo largo de mi vida universitaria.

    De manera general a todas las personas que contribuyeron en mi

    formacin humana, acadmica y profesional; que a su vez colaboraron

    desinteresadamente en la elaboracin del presente proyecto.

    Guido Andrs Merino Sandoval

  • NDICE DE CONTENIDOS

    PGINA

    RESUMEN VII

    CAPTULO I 1

    1. INTRODUCCION 1

    1.1. ANTECEDENTES 1

    1.2. MISIN 8

    1.3. VISIN 8

    1.4. PROCESOS ACTUALES 8

    1.5. JUSTIFICACIN 9

    1.6. ALCANCES 10

    1.7. OBJETIVOS 11

    1.7.1. Objetivo General 11

    1.7.2. Objetivos Especficos 11

    1.8. IDEA A DEFINIR 12

    1.9. METODOLOGA 12

    1.9.1. Diseo y Tipo De Investigacin 12

    1.9.2. Mtodos de Investigacin 13

    1.9.3. Tcnicas De Investigacin 13

    1.9.4. Anlisis De Datos 13

    CAPTULO II 15

    2. MARCO TERICO 15

    2.1. PRINCIPIOS BSICOS 15

    2.1.1. Corriente Continua, Pulsante y Alterna 15

    2.1.1.1. Corriente Continua (DC) 15

    2.1.1.2. Corriente Pulsante 15

    2.1.1.3. Corriente Alterna (AC) 16

    2.1.1.4. Corriente Directa Pulsante 16

    2.1.2. Formas De Onda Con Osciloscopio 17

  • 2.1.2.1. Ondas Senoidales 17

    2.1.2.2. Ondas Cuadradas Y Rectangulares 17

    2.2. COMPONENTES ELCTRICOS BSICOS 18

    2.2.1. Resistencias 18

    2.2.1.1. Resistencias Elctricas 18

    2.2.1.2. Resistencias Qumicas 19

    2.2.2. Condensadores 21

    2.2.3. Regulador De Tensin 28

    2.2.4. Micro Controlador DS Pic 4013 30

    2.2.4.1. Datasheet dsPIC30F4013 32

    2.2.4.2. Master Clear 34

    2.2.5. Oscilador 35

    2.2.5.1. Oscilador electrnico 35

    2.2.5.2. Funcionamiento Del Circuito 35

    2.2.6. Diodo 36

    2.2.6.1. Diodo Rectificador 38

    2.2.7. Diodo Zener 40

    2.2.7.1. Efecto Zener 40

    2.2.7.2. Funcionamiento 41

    2.2.8. Transistores 42

    2.2.8.1. Funcionamiento Del Transistor 43

    2.2.8.2. Polarizacin Del Transistor 44

    2.2.8.3. Tipos de transistor y simbologa 44

    2.2.8.4. Transistor Tipo Darlington 45

    2.3. DESCRIPCIN DE SENSORES 48

    2.3.1. Sensor TPS Posicin de Mariposa de Aceleracin 50

    2.3.2. Sensor MAF Sensor De Flujo De Aire 52

    2.3.3. Sensor MAP Sensor De Presin 54

    2.3.4. Sensor O2 Sensor De Oxigeno 55

    2.3.5. Sensor ECT Sensor De Temperatura Del Liquido

    Refrigerante 58

    2.3.6. Sensor IAT, Sensor De Temperatura Del Aire De

  • Admisin 60

    2.3.6.1. Circuito NTC y PTC 62

    2.3.7. Sensor CKP Sensores de Posicin del Cigeal 63

    CAPTULO III 6

    3. DISEO Y DESARROLLO 67

    3.1. DIAGRAMA ELECTRNICO ECU CORSA 67

    3.2. SIMULACIN DE SENSORES 71

    3.3. SALIDA DE ACTUADORES 75

    3.4. DISEO DE FUENTE DE ALIMENTACIN 76

    3.5. GENERADOR DE ONDA HALL 78

    3.6. GENERADOR DE ONDA INDUCTIVA SENSOR CKP 81

    3.7. DISEO EN PROTEUS DEL BANCO DE PRUEBAS 82

    3.8. DISEO DE PLACA DE IMPRESIN 86

    3.8.1. Proceso 87

    3.9. LISTA DE COMPONENTES 92

    3.10. PROCESO DE ARMADO DEL BANCO DE PRUEBAS 94

    CAPTULO IV 99

    4. MANUAL DE USO Y MEDICIONES 99

    4.1. ALIMENTACIN 100

    4.2. EMULACIN DE SENSORES 100

    4.2.1. Emulador De TPS 100

    4.2.2. Emulador De Sensor De Temperatura 100

    4.2.3. Emulador De Sensor MAP 100

    4.2.4. Emulador De Sonda Lambda 101

    4.3. SECUENCIA DE PRUEBAS 101

    4.3.1. Emulador De TPS 101

    4.3.2. Emulador De Sensor De Temperatura 102

    4.3.3. Emulador De MAP 103

    4.3.4. Emulador de Sensor de Oxgeno (Sonda Lambda) 105

    4.3.5. Emulador de Sensores Hall 106

    CAPTULO V 107

    5. ANALISIS DE MDULOS 107

  • 5.1. Partes Del Mdulo Electrnico De Control ECU 107

    5.1.1. Circuito de alimentacin o fuente 107

    5.1.2. Circuitos de Control 109

    5.1.3. Procesamiento de Datos 110

    CAPTULO VI 112

    6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 112

    6.1. Conclusiones 112

    6.2. Recomendaciones 113

  • NDICE DE TABLAS

    Tabla 1. Cdigo de colores de resistencias 21

    Tabla 2. Codificacin de colores condensadores 26

    Tabla 3. Datasheet dsPIC30F4013 33

    Tabla 5. Valores de Temperatura / Resistencia 58

    Tabla 6. Funcionamiento del sensor de temperatura 59

    Tabla 8. Valores medidos Resistencia/ Temperatura 103

    Tabla 9. Medicin De Sensor MAP Vacio/ Hertz 104

  • NDICE DE FIGURAS

    Figura 1. Seales Senoidales 17

    Figura 2. Ondas cuadradas y rectangulares 18

    Figura 3. Cdigo de colores de resistencias 20

    Figura 4. Condensadores 22

    Figura 5. Tipo de condensadores 23

    Figura 6. Identificacin De Los Valores De Los Condensadores 25

    Figura 7. Codificacin mediante letras condensadores 27

    Figura 8. Ejemplo Condensador 27

    Figura 9. Condensador cermico 28

    Figura 10. Circuito regulador 5V. 29

    Figura 11. Circuito regulador 5V con filtrado. 29

    Figura 12. Circuito regulador 5V. con conexin a 220V 30

    Figura 13. Datasheet dsPIC30F4013 31

    Figura 14. Pines de programacin 30F4013 31

    Figura 15. Pin de RESET 34

    Figura 16. Oscilador 35

    Figura 17. Smbolo y curva caracterstica tensin-corriente del diodo 36

    Figura 18. Ejemplo prctico del funcionamiento del Diodo 37

    Figura 19. Ejemplo del funcionamiento del diodo 38

    Figura 20. Diodo rectificador 39

    Figura 21. Smbolo de diodo zener 41

    Figura 22. Curva caracterstica de un diodo zener 41

    Figura 23. Transistor 43

    Figura 24. Tipos de transistor y simbologa 44

    Figura 25. Transistor Tipo Darlington 46

    Figura 26. Transistor TIP 120 47

    Figura 27. Sensores y actuadores 49

    Figura 28. Cuerpo de mariposa de aceleracin 50

    Figura 29. Esquema del funcionamiento del TPS 51

  • Figura 30. Esquema del funcionamiento del TPD de 4 cables 51

    Figura 31. TPS de 4 cables con interruptor de 4 cables 52

    Figura 32. Sensor MAF sensor de flujo de aire 52

    Figura 33. Sensor MAF de 4 cables con IAT 53

    Figura 34. Sensor MAP 54

    Figura 35. Sensor de oxigeno 55

    Figura 36. Reaccin qumica sensor de oxigeno 56

    Figura 37. Sensor de temperatura del lquido refrigerante 58

    Figura 38. Variacin de la resistencia / temperatura 59

    Figura 39. Circuito del sensor IAT 60

    Figura 40. Sensor de temperatura 61

    Figura 41. Medicin de resistencia 63

    Figura 42. Medicin de voltaje 63

    Figura 43. Sensor CKP 64

    Figura 44. Grafica del osciloscopio del funcionamiento del CKP 64

    Figura 45. Seal sensor CKP tipo inductivo 65

    Figura 46. Seal sensor CKP tipo inductivo 65

    Figura 47. Sensor CKP inductivo con recubrimiento aislante 66

    Figura 48. Sensor tipo hall 66

    Figura 49. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 1/4 68

    Figura 50. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 2/4 69

    Figura 51. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 3/4 70

    Figura 52. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 4/4 71

    Figura 53. Simulacin de sensores mediante potencimetros 73

    Figura 54. Simulador TPD con potencimetro de 5K 74

    Figura 55. Seal del TPS en el osciloscopio 74

    Figura 56. Simulacin del funcionamiento del inyector/ bobina 75

    Figura 57. Circuito diseado en PROTEUS del la

    simulacin de actuadores 76

    Figura 58. Circuito diseado en PROTEUS de la fuente

    de alimentacin 78

    Figura 59. Diseo en PROTEUS del banco de pruebas 82

  • Figura 60. Librera de componentes 83

    Figura 61. Desarrollo en proteus del banco de pruebas 85

    Figura 62. Diseo para la impresin de la placa 86

    Figura 63. Proceso de impresin 87

    Figura 64. Impresin del diseo de la placa en papel 88

    Figura 65. Proceso de impresin en la baquelita 89

    Figura 66. Proceso de calentamiento de la baquelita 90

    Figura 67. Limpieza de la placa 91

    Figura 68. Proceso qumico de cloruro frrico 91

    Figura 69. Perforacin de los orificios para los componentes 95

    Figura 70. Perforacin y soldadura de componentes 96

    Figura 71. Potencimetros con soldadura 97

    Figura 72. Soldadura de resistencias y condensadores 97

    Figura 73. Suelda de potencimetros 98

    Figura 74. Sensor De Oxigeno 106

    Figura 75. Fotografa de un circuito fuente 108

    Figura 76. Circuito de control de bobinas 109

    Figura 77. Elementos del circuito procesador 111

  • VII

    RESUMEN

    El siguiente proyecto de tesis con el tema: Fabricacin de un banco de

    pruebas para ECU de Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6 para la formacin

    acadmica automotriz.

    La finalidad es permitir desarrollar prcticas reales que ayuden a los

    estudiantes y docentes conocer el funcionamiento del sistema de inyeccin

    electrnica y diagnosticar fallas del mismo.

    Facilitar a los docentes ensear la parte electrnica del sistema de inyeccin.

    El desarrollo del banco de pruebas funcional se lo realiz, en primera

    instancia, analizando las necesidades actuales de los estudiantes que no

    tienen un banco de pruebas donde desarrollar las enseanzas profesionales d

    dadas por los docentes ya que es una herramienta de aprendizaje escasa en

    nuestro medio educativo.

    Para la construccin del banco de pruebas se analiz y se estableci un

    esquema electrnico de los sensores que permiten el funcionamiento del

    sistema de inyeccin MULTEC MPFI perteneciente al Chevrolet Corsa 1.3, 1.4,

    1.6, que se utiliz para programar y disear las seales de algunos de los

    sensores con lo que podrn los estudiantes visualizar tanto las variaciones de

    voltaje como las variaciones de las magnitudes como la temperatura del

    refrigerante , la presin dentro del mltiple de admisin.

    Para adquirir los datos de algunos de los sensores se realiz mediante el

    scanner y el osciloscopio, obteniendo mediciones en tiempo real.

    La aplicacin del banco de pruebas permitir visualizar grficamente y

    digitalmente las variaciones de las magnitudes, generar fallas ,visualizar,

    arrancar al mdulo de control fuera del vehculo y ver las diferentes cartas de

    diagnsticos de cada falla generada con sus respectivos diagramas elctricos y

    pasos a seguir, adicionalmente tiene un conector OBDI donde podrn conectar

  • VIII

    un escner de diagnostico para facilitar la manipulacin de las lneas de los

    diferentes cables como tambin conectar un osciloscopio.

    Se instalaron cables en paralelo con terminales para una pronta conexin,

    El banco est diseado especficamente para la aplicacin didctica.

  • IX

  • 1

    CAPTULO I

    1. INTRODUCCIN

    1.1. ANTECEDENTES

    La historia de la inyeccin de combustible se remonta al siglo XIX.

    N.A. Otto y J.J.E. Lenoir presentaron motores de combustin interna en la

    Feria Mundial de Pars de 1867. En 1875, Wilhelm Maybach de Deutz fue el

    primero en convertir un motor de gas para funcionar con gasolina.

    Hacia finales del siglo, Maybach, Carl Benz y otros, haban desarrollado un

    alto nivel de desarrollo en la tecnologa del carburador. Se haba

    desarrollado el carburador de chorro de roco controlado por un flotador.

    En fecha tan lejana como 1883, junto con los que trabajaban en los

    carburadores, otros estaban experimentando con la inyeccin de

    combustible rudimentaria. Edward Butler, Deutz y otros desarrollaron

    sistemas precursores de inyeccin de combustible. La inyeccin del

    combustible a gasolina realmente tom vuelo por medio de la aviacin. La

    inyeccin de combustible jug un papel importante desde el principio en el

    desarrollo de la aviacin prctica.

    En 1.903, el avin de Wright utiliz un motor de 28HP con inyeccin de

    combustible. En la Europa, anterior a la primera guerra mundial, la industria

    de la aviacin comprob las ventajas obvias de la inyeccin de combustible.

    Los carburadores de los aviones son propensos a congelarse durante los

    cambios de altitud, limitando la potencia disponible, cosa que no sucede con

    la inyeccin de combustible. Las cubas del flotador del carburador son

    propensas a derramarse y a incendiarse durante todo lo que no sea vuelo

    normal controlado y nivelado; eso no sucede con la inyeccin de

  • 2

    combustible. La primera guerra mundial trajo consigo, sin embargo, un

    nfasis en el incremento en los costos por rapidez y desarrollo. El desarrollo

    de los carburadores se impuso y la inyeccin de combustible qued

    relegada.

    La prosperidad de la posguerra en los veintes trajo consigo la renovacin de

    cierto inters acerca del desarrollo da la inyeccin de combustible. A

    mediados de los aos veinte, Stromberg present un carburador sin flotador

    para aplicaciones en aeronaves, que es el predecesor de los sistemas

    actuales.

    Bosch se proyect hacia la evolucin de la inyeccin de combustible en la

    rama de la aviacin. En esos primeros sistemas Bosch usaba inyeccin

    directa, que rociaban el combustible a gran presin dentro de la cmara de

    combustin, tal como lo hace el sistema de inyeccin diesel. De hecho la

    bomba de inyeccin que us Bosch para esos sistemas, fue una bomba que

    se modific en la inyeccin de diesel.

    Durante la segunda guerra mundial la inyeccin de combustible domin los

    cielos. Ya avanzada la guerra, Continental emple un sistema de inyeccin

    de combustible que dise la compaa de carburadores SU de Inglaterra.

    Tal sistema lo construy en los EUA la Simmonds Aerocessories en el motor

    enfriado por aire Simmonds, desarrollado para usarse en el tanque Patton.

    Ottavio Fuscaldo fue el primero en incorporar en 1940 un solenoide elctrico

    para controlar el flujo del combustible hacia el motor.Esto llev a la industria

    automotriz hacia la moderna inyeccin electrnica de combustible.

    Despus de la segunda guerra mundial la inyeccin de combustible toc

    tierra. Con la investigacin y el desarrollo de la industria area cambiados de

    la inyeccin de combustible a los motores de chorro, los adelantos que se

    originaron en la guerra parecan destinados al olvido. Entonces, en 1949, un

  • 3

    auto equipado con inyeccin de combustible, Offenhauser particip en la

    carrera de Indianpolis 500.

    El sistema de inyeccin lo dise Stuart Hilborn y utilizaz inyeccin directa,

    en la cual el combustible inyectaba en el mltiple de admisin justamente

    delante de la vlvula de admisin,era como tener un sistema de inyeccin

    regulado para cada cilindro. Podra tambin compararse con el sistema K-

    Jetronic de Bosch usado en los VW; Rabbit, Audi 5000, Volvo y otros, en que

    el combustible no era expulsado en la lumbrera de admisin sino rociado

    continuamente, a lo que se nombr inyeccin de flujo constante.

    Chevrolet present en 1957 el primer motor con inyeccin de combustible de

    produccin en masa en el Corvette. Basndose bsicamente en el diseo de

    Hilborn, el sistema de inyeccin de combustible Rochester Ramjet la

    Chevrolet lo us en 1957 y 58, y Pontiac en el Bonneville en 1957. El

    sistema Ramjet utilizaba una bomba de alta presin para llevar el

    combustible desde el tanque hasta los inyectores, que lo rociaban

    continuamente adelante de la vlvula de admisin. Un diafragma de control

    monitoreaba la presin del mltiple de admisin y la carga del motor. El

    diagrama, a su vez, se conectaba a una palanca que controlaba la posicin

    de un mbolo para operar una vlvula. Un cambio en la posicin de la

    vlvula operada por el mbolo cambiaba la cantidad de combustible

    desviado de regreso hacia el depsito de la bomba y alejado de los

    inyectores. Esto alteraba la relacin aire / combustible para satisfacer la

    necesidades del motor.

    Este sistema tena el problema de la falta de compresin por parte de los

    responsables de su mantenimiento diario. Como resultado, Chevrolet y

    Pontiac lo suprimieron en su lista de opciones en 1959.

    Al mismo tiempo que el sistema Ramjet se desarrollaba, evolucion el

    sistema de inyeccin electrnico de combustible (EFI) el cual tena como fin

    la produccin en masa. El trabajo de diseo para esos sistemas comenz en

  • 4

    1952 en la Eclipse Machine, divisin de la corporacin Bendix, y en 1961 se

    patent como el sistema Bendix Electrojector. Casi simultneamente, al EFI

    se le declar como un proyecto muerto por la gerencia de la Bendix y se

    archiv.

    Aunque el sistema Electrojector en s nunca lleg a la produccin en masa,

    fue el antecesor de, prcticamente, todos los sistemas modernos de

    inyeccin de combustible. Cuando la Bendix descart al EFI en 1961, el

    inters renaci hasta 1966 en que la compaa comenz a otorgar permisos

    de patentes a Bosch.

    La VW present en 1968 el sistema D-Jetronic de Bosch en el mercado de

    los Estados Unidos en sus modelos tipo 3.

    Al principio de los setentas el sistema D-Jetronic se us en varias

    aplicaciones europeas, incluyendo SAAB, Volvo y Mercedes aunque los

    encargados de dar servicio al sistema no comprendan totalmente cmo

    funcionaba, el D-Jetronic persisti y los procedimientos de servicio y

    diagnstico del EFI se expusieron a los mecnicos de los Estados Unidos. A

    despecho de su uso extendido en las importaciones Europeas, este sistema

    fue considerado por la industria de reparacin de autos como un fiasco.

    Cadillac introdujo el primer sistema EFI de produccin en masa en

    Septiembre de 1975. Era equipo estndar en el modelo Cadillac Seville de

    1976. El sistema se desarroll por medio de un esfuerzo conjunto de Bendix,

    Bosch y la General Motors (GM). Tena un gran parecido con el sistema D-

    Jetronic de Bosch. Por este tiempo se haban desarrollado mtodos

    sistematizados de localizacin de fallas como ayuda en el servicio y

    reparacin de la inyeccin de combustible.

    El sistema Cadillac-Bendix se us hasta la introduccin de la siguiente

    mejora tecnolgica de la inyeccin de combustible, la computadora digital.

    Cadillac present un sistema de inyeccin digital de combustible en 1980.

  • 5

    Por simplicidad, era un sistema de dos inyectores. Para la Bendix, la idea del

    control digital de la inyeccin de combustible se remonta a sus patentes de

    1970, 71 y 73. Los beneficios de la computadora digital incluyen un control

    ms preciso de los inyectores ms la habilidad de la computadora de

    controlar una gran variedad de sistemas de apoyo del motor. Con el uso de

    una computadora digital, el tiempo de ignicin, la regulacin del ralent, el

    avance o retraso de la chispa de encendido, y una gran variedad de

    aspectos relacionados con la emisin, podan controlarse con un solo

    mdulo de control compacto.

    En 1965 la inyeccin de combustible Hilborn se le adapt al Ford con motor

    V-8 de cuatro levas, desarrollado para autos Indy. Un motor Lotus de cuatro

    cilindros y 16 vlvulas, equipado con inyeccin de combustible Lucas, se us

    en pocos Ford Scorts europeos modelos 1970. Fue hasta 1983 que una

    divisin Ford decidi usar la inyeccin de combustible de manera formal. Ese

    ao la Ford Europea comenz a usar el sistema K-Jetronic de Bosch que

    usaron ampliamente los fabricantes del norte de Europa desde los primeros

    aos de los setentas. Mientras tanto, comenz en 1978, la Ford de Estados

    Unidos pas por tres generaciones de carburadores controlados

    electrnicamente. Los sistemas EECI, II y III se proyectaron para cumplir con

    las normas cada vez ms estrictas de emisin de fines de los setenta y los

    inicios de los ochenta. Desde una perspectiva extranjera, la Ford y sus

    competidores de los Estados Unidos tenan el temor de comercializar autos

    con inyeccin de combustible o se estaban reservando para perfeccionar sus

    sistemas.

    La Ford introdujo su inyeccin de combustible centralizada a gran presin

    (CFI) en el Versalles de 5 litros equipado con EEC III. El uso se extendi en

    1981 hasta el LTD y el Gran Marqus. El modelo 1983 vio la introduccin de

    la inyeccin multipuntos (MPI) en las aplicaciones de 1.6 litros. Con la

    introduccin del sistema EEC IV en los modelos 1984, la carburacin result

    la excepcin en lugar de la regla para la Ford. Al entrar a los noventa, los

  • 6

    nicos Ford, todava con equipo de carburadores, fueron paquetes de

    equipos especiales, como autos policacos y remolques.

    La inyeccin de combustible ha recorrido un largo camino durante los ltimos

    20 aos, pero su historia se remonta a los primeros das del carburador. As

    como las razones ms convincentes para utilizar la inyeccin de combustible

    tienen que encontrarse en las desventajas del carburador moderno, la falta

    de refinamiento y la versatilidad de los antiguos carburadores prepararon el

    camino para hacer los primeros experimentos con la inyeccin de

    combustible. Los orgenes de la inyeccin de combustible no pueden

    desligarse de la historia del carburador y la evolucin de los combustibles

    para motor.

    La ciencia de la carburacin comenz en 1.795 cuando Robert Street logr

    la evaporacin de la trementina y el aceite de alquitrn de hulla en un motor

    tipo atmosfrico (un motor que trabaja sin comprensin). Pero no fue sino

    hasta 1.824 cuando el inventor norteamericano Samuel Morey y el abogado

    de patentes ingls Erskine Hazard crearon el primer carburador para este

    tipo de motor. Su mtodo de funcionamiento inclua un precalentado para

    favorecer la evaporacin.

    En 1.841 avanz ms el principio de la evaporacin, debido al cientfico

    italiano Luigi de Cristoforis, quien construy el motor tipo atmosfrico sin

    pistones, equipado con un carburador en la superficie, en el cual una

    corriente de aire se diriga sobre el tanque de combustible para recoger los

    vapores del mismo.

    De 1.848 a 1.850, el estadounidense doctor Alfred Drake experiment con

    los motores de combustin, tratando de utilizar gasolina en vez de gas. En el

    proceso hizo varios tipos de carburadores.

  • 7

    En 1.860 el inventor del motor Deutz de gas, de 4 tiempos, Nikolaus August

    Otto, comenz a experimentar con un motor de combustin que tena un

    dispositivo para evaporar combustibles lquidos de hidrocarburos. Otto

    ensay el motor con una bencina mineral, pero como no tuvo xito se

    concentr en desarrollar y producir motores a gas, durante cierto tiempo.

    En 1.875 Wilhelm Maybach de la Deutz, fabricante de motores a gas, fue el

    primero en convertir un motor a gas que funcionara con gasolina.

    Fernand Forest, un prolfico mecnico e inventor, ide y construy un

    carburador que inclua una cmara de flotador y una boquilla con rociador de

    combustible. Esto lo adapt a un nuevo motor que construy en 1.884.

    En 1.885, Otto logr finalmente los resultados que buscaba, con una

    variedad de combustibles lquidos de hidrocarburos, incluyendo gasolina y

    bencina mineral, utilizando un carburador de superficie mejorado.

    En otoo de 1.886, Carl Benz mejor el carburador de superficie al agregarle

    una vlvula de flotador para asegurar un nivel constante de combustible.

    En el mismo ao, Maybash haba inventado y 0robado su propio tipo de

    carburador con cmara de flotador. Finalmente en 1.892, plane el

    carburador con rociador, que se convirti en la base para todos los

    carburadores subsecuentes.

    El primer carburador de 2 gargantas apareci en 1.901, y fue un invento de

    un estadounidense llamado Krastin, quien declaraba que formaba

    consistentemente buenas mezclas, sin importar el flujo masivo de aire.

    El primer empleo prctico de la inyeccin de combustible no se llev a cabo

    en un automvil, sino en un motor estacionario. El estadounidense Franz

    Burger, ingeniero que trabajaba para la Charter Gas Engine Company, de

  • 8

    Sterling, Illinois, desarroll un sistema de inyeccin de combustible que

    empez a producirse en 1.887. En este sistema, se alimentaba el

    combustible por gravedad, desde el tanque y entraba al cuerpo inyector a

    travs de una vlvula de estrangulacin. La boquilla del inyector sobresala

    en forma horizontal, entrando al tubo vertical de admisin.

    1.2. MISIN

    Desarrollar una herramienta ptima para facilitar el diagnostico y la

    reparacin de la ECU de un vehculo Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6, que sea

    aplicable en la prctica del estudio de ingeniera automotriz.

    1.3. VISIN

    Promover la capacitacin para aumentar nuevas plazas de trabajo,

    buscando una rama no muy aplicada dentro de la ingeniera automotriz.

    1.4. PROCESOS ACTUALES

    El Tcnico Mecnico de hoy da, debe cumplir una serie de requisitos que

    hasta hace unos aos eran impensables.

    Cualquier automvil modelo 2007 tiene incorporado por lo menos un mdulo

    que funcione en su interior con electrnica, y para los modelos de alta gama

    esto se vuelve un poco ms complicado y aparecen muchos componentes

    que comandan cada vez mas y mas cosas dentro de estos mdulos. No se

    encuentra otra cosa ms que electrnica, es por eso que en mitad de una

    reparacin en algn momento el Tcnico debe analizar un circuito o

    diagnosticar si cambiar o no un mdulo. Por esta razn se explica este tema

    con un enfoque muy prctico, desde el punto de vista del Tcnico Mecnico

    que requiere una solucin a su problema con una reparacin bien realizada

    o un reemplazo lgico para un determinado componente averiado.

  • 9

    Para brindar un ejemplo a esta afirmacin se analizar un problema de

    calentamiento del motor en un automvil, en el que no arrancan los electros

    ventiladores.

    La lgica de esta falla llevar a un usual circuito en donde el modulo de

    control electrnico, PCM, recibe una seal del sensor de temperatura del

    liquido refrigerante, ECT, y en caso de determinar la alta temperatura

    definida en la programacin del PCM accionar el relevador y de esta forma

    el motor del Electro ventilador girar. En algn automvil se podra encontrar

    que existiesen varias velocidades, esto se logra con diferentes relevadores y

    dos motores de electro ventiladores, o simplemente un solo motor con dos

    circuitos uno con un resistor y otro sin resistor pero el caso ms comn fue el

    mencionado inicialmente.

    Cuando el Tcnico fue a revisar el circuito, simplemente nunca encontr el

    relevador, es mas el motor del ventilador no se encontraba conectado a

    ningn interruptor ni contacto, los cables los llevaban a una caja en donde en

    el interior encontr una serie de relevadores con toda una electrnica como

    si se tratara del PCM, y este mdulo estaba ubicado justo al lado de los

    electro ventiladores.

    Este mdulo ,en el caso de los Opel Astra por ejemplo, controla las

    funciones del A/C incluyendo la activacin de los electro ventiladores, recibe

    los requerimientos de informacin de temperatura del motor por un Bus de

    datos CAN y perfectamente se puede verificar con el scanner. Con un TEST

    DE ACTUADORES se podran accionar cada una de las funciones que

    controla y en caso de una falla generar un cdigo de fallas del motor, DTC,

    del tipo BXXX referente a los sistemas relacionados con el chasis. Ahora

    como conclusin se tiene que cada vez se encontrar mas electrnica en

    sitios donde hasta hace un tiempo era impensable.

  • 10

    Por eso una buena prctica es conocer todos estos componentes y si no es

    el caso de reparar los mdulos por lo menos poder brindar un diagnostico

    seguro.

    1.5. JUSTIFICACIN

    Los cambios que se han dado en los ltimos tiempos, en lo que se refiere a

    la fabricacin automotriz, permiten pensar en la necesidad de disponer de

    un banco de pruebas para los diferentes mdulos de control electrnico de

    los vehculos y de esta manera determinar las fallas que pueden producirse

    en el funcionamiento del motores a componentes comandados por los

    mdulos de control por diferentes razones. El costo de adquirir un modulo de

    control nuevo y en el peor de los casos un nuevo vehculo es alto. Si

    podemos determinar las fallas presentadas en los motores provocados por

    fallas del modulo de control, se puede restablecer el buen funcionamiento

    de esos motores con costos muy bajos, utilizando circuitos electrnicos que

    nos ayudan a simular seales referentes a cada uno de los sensores

    principales para el funcionamiento optimo del motor de combustin interna.

    Es importante recalcar que la fabricacin de un banco de pruebas se lo

    puede realizar con un bajo contos y con componentes electrnicos comunes,

    y fciles de encontrar en cualquier laboratorio electrnico.

    1.6. ALCANCES

    El presente trabajo est orientado a disear y fabricar un Banco de pruebas

    para diagnostico y reparacin de ECU de Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6.

  • 11

    1.7. OBJETIVOS

    1.7.1. Objetivo General

    Fabricar un banco de pruebas para diagnosticar y reparar el mdulo de

    control del Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6 el cual pueda ser funcional en el

    laboratorio para prcticas en el estudio de la carrera de ingeniera

    automotriz.

    1.7.2. Objetivos Especficos

    Disponer de un Banco de pruebas que pueda ser utilizado en el laboratorio

    de una Universidad.

    Disear un banco de pruebas para control de la ECU de los autos Chevrolet

    Corsa 1.3, 1.4 ,1.6.

    Diagnosticar las fallas que pueden producirse en la ECU de los autos

    Chevrolet Corsa 1.3, 1.4 y 1.6.

    Reparar la ECU de los autos Chevrolet Corsa 1.3, 1.4 y 1,6 cuando

    presenten deficiencias.

  • 12

    1.8. IDEA A DEFINIR

    Cmo realizar un banco de pruebas, para el laboratorio, con el objeto de

    diagnosticar las fallas que pueden producirse en un auto Chevrolet Corsa

    1.3, 1.4, 1.6

    1.9. METODOLOGA

    1.9.1. Diseo y Tipo De Investigacin

    Si hablamos de investigacin, no podemos decir que se sigui un solo tipo

    de metodologa sino se utilizaron diferentes como la cientfica para

    determinar que cumple con las condiciones necesarias de una investigacin

    cientfica es decir poder determinar leyes que se cumplen.

    La metodologa utilizada en este trabajo es tambin experimental y

    aplicada puesto que, de los conocimientos adquiridos, se pudo emplear cada

    una de ellas para plasmar en una repuesta til y aplicable para el caso del

    banco de pruebas que se busca establecer.

    Para llegar a este resultado se plante el objetivo que se pensaba

    determinar y en base al objetivo planteado se encasill el proceso a seguir.

    Se dispone de un mdulo de control de corsa en el cual se podr comprobar

    con el banco de pruebas los problemas que pueden presentarse, el mayor

    problema de todo el desarrollo fue disear el Banco de Pruebas.

    Para fabricar el banco de pruebas, se dise un circuito lgico que nos

    indique las variaciones que se presentan en el funcionamiento del motor a

    inyeccin electrnica.

  • 13

    1.9.2. Mtodos de Investigacin

    Prximamente expondr el proceso seguido en el trabajo, pero podemos

    decir que se encasill la investigacin en un tipo experimental y aplicada

    Se dice Investigacin experimental por obtener la informacin de la

    actividad intencional realizada por el investigador y que se encuentra dirigida

    a modificar la realidad con el propsito de crear el fenmeno mismo que se

    indaga, y as poder observarlo.

    A la investigacin aplicada se le denomina tambin activa o dinmica y se

    encuentra ntimamente ligada a la anterior ya que depende de sus

    descubrimientos y aportes tericos que busca confrontar la teora con la

    realidad.

    1.9.3. Tcnicas De Investigacin

    La tcnica empleada para este trabajo es la siguiente

    Se recogieron los datos, personalmente, necesarios para desarrollar el

    trabajo, siendo esta una observacin participativa.

    Se utilizaron elementos tcnicos como son los cuadros, tablas, figuras de

    una forma sistemtica, convirtindose en una observacin no estructurada

    Observacin de campo y de laboratorio que es el recurso principal de la

    observacin descriptiva

    El trabajo fue realizado por una sola persona, en nuestro caso el autor del

    trabajo. Es por esto una observacin individual.

    1.9.4. Anlisis De Datos

    A medida que se desarroll el trabajo se analizaron los datos obtenidos y

    sobre todo las funciones matemticas que se requirieron para entender las

  • 14

    variables de los diferentes campos que se establecen al proponer los

    circuitos lgicos que se definieron al hacer la simulacin de la tarjeta de

    control

    Podemos ver que el anlisis de la senoidal, por ejemplo, es muy frecuente

    en la presentacin del osciloscopio, determinando los mximos y los

    mnimos que pueden darse en los circuitos, en lo que respecta al voltaje y

    amperaje de cada uno de los enlaces que se quisieron revisar.

    De lo experimentado se pudo ver que los circuitos satisfacan lo esperado y

    daban las alarmas correspondientes al encontrar variaciones no vlidas en

    las alteraciones que podran presentarse en cada uno de los elementos

    analizados.

  • 15

    CAPTULO II

    2. MARCO TERICO

    2.1. PRINCIPIOS BSICOS

    2.1.1. Corriente Continua, Pulsante y Alterna

    En el estudio de las seales elctricas, aplicadas a la automotriz,

    encontramos las siguientes: corriente continua (DC), pulsante y corriente

    alterna.

    2.1.1.1. Corriente Continua (DC)

    La corriente continua es producida por medio de procesos electroqumicos

    como pilas y bateras, pero tambin puede ser rectificada a partir de la

    tensin alterna que generan los alternadores. Se puede medir con un

    multmetro y con osciloscopio. La corriente continua a diferencia de la alterna

    presenta un comportamiento fsico caracterizado por la circulacin de

    electrones en un slo sentido, lo que le da la polaridad.

    La corriente continua o directa no genera un tipo de onda en particular, solo

    se muestra en el osciloscopio como una lnea continua.

    La caracterstica principal en este tipo de corriente es que,

    independientemente de su voltaje, no cambia su sentido de circulacin.

    2.1.1.2. Corriente Pulsante

    La corriente pulsante parte de modular la amplitud a la corriente continua.

    Est compuesta por pulsos que pueden llegar como mnimo al valor cero,

    por lo que fsicamente se podra representar como electrones que se dirigen

    en un solo sentido pero a pulsaciones.

  • 16

    La tensin pulsante se debe medir con el osciloscopio ya que con un

    multmetro nos marcar valores que nada nos dicen acerca del

    comportamiento real de la seal.

    2.1.1.3. Corriente Alterna (AC)

    La corriente alterna es aquella que cambia su sentido de circulacin, por

    este motivo al ser graficada tendr partes por encima y por debajo de cero.

    En otras palabras la corriente cambia permanentemente.

    La corriente alterna se puede medir con un multimetro eligiendo la escala

    AC. El instrumento slo medir el valor eficaz de la tensin alterna,

    denominada RMS.

    Esta medicin poco nos dice acerca de los cambios que se producen en la

    tensin alterna, lo que nos resultar evidente si medimos esa corriente con

    osciloscopio.

    2.1.1.4. Corriente Directa Pulsante

    Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que pasan de un estado a otro

    de tensin a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. La televisin,

    la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de seal,

    fundamentalmente como relojes y temporizadores.

    Las ondas rectangulares se diferencian de la cuadradas en no tener iguales

    los intervalos en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son

    particularmente importantes para analizar circuitos digitales.

  • 17

    2.1.2. Formas De Onda Con Osciloscopio

    2.1.2.1. Ondas Senoidales

    Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: poseen propiedades

    matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seales

    senoidales de diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier

    forma de onda).

    La seal senoidal amortiguada es un caso especial de este tipo de ondas y

    se producen en fenmenos de oscilacin, pero que no se mantienen en el

    tiempo. Se representan en la figura 1.

    Figura 1. Seales Senoidales

    2.1.2.2. Ondas Cuadradas Y Rectangulares

    Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que pasan de un estado a otro

    de tensin, a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. La televisin,

    la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de seales,

    fundamentalmente como relojes y temporizadores.

    Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales

    los intervalos en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son

    particularmente importantes para analizar circuitos digitales.

    En la figura 2 se presentan ejemplos de las ondas cuadradas y las

    rectangulares.

  • 18

    Figura 2. Ondas cuadradas y rectangulares

    2.2. COMPONENTES ELCTRICOS BSICOS

    2.2.1. Resistencias

    2.2.1.1. Resistencias Elctricas

    Las resistencias son elementos elctricos cuya misin es dificultar el paso de

    la corriente elctrica a travs de ellas. Su caracterstica principal es su

    resistencia hmica, aunque tienen otra no menos importante que es la

    potencia mxima que pueden disipar. sta ltima depende principalmente de

    la construccin fsica del elemento.

    La resistencia hmica de una resistencia se mide en ohmios, valga la

    redundancia. Se suele utilizar esa misma unidad, as como dos de sus

    mltiplos: el Kilo-Ohmio (1KW) y el Mega-Ohmio (1MW=106W).

    El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el primer caso hablamos de

    resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias variables,

    ajustables, potencimetros y restatos como es el caso de un sensor de

    temperatura del motor. Nos centraremos en el primer tipo, las fijas.

    Las resistencias fijas pueden clasificarse en dos grupos, de acuerdo con el

    material con el que estn constituidas: "resistencias de hilo", solamente para

  • 19

    disipaciones superiores a 2 W, y "resistencias qumicas" para, en general,

    potencias inferiores a 2 W.

    2.2.1.2. Resistencias Qumicas

    Las resistencias de hilo de valor hmico elevado necesitaran una cantidad

    de hilo tan grande que en la prctica resultaran muy voluminosas. Las

    resistencias de este tipo se realizan de forma ms sencilla y econmica

    empleando, en lugar de hilo, carbn pulverizado mezclado con sustancias

    aglomerantes.

    La relacin entre la cantidad de carbn y la sustancia aglomerante determina

    la resistividad por centmetro, por lo que es posible fabricar resistencias de

    diversos valores. Existen tipos de carbn aglomerado como son las de

    pelcula de carbn y de pelcula metlica. Normalmente estn constituidas

    por un soporte cilndrico aislante (de porcelana u otro material anlogo)

    sobre el cual se deposita una capa de material resistivo.

    En las resistencias, adems del valor hmico que se expresa mediante un

    cdigo de colores, hay una contrasea que determina la precisin de su

    valor (aproximacin), o sea la tolerancia anunciada por el fabricante. Esta

    contrasea est constituida por un anillo pintado situado en uno de los

    extremos del cuerpo.

    Interpretacin Del Cdigo De Colores En Las Resistencias

    Las resistencias llevan grabadas sobre su cuerpo bandas de color que nos

    permiten identificar el valor hmico que stas poseen. Esto es valedero para

    resistencias de potencia pequea (menor de 2W.), ya que las de potencia

    mayor generalmente llevan su valor impreso con nmeros sobre su cuerpo,

    tal como se indic anteriormente figura 3.

  • 20

    Figura 3. Cdigo de colores de resistencias

    En la resistencia de la izquierda se representa el mtodo de codificacin ms

    difundido.

    En el cuerpo de la resistencia hay 4 anillos de color que, considerndolos a

    partir de un extremo y en direccin al centro, indican el valor hmico de este

    componente El nmero que corresponde al primer color indica la primera

    cifra, el segundo color la segunda cifra y el tercer color indica el nmero de

    ceros que siguen a la cifra obtenida, con lo que se tiene el valor efectivo de

    la resistencia. El cuarto anillo, o su ausencia, indican la tolerancia.

    Podemos ver que la resistencia de la izquierda tiene los colores amarillo-

    violeta naranja- oro (hemos intentado que los colores queden representados

    lo mejor posible en el dibujo), de forma que segn la tabla 1 podramos decir

    que tiene un valor de: 4-7-3ceros, con una tolerancia del 5%, o sea, 47000

    W 47 KW. La tolerancia indica que el valor real estar entre 44650 W y

    49350 W (47 KW5%).

    La resistencia de la derecha, por su parte, tiene una banda ms de color y es

    porque se trata de una resistencia de precisin. Esto adems es corroborado

    por el color de la banda de tolerancia, que al ser de color rojo indica que es

    una resistencia del 2%. stas tienen tres cifras significativas (al contrario que

    las anteriores, que tenan 2) y los colores son marrn-verde-amarillo-naranja,

    de forma que segn la tabla1 podramos decir que tiene un valor de: 1-5-4-

    4ceros, con una tolerancia del 2%, o sea, 1540000 W 1540 KW 1.54

  • 21

    MW. La tolerancia indica que el valor real estar entre 1509.2 KW y 1570.8

    KW (1.54 MW2%).

    Tabla 1. Cdigo de colores de resistencias

    2.2.2. Condensadores

    Los condensadores son encontrados bsicamente dentro de los mdulos de

    control en un automvil, la batera se comporta como un gran condensador

    que amortigua la tensin cambiante generada por el sistema de carga.

  • 22

    Figura 4. Condensadores

    Bsicamente un condensador es un dispositivo capaz de almacenar energa

    en forma de campo elctrico. Est formado por dos armaduras metlicas

    paralelas (generalmente de aluminio) separadas por un material dielctrico

    (figura 4).

    Tiene una serie de caractersticas como capacidad, tensin de trabajo,

    tolerancia y polaridad. En la versin ms sencilla del condensador, no se

    pone nada entre las armaduras y se las deja con una cierta separacin, en

    cuyo caso se dice que el dielctrico es el aire.

    Aclaramos sobre las caractersticas indicadas:

    Capacidad: Se mide en Faradios (F), aunque esta unidad resulta tan grande

    que es mejor utilizar varios de los submltiplos, tales como microfaradios

    (F=10-6F), nanofaradios (nF=10- 9 F) y pico faradios (pF=10-12 F).

    Tensin de trabajo: Es la mxima tensin que puede aguantar un

    condensador, que depende del tipo y grosor del dielctrico con que est

    fabricado. Si se supera dicha tensin, el condensador puede perforarse

    (quedar cortocircuitado) y/o explotar. En este sentido hay que tener cuidado

    al elegir un condensador, de forma que nunca trabaje a una tensin superior

    a la mxima.

  • 23

    Tolerancia: Igual que en las resistencias, se refiere al error mximo que

    puede existir entre la capacidad real del condensador y la capacidad

    indicada sobre su cuerpo.

    Polaridad: Los condensadores electrolticos y en general los de capacidad

    superior a 1 F tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensin

    prestando atencin a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los

    inferiores a 1F, a los que se puede aplicar tensin en cualquier sentido, los

    que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser sta la incorrecta.

    Tipo De Condensadores

    Vamos a mostrar a continuacin una serie de condensadores de los ms

    tpicos que se pueden encontrar (Figura 5). Es vlido apuntar que la mayora

    de estos componentes los vamos a tener generalmente en mdulos de

    control o en sistemas que incorporen una electrnica avanzada.

    Figura 5. Tipo de condensadores

    En la figura 5 se representan condensadores numerados para identificar

    cada uno de ellos.

    1. Electrolticos. Tienen el dielctrico formado por papel impregnado en

    electrolito. Siempre tienen polaridad, y una capacidad superior a 1 F.

    Arriba observamos claramente que el condensador n 1 es de 2200

    F, con una tensin mxima de trabajo de 25v. (Inscripcin: 2200 /

    25 V).

  • 24

    2. Electrolticos de tntalo o de gota. Emplean como dielctrico una

    finsima pelcula de xido de tantalio amorfo, que con un menor

    espesor tiene un poder aislante mucho mayor. Tienen polaridad y una

    capacidad superior a 1 F. Su forma de gota les da muchas veces

    ese nombre.

    3. De polister metalizado MKT. Suelen tener capacidades inferiores a

    1 F y tensiones de trabajo a partir de 63v. Su estructura est

    compuesta por dos lminas de poli carbonato recubierto por un

    depsito metlico que se bobinan juntas.

    4. De polister. Son similares a los anteriores, aunque con un proceso

    de fabricacin algo diferente. En ocasiones este tipo de

    condensadores se presentan en forma plana y llevan sus datos

    impresos en forma de bandas de color, recibiendo comnmente el

    nombre de condensadores "de bandera". Su capacidad suele ser

    como mximo de 470 nF.

    5. De polister tubular. Similares a los anteriores, pero enrollados de

    forma normal, sin aplastar.

    6. Cermico "de lenteja" o "de disco". Son los cermicos ms

    corrientes. Sus valores de capacidad estn comprendidos entre

    0.5 pF y 47 nF. En ocasiones llevan sus datos impresos en forma de

    bandas de color.

    7. Cermico "de tubo". Sus valores de capacidad son del orden de los

    pico faradios y generalmente ya no se usan, debido a la gran deriva

    trmica que tienen (variacin de la capacidad con las variaciones de

    temperatura).

  • 25

    Identificacin De Los Valores De Los Condensadores

    Hemos visto que algunos tipos de condensadores llevan sus datos impresos

    codificados con unas bandas de color. Esta forma de codificacin es muy

    similar a la empleada en las resistencias, en este caso, sabiendo que el valor

    queda expresado en pico faradios (pF). Las bandas de color son como se

    observa en esta figura 6. :

    Figura 6. Identificacin De Los Valores De Los Condensadores

    En el condensador de la izquierda vemos los siguientes datos:

    Verde-azul-naranja = 56000 pF = 56 nF (recordemos que el "56000" est

    expresado en pF). El color negro indica una tolerancia del 20%, tal como

    veremos en la tabla de abajo y el color rojo indica una tensin mxima de

    trabajo de 250v.

    En el de la derecha tenemos:

    Amarillo-violeta-rojo = 4700 pF = 4.7 nF. En los de este tipo no suele

    aparecer informacin acerca de la tensin ni la tolerancia.

  • 26

    En la tabla 2 se representa la codificacin de colores de los condensadores

    Tabla 2. Codificacin de colores condensadores

    Codificacin Mediante Letras

    Este es otro sistema de inscripcin del valor de los condensadores sobre su

    cuerpo. En lugar de pintar bandas de color se recurre tambin a la escritura

    de diferentes cdigos mediante letras impresas , como se visualiza en la

    figura 7.

    A veces aparece impresa en los condensadores la letra "K" a continuacin

    de las letras; en este caso no se traduce por "kilo", o sea, 1000 sino que

    significa Cermico, si se halla en un condensador de tubo o disco. Si el

    componente es un condensador de dielctrico plstico (en forma de

    paraleleppedo), "K" significa tolerancia del 10% sobre el valor de la

    capacidad, en tanto que "M" corresponde a tolerancia del 20% y "J",

    tolerancia del 5%.

  • 27

    Figura 7. Codificacin mediante letras condensadores

    Detrs de estas letras figura la tensin de trabajo y delante de las mismas el

    valor de la capacidad indicado con cifras. Para expresar este valor se puede

    recurrir a la colocacin de un punto entre las cifras (con valor cero),

    refirindose en este caso a la unidad microfaradio (F) o bien al empleo del

    prefijo "n" nanofaradio = 1000 pF).

    Ejemplo: un condensador marcado con 0,047 J 630 ( figura 8) tiene un valor

    de 47000 pF = 47 nF, tolerancia del 5% sobre dicho valor y tensin mxima

    de trabajo de 630v. Tambin se podra haber marcado de las siguientes

    maneras: 4,7n J 630, o 4n7 J 630.

    Figura 8. Ejemplo Condensador

    Cdigo 101 De Los Condensadores.

    Por ltimo, vamos a mencionar el cdigo 101 utilizado en los condensadores

    Cermicos como alternativa al cdigo de colores. De acuerdo con este

    sistema se imprimen 3 cifras, dos de ellas son las significativas y la ltima de

    ellas indica el nmero de ceros que se deben aadir a las precedentes

  • 28

    Figura 9. Condensador cermico

    El resultado debe expresarse siempre en picofaradios pF.

    As, 561 significa 560 pF, 564 significa 560000 pF = 560 nF, y en el ejemplo

    de la figura de la derecha, 403 significa 40000 pF = 40 nF.

    2.2.3. Regulador De Tensin

    La familia 78xx y 79xx son una gama de integrados dedicados a la

    regulacin de voltaje, hay muchas variables: regulables, fijos, de tensin

    positiva o negativa.

    El ms comn, y el que mayormente usaremos en el mundo de los PICs, es

    el famoso 7805, que es un regulador de tensin positiva de 5 Volts a 1A, la

    tensin justa y mucho ms corriente de la que necesitan nuestros PICs para

    funcionar. Se sabe que el buen funcionamiento del firmware que grabemos

    en el PIC est sujeto, no slo a la buena programacin que hayamos hecho

    a la hora de disearlo, sino que tambin a una alimentacin fija, constante y

    regulada a la hora de ejecutarlo. Entonces, la manera ms segura,

    econmica y sencilla de obtener ese voltaje, es la utilizacin de un integrado

    regulador de voltaje, y el 7805 es uno de los ms indicados ya que

    mantendr fija la tensin en 5V, siempre y cuando en su entrada reciba al

    menos 6V. Por lo tanto a la entrada podremos despreocuparnos de la

    alimentacin superando por mucho el voltaje de trabajo del PIC.

    Para trabajar con bateras slo basta con conectar la entrada del IC (PIN 1)

    al terminal positivo de la misma y el comn (PIN 2) al negativo, a la salida

  • 29

    tenemos 5V que es la tensin de trabajo del micro controlador, podremos

    aadir un capacitor entre GND y la salida, como se aprecia en la Figura 10,

    para eliminar cualquier fluctuacin de voltaje que pueda ocurrir, pero esto es

    siempre recomendable hacerlo con el micro controlador independientemente

    del origen que tenga la alimentacin.

    Figura 10. Circuito regulador 5V.

    Si al IC lo utilizamos para regular la tensin proveniente de una fuente de

    alimentacin, el filtrado debe hacerse ms concienzudamente. A parte del

    capacitor luego de la regulacin, necesitar dos adicionales antes, en el

    diagrama de la Figura 11 se ve el circuito para conectarlo a una fuente de

    alimentacin regulada o estabilizada de ms de 5 V.

    Figura 11. Circuito regulador 5V con filtrado.

    Para hacer una fuente completa que se conecte a 220V se necesita agregar

    un transformador de corriente alterna y rectificar la tensin saliente para

    convertirla en continua y poder acoplarla al circuito antes visto, todo esto se

    aprecia en la Figura 12.

  • 30

    Figura 12. Circuito regulador 5V. con conexin a 220V

    Obsrvese que lo nico que se aadi fue el transformador para obtener

    12V de corriente alterna y 4 diodos que la convierten en corriente continua.

    Para terminar basta con aclarar que los capacitores C1 y C2 deben ser no

    polarizados de .1uF y el C3 polarizado de 1000uF y al menos 16V para

    soportar los 12V que entrega el transformador, no est de ms aclarar que la

    tensin sube un poco al rectificarla y no es conveniente que los capacitores

    operen al lmite. Los diodos pueden ser 1N4001 al 1N4007.

    Los diagramas de conexin son vlidos para cualquier integrado de la familia

    78xx, por ser de tensin positiva.

    2.2.4. Micro Controlador DS Pic 4013

    Un DSPIC es un procesador de seales digitales muy rpido y poderoso,

    capaz de procesar audio y algunos hasta video en tiempo real. Por sus

    capacidades son perfectos para aplicaciones en las que no vamos a tolerar

    retrasos. Existe una gran variedad de ellos para pequeos y grandes

    requerimientos.

  • 31

    Diagrama De Pines Pinout 30F4013

    Figura 13. Datasheet dsPIC30F4013

    Pines De Programacin 30F4013

    Figura 14. Pines de programacin 30F4013

  • 32

    2.2.4.1. Datasheet dsPIC30F4013

    Un datasheet es un documento que resume el funcionamiento y otras

    caractersticas de un componente (por ejemplo, un componente electrnico)

    o subsistema (por ejemplo, una fuente de alimentacin) con el suficiente

    detalle para ser utilizado por un ingeniero de diseo y disear el componente

    en un sistema.

    Comienza tpicamente con una pgina introductoria que describe el resto

    del documento, seguido por los listados de componentes especficos, con la

    informacin adicional sobre la conectividad de los dispositivos. En caso de

    que haya cdigo fuente relevante a incluir se une cerca del extremo del

    documento o se separa generalmente en otro archivo.

    Informacin Tpica:

    Datos del fabricante

    Nmero y denominacin

    Lista de formatos con imgenes y cdigos

    Propiedades

    Breve descripcin funcional

    Esquema de conexiones. Habitualmente es un anexo con

    indicaciones detalladas.

    Tensin de alimentacin, consumo.

    Condiciones de operacin recomendadas

    Tabla de especificaciones, tanto en corriente continua como alterna

    Esquema de la onda de entrada-salida

    Medidas

    Circuito de prueba

    Informacin sobre normas de seguridad y uso.

  • 33

    Tabla 3. Datasheet dsPIC30F4013

  • 34

    2.2.4.2. Master Clear

    Este pin es utilizado para resetear al microcontrolador, esto quiere decir que

    sin importar lo que se encuentre haciendo, al momento de aterrizar este

    puerto (puede hacer con un botn conectado a tierra) el micro vuelve a la

    primer tarea para la cual est programado. Este pin tambin es utilizado por

    el programador cuando se carga o lee el programa del micro.

    Figura 15. Pin de RESET

  • 35

    2.2.5. Oscilador

    2.2.5.1. Oscilador electrnico

    Un oscilador electrnico es un circuito electrnico que produce una seal

    electrnica repetitiva, a menudo una onda senoidal o una onda cuadrada.

    Un oscilador de baja frecuencia (o LFO) es un oscilador electrnico que

    engendra una forma de onda de C.A. entre 0,1 Hz y 10 Hz. Este trmino se

    utiliza tpicamente en el campo de sintetizadores de audiofrecuencia, para

    distinguirlo de un oscilador de audiofrecuencia.

    Figura 16. Oscilador.

    2.2.5.2. Funcionamiento Del Circuito

    El condensador, en un tiempo igual a cero, ofrece una impedancia cercana a

    cero ohmios, por lo que permite que fluya una gran corriente a travs de l,

    la cual va disminuyendo hasta que sus placas sean llenadas de

    tantas cargas positivas y negativas como lo permita el tamao de las mismas

    y la permisividad elctrica del aislante que hay entre ellas.

    En este instante el condensador acta como un aislante, ya que no puede

    permitir ms el paso de la corriente, y se crea un campo elctrico entre las

  • 36

    dos placas, que es el que crea la fuerza necesaria para mantener

    almacenadas las cargas elctricas positivas y negativas, en sus respectivas

    placas.

    2.2.6. Diodo

    El diodo ideal es un componente discreto que permite la circulacin de

    corriente entre sus terminales en un determinado sentido, mientras que la

    bloquea en el sentido contrario.

    Se muestran el smbolo y la curva caracterstica tensin-intensidad del

    funcionamiento del diodo ideal. El sentido permitido para la corriente es de A

    a k (Figura 16).

    Figura 17. Smbolo y curva caracterstica tensin-corriente del diodo

    El funcionamiento del diodo ideal es el de un componente que presenta

    resistencia nula al paso de la corriente en un determinado sentido, y

    resistencia infinita en el sentido opuesto. La punta de la flecha del smbolo

    circuital, representada en la figura 16, indica el sentido permitido de la

    corriente.

  • 37

    Presenta resistencia nula.

    Presenta resistencia infinita.

    Mediante el siguiente ejemplo (Figura 17) se pretende mostrar el

    funcionamiento ideal de un diodo en circuito sencillo.

    Como podemos ver el diodo segn su funcionamiento solo permite el paso

    de la corriente en un solo sentido, por esa razn solo uno de los focos se

    encuentra encendido

    Figura 18. Ejemplo prctico del funcionamiento del Diodo

  • 38

    En la figura 18 el circuito de la izquierda, el diodo permite dicha circulacin,

    ya que la corriente entra por el nodo, y ste se comporta como un

    interruptor cerrado. Debido a esto, se produce una cada de tensin de 10V

    en la resistencia, y se obtiene una corriente de 5mA.

    En el circuito de la derecha, el diodo impide el paso de corriente,

    comportndose como un interruptor abierto, y la cada de tensin en la

    resistencia es nula: los 10V se aplican al diodo.

    Figura 19. Ejemplo del funcionamiento del diodo.

    2.2.6.1. Diodo Rectificador

    El diodo es un componente electrnico, del tipo semiconductor, es decir solo

    permite que la corriente circule en un solo sentido. Los diodos utilizados en

    el automvil pueden ser de dos tipos: de "nodo comn" que son los que

    tienen conectado el nodo a la parte metlica que los sujeta (la herradura

    que hemos visto antes) y que est conectada a masa y de "ctodo comn"

    que son los diodos que tienen el ctodo unido a la parte metlica que los

    sujeta (masa).

  • 39

    Figura 20. Diodo rectificador

    El diodo rectificador hace que se supriman las semiondas negativas y solo

    se dejan pasar las semiondas positivas de forma que se genere una

    corriente continua pulsatoria. A fin de aprovechar para la rectificacin todas

    las semiondas, incluso las negativas suprimidas, se aplica una rectificacin

    doble o de onda completa. Para aprovechar tanto las semiondas positivas

    como las negativas de cada fase (rectificacin de onda completa), se

    dispone de dos diodos para cada fase, uno en el lado positivo y otro en el

    negativo, siendo necesarios en total seis diodos de potencia en un alternador

    trifsico.

    Las semiondas positivas pasan por los diodos del lado positivo y las

    semiondas negativas por los diodos del lado negativo, quedando as

    rectificadas. La rectificacin completa con el puente de diodos origina la

    suma de las envolventes positivas y negativas de estas semiondas, por lo

    que se obtiene del alternador una tensin levemente ondulada.

  • 40

    2.2.7. Diodo Zener

    Hemos visto que un diodo semiconductor normal puede estar polarizado

    tanto en directa como inversamente.

    En directa se comporta como una pequea resistencia.

    En inversa se comporta como una gran resistencia.

    Veremos ahora un diodo de especiales caractersticas que recibe el nombre

    de diodo zener.

    El diodo zener trabaja exclusivamente en la zona de caracterstica inversa y,

    en particular, en la zona del punto de ruptura de su caracterstica inversa

    Esta tensin de ruptura depende de las caractersticas de construccin del

    diodo, se fabrican desde 2 a 200 voltios. Polarizado en directa acta como

    un diodo normal y por tanto no se utiliza en dicho estado.

    2.2.7.1. Efecto Zener

    El efecto zener se basa en la aplicacin de tensiones inversas que originan,

    debido a la caracterstica constitucin de los mismos, fuertes campos

    elctricos que causan la rotura de los enlaces entre los tomos dejando as

    electrones libres capaces de establecer la conduccin. Su caracterstica es

    tal que una vez alcanzado el valor de su tensin inversa nominal y

    superando la corriente a su travs un determinado valor mnimo, la tensin

    en bornas del diodo se mantiene constante e independiente de la corriente

    que circula por l.

  • 41

    2.2.7.2. Funcionamiento

    El smbolo del diodo zener es como se representa en la figura 21:

    Figura 21. Smbolo de diodo zener

    y su polarizacin es siempre en inversa, es decir

    Figura 22. Curva caracterstica de un diodo zener

  • 42

    Tres son las caractersticas que diferencian a los diversos diodos Zener

    entre s:

    a. Tensiones de polarizacin inversa, conocida como tensin zener:

    Es la tensin que el zener va a mantener constante.

    b. Corriente mnima de funcionamiento: Si la corriente a travs del

    zener es menor, no hay seguridad en que el Zener mantenga

    constante la tensin en sus bornes.

    c. Potencia mxima de disipacin: Puesto que la tensin es constante,

    nos indica el mximo valor de la corriente que puede soportar el

    Zener.

    Por lo tanto el Zener es un diodo que al polarizarlo inversamente mantiene

    constante la tensin en sus bornas a un valor llamado tensin de Zener,

    pudiendo variar la corriente que lo atraviesa entre el margen de valores

    comprendidos entre el valor mnimo de funcionamiento y el correspondiente

    a la potencia de zener mxima que puede disipar. Si superamos el valor de

    esta corriente el zener se destruye.

    2.2.8. Transistores

    El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple

    funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino

    "transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de

    transferencia"). Actualmente se encuentran ,prcticamente, en todos los

    aparatos domsticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras,

    reproductores de audio y video, hornos de microondas, lavadoras,

    automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de cuarzo,

    ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de

    rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos celulares, etc.

  • 43

    El transistor se puede considerar como la unin de dos diodos, por lo que

    debe de tener dos uniones PN NP.

    Un transistor tiene por tanto tres zonas de dopado, en un transistor PNP, por

    ejemplo, existen tres zonas de dopado, diferenciadas entre s y con

    diferentes cualidades. En un transistor PNP, la base es la zona N y las otras

    dos zonas P se denominan colector y emisor y viceversa. El emisor y la base

    de un transistor son como si fueran un diodo (una unin PN) y la base y el

    colector forman la otra unin PN. A efectos prcticos, un transistor no

    funciona como la unin de dos diodos.

    Figura 23. Transistor

    2.2.8.1. Funcionamiento Del Transistor

    En el transistor, el emisor es el encargado de inyectar electrones en la

    base, la cual se encarga de gobernar dichos electrones y mandarlos

    finalmente al colector.

    La fabricacin del transistor se realiza de forma que la base es la zona ms

    pequea, despus el emisor, siendo el colector el ms grande en tamao.

  • 44

    2.2.8.2. Polarizacin Del Transistor

    Un transistor cuenta con dos uniones PN, por lo que necesita ser polarizado

    correctamente. La unin emisor debe estar polarizada directamente y la

    unin colector debe de estar polarizada inversamente.

    Por ejemplo, en un transistor NPN, dispondremos de dos bateras, una

    tendr conectado a su polo positivo el colector N del transistor y la otra

    tendr conectado a su polo negativo el emisor N del transistor, quedando as

    polarizado el transistor, circulando una corriente del emisor a la base y de

    esta al colector, tambin circula una pequea Intensidad de base, la cual es

    muy pequea comparada con la intensidad de colector, que se puede tomar

    en la prctica casi idntica a la intensidad de emisor, aunque la intensidad

    de emisor sea igual a la intensidad de colector ms la intensidad de base.

    2.2.8.3. Tipos de transistor y simbologa

    Figura 24. Tipos de transistor y simbologa

    Existen varios tipos de transistores que dependen de su proceso de

    construccin y de las aplicaciones a las que se destinan. Aqu abajo

    mostramos la tabla 4 con los tipos de uso ms frecuente y su simbologa:

  • 45

    Tabla 4. Configuracin de diferentes tipos de transistor

    2.2.8.4. Transistor Tipo Darlington

    Cuando el circuito necesita ms corriente que la que puede suministrar un

    simple transistor, como cuando se quiere controlar un motor o un rel,

    necesita emplear un dispositivo que sea capaz de suministrar esta corriente.

    Este dispositivo puede ser un circuito Darlington, tambin llamado par

    Darlington o transistor Darlington, en honor a Sidney Darlington de los

    Laboratorios Bell.

    El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que tiene una alta

    ganancia de corriente.

  • 46

    Figura 25. Transistor Tipo Darlington

    Est compuesto internamente por dos transistores bipolares que se

    conectan es cascada. Ver la figura 25 El transistor T1 entrega la corriente

    que sale por su emisor a la base del transistor T

    La ecuacin de ganancia de un transistor tpico es: IE= x IB (Corriente de

    colector es igual a beta por la corriente de base).

    Entonces analizando el grfico:

    Ecuacin del primer transistor es: IE1 = 1 x IB1 (1),

    Ecuacin del segundo transistor es: IE2 = 2 x IB2 (2)

    Observando el grfico, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma

    que la corriente de base del transistor T2. Entonces IE1 = IB2 (3)

    Entonces utilizando la ecuacin (2) y la ecuacin (3) se obtiene: IE2 = 2 x

    IB2 = 2 x IE1

    Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de IE1 (ver ecuacin (1) ) se

    obtiene la ecuacin final de ganancia del transistor Darlington.

    IE2 = 2 x 1 x IB1

  • 47

    Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor

    que la de un transistor corriente, pues aprovecha la ganancia de los

    dos transistores. (las ganancias se multiplican).

    Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 ( = 100) conectados como

    un transistor Darlington y se utilizara la frmula anterior, la ganancia sera,

    en teora: 2 x 1 = 100 x 100 = 10000. Como se ve es una ganancia muy

    grande. En la realidad la ganancia es menor.

    Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas

    grandes con corrientes muy pequeas.

    Muy importante: La cada de tensin entre la base y el emisor

    del transistor Darlington es 1.4 voltios que resulta de la suma de las cadas

    de tensin de base a emisor del primer transistor B1 a E1 (0.7 voltios) y base

    a emisor del segundo transistor B2 y E2 (0.7 voltios).

    Figura 26. Transistor TIP 120

  • 48

    2.3. DESCRIPCIN DE SENSORES

    Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o

    qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en

    variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por

    ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,

    desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, etc.

    Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en

    contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse

    tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el

    fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro

    dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la

    propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de

    la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que

    convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores:

    Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de

    manufactura, Robtica, etc.

    Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener

    ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde

    el sensor, etc.

  • 49

    Figura 27. Sensores y actuadores

  • 50

    2.3.1. Sensor TPS Posicin de Mariposa de Aceleracin

    Esta seal le dice al PCM acerca de la posicin de la mariposa del

    acelerador que imprime el conductor de un vehculo, logrando con ello

    incrementar la potencia del motor cuando se lo requiere.

    Figura 28. Cuerpo de mariposa de aceleracin

    El potencimetro localizado en el eje de la Mariposa no es ms que una

    resistencia que vara con el movimiento angular del eje. Se alimenta con una

    tensin definida de 5 voltios y masa en dos de sus tres pines, y por el tercer

    pin sale una seal variable de voltaje, seal que se dirige al PCM.

    El PCM puede saber con exactitud la posicin del acelerador en todas las

    etapas. Con esta informacin, es posible calcular no solamente la cantidad

    de combustible que debe inyectarse, sino que en los ltimos sistemas

    combinados de Inyeccin y encendido, se puede calcular mejor el torque que

    se puede obtener del motor, adelantando o retardando el punto de

    encendido, de acuerdo a las necesidades.

    Si no ejercemos ninguna accin sobre la mariposa entonces la seal estara

    en 0 volts, con una accin total sobre sta la seal ser del mximo de la

    tensin, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleracin media la tensin sera

    proporcional con respecto a la mxima, es decir 2.3 volts.

  • 51

    Generalmente tiene 3 terminales de conexin, o 4 cables si incluyen un

    switch destinado a la marcha lenta

    Si tienen 3 cables el cursor recorre la pista pudindose conocer segn la

    tensin dicha la posicin del cursor.

    Figura 29. Esquema del funcionamiento del TPS

    Algunos sensores TPS son de cuatro cables, pues incorporan un interruptor

    adicional conocido como contacto de ralenti. Este interruptor se cierra

    cuando el papalote del cuerpo de aceleracin est cerrado. En ese

    momento, la PCM mide 0 Volts en esa terminal. Cuando el papalote se abre,

    el interruptor se abre y la PCM mide voltaje B+ en dicha terminal.

    Figura 30. Esquema del funcionamiento del TPD de 4 cables

  • 52

    Figura 31. TPS de 4 cables con interruptor de 4 cables

    2.3.2. Sensor MAF Sensor De Flujo De Aire

    El sensor MAF est ubicado entre el filtro de aire y la mariposa, la funcin

    de este sensor radica en medir la corriente de aire aspirada que ingresa al

    motor. Su funcionamiento se basa en una resistencia conocida como hilo

    caliente, el cual recibe un voltaje constante siendo calentada por ste

    llegando a una temperatura de aproximadamente 200C con el motor en

    funcionamiento.

    Esta resistencia se sita en la corriente de aire o en un canal de muestreo

    del flujo de aire.

  • 53

    Figura 32. Sensor MAF sensor de flujo de aire

    La resistencia del hilo vara al producirse un enfriamiento provocado por la

    circulacin del aire aspirado. Actualmente se usan dos tipos de sensores

    MAF, los anlogos que producen un voltaje variable y los digitales que

    entregan la salida en forma de frecuencia.

    Mediante la informacin que este sensor enva la unidad de control, y

    tomndose en cuenta otros factores como son de temperatura y humedad

    del aire, puede determinar la cantidad de combustible necesaria para las

    diferentes regmenes de funcionamiento del motor. As si el aire aspirado es

    de un volumen reducido la unidad de control reducir el volumen de

    combustible inyectado.

  • 54

    Figura 33. Sensor MAF de 4 cables con IAT

    2.3.3. Sensor MAP Sensor De Presin

    El sensor MAP, es utilizado para medir la presin del mltiple de Admisin y

    conocer la carga del motor.

    Figura 34. Sensor MAP

  • 55

    El mltiple de admisin genera una condicin de vaco, cuando la mariposa

    de aceleracin est cerrada o cuando est abierta en condiciones de RPM

    constantes; en momentos de aceleracin esta condicin de vacio se pierde y

    la presin pasa a ser cercana a la atmosfrica.

    Entonces el PCM compara la seal que emite el sensor y la compara con

    valores propios que fueron almacenados en la memoria del mismo, es as

    como puede, con la ayuda del TPS y el CKP, calcular la carga exacta del

    motor.

    El sensor MAP internamente est compuesto por un circuito integrado.

    El caso ms comn utilizado es el MAP por variacin de tensin.

    2.3.4. Sensor O2 Sensor De Oxigeno

    Est basado en el principio de funcionamiento de una clula galvnica de

    concentracin de oxigeno con un electrolito slido, indicada en la figura 35.

    Figura 35. Sensor de oxigeno

    El electrolito slido est formado por un compuesto cermico de Dixido de

    Zirconio estabilizado con oxido de Itrio, dicha estructura es impenetrable por

  • 56

    los gases, la capa cermica est cerrada por un extremo, por el otro extremo

    est en contacto con la atmsfera (aire exterior) como referencia, ambos

    extremos del cuerpo cermico estn provistos en su parte interna de

    electrodos que poseen una fina capa de platino permeable a los gases, un

    tubo cerrado por un extremo y ranurado por los laterales que protege al

    cuerpo cermico de golpes y cambios bruscos de temperatura.

    El cuerpo cermico es permeable a los Iones de O2 a partir de

    aproximadamente 350 C, con temperaturas de trabajo de 600 C , sta es

    la razn por la cual las sondas lambda estn siendo provistas de sistemas

    calentadores (resistencias elctricas) para que la sonda entre en

    funcionamiento (enve seal a la E.C.U) cuando el motor aun, no ha

    alcanzado su temperatura normal de funcionamiento.

    El contenido de O2 en los gases de escape en relacin con el aire de

    referencia produce una tensin elctrica entre ambas superficies.

    Esta tensin puede ser, con una mezcla rica (lambda 1), la tensin estara en

    valores de 100 mV (0.01 Voltios).

    El margen de transicin entre mezcla rica y pobre, est entre 450 y 500 mV

    (0.45 a 0.50 Voltios).

    El Diagnostico de vehculos con analizadores de gases, un registro de altas

    concentraciones de O2 en los gases de escape denotan carencia de

    combustible, concentraciones muy bajas de O2 acusan mezcla rica, exceso

    de combustible, falt oxigeno para encender toda la mezcla, la cantidad

    sobrante de O2 en los gases de escape con una mezcla estequiometria

    representa un margen muy pequeo que debe ser medido por el sensor de

    O2 e interpretado por la ECU

    El la figura 36, se representa la reaccin qumica de sensor de oxigeno

  • 57

    Figura 36. Reaccin qumica sensor de oxigeno

    Estos sensores pueden ser divididos genricamente en tres grandes grupos,

    esta divisin responde a la cantidad de conductores de conexin que lleva el

    componente y no a la tecnologa utilizada en su construccin:

    Sondas de 1 conductor.

    Sondas de 3 conductores.

    Sondas de 4 conductores.

    En estos distintos tipos de sonda, siempre el conductor de color negro es el

    que lleva la informacin brindada por la sonda, a la computadora.

    En la mayora de las sondas de 3 y 4 conductores, que son las que tienen

    incorporada resistencia calefactora, los conductores de color blanco son los

    que alimentan con + 12 Volts y masa a dicha resistencia.

    El cuarto conductor que incorporan las sondas de 4 conductores, color gris

    claro, es masa del sensor de oxgeno. Esta masa es tomada en la masa de

    sensores en un Pin determinado de la computadora.

  • 58

    2.3.5. Sensor ECT Sensor De Temperatura Del Liquido

    Refrigerante

    El Sensor de Temperatura del Refrigerante enva informacin para la

    preparacin de la mezcla aire / combustible, registrando las temperaturas del

    motor, la computadora adapta el ngulo de inyeccin y el tiempo de

    encendido para las diferentes condiciones de trabajo, dependiendo de la

    informacin del sensor. El Sensor de Temperatura del refrigerante es un

    sensor con un coeficiente negativo, lo que significa que su resistencia interna

    aumenta cuando la temperatura disminuye.

    Mide la temperatura del refrigerante del motor a travs de una resistencia

    que provoca la cada de voltaje a la computadora para que ajuste la mezcla

    aire /combustible y la duracin de pulsos de los inyectores. Este sensor

    enviar informacin a la computadora que servir tambin para la activacin

    del ventilador.

    Figura 37. Sensor de temperatura del lquido refrigerante

    En la tabla 5 se encuentran las variaciones de la temperatura del refrigerante

    con la resistencia presentada y en la figura 38 se presenta la variacin

    matemtica que existe entre la resistencia en funcin de la temperatura del

    sensor.

  • 59

    TEMPERATURA DEL

    REFRIGERANTE (F)

    RESISTENCIA

    (Ohms)

    14 7000-12,000

    50 3000-5000

    68 2000-3000

    122 700-1000

    176 200-400

    Elaborado por Guido Merino

    Tabla 5. Valores de Temperatura / Resistencia

    Figura 38. Variacin de la resistencia / temperatura

    En tabla 6 se presentan la descripcin de circuito- componente, terminal del

    mdulo de control del motor, seal, estado y valor tpico

  • 60

    Tabla 6. Funcionamiento del sensor de temperatura

    2.3.6. Sensor IAT, Sensor De Temperatura Del Aire De Admisin

    Figura 39. Circuito del sensor IAT

    El IAT detecta la temperatura del aire entrante. En los vehculos equipados

    con un sensor MAP, el IAT se encuentra en un paso de aire de admisin. En

    los vehculos con sensor MAF, el IAT es parte del sensor MAF.

    El IAT se utiliza para la deteccin de la temperatura ambiente en un

    arranque en fro y la temperatura del aire de admisin mientras el motor

    calienta el aire entrante.

  • 61

    Una estrategia usada por la ECM para determinar el arranque del motor en

    fro es comparando las seales de la ETC y IAT. Si ambos estn dentro de

    8C (15 F) uno del otro, el ECM asume que es un arranque en fro.

    Esta estrategia es importante porque algunos monitores de diagnstico, tales

    como el monitor EVAP, se basan en un arranque en fro.

    A pesar de los diferentes sensores de temperatura miden cosas distintas,

    todas operan de la misma manera. De la seal de voltaje del sensor de

    temperatura, la PCM sabe la temperatura. A medida que la temperatura del

    sensor se calienta, la seal de tensin disminuye. La disminucin de la

    tensin es causada por la disminucin de la resistencia. El cambio en la

    resistencia hace que la seal de tensin caiga.

    Figura 40. Sensor de temperatura

    El sensor de temperatura (Figura 40) se conecta en serie a una resistencia

    de valor fijo. El ECM suministra 5 voltios para el circuito y mide la variacin

    de voltaje entre la resistencia de valor fijo y el sensor de temperatura.

    Cuando el sensor est fro, la resistencia del sensor es alta, y la seal de

    tensin es alta. A medida que el sensor se calienta, la resistencia disminuye

    y disminuye la tensin de la seal. De la seal de tensin, el ECM puede

    determinar la temperatura del refrigerante, el aire de admisin, o de los

    gases de escape.

  • 62

    2.3.6.1. Circuito NTC y PTC

    Los circuitos de este tipo son utilizados bsicamente en sensores de

    temperatura, su principal funcin es medir un cambio en la resistencia de un

    componente llamado TERMISTOR, y mediante un circuito elctrico poder

    conocer un cambio en la temperatura.

    El termistor es una resistencia que vara de acuerdo a la temperatura a la

    cual es expuesta, para esto existen dos tipos de termistor.

    NTC (Coeficiente Negativo De Temperatura), este tipo de termistores

    disminuyen la resistencia interna a medida que aumenta la temperatura a la

    cual es expuesto, es decir para cada temperatura tienen un valor de

    resistencia. Si se calienta tendrn menor resistencia que si se enfran.

    PTC (Coeficiente Positivo De Temperatura), este tipo de termistores

    presentan un cambio ascendente de resistencia a medida que se eleva la

    temperatura.

    Los termistores NTC son los ms utilizados en la parte automotriz, en

    modelos FORD, son aplicados en Sensores ECT, CHT, IAT, y componentes

    del sistema de acondicionamiento de aire y climatizador electrnico.

    Bsicamente las mediciones sobre estos componentes permiten medir un

    cambio de resistencia para cada nivel de temperatura.

    De esta forma el fabricante suministra una tabla en la cual determina que la

    resistencia del componente debe tener un valor especifico para cada

    temperatura y esta tabla se puede verificar realizando mediciones.

    En la siguiente grafica se muestra la forma sobre la cual se mide el ms

    comn de los termistores, el sensor de Temperatura.

  • 63

    Figura 41. Medicin de resistencia

    Figura 42. Medicin de voltaje

    2.3.7. Sensor CKP Sensores de Posicin del Cigeal

    Proporcionar a la ECU la posicin del cigeal y las r.p.m. Es del tipo

    captador magntico. Es un sensor de tipo inductivo en otros casos un sensor

    de efecto hall. Se instala cercano a la rueda volante de inercia, los dientes

    de la cinta del volante de inercia pasan muy cerca del sensor inductivo y por

    cada diente se genera un pulso de corriente alterna; es decir si la cinta

    dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa del eje

    cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor.

  • 64

    Figura 43. Sensor CKP

    Figura 44. Grafica del osciloscopio del funcionamiento del CKP

    La seal del CKP es