46162361 Renault Laguna II

EL MULTIPLEXADO 3

LOS MOTORES DE GASOLINA 11

ABS TEVES MARK 60 44

CONFORT TRMICO 69

UNIDAD CENTRAL DEL HABITCULO 85

FUNCIN LIMPIAPARABRISASCON CAPTADOR DE LLUVIA 93

FUNCIN CIERRE AUTOMTICODE LOS ELEVALUNAS Y DEL TECHO SOLAR 96

MOTORIZACIN F9Q 750 99

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESINDE LOS NEUMTICOS 106

DIRECCIN DE ASISTENCIA VARIABLE 113

VEHCULO SIN LLAVE 115

AYUDA AL APARCAMIENTO 137

LMPARAS DE XENN 142

LA SNTESIS DE LA PALABRA Y EL CUADRO DEINSTRUMENTOS 148

SUMARIOSUMARIO

3EL MULTIPLEXADOEL MULTIPLEXADOGENERALIDADESEl multiplexado permite intercambiar informaciones entre los diferentes calculadores a travs de una uninelctrica (BUS) que las une entre s.La arquitectura multiplexada del RENAULT Laguna II se descompone en cuatro redes multiplexadas.

- Una red multiplexada del vehculo que une doce calculadores entre s.- Una red multiplexada privativa para la funcin control de la trayectoria.- Una red multiplexada privativa para la funcin elevalunas impulsional con asiento memorizado.- Una red multiplexada multimedia.

A Red multiplexada privativa del elevalunas impulsionalB Red multiplexada privativa ABS captador volanteC Red multiplexada multimediaD Red multiplexada intersistema

A

B C

D

203Elevalunas

delconductor

204Elevalunas

del pasajero

1094Calculador del

ABS

583Captador de

ngulovolante

1127Pantalla de

vdeo

1125Unidad

central decomunicacin

662Calculador de

ayuda a lanavegacin

1110Vieta

abriente

1088Bloqueo de la

columna

756Calculador

Airbag

119Calculador de

cajade velocidades

automtica

120Calculador de

inyeccin

997Calculador de

GPL

247Cuadro

deinstrumentos

363Sntesis

de la palabra

419Cajetn de

control del aireacondicionado

645Unidad

Central delHabitculo

4 La red multiplexada del vehculoEl nmero de las tramas intercambiadas en la red multiplexada del vehculo son 25, para aproximadamente300 parmetros.

Los calculadores concernidos son:

A Nivel lgico = 0B Nivel lgico = 1C Nivel lgico = 0

Uvoltios

2.5 V

0

0

CAN H

CAN L

(CAN H CAN L)

3.5 V

1.5 V

2 V

t

tA

B

C1

Las redes multiplexadas se componen de doscables elctricos de cobre trenzados.

Los dos cables se denominan CAN High yCAN Low. Atencin, no son intercambiables.La informacin se transmite bajo la forma deseales elctricas comprendidas entre 2,5voltios y 3,5 voltios para el CAN High y entre1,5 voltios y 2,5 voltios para el CAN Low.Si la diferencia de tensin es igual a 0 voltios elnivel lgico es 0, si la diferencia de tensin esigual a 2 voltios el nivel lgico es igual a 1.

- el calculador de inyeccin,- el calculador de la transmisin automtica,- el calculador de GPL,- el calculador del ABS,- la Unidad de Control del Habitculo,- el bloqueo de la columna,- el calculador del airbag,

- el calculador de climatizacin,- el cuadro de instrumentos,- la unidad central de comunicacin (abrientes ysistema de vigilancia de la presin de losneumticos),- la vieta abriente,- el calculador de sntesis de la palabra.

Las redes multiplexadas privativasEn el RENAULT Laguna II, hay dos funciones que disponen de una red multiplexada privativa:

- La funcin control de la trayectoria.Unin entre el captador del ngulo del volante y el calculador del ABS.

- La funcin elevalunas impulsionales.Unin entre los mdulos electrnicos de las puertas delanteras (nicamente con la funcin puesto de conduccinmemorizado).

La red multiplexada multimediaSe denomina red multiplexada multimedia la red multiplexada entre la unidad central de comunicacin, elcalculador de guiado y la pantalla de vdeo.

5COMPOSICIN DE UNA TRAMA DE LA RED MULTIPLEXADA DELVEHCULOUna trama se compone de tres partes esenciales:

- Codificacin del nombre de los parmetros (ejemplo: rgimen del motor).- Codificacin del valor de los parmetros (ejemplo: 2.000 r.p.m.).- Codificacin de los niveles de prioridad (ejemplo: prioridad alta).

Una trama puede contener varios parmetros.

Por ejemplo, una trama emitida por el calculador de inyeccin contiene los siete parmetros siguientes:- rgimen del motor,- par medio efectivo,- voluntad del conductor/voluntad restituida en regulador de velocidad,- estado regulador de velocidad,- autorizacin funcionamiento compresor de climatizacin,- par motor fuera de la consigna de la transmisin automtica,- par anticipado.

Si varios calculadores emiten una trama a la vez, tan slo la trama de mayor prioridad ser emitida en la redmultiplexada. Las tramas de prioridades inferiores se emitirn ms tarde.

OBSERVACINCiertas tramas se emiten peridicamente (cada 10 ms para una trama de inyeccin). Otras se emiten durante unevento. La trama generada por el calculador del airbag se emite en caso de choque para cortar la bomba de carburante,desbloquear las puertas e impedir el bloqueo de la columna de direccin.

EL DIAGNSTICO DE LA RED MULTIPLEXADA El til de diagnstico

1 Red multiplexada

Al seleccionar el Laguna II como tipo de vehculo,el til de diagnstico nos impone un control de lared multiplexada.En caso de fallo, es indispensable efectuar lareparacin antes de proseguir con otro diagnstico.Para ello, hay que efectuar un test. Este test permitelocalizar un eventual fallo de la red multiplexada.

Cuando se lanza el test:

- El til de diagnstico interroga los calculadoresconectados a la lnea K.- Los calculadores se intercambian unas tramas detests y envan sus resultados al til de diagnstico.Esto permite interrogar a los calculadores noconectados a la lnea K.Una vez realizado el test, el til presenta el resultadoa travs de tres pantallas.

1

6 Las diferentes pantallas del til de diagnsticoLa primera pantalla

: Lista de los segmentos que fallan.Esta zona representa un segmento en fallo.El nmero del o de los segmentos incriminados aparece indicado en el cuadrado A.

: Los segmentos no diagnosticados.Un calculador que no responde al diagnstico del til, se visualiza en el cuadrado B.En el RENAULT Laguna II, en ausencia de fallo solamente el segmento 0 no es diagnosticado.

: Resultado del test.Esta zona representa la interpretacin del test de la red multiplexada por el til de diagnstico (ejemplo:algunos calculadores no responden al diagnstico, verificar sus alimentaciones antes de relanzar el test).

Este icono da la correspondencia entre los nmeros de los calculadores y sus designaciones.

R212: este nmero corresponde al empalme con el cableado habitculo del motor, situado bajo el soporte dela batera.

La segunda pantallaSe compone de cuatro ventanas, dos de ellas nuevas.

: Los calculadores no detectados.En esta zona se visualiza la lista de los calculadoresque no responden al diagnstico del til.

: Los calculadores no reconocidos.En esta zona se visualizan los calculadores queresponden al diagnstico del til. Ahora bien, nocorresponden al vehculo.

Se compone de cuatro ventanas.

: El esquema de la red.La arquitectura de la red multiplexada nocorresponde totalmente a la arquitectura delvehculo. Representa la configuracin mxima.

NOTALos segmentos que fallan aparecern en rojo enuna futura versin del til de diagnstico.

7La tercera pantallaSe compone de cuatro ventanas, tres de ellasnuevas.

: Lista de calculadores (inyeccin, transmisinautomtica...).

: Configuracin del calculador del airbag(presente/ausente).: Configuracin del calculador del ABS(presente/ausente).

La arquitectura de la red multiplexada est programada en los calculadores del airbag y del ABS. Estos doscalculadores estn presentes en toda la gama RENAULT Laguna II.

Para cada calculador de la lista, la mencin presente o ausente indica la configuracin de la red multiplexadaen los calculadores del airbag y del ABS.

Esta lista permite al til diferenciar entre un calculador que no responde al diagnstico y un calculador ausentedel vehculo.

OBSERVACINSi la configuracin es incoherente entre los dos calculadores, esta pantalla aparece desde el principio del diagnstico.En este caso, es necesario verificar y corregir la configuracin.

Configuracin de la red multiplexadaSi la configuracin de la red es incoherente, haga clic en uno de los calculadores del ABS o del airbag. El tilde diagnstico abre una pantalla de configuracin de la red multiplexada.

Ejemplo: Configuracin del calculador del airbag.

: Configuracin actual del calculador del ABS.: Configuracin actual del calculador del airbag.: Configuracin deseada del calculador delairbag.En esta ventana es donde se efecta el cambio dela configuracin.

: Lanzamiento de la configuracin.

8Episures de la red multiplexada

LA IMPLANTACIN DE LOS EPISURES DE LA RED MULTIPLEXADA

LA IMPLANTACIN DEL EPISURE DE LA LNEA KEpisure de la lnea K

9203Elevalunas

delconductor

204Elevalunasdel pasajero

1094Calculador del

ABS

583Captador de

ngulovolante

1127Pantalla de

vdeo

1125Unidad

central decomunicacin

662Calculador de

ayuda a lanavegacin

1110Vieta

abriente

1088Bloqueo de la

columna

756Calculador

Airbag

119Calculador de

cajade velocidades

automtica

120Calculador de

inyeccin

997Calculador de

GPL

247Cuadro

deinstrumentos

363Sntesis

de la palabra

419Cajetn de

control del aireacondicionado

645Unidad

Central delHabitculo

CONTROL DEL CABLEADO MULTIPLEXADO

La red multiplexada tiene dos resistencias de terminacin de 120 ohmios.

Una est situada en el calculador de inyeccin, la otra en la unidad central del habitculo.

Tienen por funcin depurar las seales elctricas.

10

60 a 120

La resistencia medida en los bornes de la toma de diagnstico varade 60 a 120 Ohmios.

NOTASolamente un fallo en las dos resistencias provoca un fallo visible en el til de diagnstico.

avN aadatcenoC nicangiseD ocirtcleotneimanoicnuF senoicavresbO

6 soledotnujnocleserodaluclacsodaxelpitlum

hgiHNAClaeS ajelpmoclaes5,3asoitlov5,2ednisnet

soitlov

41 soledotnujnocleserodaluclacsodaxelpitlum

woLNAClaes ajelpmoclaeSsoitlov5,2asoitlov5,1ednisnet

7 otnujnocleserodaluclacsoled

ocitsngaidlaes0002K

11

GENERALIDADESLa gama RENAULT Laguna II dispone de las motorizaciones siguientes:

- Motor K4M equipado con la inyeccin SAGEM 2000.- Motor F4P equipado con la inyeccin SAGEM 2000.- Motor L7X equipado con la inyeccin BOSCH ME 7.4.

El control del cableado elctrico que se conecta al calculador de inyeccin se efecta con los bornieressiguientes:

- BOSCH ME 7.4: ELE 1613 (128 vas).- SAGEM 2000: ELE 1590 (112 vas).

ATENCINEst prohibido realizar pruebas de calculadores de inyeccin nuevos ya que el calculador conserva su cdigoantiarranque de por vida.

Observacin sobre la particularidad de la extraccin de un calculador de inyeccin.Los calculadores de inyeccin estn situados bajo el soporte de la batera. Para extraerlos, es necesarioretirar el soporte de la batera que est fijado con tres tornillos inviolables. Para ello, hay que taladrar y utilizarun extractor (MOT 1372).

LOS MOTORESGASOLINALOS MOTORES GASOLINA

12

LA GESTIN DEL PARLos sistemas de inyeccin se caracterizan por la adopcin de una caja mariposa motorizada que permite elpilotaje del par motor por otros calculadores del vehculo. Controla los sistemas de depolucin (purga delcanister, regulacin de riqueza, sistema EOBD). Controla igualmente el par motor de dos formas:

- Sea por accin en el avance al encendido = Variacin de par rpida.- Sea por accin en la mariposa de gases = Variacin de par lenta.

Las variaciones de par pueden ser solicitadas por:- el conductor,- el regulador de velocidad,- el limitador de velocidad,- el sistema ABS (ESP/ASR/MSR),- la transmisin automtica.

El calculador de inyeccin define, en funcin de los distintos parmetros y anteponiendo la seguridad, elavance al encendido y la apertura de la mariposa de gases ms adecuados.

voluntad del conductor

regulador de velocidad

limitador de velocidad

calculador ABS

Calculadorde inyeccin

MARIPOSA MOTORIZADA

AVANCE AL ENCENDIDO

Si varios sistemas hacen una demanda de par diferente (disminucin o aumento) al mismo tiempo, el calculadorde inyeccin efecta un arbitraje en funcin del grado de prioridad del calculador solicitante.

La clasificacin del grado de prioridad es el siguiente:

+ Fuerte 1. Transmisin automtica.2. ABS (ESP y ASR: disminucin de par nicamente, MSR:aumento de par nicamente).

+ Bajo 3. Conductor o regulador/limitador de velocidad.

calculador transmisin

automtica

13

LOS NUEVOS ACTUADORES

Las mariposas motorizadasLa mariposa motorizada permite mandar el movimiento de la mariposa de gases en funcin de la demandadel calculador de inyeccin.

La mariposa motorizada de la inyeccin BOSCH ME 7.4

La rotacin de la mariposa de gases (4) se realiza por un motor elctrico de corriente continua (1) asociado aun conjunto del engranajes (2). La rotacin del motor, en un sentido, provoca la apertura de la mariposa degases. El cierre est asegurado por la rotacin inversa del motor.En reposo, la mariposa adopta una posicin de equilibrio (ligera apertura) gracias a un muelle de recuperacin(3) que acta en los dos sentidos.En funcionamiento, el calculador de inyeccin alimenta al motor elctrico con una corriente impulsadamodulada.El motor elctrico recibe en una de sus conexiones una corriente continua de potencial variable (0 voltios o12 voltios) generada por el calculador de inyeccin (va A). Recibe en su segunda conexin (va B), unacorriente impulsada modulada (0 voltios/12 voltios) suministrada igualmente por el calculador de inyeccin.

1 Motor elctrico2 Engranajes3 Muelle de recuperacin4 Mariposa de gases120 Calculador de inyeccin

14

3 2

120A

B

14

Tensin en los bornes del motor

A Fase ralent = demanda de cierre dela mariposa

B Fase fuera del ralent = demanda deapertura de la mariposa

D Duracin de la alimentacin

Al ralent, el calculador suministra un potencial de 12 voltios en la va A.Al mismo tiempo, suministra unas impulsiones de masa en la va B.El motor est polarizado en cierre. Cuanto mayor sea la duracin de la impulsin, ms se cerrar la mariposa.El motor se opone al esfuerzo de apertura del muelle.

Cuando el calculador desea abrir la mariposa (ms all de la posicin reposo mecnico), suministra unpotencial de 0 voltios en la va A y unas impulsiones positivas en la va B.El motor est polarizado en apertura. Cuanto mayor sea la duracin de la impulsin, ms se abrir la mariposa.El motor se opone al esfuerzo de cierre del muelle.

En cada fase de funcionamiento, la frecuencia de cambio de estado es muy elevada (aproximadamente 2.000 Hz),por lo que la mariposa de gases adopta una posicin de equilibrio.

Detalle del conector elctrico

A B

D

D

aivN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(

otneimanoicnuFocirtcle

senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

1 4L/C odnamasopiramrotom

osoitlov21=laicnetopsoitlov0

rotomnicatnemilaadazirotomasopiram

2 3M/C +odnamasopiramrotom

osoitlov0=laicnetopsoitlov21

adaslupmietneirroc()adaludom

rotomodnamadazirotomasopiram

15

La mariposa motorizada SAGEM 2000

La mariposa (3) es accionada por un rotor (2) constituido de dos polos magnticos. Toma una posicin deequilibrio en funcin de la polaridad magntica definida por la alimentacin del bobinado (1).La alimentacin es de tipo corriente impulsada modulada, combinada con una inversin de polaridad.Cuando la va A recibe un potencial + 12 voltios, la va B recibe un potencial 0 voltios durante un tiempo similar.El bobinado se polariza con objeto de abrir la mariposa.Recprocamente, cuando la va A recibe un potencial 0 voltios, la va B recibe un potencial + 12 voltiosdurante un tiempo similar. El bobinado se polariza con objeto de cerrar la mariposa.Las diferentes posiciones de equilibrio de la mariposa de gases se obtienen modulando la duracin de lasimpulsiones.

NOTAEn reposo, la mariposa adopta una posicin de equilibrio (ligera apertura) gracias a un muelle de recuperacinque acta en los dos sentidos.

1 Bobinado2 Rotor3 Mariposa de gases120 Calculador de inyeccin

120A

B

1

23

N

S

16

Demanda de cierre (mando A) Demanda de cierre (mando B)

O Duracin de la aperturaF Duracin del cierre

F

O O

F


ATENCINMidiendo la tensin en los bornes del bobinado con un multmetro (calibre tensin continua), se obtiene unatensin cercana a 0 voltios cualquiera que sea la posicin de la mariposa. Esto puede conducir a un error dediagnstico.

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

3 3M/B asopiramrotomodnamadazirotom

osoitlov0=laicnetopsoitlov21+


aledodanibobledAodnamadazirotomasopiram

4 4M/B +odnamasopiramrotom

osoitlov0=laicnetopsoitlov21+


aledodanibobledBodnamadazirotomasopiram

17

Las estrategias particulares de las mariposas motorizadas

Test de los muelles de recuperacin (apertura y cierre)BOSCH1. Al poner el contacto, el calculador alimenta durante un instante el motor de la mariposa motorizada en elsentido apertura. Verifica mediante el captador de posicin de la mariposa, el retorno correcto de la mariposaa la posicin reposo (muelle de recuperacin).2. Efecta la misma operacin pero en el sentido cierre.

SAGEMAl cortar el contacto el calculador manda la mariposa motorizada en el sentido apertura y despus cierre paracomprobar el muelle de recuperacin.

NOTASi los calculadores constatan un fallo, seleccionan un modo degradado.

Los modos degradados de las mariposas motorizadasExisten varios tipos de modos degradados que conciernen a la caja mariposa motorizada y su mando.En funcin de un eventual fallo, el calculador adopta unos modos degradados.Cada uno de estos modos conduce al encendido del testigo de fallo de la inyeccin (gravedad 1) en el cuadrode instrumentos.

Correccin de rgimen de ralentSolamente la inyeccin SAGEM 2000 permite una modificacin del rgimen de ralent en Post-Venta.La modificacin se efecta por pasos sucesivos de 16 r.p.m. (mximo 144 r.p.m.) mediante el til dediagnstico.

Informaciones disponibles en el til de diagnstico

senumocsollaF soiratnemocysaicneucesnoC

asopiram:731 FDadazirotom

HCSOBadazirotomasopiramaledejatolipledlarenegollaf:feD3

osoitlov 21 +laotiucricotroced,asamaotiucricotroced,otreibaotiucricedosacnE1dadevargedogitsetledodidnecneledodaapmocaavollafle,ocincemoeuqolbed

.odadargedodomnuedy..m.p.r000.2edecxeonrotomlednemigrleyelbatsenisetnelarednemigrlE


MEGASadacifitnedionacirtcleareva:feD

ogitset+1 TE=odnamedsaenlsalneasamaotiucricotrocsalneotreibaotiucricadazirotomasopiramaledaicnednepedaledollaf:feD1

ogitset+1 TE=ocincemoeuqolboodnamedsaenladazirotomasopiramaledsepotsoledadeuqsbedollaf:feD2

adazirotomasopiramaledejatolipledlarenegollaf:feD3ejazidnerpa:feD6

18

senumocsodatsE soiratnemocysaicneucesnoC

tnelar:830 TEodareleca

.nicazitamilcalropodaticilosseodarelecatnelarleisovitcA

nicaluger:930 TEtnelared

:tnelaredsenoicidnocsalneneresisovitcA.odinifednegramnuedortnedrotomlednemigryodatnaveleipneladep

socifcepsesodatsEHCSOB

soiratnemocysaicneucesnoC

nicisop:300 TEeip:asopiram

odatnavel

.)921 TE(ladepledodatnaveleiplarednopserrocebeD

nicisop:500 TEsonelp:asopiram

sesag

.)821 TE(ladepledodnofaeiplarednopserrocebeD

socifcepsesodatsEMEGAS


ejazidnerpa:111 TEasopiramepot

le,sejazidnerpasoledodarrobledonicceyniedrodaluclacleriutitsusedosacnEedocincemosoperyomixm,ominmsenoicisopsaledejazidnerpaleatceferodaluclac

.adazirotomasopiramal.otcatnocleratroclasenoicisopsatseomsimisaacifireV.ovitcaratseebedodatseetse,lamronotneimanoicnufnE

asopiram:031 TEadarrecadazirotom

.odnofaeiplaragellatsahodatnaveleipleedsedovitcA

asopiram:131 TEatreibaadazirotom

.odnofaeiplenocovitcA

asopiram:811 TEodomneadazirotom

odadarged

.rodarelecaledladepledoadazirotomasopiramaledollafnuedodaapmocaaV.asopiramemoH-pmiL:1 TE

.nicceyniedetroc:2TE.ladepangisnocalednicutitsnocer:3TE

.asopiramaledarutrepaalednicatimil:4TE

sortemraPsenumoc


lednemigr:600RP).m.p.r(rotom

.rotomledlaernemigR

angisnoc:140RP).m.p.r(tnelarednemigr

.rodaluclacleneodamargorptnelarledrolaV

rotomrap:801RP)mN(

svartaoditimsnart,acitmotuanisimsnartaledejatoliplearapodazilitu,odaluclacrolaV.adaxelpitlumderaled

sortemraPHCSOBsocifcepse


agrac:281RP)%(rotom

.odaluclacrolaV

19

OBSERVACINEl calculador BOSCH no presenta modo de mando de la mariposa motorizada.

Precauciones en las mariposas motorizadas- Las cajas mariposas motorizadas no son desmontables.- Est prohibido modificar el reglaje del tornillo tope.- En cada cambio de calculador, en un borrado de los aprendizajes o en la sustitucin de la caja mariposamotorizada, la caja mariposa debe efectuar un ciclo de aprendizaje de sus topes.

sortemraP sortemraP sortemraP sortemraP sortemraPMEGASsocifcepse MEGASsocifcepse MEGASsocifcepse MEGASsocifcepse MEGASsocifcepse

soiratnemocysaicneucesnoC soiratnemocysaicneucesnoC soiratnemocysaicneucesnoC soiratnemocysaicneucesnoC soiratnemocysaicneucesnoC

:311RPednicisopedangisnocadazirotomasopiramal

)d(

alalaugiresebeD.nicceyniedrodaluclacleropodaesedasopiramnicisopedrolaV.)2y1satsipasopiramnicisop:111y01RP(asopiramaledlaernicisop

asopiram:811RP)d(otlaepotadazirotom

asopiram:911RP)d(ojabepotadazirotom

supsedasopiramsepotsoledejazidnerpaleetnarudrodaluclacleropodartsigerrolaV.sejazidnerpasoledodarroblesartorodaluclacnuriutitsused

angisnoc:550RP).m.p.r(VPnetnelar

.atneV-tsoPneadatropaniccerrocaledrolaV

itnelarOCR:220RP)%(

.afargotracaledoreclaotcepserejatolipledrolaV

noitcerroc:240RPednoitalugrelargtni

)%(itnelar

)laedirolav(rodaluclacleodaziromemeneiteuqrolavnuyejatolipleertneaicnerefiD

ovitatpada:120RP.)%(tnelarOCR

.afargotracaledorecledodalaceD

sodnamsodoMMEGAS


asopiram:126 CAadazirotom

.sodnuges02etnarud)elbiduaoeteplog(arutrepaaregilanuacovorP

:)ejartemarap(300 PVnemigrledotnemercni

tnelared

.).m.p.r61edsovisecussosap(tnelarednemigrledotnemualeacovorP

:)ejartemarap(400 PVnemigrledotnemerceD

tnelared

.otnemuanusart,tnelarednemigrlednicunimsidalacovorP

20

Los decaladores del rbol de levas

Los decaladores del rbol de levas permiten aumentar la potencia y el par del motor, haciendo variar el momentode apertura de las vlvulas de admisin.

Para conseguir una potencia mxima, es necesario que el ngulo Avance Apertura Admisin/Retraso CierreAdmisin (AAA/RCA) sea lo mayor posible.Cuando el rgimen es elevado, el llenado sigue aprovechando la inercia de la vena gaseosa, a pesar de lasubida del pistn, mientras que la vlvula de admisin sigue estando abierta.

Por el contrario, cuando el rgimen es bajo, un retraso importante en el cierre de la admisin provoca elretorno de los gases frescos admitidos. Origina as una importante prdida de par.

El decalador del rbol de levas disminuye el Retraso del Cierre a la Admisin (y aumenta el Avance a laApertura en la Admisin) en los bajos y en los medios regmenes.

Los decaladores del rbol de levas del motor L7XEl motor L7X que equipa al RENAULT Laguna II posee dos decaladores del rbol de levas alojados en laspoleas de arrastre de los rboles de levas de admisin.

Los rboles de levas del escape estn equipados con poleas Damper.

21

3

1 5

2

2

3

4

Cada decalador consta de tres elementosprincipales:

- Un pin con dentado helicoidal (1) solidariodel rbol de levas de admisin (5).- Un pin con dentado helicoidal (2) solidariode la polea de arrastre.- Un pin desplazable con doble dentadohelicoidal (3).

34

3

5

Cuando la electrovlvula de mando est cerrada, lapresin del aceite es nula. El muelle (4) posiciona eldesplazable (3) a la izquierda.El rbol de levas est en posicin Retraso CierreAdmisin mxima. El motor dispone de su potenciamxima a altos regmenes.

Cuando la electrovlvula de mando esta abierta, lapresin de aceite penetra a travs del rbol de levasen la cmara trasera. El pin desplazable (3) sedesplaza hacia la derecha originando el decaladoangular del rbol de levas respecto al pin de arrastre.El rbol de levas est en posicin Retraso CierreAdmisin mnimo. El motor dispone de su parmximo a bajos regmenes.

22

El decalador del rbol de levas del motor F4PEl motor F4P posee un decalador del rbol de levas alojado en la polea de arrastre del rbol de levas deadmisin.

La polea consta de dos piezas:

- Una rueda (1) de paletas (2) fijada en el rbol de levas (3).- Un cilindro alveolado (4) fijado en la polea del rbol de levas (5).

1 Polea batidor2 lectrovlvula de mando3 Decalador del rbol de levas

1 Rueda de paletas2 Paleta3 rbol de levas4 Cilindro alveolado5 Polea del rbol de levas6 Pistn de bloqueo7 Orificio de alzada de pistn

1 2 3

6

1

2

7

45

3

23

Cuando se renen las condiciones, el calculador acciona la electrovlvula. sta deja pasar el aceite motorbajo presin por el centro del rbol de levas. El aceite bajo presin llega entonces por el centro de la rueda depaletas (1) y el orificio de alzada de pistn (7). Por consiguiente, el aceite bajo presin levanta el pistn (6)que libera as la rueda de paletas (1). As, el aceite bajo presin puede arrastrar las paletas y con ellas eldecalador en el sentido Retraso Cierre Admisin mnimo.

Si la electrovlvula ya no est alimentada, la rotacin del motor lleva las paletas a su posicin inicial, despusel pistn (6) bloquea el conjunto en la posicin Retraso Cierre Admisin mximo.

Las electrovlvulas de mandoPermiten alimentar con aceite los decaladores del rbol de levas.

Posicin no decalada Posicin decalada

En el caso de la motorizacin L7X, las doselectrovlvulas son accionadas a la vez por elcalculador de inyeccin.

1 Electrovlvula (Motor F4P)2 Electrovlvula (Motor L7X)

NOTASi el calculador ya no alimenta las electrovlvulas,los decaladores posicionan los rboles de levasen posicin Retraso Cierre Admisin mximo,favoreciendo la potencia mxima.

2

1

24


Motor L7X

Motor F4P

Las estrategias particularesPara el motor F4P, el decalador del rbol de levas es accionado cuando se renen las condiciones siguientes:

- Rgimen del motor comprendido entre 1.500 y 4.250 r.p.m.- Presin del colector es superior a 500 mb.- Temperatura del agua es superior a 30 C.

Para el motor L7X, los decaladores del rbol de levas son accionados cuando se renen las condicionessiguientes:

- Temperatura del agua superior a 40 C.- Temperatura del aire superior a 30 C.- Temporizacin tras el arranque de 2 segundos.- Rgimen del motor comprendido entre 1.500 y 4.250 r.p.m.- Ausencia de fallos detectados.

OBSERVACINUna electrovlvula de mando bloqueada abierta o un decalador bloqueado en posicin Avance Apertura Admisinmximo provoca un rgimen de ralent inestable as como una presin del colector demasiado alta.

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

1 aluvlvortcele

Aocnab1G/C lobrrodalacedodnam

saveled soitlov0=laicnetopsaigetartsesalrev

seralucitrap

2 aluvlvortcele

Aocnabnicceyniedler ler>nicceyni+

niccetorp soitlov21=laicnetopnicatnemila

avitisop

1 aluvlvortcele

Bocnabodnam

1F/Csaveledlobrrodalaced

Bocnabsaigetartsesalrevsoitlov0=laicnetop

seralucitrap

aluvlvortcele Bocnab

2nicceyniedsler niccetorp

ler>nicceyni+soitlov21=laicnetop

nicatnemilaavitisop

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

1 nicceyniedler edsler>nicceyni+niccetorp soitlov21=laicnetop

nicatnemilaavitisop

2 2E/Codnam

lobrrodalacedsaveled

soitlov0=laicnetop saigetartsesalrevseralucitrap

25


HCSOBsollaF soiratnemocysaicneucesnoC

:091 FDaluvlvortcele

edlobrrodalacedAocnabsavel

:191 FDaluvlvortcele

edlobrrodalacedBocnabsavel

laotsiv(asamaotiucricotroco)ejatolipledotnemomleneodalortnoc(otreibaotiucric:00 C.)otcatnoclerenop

.)otcatnoclerenoplaodalortnoc(soitlov21+laotiucricotroc:10 C.aluvlvortcelealedollaf:feD1

.)ejatolipleneotsiv(ecerapa00Collafle,etnemacincemanoicnufonrodalacednuiSrotcelocledadaveleniserpanuarenegsaluvlvortcelesaledatreibanicisopneoeuqolbnU

.tnelarla.bm023=rotcelocledniserp:sadarrecsodsaL -

.bm004=rotcelocledniserp:atreibaanU -.bm084=rotcelocledniserp:satreibasodsaL -

MEGASsollaF soiratnemocysaicneucesnoC

rodalaced:360 FDsaveledlobrled

.asamaotiucricotrocootreibaotiucric:00 C.soitlov21+laotiucricotroc:10 C

.adacifitnedionacirtcleareva:feD

larotcelocledadaveleniserpanuarenegaluvlvortcelealedatreibanicisopneoeuqolbnU.)bm513edragulnebm063(tnelar


:620 TEorodalacedodnam

saveledserodalaced

.seralucitrapsaigetartsesalreV

sodnamsodoMHCSOB


:946y846 CArodalacedodnam

y1nsaveledselobr2n

.sodnuges01etnarudsaluvlvortcelesaledoeteplogleacovorP

sodnamsodoMMEGAS


odnam:595CAedlobrrodalaced

savel

.sodnuges01etnarudaluvlvortcelealedoeteplogleacovorP

26

LOS NUEVOS CAPTADORES

Captador de posicin pedal del acelerador

+

-

-

+

pista 1

Calculadorinyeccin

pista 2

Pie levantado

Pie a fondo

167 ohmios

1 064 ohmios

202 ohmios

1 028ohmios

182 ohmios

1 028 ohmios

1 409 ohmios

926ohmios

Es un doble potencimetro que permite informar al calculador de la posicin del pedal del acelerador. Incluyedos pistas resistivas de valor diferente. La primera suministra una tensin elctrica que es el doble de lasegunda, lo que asegura una mejor fiabilidad del sistema.

27


NOTAPara las versiones equipadas con la funcin regulador/limitador de velocidad, el captador dispone de unpunto duro al final de la carrera.

Las estrategias particulares del captador de posicin del pedal del acelerador

La sustitucin del pedal del acelerador no presenta ninguna particularidad. El calculador adopta el valor ledoal poner el contacto como valor de referencia de pie levantado.Si al poner el contacto, el conductor pisa el pedal, el calculador toma el ltimo valor aprendido como referenciade pie levantado.

1 Pie levantado2 Pie a fondo

pista 1 pista 2

U (voltios)

4,5

2,3

0,70,4

1 2

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

1 )hcsoB(3A/B )megaS(4F/Aortemicnetop

2agrac soitlov0=laicnetopatsipavitagennicatnemila

2

2 )hcsoB(1A/B )megaS(2H/Aortemicnetop +laes

1agrac=elbairavlaicnetop

soitlov5a0ed

1atsiplaes7,0=odatnaveleipne

soitlovsoitlov5,4=odnofaeipne

3 )hcsoB(1K/B )megaS(3H/Aortemicnetop

1agrac soitlov0=laicnetopatsipavitagennicatnemila

1

4 )hcsoB(1B/B )megaS(2G/Aortemicnetop +

1agrac soitlov5=laicnetopatsipavitisopnicatnemila

1

5 )hcsoB(1H/B )megaS(2F/Aortemicnetop +

2agrac soitlov5=laicnetopatsipavitisopnicatnemila

2

6 )hcsoB(2A/B )megaS(3F/Aortemicnetop +laes

2agrac=elbairavlaicnetop

soitlov5,2a0ed

2atsiplaes4,0=odatnaveleipne

soitlovsoitlov3,2=odnofaeipne

28

Informaciones disponibles en el til de diagnsticosenumocsollaF soiratnemocysaicneucesnoC

otiucric:521 FDladeportemicnetop

1atsip


2atsip

HCSOB.621 FDy521 FD

.asamaotiucricotrocootreibaotiucric:00 Cnicatimilodadargedodomledy1dadevargedogitsetledodidnecneledodaapmocaaV

.nicatserpedledodaapmocaav1dadevargogitsetledodidnecnele,ollafnatneserpsatsipsodsaliS

.)rotcudnocleddatnulovedadidrp(odadargedodomacnalapalednicisopalednicazilausivalyodidnecnetsePSEollafedogitsetle,smedA

.ecerapasedsotnemurtsniedordauclenesoitlov21+laotiucricotroc:10 C

.)hcsoB(laesaicnerehocni:feD1odaapmocaaV.00 Cneatelamalnocecerapa621 FDle,ollafatneserp2atsipaliS

.FED1ne521 FDled

MEGAS.521 FD

soitlov5nicatnemilaalneollaf1atsipaledasamaotiucricotrocootreibaotiucric:0 C.ogitsetledodidnecneledy3TEodadargedodomledodaapmocaav1atsipaled

odomledodaapmocaav)921 FDnoc(1 atsipaledsoitlov 21+laotiucricotroc:1CC.ogitsetledodidnecneledy3 TEodadarged

.621 FD.521 FD=0 C

.ogitsetledodidnecneledy3 TEodadargedodomledodaapmocaaV.)921 FDnoc(2atsipsoitlov 21+laotiucricotroc:1 CC

.ogitsetledodidnecneledy4 TEodadargedodomledodaapmocaaV

socifcepsesollaFMEGAS



.ladepledortemicnetopledsatsipsaledaicnerehocedollaf:feD.ogitset+3 TE=1atsipaledsoitlov21+laotiucricotroC.ogitset+3 TE=2atsipaledsoitlov21+laotiucricotroC

.ogitset+3 TE=2atsipaledsoitlov5nicatnemilaalneollaF.ogitset+3 TE=2atsipasamaotiucricotroC

otiucric:631 FD/rodarelecaladep

adazirotomasopiram

.sortemicnetopsodsoledsoitlov5nicatnemilaaledasamaotiucricotroc:feD1


nicisop:821 TEledladepled

odnofaeiprodareleca

.odnofaeipnicisopnetseladepleisovitcA

nicisop:921 TEledladepledeiprodareleca

odatnavel

.odatnaveleipnicisopnetseladepleisovitcA

sortemraPsenumoc


nicisop:211RPadidemladepled

)o%(

.nicceyniedrodaluclacleropodaterpretnirolaV

sortemraPMEGASsocifcepse


:021RPeipejazidnerpa

)(ladepodatnavel.sejazidnerpasoledodarrobnusartotcatnoclerenoplaatcefeeS

nisnet:051RP1ladepolugn

)soitlov(.soitlov1a0ednicceyniedrodaluclacleropadelnisneT

.soitlov5y0ertneanoiculoveodidemrolavlE

nisnet:151RP2ladepolugn

)soitlov(.oitlov1a0ednicceyniedrodaluclacleropadelnisneT

.soitlov5,2y0ertneanoiculoveodidemrolavlE

29

Captadores del rbol de levas (L7X solamente)


Permiten el control de la posicin de los rboles delevas de admisin. As, el calculador de inyeccinpuede controlar el llenado real en los dos bancos decilindros y detectar un eventual fallo mecnico enuno de los decaladores del rbol de levas.

Estos dos captadores de efecto HALL generanuna seal cuadrada cuya forma depende de lacorona dentada posicionada en el extremo de losdos rboles de levas de admisin.

Permiten igualmente sincronizar la inyeccin y elencendido. 1 Captador del rbol de levas2 Corona dentada

1

2

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

Aocnab1 1B/C

lobrledrodatpacasamB>Aocnabsaveled soitlov0=laicnetop

avitagennicatnemila

2 1C/C edlobrrodatpaclaes Aocnabsavel=elbairavlaicnetop

soitlov5a0ed

ajelpmocadardauclaesasamaenoprodatpacle

soitlov5laicnetopleleropodartsinimus

nicceyniedrodaluclac

3 2B/Crodatpaclednicatnemila

>AocnabsaveledlobrB

soitlov5=laicnetop avitisopnicatnemila

Bocnab1 1B/C

lobrledrodatpacasamB>Aocnabsaveled soitlov0=laicnetop

avitagennicatnemila

2 2C/C edlobrrodatpaclaes Bocnabsavel=elbairavlaicnetop

soitlov5a0ed

ajelpmocadardauclaesasamaenoprodatpacle

soitlov5laicnetopleleropodartsinimus

nicceyniedrodaluclac

3 2B/Crodatpaclednicatnemila

>AocnabsaveledlobrB

soitlov5=laicnetop avitisopnicatnemila

30

Las estrategias particulares de los captadores de los rboles de levas

Para la inyeccin BOSCH ME 7.4, en caso de fallo en el captador delantero, ser el captador del bancotrasero el que hace la fase de la inyeccin y del encendido.

En caso de fallo en los dos captadores, el mando de los inyectores y de las bobinas del encendido se efectade dos en dos (1-5, 2-6 y 3-4).

Para la inyeccin SAGEM 2000, la identificacin del cilindro 1 se efecta de la manera siguiente :

1. El calculador aprende la deformacin de la corona dentada en deceleracin.Los parmetros PR 065 y 066 (aprendizaje del cilindro 1-4 y 2-3 reconocimiento cilindro 1) cambio devalor (tras un borrado de los aprendizajes). Se realiza este aprendizaje por :

- Una deceleracin con corte de inyeccin en la 2a marcha entre 2.000 r.p.m. y 2.400 r.p.m. durante almenos 3 segundos.- Una segunda deceleracin con corte de inyeccin en la 2a marcha entre 3.000 r.p.m. y 3.500 r.p.m. (F4P)y entre 2.000 r.p.m. y 2.400 r.p.m. (K4M) durante al menos 2 segundos.

2. El calculador inyecta en primer lugar en los cilindros 1-4 y 2-3 a la vez. Provoca seguidamente una ligeravariacin de riqueza en uno de los cilindros de forma arbitraria (por ejemplo en el cilindro 1). Si este cilindroest en fase de admisin, la variacin de riqueza ser registrada por el captador del volante motor (variacinde aceleracin de la corona dentada). El calculador deduce de ello que el cilindro 1 estaba en la fase deadmisin, podr por ello accionar los inyectores en un orden correcto (1-3 - 4-2).Si la variacin de riqueza no es registrada inmediatamente por el captador del volante, es el cilindro 4 el quese encuentra en la fase de admisin.

Cuando la sincronizacin ha terminado, se constata un cambio del estado ET 014: reconocimientocilindro 1 = activo.

Las deceleraciones son necesarias tras un borrado de los aprendizajes o la sustitucin del calculador deinyeccin.



rodatpac:471 FD1nsaveledlobrled

rodatpac:571 FD2nsaveledlobrled

ejatnomnuedosacleneysoitlov 21+laotiucricotroced,otreibaotiucricedosacne:10 C.rodatpacnuedotcerrocni

.asamaotiucricotrocedosacne:00C

31


BOSCH

SAGEM

Los captadores de posicin de lamariposa

Tienen un principio idntico. Se trata depotencimetros de doble pista y con pendientescruzadas. Permiten la lectura de la posicin de lamariposa de gases. Estn integrados en la cajamariposa motorizada.

1 Pistas resistentes2 Cursores

12

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(


senoicavresbO

sirg=Anrram=B

orgen=C

3 3C/C ortemicnetoprodatpac adazirotomasopiram soitlov0=laicnetop

avitagennicatnemila2y1satsip

4 4B/C 2ortemicnetoplaesadazirotomasopiram

=elbairavlaicnetopsoitlov5a0ed

soitlov3,4:odatnaveleipsoitlov7,0:odnofaeip

5 4C/C ortemicnetopsoitlov5+adazirotomasopiram soitlov5=laicnetop

avitisopnicatnemila2y1satsip

6 3B/C 1ortemicnetoplaesadazirotomasopiraM

=elbairavlaicnetopsoitlov5a0ed

soitlov7,0:odatnaveleipsoitlov3,4:odnofaeip

G46

!

!

"#$

#$%

! !&

!

' (

!

#$

"#$%

32

Las estrategias particulares de los captadores de posicin mariposa

La pista 1 del potencimetro mariposa motorizada es utilizada por el calculador de inyeccin como informacinprincipal para el pilotaje de la mariposa motorizada.La pista 2 permite controlar la exactitud de la informacin de la pista 1.

BOSCH

En caso de fallo en uno de los dos potencimetros, No hay ningn modo degradado seleccionado, el testigode fallo no se enciende.

En caso de fallo en las dos pistas, el testigo de fallo est encendido y el modo degradado prdida devoluntad del conductor es seleccionado.

SAGEM

En caso de fallo en las pistas 1 y 2, el modo degradado Limp-Home mariposa es seleccionado.

En caso de fallo cortocircuito al + 12 voltios en la pista 2, el modo degradado limitacin de la apertura de lamariposa es seleccionado.

pista 1 pista 2

U (voltios)

4,5

0,7

1 21 Pie levantado2 Pie a fondo

33

Los estados ligados a los potencimetros mariposa se describen en el captulo mariposa motorizada.

informaciones disponibles en el til de diagnstico



soitlov 21 +laotiucricotroc1atsipaledotreibaotiucric=otlaetimledareuflaes:feD1.21atsipaled

atsipasamaotiucricotroc2atsipaledotreibaotiucric=ojabetimledareuflaes:feD2.21

leneollafedogitsetledodidnecneyahoN.odanoiccelesodadargedodomngninyahoN.sotnemurtsniedordauc

sodsalneo)asamosoitlov5(sortemicnetopsolednicatnemilaalneollafedosacnEleddatnulovedadidrpodadargedodomleyodidnecnetse1dadevargogitsetle,satsip

.odidnecnetsenibmatPSEogitsetlE.odanoiccelesserotcudnoc

MEGASsollaF soiratnemocysaicneucesnoC

otiucric:200 FDortemicnetop

asopiram

2y1satsipertneaicnerehoc:feD1.sortemicnetopsolednmocnicatnemilaalneotreibaotiucrico

ednisimdaedotiucric:861 FDlesodnugessonuglaedobaclarecerapaecahollafetsE.DBOEeria

+1 ODATSEedodaapmocaav2atsipaledotiucricotrocootreibaotiucric:00 C.ogitset


1atsipasopiram

.ogitset+1 ODATSEedodaapmocaavotiucricotrocootreibaotiucric:00 C.ogitset+1 ODATSEedodaapmocaavsoitlov 21+laotiucricotroc:10 C


2atsipasopiram

.ogitset+4 ODATSEedodaapmocaavsoitlov 21+laotiucricotroc:10 C

sortemraPsenumoc


nicisoP:710RPadidemasopiram

)o%(

.sesagsoledasopiramalednicisopednegamI

sortemraPMEGASsocifcepse


nicisop:011 RPadidemasopiram

)(1atsip

.710RPledellateD

nicisop:111 RPadidemasopiram

)(2atsip

.710RPledellateD

nicisop:611 RParapasopiram

)(aicnednepedal

nungesadazirotomasopiramalatoliprodaluclacle,odaesedrotomraplerenetboaraP.)afargotrac(rolavotreic

aledsortemicnetopsoledsvartaavitcefeseadnamedaleuqacifirev,nicaunitnocA.asopiram

.etnatsnietseneodelrolavlese611 RPlEnicisopalrenetboarapadnamedusacifidomrodaluclacle,atcerrocseonnicisopaliS

.)710RP(asopiramaledatcerroc

34

GESTIN DEL ENCENDIDO DE LOS TESTIGOSEl mando de los testigos se efecta a travs de la red multiplexada.

1 Testigo gravedad 12 Testigo gravedad 2

El testigo de fallo de inyeccin (gravedad 1) indica un fallo del pilotaje de la mariposa motorizada (potencimetrospedal y mariposa o accionador).Se acompaa de los modos degradados: limitacin de prestacin, prdida de voluntad del conductor,corte de inyeccin o Limp-Home mecnica segn el fallo y segn el sistema de inyeccin.

El testigo de fallo grave (gravedad 2) solamente se utiliza en un cuadro de instrumentos de entrada de gama,para indicar un sobrecalentamiento del motor (acoplado al testigo stop).No se utiliza en caso de un cuadro de instrumentos de gama alta.

1

2

1 Temperatura del agua

En el caso de un cuadro de instrumentos de gama alta, se utiliza la vieta sobrecalentamiento del motor yse acompaa de la vieta STOP.

NOTALa alerta sobrecalentamiento del motor se produce por encima de una temperatura del agua de 118 C.

1

35

LA REGULACIN DE RIQUEZA

Generalidades

El sistema de inyeccin BOSCH ME 7.4 dispone de dos sondas de oxgeno para realizar la regulacin deriqueza de forma independiente en los dos bancos de cilindros.

La norma EURO 2000 no impone el control de los cuatro catalizadores, las dos sondas de oxgeno posterioresestn situadas en la salida de los catalizadores de cebado.

La regulacin de riqueza es efectiva tras una temporizacin tras arrancar el motor, cualquiera que sea latemperatura del agua.

El sistema de inyeccin SAGEM 2000 regula la riqueza y gestiona el control del catalizador de maneraconvencional.

La regulacin de riqueza es activada tras una temporizacin tras arrancar el motor si la temperatura del aguaes superior a 0C para el motor F4P y 10C para el motor K4M.

En ambos casos, las fases de salida del bucle son:- Pie a fondo.- Fuertes aceleraciones.- Deceleracin con la informacin pie levantado.- En caso de avera en las sondas de oxgeno.

La regulacin de riqueza dispone para el sistema EOBD (European On Board Diagnosis) de un adaptativodoble bucle que permite afinar la regulacin de riqueza en funcin de la sonda posterior.En el caso de la inyeccin SAGEM 2000, el estado ET 027 (doble bucle de riqueza) cambia de estadocuando la funcin est activa (motor caliente).

Calentamiento de las sondas de oxgeno.

Las estrategias de calentamiento de las sondas de oxgeno son muy diferentes entre la inyeccin SAGEM2000 y la inyeccin BOSCH ME 7.4.

Para la inyeccin SAGEM 2000 las condiciones de alimentacin son:- Presin del colector inferior a un umbral que depende del rgimen.- Velocidad del vehculo inferior a 135 km/h.- Temporizacin tras arrancar el motor que depende de la temperatura del agua fuera de pie levantado.

Para la inyeccin BOSCH ME 7.4, las condiciones de alimentacin son:- Tensin de la batera inferior a 15 voltios.- Temporizacin tras un arranque del motor de 4 segundos.- Temperatura de las sondas de oxgeno regulada a 750C (PR 007 = valor calculado).

36

Particularidad del diagnstico de la inyeccin BOSCH ME 7.4

El diagnstico de la regulacin de riqueza de esta inyeccin presente las particularidades siguientes:

- La correccin de riqueza global PR 035 evoluciona entre 0,75 y 1,25.- Las correcciones de riqueza se visualizan de forma independiente en los dos bancos de cilindros PR 185y 186 que evolucionan entre 0,75 y 1,25.- El adaptativo riqueza ralent PR 125 evoluciona entre 5% y +5%.- El adaptativo riqueza funcionamiento no se menciona en la lista de los parmetros.

En caso de fallo que ocasione una mala regulacin de riqueza (fallo de encendido), el calculador sale del buclede riqueza.

NOTAPara todos los sistemas de inyeccin, tras un borrado de los aprendizajes de riqueza, es deseable efectuarel recorrido descrito en los manuales de reparacin. Esto permite al calculador recentrar su cartografa deriqueza. Durante este recorrido y con el fin de evitar que una purga del canister perturbe la medida hechapor el calculador, es necesario taponar el tubo de llegada al motor.

EL EOBD (EUROPEAN ON BOARD DIAGNOSIS)

Comportamiento del testigo EOBDEn funcionamiento normal, en el caso de la inyeccin SAGEM 2000, el testigo EOBD se enciende 3 segundosal poner el contacto y despus se apaga.Para la inyeccin BOSCH ME 7.4, el testigo se apaga 3 segundos despus de arrancar el motor.

RECUERDE

El testigo EOBD se enciende en el cuadro de instrumentos cuando el calculador ha detectado un fallo durante tresrecorridos consecutivos.

La deteccin de rateos de combustin destructores provoca la intermitencia inmediata del testigo.

Todas las motorizaciones de gasolina disponen delsistema EOBD.

37

Los elementos controlados por el sistema provocan el encendido deltestigoEl sistema EOBD enciende el testigo de fallo en caso de:

- Rateos de combustin.- Fallo del catalizador.- Fallos de las sondas de oxgeno.- Fallos de la regulacin de riqueza.

En caso de fallo EOBD, las informaciones ledas en el til de diagnstico (fallos, parmetros, estados) sonespecficas de cada sistema de inyeccin.

Presencia de rateos de combustin (polucionante o destructor)BOSCHLos fallos DF111, 112, 113, 114, 185, 186: rateos de combustin en los cilindros 1, 2, 3, 4, 5 y 6 correspondena un fallo de los seis cilindros.

SAGEM- DF109: rateo de combustin polucionante.- DF 110: rateo de combustin del destructor.

Para conocer el cilindro defectuoso, consultar los estados ET: 093, 094, 095, 096.

Diagnstico de uno o de los catalizadoresBOSCHEste sistema diagnostica sus dos catalizadores de cebado.

- DF 183: Catalizador n 1 (banco delantero) test circulando.- DF 184: Catalizador n 2 (banco trasero) test circulando.

SAGEMEn caso de fallo es el DF 106: avera funcional del catalizador el que aparece (test circulando).

Diagnstico de las sondas de oxgeno anterior y posteriorBOSCHEn este sistema, se conocen seis fallos de las sondas de oxgeno anterior:

- DF 204: envejecimiento sonda anterior banco A (banco delantero) test circulando.- DF 205: envejecimiento sonda anterior banco B (banco trasero) test circulando.- DF 198: calentamiento de la sonda de oxgeno anterior n 1 test en esttica.- DF 199: calentamiento de la sonda de oxgeno anterior n 2 test en esttica.- DF 178: sonda de oxgeno anterior n 1 test en esttica.- DF 179: sonda de oxgeno anterior n 2 test en esttica.

En este sistema se detectan dos fallos de las sondas de oxgeno posterior:- DF 180: sonda de oxgeno posterior n 1 test en esttica.- DF 181: sonda de oxgeno posterior n 2 test en esttica.

SAGEMEste sistema enciende el testigo nicamente en caso de fallo de la sonda de oxgeno anterior:

- DF 102: avera funcional sonda de oxgeno test circulando.- DF 057: circuito sonda de oxgeno anterior test en esttica.- DF 018: circuito calentamiento de la sonda de oxgeno anterior test en esttica.

38

Diagnstico de la regulacin de riqueza (fuel system)Este diagnstico controla que los adaptativos de riqueza no sobrepasen un cierto umbral.

BOSCHEste sistema distingue un fallo de regulacin de riqueza entre sus dos bancos:

- DF 202: alimentacin de carburante banco A test en esttica.- DF 203: alimentacin de carburante banco B test en esttica.

SAGEMEl diagnstico DF 116: avera funcional circuito de carburante no es funcional en esta versin (verconfiguracin LC 067). Podr aparecer en futuras versiones de la inyeccin SAGEM 2000.

Fallos elctricos que provocan el encendido del testigo EOBDLos fallos siguientes provocan el encendido del testigo EOBD:

BOSCH- DF 045: circuito captador de presin colector.- DF 084, 085, 086, 087, 160, 161: mandos inyectores cilindros 1 a 6.- DF 014: circuito mando purga del canister.

SAGEM- DF 014: circuito electrovlvula purga del canister.- DF 052: circuito inyector cilindro 1.- DF 053: circuito inyector cilindro 2.- DF 054: circuito inyector cilindro 3.- DF 055: circuito inyector cilindro 4.- DF 061: circuito bobina de encendido 1-4.- DF 062: circuito bobina de encendido 2-3.

Fallos elctricos que pueden ser declarados EOBD pero que no provocan elencendido del testigo (SAGEM solamente)

- DF 003: captador de temperatura del aire.- DF 004: captador temperatura del agua.- DF 005: captador de presin del colector.- DF 006: captador de picado.- DF 008: circuito mando rel bomba de gasolina.- DF 017: informacin seal del volante.- DF 038: circuito calentamiento de la sonda de oxgeno posterior.- DF 057: circuito sonda de oxgeno anterior.- DF 058: circuito sonda de oxgeno posterior.- DF 064: informacin velocidad del vehculo.- DF 128: unin CAN transmisin automtica o caja robotizada.- DF 168: circuito de admisin de aire (mariposa motorizada).

39

Las condiciones de test circulandoLas condiciones de test circulando evolucionan en funcin del sistema de inyeccin.

BOSCH

IMPORTANTEEn un diagnstico circulando, el desarrollo y el resultado de los tests no son visibles con el til de diagnstico. Elcalculador slo presenta los eventuales fallos.

No obstante, los aprendizajes siguientes son necesarios:- Aprendizaje corona dentada del motor.Este aprendizaje se hace rpida y automticamente y no puede ser ni efectuado, ni visible por el til dediagnstico.- Aprendizaje de los adaptativos de riqueza.

Para efectuar este aprendizaje es necesario circular con el vehculo en las condiciones siguientes:- Temperatura del agua superior a 70C.- Temperatura del aire inferior a 55C.- Desconectar el canister.- No sobrepasar un ngulo mariposa segn el rgimen del motor.

60 % mximo si el rgimen es inferior a 800 r.p.m..70 % mximo si el rgimen es inferior a 1.200 r.p.m..

NOTAAl circular a 90 km/h con un 60% de carga motor durante 60 segundos, el calculador ha efectuado susdistintos tests.

SAGEM

IMPORTANTEEn un diagnstico circulando, el desarrollo y el resultado de los tests son visibles con el til de diagnstico.No obstante y al contrario de la inyeccin SIRIUS 32, el desarrollo aparece en la ventana ESTADO y no en la deFALLO.

Los aprendizajes siguientes son necesarios:- Aprendizaje par/gas (ET 014: reconocimiento cilindro 1).Las condiciones de aprendizajes se describen en el captulo captadores del rbol de levas

40

- Aprendizaje adaptativo de riqueza.Para efectuar este aprendizaje es necesario circular con el vehculo respetando ciertos mrgenes de presindel colector (consultar el manual de reparacin).

- Aprendizaje de la corona dentada del motor.Para el correcto funcionamiento del diagnstico de rateos de combustin, el calculador debe afinar el aprendizajede la deformacin de la corona dentada. Este aprendizaje es visible en PR 063 y 064: aprendizaje coronadentada cilindro 1-4 y 2-3 rateo de combustin. Estos valores cambian de estado respecto a los valoresobtenidos tras un borrado de los aprendizajes.Adems, el calculador registra ms particularmente las variaciones de velocidades de rotacin de la coronadentada al ralent (PR 067: aprendizaje corona dentada baja frecuencia).Estos aprendizajes requieren circular con el vehculo durante 25 minutos.Cuando los diferentes aprendizajes se han efectuado y despus de cortar el contacto, los estados siguientespasan a S:

- ET 173: demanda de diagnstico OBD catalizador.- ET 170: demanda de diagnstico OBD sonda de oxgeno anterior.

Las condiciones del test de rateos de combustin son :- La temperatura del agua es superior a 7,5C.- El rgimen del motor es inferior a 4.500 r.p.m..

El diagnstico es permanente. Tambin es posible efectuar el test rateos de combustin contaminante alrgimen de ralent con todos los consumidores activados, durante un tiempo de 10 minutos y 40 segundos.

El estado ET 171: diagnstico OBD rateos de combustin en curso, pasa a s.En caso de fallos los estados ET 093, 094, 095, 096: rateos de combustin en cilindros 1, 2, 3 y 4 pasan aACTIVO.

Las condiciones del test del catalizador son :- no hay avera elctrica,- no hay rateos de combustin,- aprendizajes efectuados,- regulacin de riqueza activa (principal y doble bucle),- rgimen del motor comprendido entre 1.824 r.p.m. y 3.712 r.p.m. (F4P) y comprendido entre 1.824 r.p.m.y 4.000 r.p.m. (K4M),- temperatura del agua superior a 75C,- velocidad del vehculo comprendida entre 63 y 130 km/h,- presin del colector comprendida entre 430 y 650 mb (70 km/h en 5).

El test dura 52 segundos.

Si se renen estas condiciones:- El estado ET 171: diagnstico OBD catalizador: en curso pasa a S.- El estado ET 172: diagnstico OBD catalizador: efectuado pasa a S.

Las condiciones del test de la sonda de oxgeno anterior son:- no hay avera elctrica,- no hay rateos de combustin,- aprendizajes efectuados,- regulacin de riqueza activa (principal y doble bucle),- temporizacin tras un arranque del motor de 15 minutos,- temperatura del agua superior a 75C,- rgimen del motor comprendido entre 1.824 r.p.m. y 4.000 r.p.m. (F4P) y entre 1.632 r.p.m. y 4.000 r.p.m.(K4M),- presin del colector comprendida entre 328 y 750 mb,- velocidad del vehculo comprendida entre 63 y 130 km/h.

41

Si se renen estas condiciones:

- El estado ET 187: diagnstico OBD sonda de oxgeno anterior: en curso pasa a S.- El estado ET 172: diagnstico OBD sonda de oxgeno: hecho pasa a S.

Nuevo diagnsticoPara ser conforme a la legislacin, el calculador BOSCH registra el kilometraje recorrido desde el encendidodel testigo EOBD.Esta informacin es visible con el til de diagnstico (PR 181).

NOTAEl calculador BOSCH registra igualmente el kilometraje recorrido desde el encendido de los testigos fallogravedad 1, fallo gravedad 2 y sobrecalentamiento del motor.Estas informaciones son visibles con el til de diagnstico (PR 137, 138 y 139).El calculador SAGEM 2000 slo registra el kilometraje recorrido desde el encendido del testigogravedad 1 (PR 114).El apagado de los testigos de fallo as como la puesta a cero de los contadores kilomtricos de loscalculadores se efectan mediante el til de diagnstico.

EL MULTIPLEXADO

El calculador de inyeccin est conectado a la red multiplexada del vehculo.Adems, est en serie con los eventuales calculadores de transmisin automtica o GPL.

A Calculador de inyeccinB Calculador de transmisin automtica o GPL

CAN HCAN L

CAN HCAN LA B

42



BOSCHEn caso de fallo en las uniones multiplexadas no aparece ningn fallo con la maleta. Por el contrario, losparmetros as como los estados que transitan por esta red no son idnticos al control de conformidad.

Los parmetros siguientes son multiplexados :- PR 018: velocidad del vehculo (km/h) suministrado por el calculador del ABS.- PR 044: potencia absorbida por el compresor de AA (Vatio) suministrado por el calculador del aireacondicionado.

Los estados siguientes son multiplexados :- ET 002: antiarranque, enviado a la unidad central del habitculo y reenviado por la unidad central delhabitculo.- ET 013: parabrisas elctrico, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 038: ralent acelerado, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 141: autorizacin aire acondicionado, enviada al calculador del aire acondicionado.- ET 191: unin inyeccin/ABS.- ET 025: unin inyeccin/transmisin automtica.- ET 026: unin inyeccin/aire acondicionado.

SAGEMEn caso de fallo en la red multiplexada, los fallos siguientes pueden aparecer en funcin del equipamiento delvehculo:

- DF 127: unin CAN climatizacin.- DF 128: unin CAN transmisin automtica o caja robotizada.- DF 134: unin cuadro de instrumentos.- DF 132: parabrisas elctrico.- DF 130: relacin de la caja de velocidades.- DF 131: convertidor transmisin automtica.- DF 082: unin gasolina/GPL.

avN aadatcenoC021

nicangiseD)APS(

ocirtcleotneimanoicnuF senoicavresbO

sirg=Anorram=B

rion=C

erusipeHNAC

)hcsoB(3H/B)megaS(4A/C

HNAClaessotnemurtsniedordauc

lartnecdadinu>acirtcle

ajelpmoclaes5,3asoitlov5,2ednisnet

soitlov

HNAClenocninuoluchev

erusipeLNAC

)hcsoB(4H/B)megaS(3A/C

LNAClaessotnemurtsniedordauc

lartnecdadinu>acirtcle


soitlov

LNAClenocninuoluchev

rodaluclacLPG/AVB

)hcsoB(2C/A)megaS(4K/B rotomHNAClaes


soitlov

oluchevHNACninurodaluclaclaaditimsnart

LPGoAVC

rodaluclacLPG/AVB

)hcsoB(2A/A)megaS(3K/B rotomLNAClaes


soitlov

oluchevLNACninurodaluclaclaaditimsnart

LPGoAVC

43

Los parmetros siguientes son multiplexados :- PR 018: velocidad del vehculo (km/h) suministrado por el calculador del ABS.- PR 044: potencia absorbida por el compresor (Vatio) suministrado por el calculador del aireacondicionado.

Los estados siguientes son multiplexados :- ET 002: antiarranque, enviado a la Unidad Central del Habitculo y reenviado por la Unidad Central delHabitculo.- ET 004: posicin parking/neutro, suministrado por el calculador de la transmisin automtica.- ET 006: testigo de fallo (gravedad 1), enviado al cuadro de instrumentos.- ET 007: testigo de sobrecalentamiento (gravedad 2/sobrecalentamiento del motor) enviado al cuadrode instrumentos.- ET 013: parabrisas elctrico, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 009: demanda de climatizacin, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 038: ralent acelerado, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 143: pedal de freno redundante, suministrado por el calculador del ABS.- ET 193: Memorizacin activado del airbag, suministrado por el calculador del airbag.- ET 220: luneta trasera trmica, suministrado por el calculador del aire acondicionado.- ET 024: mando compresor, enviado al calculador del aire acondicionado.

NOTAUn fallo en una de las uniones multiplexadas que aparece con el motor girando no provoca el corte delmotor. No obstante, con el arranque siguiente, la transmisin del cdigo antiarranque es imposible. Eneste caso, el motor no puede arrancar.

INFORMACIONES COMPLEMENTARIAS

El calculador de la inyeccin BOSCH ME 7.4 mide la temperatura del aceite (PR 183). Utiliza esta informacincomo complemento de la temperatura del agua para definir la temperatura del motor. Esta informacin permitetambin servir de referencia en caso de avera en el captador de temperatura del agua.Un fallo en los circuitos de temperatura del aceite, temperatura del agua y temperatura del aire provoca ladesactivacin de los decaladores de los rboles de levas y por lo tanto una falta de rendimiento.

El diagnstico del sistema SAGEM 2000 hace aparecer las diferentes configuraciones del calculador. Algunasconfiguraciones dependen de la calibracin (configuracin estndar), las otras dependen del equipamientodel vehculo en el que se haya instalado el calculador (configuracin personalizada). Las configuracionespersonalizadas se efectan automticamente con la primera puesta en servicio del calculador. En realidad, elcalculador reconoce la presencia de algunos equipamientos.Estas configuraciones existen tambin en el sistema BOSCH pero no son visibles con el til de diagnstico.

44

ABS TEVESMARK 60ABS TEVES MARK 60

CIRCUITO HIDRULICO DEL ABS

a Electrovlvulas de admisin delanteras izquierda/derecha

b Electrovlvulas de admisin traseras izquierda/derecha

c Electrovlvulas de escape delanteras izquierda/derecha

d Electrovlvulas de escape traseras izquierda/derechae Acumuladores de baja presinf Bomba hidrulicag Motor de la bomba hidrulicai Vlvulas anti-retorno

1 Pedal de freno2 Asistencia de frenado3 Bomba de frenos y depsito de lquido de

freno4 Circuito primaria5 Circuito Secundario6 Bloque hidrulico7 Rueda delantera izquierda8 Rueda trasera derecha9 Rueda trasera izquierda10 Rueda delantera derecha

1

2

3

45 6

87910

a

c

e

i

f

d

b

g

a

c

e

f

d

bM

i

45

1 Amplificador de frenado2 Toma de diagnstico3 Batera4 Captador de velocidad de rueda5 Disco de freno6 Red multiplexada vehculo

- Cuadro de instrumentos- Caja de velocidades automtica- Inyeccin

7 Calculador ABS8 Grupo hidrulico9 Circuito hidrulico10 Circuito elctrico

Purga del circuito hidrulico

Son posibles dos mtodos de purga, en funcin de la intervencin en el sistema:

- La purga del grupo hidrulico.- La purga convencional.

La purga del grupo hidrulico se efecta tras la sustitucin de este ltimo. Esta purga se efecta mediante eltil de diagnstico.La purga convencional se efecta tras una intervencin en el sistema de frenado (ejemplo: sustitucin de labomba de frenos).Tras una prueba en carretera con regulacin ABS, controlar la carrera del pedal de freno. Si esta ltima no escorrecta, efectuar una purga del grupo hidrulico.

El calculador del ABS

Est situado en el paso de rueda delantera izquierda. Posee un conector de 47 vas. Se puede sustituirindependientemente del grupo hidrulico.

Es necesario efectuar esta operacin con muchas precauciones ya que, tras haber extrado los dos tornillosde fijacin, la bomba hidrulica ya no estar sujeta.

Funcionamiento del ABSEl sistema es de tipo cerrado (circuito de retorno por la bomba de frenos).Incluye 2 electrovlvulas de 2 posiciones por rueda:

- 1 electrovlvula de admisin abierta en reposo (no alimentada),- 1 electrovlvula de escape cerrada en reposo.

El calculador recibe las seales enviadas por los captadores de velocidades de rueda delantera y trasera yactiva las electrovlvulas del grupo hidrulico.

1

2

3

4

5

6

7

8

109

x 46

46

Tras haberla sustituido, es necesario configurar los parmetros siguientes con el til de diagnstico:- VP 007: ndice taquimtrico (64 todos los tipos).- CF 077: calibracin del ABS/ESP (seleccin del tipo de motor).- CF 078: regulador de velocidad con control de distancia (con o sin).- CF 079: tipo de caja de velocidades (caja de velocidades automtica o manual).- CF 080: parametrajes de vehculos (seleccin del tipo de motor).- VP 003: aprendizaje del ngulo del volante (si est equipado del control dinmico de conduccin).

OBSERVACINAdems, con el calculador del airbag, el calculador del ABS tiene en memoria la arquitectura de la red multiplexadadel vehculo. Esta ltima se detalla en el captulo Multiplexado.

Estrategia particular del ABSSi el calculador del ABS detecta una deceleracin superior a 7,5 m/s2 y la velocidad del vehculo es superiora 50 km/h, enviar una demanda de encendido de las luces de emergencia a la Unidad Central del Habitculoa travs de la red multiplexada. La demanda se mantiene hasta una deceleracin de 3 m/s2. Por razones dereglamentacin, la Unidad Central del Habitculo mantiene el encendido de las luces de emergencia durante2 segundos despus de cesar la demanda.

OBSERVACINPara que esta funcin sea activada, es imperativa una accin del freno por parte del conductor. Igualmente, siun indicador de direccin est funcionando (derecha o izquierda), esta funcin queda inhibida.

ASISTENCIA AL FRENADO DE URGENCIA (AFU)Unas investigaciones han demostrado que en un frenado de urgencia, numerosos conductores accionanrpidamente el pedal de freno, pero precisan demasiado tiempo para provocar el frenado mximo. Esta dudadel conductor provoca un aumento de la distancia de parada. Para evitarlo, el sistema detecta el movimientorpido de introduccin del pedal de freno y provoca instantneamente el frenado mximo. Se trata de uncaptador que registra el movimiento de introduccin del pedal. Si el desplazamiento es rpido, el calculadorpilota un dispositivo integrado en el amplificador de frenado.El frenado mximo puede conducir a un principio de bloqueo de las ruedas, el calculador termina la accincon una regulacin ABS. Esta tcnica permite evidentemente ganar, al principio del frenado, unos preciososmetros en la distancia de parada.

DescripcinPara funcionar el sistema utiliza, adems de los captadores de velocidades de rueda, diferentes captadoresy actuadores integrados en el amplificador de frenado:

- Un captador de velocidad de introduccin del pedal de freno.- Un microcontactor.- Un booster de freno.

Para comprender mejor el funcionamiento de la Asistencia al Frenado de Urgencia, vamos a estudiar losdiferentes captadores y actuadores uno por uno.

47

Captador de velocidad de introduccin del pedal de freno

FuncinMide permanentemente la velocidad de introduccin del pedal de freno, con el fin de determinar una situacinde frenado de urgencia.

PresentacinEs un captador de tipo potencimetro de simple pista.


Estrategia particular del captador de velocidad de introduccin del pedal de frenoSi aparece un fallo en este captador, la Asistencia al Frenado de Urgencia queda inhibida, pero las otrasprestaciones se mantienen. Este fallo es confirmado por el encendido del testigo SERVICE. Adems, esteltimo puede ser sustituido independientemente del amplificador de frenado.


avN aadatcenoC nicangiseD)APS(


1 ledrodaluclacled7avSBA

ortemicnetopsoitlov5+onerfedladep

laicnetop=soitlov5+leropodartsinimus

SBAledrodaluclac


ortemicnetopsoitlov5onerfedladep

laicnetop=soitlov0leropodartsinimus

SBAledrodaluclac


ortemicnetoplaeSonerfedladep

elbairavnisneTsoitlov5a0ed

sollaF soiratnemocysaicneucesnoC

:011 FDnicatnemila

serodatpac

nicatnemilaedalamonaanuatcetedrodaluclacleisecerapaollafetsE.)1avalnesoitlov21 +laotiucricotroc:olpmeje(

otiucric:111 FDarerracrodatpac

onerfedladep

aoovitisopla)CC(otiucricotrocedo)OC(otreibaotiucricedosacneecerapaollafetsE.3avalneasam

:211 FDarerracaicnerehoc

onerfedladep

edrodatpacle,otcatnocorcimleertneodatseedaicnerehocnianuyahisecerapaollafetsE.potsedrotcatnocleyretsooble,onerfedniserp


arerrac:930RPonerfedladep

edecxeon(mm52edsma0edaravrolavetsE.)mm(sortemlimneodaserpxerolavnusE.)mm03sol

48

1 Booster2 Microcontactor

1

2

El microcontactor

FuncinInforma al calculador del ABS de que el conductor ha dejado de pisar el pedal de freno, con el fin de salir dela funcin Asistencia al Frenado de Urgencia.

OBSERVACINPor razones de seguridad, el calculador no utiliza la informacin suministrada por el contactor de las luces destop.

Presentacin del microcontactorSe trata de un contactor con dos posiciones.

CalculadorABS

pedal sin pisar

pedal pisado

49


Estrategia particular del microcontactorSi aparece un fallo en este contactor, la funcin Asistencia al Frenado de Urgencia es neutralizada. Las otrasprestaciones permanecen activas.

OBSERVACINEl microcontacto no aparece suelto en el catlogo de piezas de recambio. Hay que sustituir el amplificador defrenado completo.


Booster de freno

avN avN avN avN avN aadatcenoC aadatcenoC aadatcenoC aadatcenoC aadatcenoC nicangiseD nicangiseD nicangiseD nicangiseD nicangiseD)APS( )APS( )APS( )APS( )APS(

ocirtcleotneimanoicnuF ocirtcleotneimanoicnuF ocirtcleotneimanoicnuF ocirtcleotneimanoicnuF ocirtcleotneimanoicnuF senoicavresbO senoicavresbO senoicavresbO senoicavresbO senoicavresbO

1 rodaluclacled72avSBAled

hctiwsorcim+laeSavitcasonerfedabmob

nicamrofni=soitlov0isodasipladep

nicamrofnI=soitlov7israsipnisladep


hctiwsorcim+laeSnesonerfedabmob

osoper

nicamrofni=soitlov7israsipnisladep

nicamrofni=soitlov0isodasipladep


abmobhctiwsorcim+sonerfed

laicnetop=soitlov7odartsinimus

SBAledrodaluclaclerop

atcefeesadidemalisrotcenoclenoc

ragulne,odatcenocsedlenesoitlov7reeledsoitlov21eel,ortemtlum


otiucric:411 FDotcatnocorcim

edrodacifilpmaodanerf

ntseotcatnocorcimledsavsertsaliso)OC(otreibaotiucricedosacneecerapaollafetsE.otiucricotrocne

aicnerehoc:511 FDonerfedladeparerrac


50

Funcionamiento del Booster de frenoSe trata de un electroimn. En fase de frenado convencional, la tasa de asistencia es proporcional al esfuerzoejercido en el pedal de freno. Cuanto mayor sea la presin, mayor ser la fuga de la cmara B hacia la presinatmosfrica y ms elevada ser la asistencia.En fase de frenado de urgencia, el calculador del ABS manda el booster de freno. Este ltimo pone lacmara B instantneamente a la presin atmosfrica, independientemente de las variaciones del esfuerzoejercido en el pedal de freno. En este caso la asistencia est al mximo.

1 Cmara A2 Cmara B

12

Fuente ITT




senoicavresbO


edionelos odnamretsoob

yosopernesoitlov 21neasamaatseupadaslupmietneirrocniccaneadaludom


retsoobedionelos+ ounitnocsoitlov 21rodaluclacleropodaivne

SBAled

51

Estrategia particular del Booster de frenoSi aparece un fallo en el Booster de freno, el conjunto de las funciones (ABS, Repartidor Electrnico deFrenado, Asistencia al Frenado de Urgencia, Regulacin del par motor) se ponen fuera de servicio. Estoviene acompaado por el encendido de los testigos.

OBSERVACINComo para el microcontactor, hay que sustituir el amplificador de frenado completo en caso de fallo.


Funcionamiento de la Asistencia al Frenado de UrgenciaCuando el calculador detecta un frenado de urgencia, a travs del captador de velocidad de introduccin delpedal de freno (superacin del umbral de activado), activa por puestas a masa al Booster de freno. Esteltimo abre la vlvula de entrada de la presin atmosfrica en la cmara trasera. Esto crea un desequilibrio depresin importante entre las dos cmaras y pone el sistema en asistencia mxima. En caso de que las ruedastiendan a bloquearse, la regulacin del ABS se activa.

Para salir de la regulacin de Asistencia al Frenado de Urgencia, hay que soltar totalmente el pedal de freno.Esta informacin es proporcionada al calculador por el microcontactor. Gracias a ste, si el conductor deja depisar el pedal de freno, el sistema permanece en regulacin de Asistencia al Frenado de Urgencia.


otiucric:311 FDaluvlvortcele


.savsodsalertne)CC(otiucricotrocnuo)OC(otreibaotiucricedosacneecerapaollafetsE

:511 FDarerracaicnerehoc

onerfedladep


sodnaMsenoicarugifnoC


:161 CAnicavitca


.ednuhesonerfedladeplE.retsoobleravitcaetimrepodnametsE

52

CONTROL DINMICO DE CONDUCCIN (ESP) Para qu sirve el control dinmico de conduccin?

Controlar el vehculo en las situaciones difciles

OBSERVACINEn caso de subvirado, el calculador del ABS demanda una reduccin de par al calculador de inyeccin.

Principio de funcionamiento

Direccin elegida por el conductor

Clculo de la intencin del conductor

Adnde va el vehculo?

Trayectoria constatada

Deteccin de la DESVIACIN de TRAYECTORIA

ACCIONES CORRECTORAS:FRENOS Y MOTOR

INESTABILIDADEN CURVAS:

EL SUBVIRADO

INESTABILIDADEN CURVAS:

EL SOBREVIRADO

LA EVITACINDEL OBSTCULO

53

Circuito hidrulico del control dinmico de conduccin

1 Pedal de freno2 Amplificador de frenado3 Bomba de frenos y depsito de lquido de freno4 Circuito primario5 Circuito secundario6 Bloque hidrulico7 Rueda delantera izquierda8 Rueda trasera derecha9 Rueda trasera izquierda10 Rueda delantera derecha11 Captador de presin de freno

1

2

3

4 5 6

87910

a

c

e

i

f

d b

g

a

c

e

f

d

b

11

k

Mh

k

i

a Electrovlvulas de admisin delanteras izquierda/derechab Electrovlvulas de admisin traseras izquierda/derechac Electrovlvulas de escape delanteras izquierda/derechad Electrovlvulas de escape traseras izquierda/derechae Acumuladores de baja presinf Bomba hidrulicag Motor de la bomba hidrulicah Vlvulas anti-retornoi Electrovlvulas de aislamientok Electrovlvulas de aspiracin

Funcionamiento hidrulico del control dinmico de conduccinEl bloque hidrulico ha sido modificado para esta prestacin.En realidad, en el esquema hidrulico, podemos ver la aparicin de 4 nuevas electrovlvulas:

- 2 electrovlvulas de aislamiento (i),- 2 electrovlvulas de aspiracin (k).

Qu pasa en la fase de regulacin del control dinmico de conduccin:- El calculador manda la alimentacin de la electrovlvula de aislamiento (i), con el fin de aislar el circuitode la bomba de frenos.- Manda seguidamente la alimentacin de la electrovlvula de aspiracin (k), con el fin de permitir que labomba hidrulica aspire lquido.

h

54

- Manda seguidamente la puesta en marcha de la bomba hidrulica (h), con el fin de generar la presin defrenado.- Manda la alimentacin de la electrovlvula de admisin de la rueda opuesta a la que se frena, con el finde aislarla.- Regula la presin del freno en la rueda concernida por un mando de las electrovlvulas de admisin (a)o (b) y de escape (c) o (d) a la manera de una regulacin ABS.

OBSERVACINLas electrovlvulas de aislamiento son activadas simultneamente con el fin de impedir que la presin generadapor la bomba hidrulica retorne a la bomba de frenos. A continuacin, las electrovlvulas de aspiracin sonaccionadas por separado en funcin de la rama de la X concernida.

Descripcin de los componentes del control dinmico de conduccin

Para funcionar, el sistema utiliza diferentes captadores y actuadores:- Un captador del ngulo del volante.- Un captador de aceleracin transversal.- Un captador de la velocidad de zigzag.- Un captador de presin de freno.- Un microcontactor (comn a la funcin Asistencia al Frenado de Urgencia).- Un booster de freno (comn a la funcin Asistencia al Frenado de Urgencia).- Un interruptor de desactivacin.

Para comprender mejor el funcionamiento del control dinmico de conduccin, vamos a estudiar los diferentescaptadores y actuadores uno por uno.

Captador del ngulo del volanteEl sistema de control dinmico de conduccin utiliza el captador del ngulo del volante para medir la trayectoriadeseada por el conductor. Esta informacin es interpretada como una orden del conductor.

55

FuncinEl captador mide el ngulo y el sentido de giro del volante.

PresentacinEs un captador de tipo ptico y magntico asociado a una etapa electrnica.

Las caractersticas del captador son:- Resolucin del ngulo: 1,5.- ngulo mnimo de inicializacin: 3 a 4,5.- ngulo mximo de aprendizaje: +/ 15.

Funcionamiento

1

1 2

5

12 3

6

1

6

5

47

8

1 Captadores pticos2 Emisores3 Receptores4 Rueda almenada5 Corona almenada A6 Corona almenada B7 Rueda secundaria con su imn8 Engranaje

Los 4 fotodiodos proporcionan 4 seales representativas de la posicin de la rueda almenada. Estas sealesson transmitidas a los dos microprocesadores incorporados al captador.Los captadores slo permiten la medida de un ngulo de 0 a 360. Cuando el ngulo del volante sobrepasalos 360, la medida vuelve a 0.

Para detectar en qu vuelta se encuentra el volante, es necesario un dispositivo suplementario.Con cada revolucin completa del volante, se produce un engranaje de la rueda almenada y de una ruedasecundaria. La rueda secundaria gira entonces un sexto de vuelta. Esta rueda secundaria lleva un imn. Seiscaptadores con efecto HALL, situados bajo el diente de engranaje, permiten a los microprocesadores identificarcada una de las revoluciones de la rueda e identificar as en qu vuelta se encuentra el volante.Esta informacin se transmite al calculador del ABS a travs de una unin multiplexada privativa.

56


1 Mirilla2 Marca amarilla

Estrategia particular del captador de ngulo del volanteEn caso de fallar este captador, tan slo se inhibe la funcin control dinmico de conduccin. Las otrasprestaciones se mantienen. Tras su sustitucin, hay que llevar a cabo un aprendizaje.

IMPORTANTEAntes de extraer este captador, es necesario poner las ruedas rectas. En realidad, el captador nuevo se suministracentrado. Esto significa que se debe poder ver, a travs de la mirilla, una marca amarilla. En esta posicin, el captadordetecta que el conductor no ha efectuado ms de una vuelta de volante. A continuacin, con el contacto puesto, unarotacin superior a 4,5 (lo que corresponde a aproximadamente 1 cm de rotacin del volante), despierta el captador.

1

2



senoicavresbO

1 HAM asam sisahcasam

2 led52av SBAledrodaluclacadavirpLNAClaesaledlortnocrodatpac

airotceyartLNACajelpmoclaes

avitavirp

3 led92av SBAledrodaluclacadavirpHNAClaesaledlortnocrodatpac

airotceyartHNACajelpmoclaes

avitavirp

4 etseed3avrodatpac

adavirpHNAClaesaledlortnocrodatpac

airotceyartHNACtnuhS

ratcenocesonayavatseRETSULCledadagellala

5 A503Felbisufotcatnocedsupsed+

elbisufodigetorpsadeuredoeuqolbitna

ounitnocsoitlov 21

57


Captador de aceleracin transversalEn el lanzamiento del vehculo, este captador es independiente. Transmite sus informaciones al calculadordel ABS por una unin filiar. Se unir ms adelante al captador de velocidad de zigzag en un nico bloque.ste ltimo se llamar CLUSTER y transmitir sus informaciones a la red multiplexada privativa como parala informacin de ngulo del volante.


laes:570 FDledolugnrodatpac

etnalov

nicarelecaedrodatpacledlaesalnocedicnioconrodatpacledlaesalisecerapaollafetsE.gazgizeddadicolevedylasrevsnart

:780 FDejazidnerpa

olugnedrodatpacetnalovled

usodautcefeahesonisyoveunonuropodiutitsusserodatpacleisecerapaollafetsE.ejazidnerpa

nisime:001 FDolugnadaxelpitlum

etnesuaetnalov

.adaxelpitlumderalneollafleaeseuqareiuqlaucecerapaollafetsE

:701 FDrodacifitnedi

etnalovrodatpac

.ejazidnerpausodazilaerayaheseuqniseyutitsusesrodatpacleisecerapaollafetsE

rodatpac:801 FDledolugned

etnalov

.ejazidnerpausoveunedodazilaerrebahnisatnomsedesrodatpacleisecerapaollafetsE

sortemraP soiratnemocysaicneucesnoC

olugn:330RPetnalovled

.)(sodargneodaserpxerolavnusE

sodnaMsenoicarugifnoC


rodatpac:300 PVledolugned

etnalov

.etnalovledolugnledrodatpacledejazidnerpaleetimrepnicarugifnocatsE.radilavsupsedysangisnocsalrautcefE

58

Presentacin del captador de aceleracin transversal

Es un captador de tipo capacitivo. Incorpora dos condensadores de capacidad variable.

Funcionamiento

El sistema de control dinmico de conduccin utiliza el captador de aceleracin transversal para medir latrayectoria real del vehculo en asociacin con el captador de velocidad de zigzag.

El captador de aceleracin transversal consta de dos condensadores con una parte comn que se desplazabajo la accin de una fuerza transversal. Cada uno posee una capacidad y pueden por tanto absorber unacarga elctrica dada.

RECUERDE

La capacidad de un condensador depende principalmente de tres parmetros:- el tipo de materiales,- la superficie de las placas,- la separacin entre las dos placas.

59

Los dos primeros parmetros son constantes. Se acta sobre la separacin entre las placas para hacer variarla capacidad de un condensador.El funcionamiento de este captador se basa en el ltimo parmetro.

En reposo, la separacin entre una y otra parte mviles idntica (E=E). Por lo tanto, la capacidad de cadauno de los condensadores es igual.


Cuando una aceleracin transversal acta en elcaptador, la parte mvil se desplaza hacia uno desus extremos. La capacidad entre las dos partesevoluciona. Cuanto ms disminuye la separacin,ms aumenta la capacidad. As, el calculadordetermina la aceleracin transversal interpretandola evolucin de las capacidades de loscondensadores.

Estrategia particular del captador de aceleracin transversalEn caso de fallar este captador, tan slo se inhibe la funcin ESP. Este captador puede ser sustituido slo.

E E



1 rodaluclacled6av SBAledrodatpaclaes

lasrevsnartnicareleca5a0edelbairavnisneT

soitlovosopernesoitlov 5,2

2 led42av SBAledrodaluclac 1rodatpac -edselaicnetople

soitlov 0ledadartsinimusasam

SBAledrodaluclac

3 led62av SBAledrodaluclac 1rodatpac+5edselaicnetople

soitlovropodartsinimuslaicnetop

SBAledrodaluclacle

60


Captador de la velocidad de zigzag


laes:380 FDnicarelecarodatpac

lasrevsnart

.odajiflamtserodatpacleis,480 FDleeuqzevalaecerapaollafetsE

otiucric:480 FDnicarelecarodatpac

lasrevsnart

.ovitisopoasam)CC(otiucricotrocnuo)OC(otreibaotiucricnusartecerapaollafetsE


:630 RPnicarelecalasrevsnart

.2s.mneodaserpxerolavnusE

61

Funcionamiento

Se trata de un sistema micromecnico demonocristal de silicio. Consta de dos diapasones(un diapasn de excitacin (1) y un diapasn demedida (2)) de masa diferente y de una parte central.La parte central (3) va fijada al cuerpo del captador.

1

2

3

Principio:

Una masa en vibracin sometida a un movimientoreacciona con un ligero retraso comparada con unamasa que no vibra.

El calculador alimenta el captador. Este ltimo envauna tensin al doble diapasn. El diapasn deexcitacin (1) est en resonancia, al contrario deldiapasn de medida (2).En lnea recta, el captador no sufre ningunadeformacin.

1

2

3

62

Bajo la accin de una velocidad de zigzag, eldiapasn de medida (2) y el cuerpo del captador, sedesplazan con el vehculo. El diapasn de excitacin(1) sigue el movimiento aunque con un ligero retrasodebido a su resonancia. El doble diapasn se tuerce.

Cuando el monocristal de silicio se deforma, se creauna corriente.Esta ltima es analizada por la electrnica delcaptador y enviada bajo la forma de una tensinvariable al calculador.

1

2

El sistema ESP utiliza el captador de velocidad de zigzag para medir la trayectoria real del vehculo enasociacin con el captador de aceleracin transversal.

Estrategia particular del captador de la velocidad de zigzagEn caso de fallar este captador, tan slo se inhibe la funcin control dinmico de conduccin.




senoicavresbO

1 led04av SBAledrodaluclac gazgizrodatpaclaesa0edelbairavnisneT

soitlov 5osopernesoitlov 5,2

2 led42av SBAledrodaluclac 1rodatpac edselaicnetople

soitlov 0ledadartsinimusasam

SBAledrodaluclac

3 led62av SBAledrodaluclac 1rodatpac+edselaicnetople

soitlov 5ropodartsinimuslaicnetop

SBAledrodaluclacle

63


Captador de presin de freno

FuncinProporciona la informacin de presin de frenado en la salida de la bomba de frenos al calculador del ABS.


laes:970 FDeddadicolevrodatpac

gazgiz

.odajiflamtserodatpacleis,080FDleeuqzevalaecerapaollafetse

otiucric:080 FDdadicolevedrodatpac

gazgized

.ovitisopoasam)CC(otiucricotrocnuo)OC(otreibaotiucricnusartecerapaollafetsE


olugn:430 RPgazgized

.s/neodaserpxerolavnusE

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Funcionamiento del captador de presin de frenoSigue el mismo principio de funcionamiento que el captador de aceleracin transversal.

Consta de un condensador con una parte fija (1) yuna parte mvil (2) sometida a la presin en labomba de frenos. E

46162361 Renault Laguna II

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