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Aplicaciones en la industriay sector terciario y residencial

Agosto 2000

© Siemens AG 2000 Colección de aplicaciones LOGO!Reservados todos los derechos. Agosto 2000

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Contenido

Aplicaciones de LOGO! en laindustria y sector terciario yresidencial

LOGO! es de aplicación universal. Sugran funcionalidad hace que LOGO!ofrezca un alto grado de rentabilidaden prácticamente cualquier aplicacióny sector.

Esta colección de aplicaciones deLOGO! le informa sobre ejemplosprácticos en los sectores terciario,industrial y residencial. Junto a lasdescripciones de los problemas plan-teados, aquí encontrará comparativasentre la solución convencional y lasolución con LOGO!, los componen-tes utilizados, las ventajas y particu-laridades así como los esquemas odiagramas asociados.

En el programa LOGO!, símbolosfácilmente comprensibles representanlas funciones combinables individual-mente. En la práctica basta con com-binar dichas funciones ya listas paraobtener un programa. Esto puederealizarse directamente en el aparatoLOGO! o en el PC con ayuda del soft-ware de programación de fácil usoLOGO!Soft Comfort.

LOGO!Soft Comfort le ofrece un có-modo interface de trabajo en el quepuede crear y modificar su programaen el modo Vista general. Un softwarede demostración gratuito y los pro-gramas ya terminados pueden des-cargarse rápida y cómodamente porInternet o leerse del CD-ROM quepuede solicitar a través de su interlo-cutor local para LOGO! (ver al dorso).

Controles de luz PáginaHabitación en hotel de lujo 2Bandas luminosas 3Iluminación de escaparate 5Iluminación en exterior/interior de una casa 6Iluminación de un gimnasio 8Iluminación exterior 10

Sistemas de vigilanciaControles de acceso/exclusas de seguridad 11Detección de primera alarma 12Supervisión de plazas de parking 14

Controles de puertasPuerta de un parque de bomberos 15Puerta automática 16Portón industrial 18

Ingenieria da edificiosAutomatización económica de sala 21Bomba de agua de lluvia 22Irrigación de plantas en vernadero 24Mando de persianas 25Sistema de aire acondicionado (colegio) 26

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoEquipo frigorífico 27Sistema de ventilación 28Carga equilibrada de consumidores 30Mando secuencial de calderas 32Mando de sistema de ventilación 34Mando escalonado de ventiladores 36Supervisión de periodo de utilización 38

Medios de transporteMando de cinta transportadora 41Cintas transportadoras 42Plataforma elevadora 44Mando de cintas calefactores/transportadoras 46

Controles de máquinasFiltros 49Mando de una desbobinadora 50Mando de una plegadora 52Mando de una agitadora de leche 53Mando secuencial de máquina soldadora 54Mando de bombas 55Dispositivo de corte (mechas) 58Mando con alternativa (compresores) 60Pedal inteligente 63Mando de bombas 64Parada y arranque de bombas/ventiladores 66Mov. arriba/abajo (dcha/izda) con 1 pulsador 68Conmutación temporizada de salidas 70Secuenciador de levas 72Mando de un silo 74

Soluciones especialesPaneles informativos en autopistas 75Mando de piscicultura (truchas) 76Exterminación de patógenos por fumigación 78

Colección de aplicaciones LOGO! SiemensAgosto 2000

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Controles de luzLOGO! controla habitación de hotel de lujo en Hong Kong

El antiguo hotel “Renaissance”de Hong Kong" no sólo ha cam-biado de nombre. Muchas habi-taciones del ahora llamado"Great Eagle Hotel" incluyen uncontrol avanzado conLOGO! 24RL: para mayor con-fort tanto del huesped como delpersonal técnico.

"Entrar y sentirse a gusto", este es ellema de este hotel de cinco estrellas.Tan pronto como el huesped abre lapuerta de su habitación simpre per-fectamente temperada se enciendeautomáticamente durante medio mi-nuto la iluminción del pasillo. Tiemposuficiente para conectar toda la ali-mentación con el interruptor principalpróximo para la luz y el televisor. Alaccionar dicho interruptor se desco-necta también automáticamente elrelé de control de energía encargadode la regulación de temperatura y elmando de ventiladores en ausencia

del huesped, pasando el control a losdeseos de temperatura personalesdel huesped. El huesped tampoconecesita andar mucho para la proximaetapa, ya que los interruptores de laluz de la habitación y del pasillo seencuentran en tres lugares diferentes.

Si el huesped necesita descanso,entonces pulsa el botón "No molestar"que desactiva, vía LOGO!, el timbrede la habitación y la alarma del des-pertador. Cuando finalmente abando-na su habitación plenamente descan-sado y acciona el interruptor principal,LOGO! desconecta de nuevo com-pletamente la alimentación principal.Con excepción de que la luz del pasi-llo continúa luciendo por treinta se-gundos y vuelve a activarse el relé decontrol de energía para la regulaciónautomática de la temperatura.

Es hora de cambiar

Ni que decir tiene que el nuevo con-trol ambiental à la LOGO! no sólo salea cuenta para el huesped del hotel. Elmódulo lógico ha permitido al hotelintroducir tecnología de última gene-ración y ello reduciendo en hasta dostercios el coste. Comparado con lasolución convencional con electrónicadedicada, LOGO! es un productoestándar que ofrece programaciónfácil y abierta: debido a la diversidadde las habitaciones esto facilita con-siderablemente al personal técnico losajustes personalizados para cada unade ellas.

Por ello no es de extrañar que LOGO!se haya impuesto a siete productosde la competencia. Ya tras los prime-ros meses de funcionamiento la cali-dad de Siemens y de LOGO! conven-ció a los empleados del "Great Eagle"al igual que el soporte técnico y elservicio de entrega local. Resultado:90 de 100 posibles puntos en la es-cala del director técnico del hotel paraLOGO!. Y el hotel dispone de otroas400 habitaciones que esperan aLOGO!.

Tiempos modernos: LOGO! se introduceen edificio de hotel en Hong Kong

Siemens Colección de aplicaciones LOGO!Agosto 2000

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Controles de luzBandas luminosas

Problema planteado

Al proyectar instalaciones de ilumina-ción para salas de uso industrial yterciario el tipo y número de lumi-narias se selecciona en función de laintensidad de iluminación deseada.Con frecuencia las luminarias fluores-centes se disponen en forma de ban-da, una tras otra. La división en dife-rentes grupos con mando común serealiza de acuerdo a la utilización dela sala. Con LOGO! se desea realizarel mando de los diferentes grupos deluminarias. Las diversas bandas lumi-nosas deben poderse conectar y des-conectar directamente en el lugar.Cuando es suficiente la luz diurna, lasbandas luminosas situadas en el ladode la ventana deberán desconectarseautomáticamente mediante un inte-rruptor crepuscular. Por la noche, alas 20:00 horas, se desconecta auto-máticamente la luz, pero el sistemadeberá poderse encender a mano encualquier momento.

Solución convencional

Las luminarias se conectan medianterelés tipo telerruptor mandados porpulsadores situados en la puerta. Conindependencia de ello se desconec-tan

mediante el interruptor horario o elinterruptor crepuscular a través de laentrada "Desconexión central". Lasórdenes de desconexión deben acor-tarse mediante un relé de paso a finde que tras la desconexión sea posi-ble aún encender y apagar a manodesde el lugar.

La solución LOGO!

LOGO! permite simplificar sensible-mente el circuito. Ya sólo es necesarioconectar a los bornes de entrada lospulsadores y el interruptor crepuscu-lar, y las luminarias a los bornes desalida. Si es necesario conmutargrandes potencias conviene prevercontactores intercalados. A través delos pulsadores conectados en I1 a I4es posible encender y apagar cuandose desee las bandas luminosas (Q1 aQ4). Cuando responde el interruptorcrepuscular conectado en I5, se apa-gan las bandas luminosas situadas enel lado de la ventana (Q1 y Q2). Elinterruptor horario integrado generatambién un impulso de desconexión alas 20:00 horas, que apaga todas lasbandas luminosas. Sin embargo, estono impide que la iluminación puedeencenderse y apagarse en cualquiermomento a mano.

Componentes utilizados

- LOGO! 230RC

I1 Pulsador banda luminosa 1 (NA)I2 Pulsador banda luminosa 2 (NA)I3 Pulsador banda luminosa 3 (NA)I4 Pulsador banda luminosa 4 (NA)I5 Interruptor crepuscular (NA)

Q1 Banda 1 lado ventanaQ2 Banda 2 lado ventanaQ3 Banda 3 lado pasilloQ4 Banda 4 lado pasillo

Ventajas y particularidades

Se necesitan menos componentesque con la solución convencional.Al reducirse el número de aparatos esposible utilizar cajas de distribuciónde menor tamaño, con el consiguienteahorro de espacio.Es posible modificar fácilmente lainstalación de iluminación. Así, p. ej.es posible ajustar tiempos de cone-xión y de desconexión adicionalescualesquiera (impulsos de descone-xión escalonados al finalizar la jorna-da laboral).


B1

L1

N

E1

E1

lx> K6

E5

K5

E4

K4

E3

K3

E2K3 K4 K5 K6

S1 S2 S3 S4

K1 K2

K2K2K1

B1

L1

N

E1

E1

lx> K6

E5

K5

E4

K4

E3

K3

E2K3 K4 K5 K6

S1 S2 S3 S4

K1 K2

K2K2K1


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Controles de luzBandas luminosas (continuación)

Cableado de LOGO!

Mando de bandas luminosas con LOGO!

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

L1

NE2 E3 E4

B1

lx<

Row 1

E5

Row 2 Row 3 Row 4

S1 S2 S3 S4

LOGO! 230RC

A detailed description is includedin the LOGO! manual, chapter 7


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Controles de luzIluminación de un escaparate

Problema planteado

LOGO! debe asegurar la iluminaciónautomática de un escaparate de tien-da o almacén. Es necesario distinguirentre tres grupos de iluminación:iluminación diurna, iluminación su-plementaria para la tarde, iluminaciónmínima de noche y spots que permi-ten acentuar determinados artículos.

La solución LOGO!

El escaparate debe iluminarse delunes a viernes de 8h00 a 22h00, elsábado de 8h00 a 24h00 y el domingode 12h00 a 20h00.Durante estos períodos, el conmutadorhorario mantiene encendido el grupode iluminación 1 (borne Q1). Por latarde, el grupo de iluminación 2 seenciende igualmente, activado por elinterruptor crepuscular conectado a I1.

Fuera de las horas mencionadas ante-riormente, el grupo de iluminación 3mandado por Q3 asegura el alumbra-do mínimo, tras habilitación por partedel interruptor crepuscular. El detectorde movimiento conectado a I4 en-ciende y apaga todoel tiempo los spots (grupo de ilumina-ción 4, borne Q4).El interruptor de test (borne I3) per-mite encender todos los grupos deiluminación durante un minuto, paracontrolar su funcionamiento o paraorientar las lámparas, por ejemplo.


- LOGO! 230RI1 Interruptor crepuscular, contacto NAI2 Interruptor MARCHA, contacto NAI3 Interruptor de test, contacto NAI4 Detector de movimiento, contacto NA

Q1 Grupo de iluminación 1Q2 Grupo de iluminación 2Q3 Grupo de iluminación 3

(alumbrado mínimo)Q4 Grupo de iluminación 4 (spots)


Los períodos de iluminación elegidospueden modificarse en cualquiermomento.La selección de otras combinacionesde grupos de iluminación es mássimple. El número de componentes hapodido reducirse con relación a unasolución clásica.

Iluminación de un escaparate con LOGO!


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Controles de luzIluminación exterior e interior de una casa

Problema planteado

LOGO! manda la iluminación exteriore interior de una casa. Deberá señali-zarse la aproximación de personas encaso de ausencia del propietario o deoscuridad. La iluminación exterior einterior es encendida por detectoresde movimiento y el contacto de seña-lización de la alarma de la casa.

La solución LOGO!

La iluminación exterior se subdivideen tres zonas (Q1, Q2, Q3). A cadazona corresponde un detector demovimiento (entradas I2, I3, I4). Siactúa uno de estos detectores demovimiento durante un período dado,la iluminación exterior correspon-diente se enciende durante 90 se-gundos. El período está determinadopor el conmutador horario integradodel LOGO! (17h00 a 7h00).

El interruptor crepuscular conectado aI1 hace que la iluminación solo seencienda durante la oscuridad. Uncuarto detector de movimiento estáconectado al borne I5; él enciendedurante 90 segundos las tres ilumina-ciones exteriores, con independenciade la hora y de la oscuridad. Lasiluminaciones exteriores se enciendentambién durante 90 segundos si actúael contacto de señalización de laalarma de la casa (borne I6).Tras el apagado de la iluminaciónexterior, una iluminación interior lucedurante 90 segundos. La iluminacióninterior se enciende inmediatamentedurante 90 segundos si esto ha sidoiniciado por el detector de movimiento(I5) o el contacto de señalización dela alarma (I6).


I1 Interruptor crepuscular, contacto NAI2 Detector de movimiento 1,

contacto NA

I3 Detector de movimiento 2,contacto NA



I6 Contacto de señalización de laalarma de la casa, contacto NA

Q1 Iluminación exterior 1Q2 Iluminación exterior 2Q3 Iluminación exterior 3Q4 Iluminación interior


Ahorro de energía gracias a combina-ción de conmutador horario, interrup-tor crepuscular y detectores de movi-miento. Reparametrización simple delos tiempos definidos, p. ej. períododiferente para el conmutador horario uotra duración del encendido de lailuminación. El número de compo-nentes se ha podido reducir con rela-ción a una solución clásica.

Iluminación exterior e interior de una casa con LOGO! (1)


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Controles de luzIluminación exterior e interior de una casa (continuación)

Iluminación exterior e interior de una casa con LOGO! (2)


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Controles de luzIluminación de un gimnasio

Problema planteado

LOGO! manda la iluminación del gim-nasio y de los vestuarios de un cole-gio. Como por la tarde diversas aso-ciaciones deportivas han arrendado elgimnasio, también se ha realizado conLOGO! una función de desconexiónforzada para evitar que se sobrepa-sen los tiempos de utilización. Uninterruptor central permite encender yapagar la iluminación de forma abso-lutamente independiente.

La solución LOGO!

La iluminación del gimnasio (Q1 y Q2)puede encenderse a través del pul-sador conectado a I1. El pulsador enla entrada I2 permite encender y apa-gar la iluminación de los vestuarios.

La desconexión forzada, por la tarde,está asegurada por el conmutadorhorario integrado. A las 21h45, unaalarma acústica que suena 5 se-gundos señaliza a los usuarios que haterminado el tiempo de utilización.Con ello queda tiempo para abando-nar el gimnasio sin precipitaciones yapagar la iluminación. A las 22h00 seapaga el primer grupo de iluminacióndel gimnasio (Q1) y a las 22h15 letoca al segundo grupo (Q2). La ilumi-nación de los vestuarios se apaga alas 22h25. Entonces tampoco es po-sible volver a encenderla.Un interruptor central permite encen-der y apagar la iluminación de formaenteramente independiente (p. ej., porparte del portero).El mando puede inhibirse durante losperíodos de vacaciones por medio delinterruptor conectado a I4.


- LOGO! 230RCI1 Pulsador de iluminación del gim-

nasio, contacto NAI2 Pulsador de iluminación de ves-

tuarios, contacto NAI3 Interruptor principal, contacto NAI4 Interruptor de inhibición para

vacaciones, contacto NA

Q1 Grupo de iluminación 1/gimnasioQ2 Grupo de iluminación 2/gimnasioQ3 Lámparas de vestuariosQ4 Alarma acústica


E muy fácil adaptar la iluminación adiferentes tiempos de utilización.El número de componentes ha podidoreducirse con relación a una soluciónconvencional.

Iluminación de un gimnasio con LOGO! (1)


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Controles de luzIluminación de un gimnasio (continuación)

Iluminación de un gimnasio con LOGO! (2)


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Controles de luzIluminación exterior

Problema planteado

LOGO! debe mandar la iluminaciónexterior de un edificio. Se distingueentre iluminación principal y secunda-ria, en modo manual o automático. Lailuminación principal está encendidaconstantemente durante el períodoseleccionado; la iluminación secunda-ria solo durante un tiempo dado, apartir de la actuación de un detectorde movimiento. La iluminación solo seenciende cuando reina la oscuridad.

La solución LOGO!

La iluminación principal (mandada porQ1) solo se enciende en modo auto-mático entre 6h00 y 24h00 en caso defuncionamiento del interruptor cre-puscular (borne I1).

La iluminación secundaria, mandadapor Q2 bajo el efecto del sensor demovimiento conectado a I2, se en-ciende durante 90 segundos (entre6h00 y 8h00 y 17h00 y 24h00).Es posible, vía I4 (posición manual),encender la iluminación principal ysecundaria con independencia delconmutador horario y del interruptorcrepuscular, por ejemplo para finesde prueba.


- LOGO! 230RCI1 Interruptor crepuscular, contacto

NAI2 Sensor de movimientos, contactoNAI3 Modo "automático", contacto NAI4 Modo "manual", contacto NAQ1 Iluminación principalQ2 Iluminación secundaria


Ahorro de energía gracias a la combi-nación de conmutador horario, sensorde movimiento e interruptor crepus-cular.Los horarios pueden definirse indivi-dualmente, con horarios diferentessegún que se trate de días laborableso a fin de semana, o bien para otroperíodo de iluminación.El sistema de iluminación puede am-pliarse fácilmente, por ejemplo usan-do sensores de movimiento suple-mentarios o grupos de iluminacióndistintos para distinguir más unaszonas de otras.

Iluminación exterior con LOGO!


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Sistemas de vigilanciaVigilante inteligente de puerta

Los controles de acceso y lasexclusas de seguridad, comop. ej. las habituales en bancos,los realiza la empresa Atech consede en Burdeos, Francia,usando LOGO!

En Atech, un especialista en alarmasy control de accesos, están entusias-mados con las posibilidades de com-binación y las funciones integradas deLOGO!. Esto permite combinar fácil-mente controles de acceso con siste-mas de alarma.

La función de contaje incorporada enla entrada y salida del control de ac-cesos permite en todo momento sabercuántas personas se encuen-trandentro de la zona supervisada. Así, siel contador señaliza que al cerrar unatienda quedan demasiadas personasdentro, entonces activa laalarma.

Señal "Puerta abierta"

También en edificios con exclusas deseguridad se llama LOGO! el vigilantede puerta utilizado por Atech. Enpequeñas agencias bancarias seencuentran con frecuencia exclusasde seguridad simples. Éstas estáncompuestas como mínimo de dospuertas que restringen la entrada albanco. Tan pronto como se desactiveel bloqueo de una puerta, LOGO!bloquea la otra y autoriza exclusi-vamente la apertura de "su" puerta.Simultáneamente se señaliza de formaluminosa el estado "Puerta abierta".En edificios más grandes, todos losLOGO! se interconectan mediante elbus AS-Interface, lo que permite tam-bién señalizar los estados a la centralde seguridad así como controlar lasdiferentes accesos a través de unpanel OP7. En cada caso los móduloslógicos controlan las exclusas de doso tres puertas. Los LOGO! intercomu-nicados autorizan así en un determi-nado instante sólo la apertura de unportal.

Instalación fácil, modificaciónfácil

LOGO! cumple siempre los requisitosde mayor flexibilidad impuestos eneste tipo de aplicaciones. En efecto,una vez tendidos los cables de lossensores y actuadores de las dife-rentes exclusas, portales y la centralde alarmas a los armarios dondeestán instalados los LOGO!, Atechsólo tiene que asignar las funcionesintegradas a los diferentes sensores yactuadores. Cualquier cambio en lagestión de accesos se resuelve sim-plemente modificando el programa,es decir, sin necesidad de tocar loscables.


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Sistemas de vigilanciaDetección de primera alarma

Problema planteado

LOGO! se emplea en máquinas oprocesos en los que una incidenciacon alarma conlleva varios mensajesde alarma. En tal caso, al usuario leresulta difícil detectar qué mensaje dealarma fue el primero y qué problemalo ocasionó. Con LOGO! se deseaconstatar cuál ha sido el primero.

La solución LOGO!

Las entradas I1 a I4 son contactos dealarma tipo NA, las entradas I5 a I7son contactos de alarma tipo NC. Laentrada I8 es un contacto de alarmaNA de otro LOGO! con el mismo pro-grama (si es preciso). Las salidas Q1a Q7 indican qué alarma se ha recibi-do en primer lugar. La salida Q8 seactiva si alguna entrada (incluida laI8) pasa al estado de alarma.

Si todas las entradas se encuentranen su ”Estado normal” y el interruptorde reinicialización en la entrada I9 hasido accionado, la salida del bloqueB07 (Función de EMERGENCIA) pre-senta la señal ”1” y se activan todaslas entradas de las funciones Y. Siahora actúa alguna entrada de alar-ma, se activa la salida correspon-diente. A continuación, vuelve a po-nerse a ”0” el bloque 07. De estamanera, se impide que se registreotra alarma.

Si ha actuado una entrada de alarma,por lo general, esto lo señaliza lasalida Q8. Además de ofrecer la indi-cación de alarma, la salida Q8 puedeleerse también como I8 de otro apa-rato LOGO! que trabaja con idénticoprograma. Así, en el segundo aparatoLOGO! puede evitarse que se regis-tren otros mensajes de alarma.

Nota:Los flip-flops RS son remanentes, demodo que la información sobre laprimera alarma perdura incluso des-pués de un corte de tensión.


- p. ej. LOGO! 24RCL (...0BA1)

I1 Entrada de alarma 1 (contacto NA)I2 Entrada de alarma 2 (contacto NA)I3 Entrada de alarma 3 (contacto NA)I4 Entrada de alarma 4 (contacto NA)I5 Entrada de alarma 5 (contacto NC)I6 Entrada de alarma 6 (contacto NC)I7 Entrada de alarma 7 (contacto NC)I8 Entrada de alarma externa/gene-

ral (contacto NA)I9 Interruptor de reinicialización

Q1 Indicación alarma 1Q2 Indicación alarma 2Q3 Indicación alarma 3Q4 Indicación alarma 4Q5 Indicación alarma 5Q6 Indicación alarma 6Q7 Indicación alarma 7Q8 Indicación alarma externa/general


El programa resulta muy fácil de utili-zar.Puede modificarse de manera sencillapara la configuración correspondien-te.Los distintos LOGOs! pueden conec-tarse entre sí para mostrar el mensajede alarma en cuestión.


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Sistemas de vigilanciaDetección de primera alarma (continuación)

Detección de primera alarma con LOGO!


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Sistemas de vigilanciaSupervisión de las plazas de un parking

Problema planteado

Un parking dispone de un númerodado de plazas. El semáforo de acce-so debe pasar automáticamente deverde a rojo cuando estén ocupadastodas las plazas del mismo. Tanpronto haya plazas disponibles, elsemáforo verde debe autorizar nue-vamente el acceso.

La solución LOGO!

Los vehículos que entran o salen delparque son detectados por barrerasfotoeléctricas (entradas I1 e I2) ycontados por medio del contador inte-grado de LOGO!. Cuando entra unvehículo (I1), el contador se incre-menta 1 y cuando sale un vehículo(I2) se decrementa en 1.

I2 y la función "relé biestable de im-pulso de corriente" definen el sentidode contaje del contador (incremento/decremento). Cuando se alcanza elparámetro seleccionado, el semáforo(borne Q1) cambia de color.El pulsador conectado a I3 permitereinicializar el valor de contaje y lasalida Q1.


- LOGO! 230RI1 Barrera fotoeléctrica "entrada",

contacto NAI2 Barrera fotoeléctrica "salida",

contacto NAI3 Pulsador de reinicialización,

contacto NA

Q1 Relé de semáforo (inversor)


Es muy fácil visualizar el valor actualde contaje en la pantalla.El valor de contaje máximo puedemodificarse en cualquier momento.Es fácilmente realizable la extensiónde la aplicación (p. ej. prohibición deentrada mientras estén ocupadas lasplazas del parking o conmutaciónentre dos valores de contaje (plazasreservadas para el personal del par-king).

Supervisión de las plazas de un parking con LOGO!


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Controles de puertasMando de puerta en parque de bomberos optimizado conLOGO!Bus y AS-Interface

En el curso del traslado y mo-dernización de la central de ope-raciones de los Bomberos Vo-luntarios de Bamberg se mejo-rará el mando a distancia de las24 puertas plegables de la navede vehículos y se automatizaráncompletamente las secuencias:mediante la aplicación de unPLC central y módulosLOGO! 24RLB11 conectadosal bus AS-Interface.

Para defender del fuego tanto a laciudad como a sus ciudadanos, elparque de los Bomberos Voluntariosde la ciudad alemana de Bambergmantiene de guardia las 24 horas deldía como mínimo una brigada en elparque y dos hombres en la centralde operaciones. Para cualquier emer-gencia se dispone de doce vehículosal efecto. Tanto en el lado frontal co-mo posterior de sus puestos de esta-cionamiento hay puertas plegablesmotorizadas, que se mandan a dis-tancia desde la central de ope-raciones, y que también pueden serabiertas y cerradas manualmente deforma local por parte del conductordel vehículo de bomberos.

Solución descentralizada conconsiderable potencial de aho-rro

Los 88 relés situados en la central asícomo los contactores y electroválvu-las de los mandos de puerta se hansustituido por un PLC central – unSIMATIC S7-300 con CPU 315-2DP –y módulos lógicos LOGO! 24RLB11en calidad de mandos descentraliza-dos de puerta. En lugar de los 10 cab-les por puerta entra en acción uncable de bus AS-Interface. A travésde este cable bifilar el PLC y los mó-dulos lógicos intercambian señales demando y señalizaciones de estado.

Acción en el parque

Si la central de operaciones da alar-ma, el PLC alerta con gong y avisopor megafonía. Con ello se conecta lailuminación en el parque y en la navede vehículos.Tan pronto como se ha desconectadola alimentación de aire comprimido yel dispositivo de carga de los vehícu-los, y se ha accionado el enrolladorde cables, se emite un impulso alLOGO! del mando de puerta. Con ellose activa el sistema neumático

de apertura de la misma. A través delbus LOGO! envía las órdenes paraconectar la extracción de gases deescape y activar automáticamente elsemáforo de salida. Una vez que hansalido los vehículos se cierran laspuertas y se desconecta la ilumina-ción y la extracción de gases.

Programa de ahorro (de energía)inclusive

El director del parque, el ingenieroeléctrico Sr. Sehrig, ha sido el respon-sable del proyecto de la instalación yve como ventajas esenciales de lasolución LOGO!Bus la menor necesi-dad de aparatos, cables y la mermaen trabajos de instalación. El sistemapuede irse instalando paso a pasobajo responsabilidad propia y la sim-ple parametrización de los móduloslógicos permite probar y optimizar lasdiferentes variantes sin tener quehacer cambios a nivel de hardware.También más adelante es posiblemodificar los mandos para adoptarlosa las condiciones cambiantes. Así, enposteriores etapas se optimizará conahorro de energía la iluminación delos puestos de estacionamiento de losvehículos y la calefacción de la naveutilizando los LOGO! que mandan laspuertas.

LOGO! manda 24 puertas plegables de lanave de vehículos de los Bomberos Vo-luntarios de Bamberg


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Controles de puertasMando de una puerta automática

Problema planteado

Mandos automáticos de puertas seencuentran con frecuencia en losaccesos a supermercados, edificiospúblicos, bancos, hospitales, etc.Con LOGO! se desea realizar el man-do de una puerta automática. Cuandose aproxime una persona a la puerta,ésta deberá abrirse automáticamentey permanecer en esta posición hastaque no quede ya ninguna persona enla zona de acceso. Una vez cumplidaesta condición la puerta deberá ce-rrarse automáticamente tras una bre-ve temporización.


Tan pronto como un detector de movi-miento B1 ó B2 registre una personase inicia la apertura de la puerta através de K3. Cuando la zona dedetección de ambos detectores que-da libre durante un tiempo mínimo, K4habilita la operación de cierre.

La solución LOGO!

LOGO! permite simplificar considera-blemente el circuito. Sólo es necesarioconectar a los bornes de entrada deLOGO! los detectores de movimientoy los finales de carrera, y los contacto-res a las salidas.A través de los detectores de movi-miento conectados a las entradas I1 eI2 se registra si existe alguna personaen la zona de paso de la puerta. Siresponde uno de los dos detectoresde movimiento, entonces la puerta seabre a través del contactor conectadoa la salida Q1. La función de retardo adeconexión integrada en LOGO! per-mite materializar la temporizaciónmínima que se espera hasta que secierra de nuevo la puerta (vía contac-tor conectado a la salida Q2).Las posiciones finales de la puerta seregistran mediante los finales de ca-rrera conectados a las entradas I3 eI4.


- LOGO! 230RC

I1 Detector de movimiento parazona exterior (contacto NA)

I2 Detector de movimiento parazona interior (contacto NA)

I3 Fin carrera Puerta cerrada (con-tacto NC)

I4 Fin carrera Puerta abierta (con-tacto NC)

Q1 Contactor Abrir puertaQ2 Contactor Cerrar puerta


Se necesitan menos componentesque con la solución convencional.La aplicación puede ampliarse fácil-mente para incrementar la comodidady facilidad de manejo.Así, es posible p. ej. conectar un inte-rruptor adicional para mando manual(Abierta-Automático-Cerrada).Mediante un conmutador horario se-manal es posible prever una habilita-ción función de la hora y del sentidopara la apertura de la puerta.

Solución convencional Cableado de LOGO!

K 1 K 2

K 2 K 1

K 3 K 3

O p e n C lo s e

S 2 S 1

K 3

B 1 B 2 K 3

K 4

K 4

B 2

K 3

B 1

S 2

O p e n d o o r D e la y

A u x ilia r y c irc u it

L 1

N

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

K1 K2

Open Close

B1 B2 S2S1

L1

N

LOGO! 230RC


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Controles de puertasMando de una puerta automática (continuación)

Mando de una puerta automática con LOGO!


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Controles de puertasMando de un portón industrial

Problema planteado

El acceso a los terrenos de una em-presa está muchas veces cerrado porun portón corredizo. Éste sólo se abrecuando deban entrar o salir vehículosdel terreno. El mando del portón corregeneralmente a cargo del portero.Para ello aprieta los pulsadores deapertura y cierre correspondientes.Normalmente el portón se abre ocierra en su totalidad. El desplaza-miento puede interrumpirse en cual-quier momento. 5 segundos antes decomenzar el movimiento del portón ydurante el mismo se conecta unalámpara intermitente de señalización.Esta lámpara de seguridad asegura elque al cerrar el portón no se lesioneninguna persona ni se dañen ni que-den aprisionados objetos.

La solución LOGO!

El pulsador Abrir conectado a I1 óCerrar, a I2, activa el movimiento delportón siempre que no esté conecta-do el sentido contrario. El desplaza-miento se interrumpe con el pulsadorParada conectado a I3 ó por el finalde carrera correspondiente (I4 paraPuerta abierta e I5 para Puerta cerra-da). El cierre del portón se interrumpetambién si se activa la banda sensorade seguridad conectada a I6. La lám-para intermitente está conectada aQ3.


- LOGO! 230RC

I1 Pulsador Abrir (NA)I2 Pulsador Cerrar (NA)I3 Pulsador Parada (NC)I4 Final de carrera Puerta abierta

(NC)I5 Final de carrera Puerta

cerrada (NC)I6 Banda de seguridad (NC)

Q1 AbrirQ2 CerrarQ3 Lámpara intermitente


Se utilizan menos componentes quecon la solución convencional. Ellopermite ahorrar tiempo de montaje yespacio en la caja de distribución.

Solución convencional Cabelado de LOGO!

S 4S 3

K 1 K 5

K 3

S 1

O p e n C l o s e

S 0

K 3K 2

F l a s h i n g l i g h t

A u x i l i a r y c i r c u i t

L 1

N

K 1

H 1K 4

S 5 p >

K 6

K 6

K 1

S 2

S 2 K 3

K 2 K 4

O p e n C l o s e

K 5

S 5 p >

S 1

K 3 K 1

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

K1 K2

Open Close

S4S3

L1

N

S1 S2 S0S5p>

S5 p>

Flashing light

H1

Open Close Stop

LOGO! 230RC


19

Controles de puertasMando de un portón industrial (continuación)

Mando de un portón industrial con LOGO!



20

Notas


21

Ingenieria da edificiosAutomatización económica de sala con LOGO!

Landis & Staefa se mostró im-presionada de LOGO!. El nuevocomponente incluido en el sis-tema de gestión del hotel"Russischer Hof" en Weimar hapermitido lograr ahorros consi-derables en comparación conotros aparatos, y con ello unasensible ventaja competitiva deforma que Landis & Staefa apli-cará el duo HOTELGYR ® yLOGO! en otros proyectos degestión de edificios.

Desde su reapertura en 1999 vuelve alucir en todo su esplendor el hotel"Russischer Hof" en la ciudad alemanade Weimar. 125 modernas habitacio-nes en las que no falta nada de con-fort. Una solución HOTELGYR deLandis & Staefa acompaña al hues-ped de forma invisible y discreta du-rante toda su estancia. La tarjeta per-sonal codificada permite el acceso atodas las salas y servicios. Ella consti-

tuye la llave para controlar las funcio-nes eléctricas en su habitación, gra-cias a la óptima colaboración entre elsistema de gestión de hoteles yLOGO!. Mientras que el regulador desala HOTELGYR se comunica con elcomputador central del hotel, realizacontroles de acceso y regula el climaen la habitación, LOGO! se encargade mandar todos los interruptores,tomas de corriente y lámparas en lahabitación.

Acceso restringido

Desde el lector de tarjetas situado enla puerta de la habitación se transmi-ten al regulador de ambiente los datosde la misma. De acuerdo al códigoadapta el "escenario" y manda la en-trada digital correspondiente delLOGO!. Así, si p. ej. entra un hues-ped, LOGO! conecta sin límite detiempo la lámpara del pasillo. Tam-bién se habilitan los restantes inter-ruptores, tomas de corriente y lámpa-ras. Simultáneamente, la regulación

de la temperatura ambiente se ajustaal modo "Confort". Si el sistema identi-fica a un empleado del servicio, en-tonces se conectan automáticamentetodas las lámparas y se habilitan to-das las tomas de corriente e interrup-tores. La regulación de temperaturaambiente permanece en el modo"Economy". Al salir de la habitaciónLOGO! vuelve a interrumpir todos loscircuitos para lámparas y tomas decorriente.

Pulsar y enchufar en lugar decablear

En este proyecto el módulo lógicoLOGO! 230RL se ha impuesto contramicro-PLCs y aparatos convenciona-les gracias a su extraordinaria rela-ción precio-prestaciones. Otros crite-rios importantes para la decisión: elreducido tamaño, la alta capacidadde las salidas de relé y su alta flexibi-lidad. En efecto, cualquier técnico deservicio puede modificar el programain situ utilizando un PC portátil y elsoftware LOGO!Soft en él instalado. Yun programa LOGO! ya modificadopuede cargarse en todo el hotel sim-plemente "enchufando" un módulo deprograma. Cualquier función opcional,como la conexión/desconexión de untelevisor o el mando de las persianaspueden realizarse también de formarápida y simple.

Tras la fachada renovada se escondetambién la tecnología más moderna:LOGO! asociado a una soluciónHOTELGYR de Landis & Staefa


22

Ingenieria da edificiosBomba de agua de lluvia

Problema planteado

En casas residenciales se utiliza cadavez más agua de lluvia para comple-mentar al agua potable. Una instala-ción para aprovechar agua de lluviapuede p. ej. tener el aspecto siguien-te. El agua de lluvia se acumula en undepósito al efecto. Del depósito sebombea mediante una bomba en lared de cañerías específica. De ellapuede tomarse el agua de lluvia aligual que como se hace con el aguapotable. Si alguna vez se vacía eldepósito, entonces puede aportarseagua potable. Es decir, siempre senecesita tener agua para consumointerno. En caso de emergencia elmando deberá conmutar automática-mente a alimentación con agua pota-ble. Pero al conmutar no deberá pe-netrar agua de lluvia en la red deagua potable. Si el nivel es demasia-do bajo en el tanque de agua de llu-via, entonces la bomba no deberápoderse conectar (protección contrafuncionamiento en seco).


El mando de la bomba y de una elec-troválvula se realiza a través de unpresóstato y 3 interruptores de flota-dor colocados en el depósito de aguade lluvia. La bomba deberá conectar-se cuando se baje de la presión mí-nima en el depósito. Una vez alcan-zada la presión de trabajo vuelve adesconectarse la bomba tras unatemporización al efecto. Esta tempori-zación evita maniobras continuas deconexión y desconexión cuando seprolonga la toma de agua.


- LOGO! 230RC

I1 Presóstato (NA)I2 Interruptor de flotador (NA)I3 Interruptor de flotador (NC)I4 Interruptor de flotador (NC)

Q1 BombaQ2 Electroválvula Entrada de agua

potable


Se utilizan menos componentes quecon la solución convencional. Ellopermite ahorrar tiempo de montaje yespacio en la caja de distribución.Es posible integrar otras funcionesque con la tecnología convencionalsólo serían posibles con más apara-tos. P. ej. habilitación de la bomba adeterminadas horas, indicación defalta de agua previsible o real, señali-zación de averías.


K 1 K 2

K 3

P u m p D e l a yt i m e

S 1

K 3

S 4 K 3

R u n d r yp r o t e c t i o n

A u x i l i a r y c i r c u i tL 1

N

K 4

S 3 K 4

M a i n s w a t e ri n l e t

p <K 2

S 3 S 2

Y 1

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

K1 Y1

Pump

S4S3

L1

N

S1 S2p<

Mains water inlet

LOGO! 230RC


23

Ingenieria da edificiosBomba de agua de lluvia (continuación)

Mando de una bomba de agua de lluvia con LOGO!



24

Ingenieria da edificiosIrrigación de plantas de un invernadero

Problema planteado

LOGO! debe mandar la irrigación delas plantas de un invernadero. Debehacerse distinción entre tres tipos deplantas. Se trata, para el tipo 1, deplantas acuáticas colocadas en unapiscina donde el nivel de agua debesituarse siempre dentro de un margendeterminado. Las plantas del segundotipo deben irrigarse durante 3 minutospor la mañana y la tarde y las deltercer tipo durante 2 minutos, unatarde sí y otra no.Naturalmente, la irrigación automáticapuede desconectarse.

La solución LOGO!

Irrigación de las plantas del tipo 1:Los interruptores de flotador de losvalores mínimo y máximo conectadosa las entradas I1 e I2 aseguran el

mantenimiento del nivel de agua en elmargen prescrito.

Irrigación de las plantas del tipo 2:Un conmutador horario lanza cada díala irrigación durante 3 minutos, por lamañana de 6h00 a 6h03 y por la tardede 20h00 a 20h03.Irrigación de las plantas del tipo 3:La función "relé biestable por impulsode corriente" permite irrigar las plan-tas solo cada segundo día, por latarde y durante 2 minutos cuandoentre en acción el interruptor crepus-cular conectado al borne I3.


- LOGO! 230RCI1 Interruptor de flotador para valor

máximo, contacto NCI2 Interruptor de flotador para valor

mínimo, contacto NA

I3 Interruptor crepuscular, contactoNA

I4 Interruptor para mando automáti-co de la irrigación, contacto NA

Q1 Electroválvula para irrigación delas plantas del tipo 1




Los tiempos de irrigación puedenmodificarse en función de las necesi-dades, tanto por la mañana como porla tarde.LOGO! no solo permite mandar lairrigación de las plantas sino tambiénla iluminación o la ventilación delinvernadero.

Irrigación de plantas de un invernadero con LOGO!


25

Ingenieria da edificiosMando de persianas

Problema planteado

LOGO! debe mandar la apertura ycierre de las persianas de una casa.Un selector permite elegir entre modomanual y automático. Las persianasse abren o cierran automáticamenteen función de la hora, de la oscuridado del día.

La solución LOGO!

Modo manual:Los interruptores conectados a I2(ABRIR) e I3 (CERRAR) permiten abriry cerrar manualmente las persianas.La condición es que el selector en laentrada I6 no esté ajustado en auto-mático.

Modo automático:En modo automático, el selector (I6)debe estar posicionado en "automáti-co". Si interviene el interruptor crepus-cular (borne I1), las persianas secierran de 18h00 a 7h00. Durante eldía, se abren entre 7h00 y 18h00.Los fines de carrera conectados a I4 eI5 permiten interrogar el estado -abiertas o cerradas - de las persianas.


- LOGO! 230RCI1 Interruptor crepuscular, contacto

NAI2 Interruptor de apertura manual,

contacto NAI3 Interruptor de cierre manual,

contacto NAI4 Fin de carrera persiana abierta,

contacto NC

I5 Fin de carrera persiana cerrada,contacto NC

I6 Selector en posición "automático"

Q1 Abrir persianasQ2 Cerrrar persianas


Los horarios pueden adaptarse enfunción de criterios individuales talescomo horas diferentes durante jorna-das laborales y el fin de semana odurante las vacaciones.Mando distinto de dos zo-nas/situaciones a través de las salidasaún libres.Ahorro de energía gracias a la combi-nación de conmutador horario e inte-rruptor crepuscular.

Mando de persianas con LOGO!


26

Ingenieria da edificiosMando de un timbre en un colegio

Problema planteado

El timbre de un colegio debe mandar-se mediante LOGO!. El timbre deberásonar durante 2 segundos a determi-nadas horas (principio de las clases,recreo, final de las clases).

La solución LOGO!

Los horarios de comienzo de clases,de recreo y de fin de clases se para-metrizan en el conmutador horariointegrado en LOGO!. El timbre debesonar de lunes a viernes a las 8h00,9h45, 10h00, 12h45, 13h30 y 16h30.Las clases terminan los viernes a las15h30. Una temporización de cone-xión asegura el que el timbre solosuene durante 2 segundos.


- LOGO! 230RQ1 Timbre


El número de componentes es inferioral de una solución clásica.Es posible modificar el circuito demando del timbre, por ejemplo que nosuene durante las vacaciones escola-res.

Mando de un timbre en un colegio con LOGO!

15:31h


27

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoLOGO! controla más rentablemente equipos frigoríficos

El gabinete de ingeniería Kopp,de Eckental, Alemania, ha reali-zado un pequeño control adi-cional con gran efecto paraequipos frigoríficos en grandesalmacenes, con un únicoLOGO!.

Para no sudar durante las compras,los grandes almacenes están siemprebien temperados. Para ello existensistemas de calefacción, ventilación yaire acondicionado, generalmenteinstalados en la última planta, quedeben conectarse y desconectarsecon frecuencia. En caso de controldescentralizado, esto exige muchosdesplazamientos del personal, cuestatiempo y con ello dinero, razón por lacual los operadores buscan cada vezmás automatizarlo. Esto fue también elobjetivo de uno de los sesenta gran-des almacenes de los que está acargo el ingeniero Rainer Kopp. Allí,un equipo frigorífico debe ser contro-lado a través de un automatismo adi-cional desde el sistema de automati-zación central del edificio.

En detalle:

Durante los días laborables, el equipofrigorífico deberá conectarse automá-ticamente durante un determinadoperiodo antes de abrir la tienda paracrear un ambiente agradable en casode necesidad. Por la tarde deberádesconectar un tiempo variable (20 a30 minutos) antes de la hora de cierrede la tienda programada en el sistemacentral, pero las bombas y venti-ladores deberán seguir funcionandoexactamente durante ese tiempo. Estopermite aprovechar prácticamente sindesperdicio el calor ya generado, loque ahorra energía. Por otro lado, elequipo deberá poderse rearmar fá-cilmente al estado original para tra-bajos de mantenimiento.

Rainer Kopp ha cumplido estos requi-sitos utilizando simplemente las seisfunciones básicas y las ocho funcio-nes especiales de un únicoLOGO! 24R. En él están almacenadoslos tiempos de enclavamiento inter-nos así como la secuencia temporalde las diferentes etapas de cone-xión/desconexión; él genera todos losimpulsos necesarios y las temporiza-ciones tras desconexión necesarias.

Dos y tres veces más económi-co

El LOGO! instalado junto al equipofrigorífico demostró ser sensiblementemás rentable que la solución conven-cional: "Utilizando relés convenciona-les y de tiempo normanles, el hard-ware hubiese costado el doble y lostrabajos de cableado el triple detiempo", calcula aproximadamenteRainer Kopp. Él destaca particular-mente un aspecto: el almacenamientoy gestión drásticamente simplificadode repuestos. Y, al ser una personaque viaja mucho, Rainer Kopp sabeapreciar la flexibilidad de LOGO!. Conun par de módulos lógicos en el ma-letero y un PC portátil con LOGO!Softinstalado está perfectamente equipa-do para cualquier eventualidad ypuede resolver in situ de forma rápiday flexible muchos problemas. Porejemplo, reprogramar módulosLOGO! existentes para modificar oampliar sus funciones.


28

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando de un sistema de ventilación

Problema planteado

Mediante un sistema de ventilación sedesea aportar aire fresco a una sala aligual que extraer puntualmente airecontaminado. Los dos ventiladores sesupervisan mediante sendos monito-res de flujo. Por otro lado, en la salano debe reinar nunca sobrepresión. Elventilador de entrada sólo deberáconectarse cuando el monitor de flujoseñalice el funcionamiento seguro delventilador de salida. Una lámpara deseñalización deberá indicar si estáaveriado algun ventilador.


Los ventiladores se supervisan me-diante monitores de flujo. Si tras unabreve temporización no se detecta

caudal de aire, entonces se desco-necta el sistema y se señaliza avería,que puede acusarse mediante elpulsador DES.

La solución LOGO!

Además de los monitores de flujo, lasupervisión de los ventiladores exigetambién un circuito de evaluación condiferentes aparatos. Este circuito deevaluación puede sustituirse medianteun único LOGO!.El sistema se conecta mediante elpulsador conectado a I1 y se desco-necta a través del pulsador conectadoa I2. Si aparece una avería, entoncesesto se indica mediante la lámpara deseñalización conectada a Q3, lo queademás desconecta el sistema deventilación.


- LOGO! 230RC

I1 Pulsador Marcha (NA)I2 Pulsador Parada (NC)I3 Monitor de flujo (NA)I4 Monitor de flujo (NA)

Q1 Ventilador de salidaQ2 Ventilador de entradaQ3 Lámpara de señalización


Se utilizan menos componentes quecon la solución convencional. Ellopermite ahorrar tiempo de montaje yespacio en la caja de distribución.


K1 K5

K5

S1

Exhaust air Fresh air

S0

K3K2

Operation

Auxiliary circuitL1

N

S2

K1

v>

S2

H1K4

S3v>

K5

Fault

H2

K2 K4

L1N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

K1 K2

Exhaustair fan

Fresh air fan

S1

L1

N

S2 S3v>v>

H1 H2

S0

LOGO! 230RC


29

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando de un sistema de ventilación (continuación)

Mando de un sistema de ventilación con LOGO!



30

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoUtilización equilibrada de tres consumidores

Problema planteado

LOGO! permite realizar un circuitoagrupado de tres consumidores idén-ticos. De estos tres, dos deben estarsiempre encendidos. Para asegurar lautilización equilibrada de los tresconsumidores, éstos deberán encen-derse y apagarse alternativamente.Cada consumidor posee una salidade alarma conectada a una alarmaagrupada. Tan pronto como uno delos consumidores señalice fallo se daorden de apagado y entran en servi-cio los otros dos.

La solución LOGO!

El ciclo de una utilización equilibradade consumidores tiene el aspectosiguiente. Inicialmente funcionan losconsumidores 1 y 2 (Q1 y Q2), des-pués los consumidores 2 y 3 (Q2 yQ3), después los consumidores 1 y 3(Q1 y Q3).

Esta secuencia se reproduce cíclica-mente. Los consumidores se encien-den durante el período parametrizado(p. ej. 3 segundos). El arranque delciclo se realiza con ayuda de un reléde autorretención con señal invertida.El ciclo arranca automáticamente encaso de restablecimiento de la tensión(estado inicial).En caso de fallo en el consumidor 1,éste se apaga a través de la entradade alarma I1 y se enciende el tercerconsumidor. El fallo se señaliza en Q4por la alarma agrupada. Una vezeliminado el fallo y apretado el pulsa-dor de acuse I4, LOGO! se reinicializay el ciclo comienza por Q1 y Q2. Lomismo es válido para los consumido-res 2 y 3 (señalización de fallo deconsumidor 2 en I2 y del consumidor3 en I3).


- p. ej. LOGO! 230R

I1 Entrada de alarma consumidor 1,contacto NA



I4 Pulsador de acuse de alarma,contacto NA

Q1 Consumidor 1Q2 Consumidor 2Q3 Consumidor 3Q4 Salida de alarma agrupada


Esta solución es aplicable a consumi-dores arbitrarios. El tiempo de funcio-namiento de los consumidores puedemodificarse en función de las necesi-dades. Fácil extensión de la aplica-ción, p. ej. mediante un interruptorprincipal para encender y apagar losconsumidores. El número de compo-nentes ha podido reducirse con rela-ción a una solución convencional.

Utilización equilibrada de tres consumidores con LOGO! (1)


31

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoUtilización equilibrada de tres consumidores (continuación)

Utilización equilibrada de tres consumidores con LOGO! (2)


32

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando secuencial de calderas de calefacción

Problema planteado

LOGO! debe garantizar que sea im-posible el arranque simultáneo decuatro calderas de calefacción a gas.Mediante un termostato maestro sehabilita la activación de las calderas.

La solución LOGO!

Cada una de las cuatro calderas decalefacción tiene dos niveles de po-tencia. Cada nivel de potencia tieneasignada una salida (Q1 a Q8). En I1está conectado el termostato maestro.Este termostato permite ajustar latemperatura a que debe producirse laconexión/desconexión de las calderasde calefacción. Si la temperatura caepor debajo de 70ºC, se activa me-diante I1 el nivel de potencia 1 de lacaldera (Q1) para calentar.

Al cabo de 5 minutos se arranca elnivel de potencia 2 de la caldera 1(Q2). Mientras no se haya alcanzadola temperatura final, cada cinco mi-nutos se va arrancado otro nivel depotencia (Q3 hasta Q8) para calentarmás. Al alcanzar la temperatura de80ºC, las calderas vuelven a desco-nectarse consecutivamente. Primerose desconectan los niveles de poten-cia 1 y 2 de la caldera 1, al cabo decinco minutos los de la caldera 2, etc.

Después del enfriamiento, se rearran-ca comenzando por Q1.


- LOGO! 230RL

I1 Termostato maestro

Q1 Nivel potencia 1 Caldera 1Q2 Nivel potencia 2 Caldera 1Q3 Nivel potencia 1 Caldera 2Q4 Nivel potencia 2 Caldera 2Q5 Nivel potencia 1 Caldera 3Q6 Nivel potencia 2 Caldera 3Q7 Nivel potencia 1 Caldera 4Q8 Nivel potencia 2 Caldera 4


Las temporizaciones pueden adaptar-se de manera sencilla a la potencia ymodo de utilización. Las instalacionesexistentes pueden modificarse/adap-tarse de manera sencilla. Se necesi-tan menos componentes que en lasolución hasta ahora practicada.

Mando secuencial de calderas de calefacción con LOGO! (1)


33

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando secuencial de calderas de calefacción (continuación)

Mando secuencial de calderas de calefacción con LOGO! (2)


34

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando de sistema de ventilación

Problema planteado

Se desea que LOGO! mande el sis-tema de calefacción y ventilación deunas oficinas o de una tienda. El au-tomatismo debe trabajar en funciónde la hora del día y del día de la se-mana. Existen dos ventiladores, unopara alimentación de aire y uno paraextracción de aire. Además, los em-pleados deberían poder prolongar eltiempo de funcionamiento del sistemaen dos horas. Si en la oficina o en latienda baja mucho la temperatura,como cabe imaginar, debe ponerseen marcha también la calefacción.Esto es detectado por un termostatointerno. Por otro lado, se empleandiferentes mensajes de alarma.

La solución LOGO!

El ventilador de alimentación de aireen Q3 y el ventilador extractor deaire/la calefacción en Q4 funcionandurante el horario de trabajo desdelas 8:00 hasta las 18:00 horas (delunes a viernes) y desde las 8:00hasta las 13:00 horas el sábado. Searrancan mediante el bloque O B05.Además, se ponen en marcha cuandoactúa el termostato en I2 o si se haprolongado el tiempo de funciona-miento mediante el interruptor en I1. Eltiempo de prórroga se indica me-diante una lámpara de señalizaciónen Q1. Si ya no se dan las condicio-nes para el tiempo de marcha de losventiladores, el ventilador de extrac-ción de aire/la calefacción se desco-nectan y el ventilador de alimentaciónde aire continúa funcionando durante10 minutos más. Todos los mensajesde error se indican mediante la lám-para de señalización en Q2. Se gene-ran los siguientes mensajes de error:I3 para desbordamiento, I4 para re-calentamiento, I5 e I6 para filtros su-cios. Todas las entradas excepto I4están interrelacionadas con retarda-dores a la conexión, para impedir lasseñalizaciones de falsas alarmas. Lostemporizadores pueden adaptarse demanera individualizada.


- p. ej. LOGO! 230RC (...0BA0)

I1 Interruptor de tiempo de pro-longación (contacto NA)

I2 Termostato (contacto NA)I3 Desbordamiento (contacto NA)I4 Recalentamiento (contacto NC)I5 Filtro (contacto NC)I6 Filtro (contacto NC)

Q1 Indicación tiempo funcionamientoprolongado

Q2 Indicación de mensajes de errorQ3 Ventilador de alimentación de aireQ4 Ventilador extractor de aire y

calefacción


Esta solución es al menos un 10%más económica que la solución hastaahora practicada con contactores yrelés de tiempo. Además, ha podidoampliarse la aplicación con más relésde tiempo para excluir mensajes dealarma incorrectos sin aumentar loscostes.También ha podido ahorrarse en loscostes de instalación y de pedido.


35

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoMando de sistema de ventilación (continuación)

Mando de sistema de ventilación con LOGO!


36

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoSelección de velocidad de un ventilador

Problema planteado

LOGO! debe mandar la conmutaciónde las cuatro velocidades de un ven-tilador.

La solución LOGO!

El pulsador conectado a I1 permitearrancar el ventilador a la velocidad 1.Cada vez que se apriete el pulsadorel ventilador pasa a la velocidad su-perior. Esto es posible hasta 4 veces(Q1, Q2, Q3 y Q4).Este selector se ha realizado conayuda de los contadores integrados.Según el número de aprietes del pul-sador I1 se manda el contactor co-rrespondiente (I1 apretado dos veces->Q2 activado). Para que en todo

momento solo haya un contactormandado, la conmutación entre loscontactores solo se efectúa tras unretardo de 2 segundos.El pulsador I2 permite ir reduciendo lavelocidad del ventilador escalón aescalón.


- p. ej. LOGO! 230RI1 Pulsador de aumento de veloci-

dad, contacto NAI2 Pulsador de reducción de veloci-

dad, contacto NA

Q1 Contactor velocidad 1Q2 Contactor velocidad 2Q3 Contactor velocidad 3Q4 Contactor velocidad 4


El número de posiciones del selectorpuede modificarse en función de lasnecesidades (2, 3 ó 4 posiciones).La extensión del selector es muy fácil,p. ej. para apagar inmediatamente elventilador en caso de que se aprietesostenidamente el pulsador I2.La temporización de conmutaciónentre escalones pude modificarsefácilmente.El número de componentes se hapodido reducir con relación a la solu-ción anterior.

Selección de velocidad de un ventilador con LOGO! (1)


37

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoSelección de velocidad de un ventilador (continuación)

Selección de velocidad de un ventilador con LOGO! (2)


38

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoSupervisión del periodo de utilización, p. ej., en un sistemafotovoltaico

Problema planteado

Se desea garantizar, medianteLOGO!, que los aparatos consumido-res pueden conectarse sólo duranteun período de tiempo determinado. Sise rebasa el tiempo especificado,LOGO! los desconecta automática-mente. Esto puede resultar muy útil, p.ej., para instalaciones fotovoltaicas,evitando de este modo la descargaexcesiva de las baterías.

La solución LOGO!

LOGO! monitoriza el tiempo de cone-xión de los aparatos consumidoresconectados. Para los distintos apara-tos consumidores puede especificar-se un tiempo diferente. Cada salidatiene asignada una entrada, es decir,si se acciona el interruptor en I1, elaparato consumidor en Q1 se conectainmediatamente. Dentro del períodode tiempo especificado puede co-nectarse y desconectarse un númerocualquiera de veces el aparato con-sumidor. Sin embargo, si se rebasa eltiempo de conexión, el LOGO! desco-necta automáticamente este aparatoconsumidor. Las restantes entradas ysalidas (I2, I3 y Q2, Q3) están interre-lacionadas de manera semejante.

La secuencia de habilitación se harealizado de la siguiente manera:mediante el contador integrado enLOGO! se calcula el tiempo de cone-xión actual, entregando un generadorde impulsos cada minuto un impulsoal contador. De esta manera, puedencontarse los minutos transcurridos. Ellímite predefinido corresponde atiempo máximo de conexión (p. ej.,120 = 120 minutos para Q1). Una vezalcanzado este valor de contador, sedesconecta el aparato consumidor. Elaparato consumidor permanece blo-queado hasta que vuelve a emitirse lahabilitación a través del reloj tempori-zador (p. ej., cada día a las 6:00 ho-ras).Para indicar que pronto habrá trans-currido el tiempo de conexión máxi-mo, la salida Q4 tiene conectada unalámpara de señalización adicional quedestella 15 minutos antes de alcan-zarse el límite.


- LOGO! 12RCI1 Interruptor para consumidor 1

(cont. NA)I2 Interruptor para consumidor 2

(cont. NA)I3 Interruptor para consumidor 3

(cont. NA)

Q1 Consumidor 1Q2 Consumidor 2Q3 Consumidor 3Q4 Lámpara de señalización


Mediante la desconexión automáticade los consumidores se protegen lasbaterías de una descarga excesiva.Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.Los tiempos de conexión puedenmodificarse y adaptarse de manerasencilla a la situación.El instante de habilitación puede mo-dificarse libremente para cualquierconsumidor, p. ej., sólo una vez porsemana.Además, mediante el reloj temporiza-dor puede limitarse el funcionamientode los consumidores a determinadasfranjas horarias.


39

Calefacción, ventilación y aire acondicionadoSupervisión del periodo de utilización, p. ej., en un sistemafotovoltaico (continuación)

Supervisión del periodo de utilización, p. ej., en un sistema fotovoltaico con LOGO! (1)

Supervisión del periodo de utilización, p. ej., en un sistema fotovoltaico con LOGO! (2)


40

Notas


41

Medios de transporteMando de cinta transportadora con LOGO!Long

En la industria textil

Mark Marmer es el jefe de SignatureElectric Ltd., una empresa de servi-cios eléctricos con sede en Wi-llowdale (Ontario/Canadá). Desde queencontró LOGO! en su distribuidor dematerial eléctrico y lo aplicó con éxitoen una línea de impregnación detextiles, el módulo lógico le acompañasiempre en todas sus intervencionesde mantenimiento en sus clientes. Enefecto, las funciones preprogramadaspermiten ahorrar tiempo y dinero,también en el Canadá.

En calidad de electricista, Mark Mar-mer es el encargado de una línea deimpregnación en la que se desbobi-nan las balas de textil, se pasan por elbaño de impregnación y seguida-mente se secan sobre cintas trans-portadoras calefactadas.

Impregnado y modernizado

El mando de las cintas de transporte ysecado lo ha organizado ahora con unLOGO!Long, sustituyendo a ochorelés de tiempo y un conmutadorhorario. El resultado ha sido una solu-ción un tercio más barata que contecnología convencional.

El mando debía asegurar el que lascintas transportadoras de la líneaarranquen de forma automática ylenta, para evitar un consumo decorriente excesivo durante la puestaen marcha. El cliente exigía ademásque las cintas puedan arrancarse ypararse de forma coordinada. Uncaso típico para aplicar LOGO!

El trabajo de este módulo lógico co-mienza con el arranque automático dela instalación y la conexión de losventiladores.

Un cuarto de hora más tarde LOGO!arranca lentay escalonadamente encinco minutos las cuatro cintas seca-doras. Sólo 3 1/2 horas después – eltiempo que tardan las cintas en ca-lentarse – el mando permite arrancar,también escalonadas en el tiempo, lastres cintas que conducen los textiles através de los baños de impregnación.Una vez terminada la produccióndiaria, las cintas de la línea se desco-nectan a través de un pulsador alefecto. LOGO! sólo desconecta losventiladores una hora después.

Y el que LOGO! establezca tambiénreferencias en comodidad de manejoy ahorro de costes ha dejado de sertambién un secreto.


42

Medios de transporteMando de cintas transportadoras

Problema planteado

LOGO! debe mandar 3 cintas desti-nadas a transportar piezas.La instalación antepuesta a las cintastransportadoras alimenta la bandacon piezas cada 30 segundos. Por labanda, cada pieza necesita aproxi-madamente un minuto para llegar.Como la instalación antepuesta puedepresentar tiempos muertos, las cintastransportadoras deberán ponerse enmarcha y parar automáticamente sihay que transportar piezas o no.

La solución LOGO!

La instalación se pone en marchamediante un pulsador conectado alborne I2 y se para mediante un pul-sador de PARO conectado a la entra-da I1.Cada una de las 3 cintas es acciona-da por un motor (bornes Q1, Q2, Q3),y 3 detectores de proximidad detec-tan las piezas en cada una de lascintas (bornes I4, I5, I6).

Un cuarto detector de proximidad(borne I3) detecta la presencia depiezas al comienzo de la cinta 1 (pie-zas provenientes de la instalaciónantepuesta).Cuando está apretado el pulsadorMARCHA para transportar las piezas,las cintas arrancan consecutivamente(cinta 1, después cinta 2, despuéscinta 3). Si el tiempo transcurridoantes de llegar una pieza supera 1minuto, las cintas se paran sucesiva-mente (cinta 1, después cinta 2, des-pués cinta 3).Si la instalación antepuesta no sumi-nistra ninguna pieza a las cintas en unintervalo de 100 segundos, se tieneun tiempo muerto de 15 minutos, loque se indica mediante una lámparade señalización conectada al borneQ4.


- p. ej. LOGO! 24RI1 Pulsador PARO, contacto NAI2 Pulsador MARCHA, contacto NAI3 Sensor para detectar las piezas

provenientes de la instalaciónantepuesta, contacto NA

I4 Sensor para detectar las piezasen la cinta 1, contacto NA



Q1 Cinta 1Q2 Cinta 2Q3 Cinta 3Q4 Lámpara de señalización


Es posible definir otros tiempos deconmutación, a elección.Modificación simple de instalacionesexistentes.Todos los sensores pueden conectar-se directamente al LOGO!.La aplicación requiere menos compo-nentes que la solución anterior.


43

Medios de transporteMando de cintas transportadoras (continuación)

Mando de cintas transportadoras con LOGO! (1)

Mando de cintas transportadoras con LOGO! (1)


44

Medios de transporteMando de una plataforma elevadora

Problema planteado

Con LOGO! se ha realizado el mandoo maniobra de una plataforma eleva-dora. Para vigilancia de la zona de laplataforma elevadora se han instaladovarios sensores conectados en para-lelo (p. ej., sensores ultrasónicos).

La solución LOGO!

La plataforma elevadora puede subir-se y bajarse mediante pulsadores.Para ello, el pulsador de subida estáconectado a I1 y el de bajada a I3. Laposición final se detecta mediante unfinal de carrera. El final de carrera enI2 para Plataforma arriba y el final decarrera en I4 para Plataforma abajo. Sise ha alcanzado una posición final decarrera, sólo puede moverse en elotro sentido. El sentido de marcha seespecifica mediante los pulsadores enI1 o bien en I3. Mediante el pulsadorde parada en I7 puede detenerse laplataforma.

Los sensores ultrasónicos para vigi-lancia de la zona de la plataformaelevadora están conectados a I5. Silos sensores detectan un obstáculo,se detiene la plataforma elevadora.No obstante, puede continuarse elmovimiento en modo manual si elpulsador de sentido se mantiene ac-cionado durante más de 2 segundos.

Sin embargo, si se acciona el pulsa-dor de parada de emergencia co-nectado en I6, la plataforma elevadorase detiene inmediatamente y ya nopuede desplazarse mediante ningúnpulsador de sentido. No puede rea-nudarse el movimiento hasta que selibera la parada de emergencia.

Para poder detectar mejor que se estádeteniendo la plataforma elevadora,se activa un dispositivo de aviso enQ3. Mientras sube o baja la platafor-ma elevadora, destella la lámpara deaviso en Q3.


– p. ej. LOGO! 230RL

I1 Pulsador Subir plataforma(contacto NA)

I2 Final de carrera arriba(contacto NA)

I3 Pulsador Bajar plataforma(contacto NA)

I4 Final de carrera Plataforma abajo(contacto NA)

I5 Sensores (contacto NC)I6 Pulsador parada emergencia

(contacto NA)I7 Pulsador parada (contacto NA)

Q1 Subir plataformaQ2 Bajar plataformaQ3 Lámpara de aviso


Los tiempos de retardo puedenadaptarse de manera sencilla a lasituación en cuestión. El sistema pue-de ampliarse/modificarse fácilmentesin componentes adicionales.Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.

Mando de una plataforma elevadora con LOGO! (1)


45

Medios de transporteMando de una plataforma elevadora (continuación)

Mando de una plataforma elevadora con LOGO! (2)


46

Medios de transporteImpregnación de tejidos, mando de las cintas secadoras ytransportadorasProblema planteado

LOGO! se emplea en la impregnaciónde tejidos. Para ello, se desenrollanfardos de tejido, se pasan a través deun baño de impregnación y se secansobre cintas transportadoras calefac-tadas. LOGO! se encarga del mandoautomático de las cintas transportado-ras para impregnación y secado.

La solución LOGO!

El proceso de impregnación se arran-ca automáticamente mediante el relojtemporizador integrado en LOGO!.Cada día de la semana, a las 03:00horas, se arrancan primero los venti-ladores en Q1 para ventilación. Alcabo de 15 minutos, arranca la prime-ra cinta secadora en Q2. A los 5 mi-nutos arrancan cada una de las res-tantes en Q3, Q4 y Q5. Dado que lascintas secadoras necesitan muchotiempo para calentarse, primero éstas

se arrancan y hasta que no ha transcu-rrido un tiempo de espera de 3,5 ho-ras, no arranca la primera cinta trans-portadora para el baño de impregna-ción. Las cintas segunda y tercera enQ7 y Q8 arrancan, cada una, 5 minutosmás tarde. Una vez están en marchatodas las cintas transportadoras sepasan los tejidos a través del baño deimpregnación mediante la cinta trans-portadora y, a continuación, se secanen las cintas al efecto. Una vez termi-nado este proceso, mediante el pulsa-dor en I1 pueden detenerse inmedia-tamente las cintas transportadoraspara secado e impregnación. Losventiladores siguen en marcha todavíadurante 1 hora.


– p. ej. LOGO! 230RL

I1 Pulsador de parada (contacto NA)

Q1 VentiladorQ2 Cinta secadora 1

Q3 Cinta secadora 2Q4 Cinta secadora 3Q5 Cinta secadora 4Q6 Cinta transportadora 1 para im-

pregnaciónQ7 Cinta transportadora 2 para im-

pregnaciónQ8 Cinta transportadora 3 para im-

pregnación


Con LOGO! se asegura que las cintasarrancan de manera lenta y automáti-ca. De este modo se evita una inten-sidad inicial excesiva. Las cintastransportadoras se arrancan y detie-nen de forma coordinada.Gracias al reloj temporizador integra-do, las cintas secadoras puedenarrancarse ya antes de iniciar el tra-bajo para el precalentamiento.Pueden modificarse de manera senci-lla los tiempos de retardo.Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.

Impregnación de tejidos, mando de las cintas secadoras y transportadoras con LOGO! (1)


47

Medios de transporteImpregnación de tejidos, mando de las cintas secadoras ytransportadoras (continuación)

Impregnación de tejidos, mando de las cintas secadoras y transportadoras con LOGO! (2)


48

Notas


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Controles de máquinasFactor de ahorro para filtros con limpieza a contracorriente

Aprovisionamiento y acumulación delos aparatos más diversos, alma-cenamiento de diferentes tipos decajas eléctricas, planificación y fabri-cación de diferentes mandos, todoesto interviene en el cálculo del costede un producto. Gracias a la agrupa-ción de mandos estándar en unaúnica unidad hardware, el módulológico LOGO!, en los filtros con lim-pieza a contracorriente de la Maschi-nenfabrik August G. Koch se ha con-tribuido considerablemente al ahorrode costes.La Maschinenfabrik August G. Kochde Kiel, Alemania produce filtros paralíquidos. La gama de productos al-canza de filtros simples pasando porfiltros conmutables a filtros con lim-pieza a contracorriente automáticosque se aplican en la industria y en elsector naval en todo el mundo graciasa su alto nivel tecnológico, su granseguridad de funcionamiento y fiabili-dad.

Limpieza con mando temporiza-do

Los filtros con limpieza a contraco-rriente automáticos de AKO disponende un inserto equipado con un cilindrotextil con el paso adecuado. En él seretienen las partículas de suciedadcontenidas en el fluido impulsado.Para la limpieza del filtro, un mandotemporizado parametrizable realizadocon LOGO! inicia automáticamente laoperación de limpieza. Para ello seconecta un motor con reductor y unaválvula. El motor con reductor gira latobera de limpieza. La diferencia entrela presión de trabajo por el lado desalida del filtro y la presión atmosféri-ca en la tubería de limpieza hace quecircule el líquido filtrado con granvelocidad a través del tejido del filtro.Con ello se desprenden las partículasde suciedad retenidas en el tejido,sacándose a través de una válvula ytubería dispuestas al efecto.

La operación de limpieza a contraco-rriente también se inicia, comple-mentando al mando temporizado, sise alcanza un determinado ensucia-miento en el filtro textil. Esto lo activaun presóstato diferencial conectado aLOGO! y que se activa a aprox. 0,7bar de presión diferencial.

Menos aparatos, mando mássimple

El mando automático de los filtros conlimpieza a contracorriente de AKOcomprende sólo pocas secuenciasfuncionales. Sin embargo, de elloresultaban gran variedad de variantesde mando en la solución convencionalcon contactores. Esto requería teneralmacenadas cajas con las más di-versas funciones estándar. Ello hacíainevitables altos costes de prefi-nanciación y largos tiempos de apro-visionamiento. Gracias al innovadormódulo lógico LOGO! de Siemens esahora posible sustituir las diferentescombinaciones de aparatos por unúnico producto estándar de preciofavorable, con lo que sólo es necesa-rio tener en almacén una caja demando estándar.

Flexibilidad inclusive: Caja de mandoestándar con LOGO!.


50

Controles de máquinasMando de una desbobinadora

Problema planteado

Una bobina de banda de chapa secoloca en una desbobinadora desdela que se lleva a una troqueladora. Labanda de chapa que se alimenta adicha máquina no deberá superar unacierta flecha ni sobrepasar una ten-sión máxima prescrita. Si la chapaestá demasiado tensa, entonces de-berá desconectarse la troqueladora.


El selector de llave S1 ajusta el modode operación (Manual – Automático)de la desbobinadora. El pulsador S2permite conectar a mano el motor dela desbobinadora. Los detectores S4y S5 supervisan la tensión de la cha-pa y conectan y desconectan el mo-tor de la desbobinadora. El detectorS3 desconecta la troqueladora cuan-do la banda está demasiado tensa.

La solución LOGO!

LOGO! permite simplificar considera-blemente el circuito. Ya sólo es nece-sario conectar los detectores, inte-rruptores, la lámpara de señalizacióny el contactor para la desbobinadora.Si el selector de modo está en Manual(conectado a I1), entonces la desbo-binadora (conectada a Q1) puedeconectarse mientras permanezcapulsado el pulsador conectado a I3. Siel selector está en Automático (co-nectado a I1), entonces la desbobi-nadora funciona en modo Automático.Vía I4 puede desconectarse de nuevola troqueladora. Si a través de I6 sedetecta que la banda está floja, en-tonces también se desconecta ladesbobinadora. El modo Automáticose señaliza mediante la lampara co-nectada a Q2.


- LOGO! 24RC

I1 Modo Manual (NA)I2 Modo Automático (NA)I3 Pulsador modo Manual (NA)I4 Interruptor Troqueladora DES

(NC)I5 Detector Banda tensa (NA)I6 Detector Banda floja (NA)

Q1 Accionamiento de ladesbobinadora

Q2 Lámpara de señalizaciónmodo Automático

Q3 Contactos Habilitacióntroqueladora


Se utilizan menos componentes quecon la solución convencional. Ellopermite ahorrar trabajos de cableado,tiempo de montaje y espacio en lacaja de distribución.


K 3

S 4

S t r i p t a u t

K 1 W i n d e r

d r i v e

K 2

K 4

K 3

S 2 S 3

K 2

K 1

S 1 K 2

H 1

A u t o m a t i c

K 2e n a b l e

P r e s s

K 4

S 5

S t r i p s l a c k

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

K1 H1

Winder

S3

L+

M

S1

Auto on

S2 S4 S5

Press

enable

LOGO! 24R


51

Controles de máquinasMando de una desbobinadora (continuación)

Mando de una desbobinadora con LOGO!


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Controles de máquinasMando de una máquina dobladora

Problema planteado

LOGO! debe asegurar el mando deldoblado de tubos de escape.El doblado solo se lanza en presenciadel tubo y la pieza de conexión.Una lámpara de señalización indicaun defecto o la ausencia de una delas piezas.

La solución LOGO!

Un detector de proximidad (borne I1)registra la presencia de un tubo (conuna temporización de 1 segundo).Seguidamente se fija el tubo mediantela electroválvula mandada por la sali-da Q1.

En presencia de la pieza de conexión(sensor conectado a borne I2), el tubose suelta y se habilita el doblado porpuesta a cero del relé de habilitaciónconectado al borne Q2 (Q2 = 0).La operación de habilitación dura 5segundos como máximo. Se trata deltiempo límite para la habilitación. Si nose detecta ningún tubo en el espaciode estos 5 segundos, la habilitacióndel doblado es inhibida activando elrelé de habilitación (Q2 = 1).La detección de una pieza defectuosao incompleta es indicada por la lám-para de señalización (borne Q3). I3permite acusar el fallo y eliminar lapieza defectuosa. Con ello se suelta eltubo y la operación comienza de nue-vo.


- p. ej. LOGO! 24RI1 Sensor "presencia de tubo"

contacto NAI2 Sensor "presencia de pieza de

conexión", contacto NAI3 Pulsador de acuse de defecto,

contacto NA

Q1 Electroválvula para cilindro defijación

Q2 Relé de habilitaciónQ3 Lámpara de señalización de de-

fecto


La extensión de la aplicación, porejemplo mediante señalizacionessuplementarias, no presenta problemaalguno.El número de componentes seha podido reducir en comparacióncon la solución anterior.

Mando de una máquina dobladora con LOGO!


53

Controles de máquinasMando de un agitador para crema

Problema planteado

LOGO! debe mandar, en una centrallechera, un agitador para crema. Unselector permite elegir entre modoautomático y modo directo. Los fallosson indicados por una lámpara deseñalización y una alarma acústica.

La solución LOGO!

Cuando el selector de modo está enposición "automático" (I1), el agitador(borne Q1) arranca inmediatamente.En modo automático, el agitador seenciende y apaga conforme a unaperiodicidad predefinida (15 segun-dos de marcha, 10 segundos de pa-rada). El agitador continúa funcionan-do respetando esta periodicidadhasta que se lleve el selector a 0. Enmodo directo (I2, posición «directo»),el agitador funciona sin período demarcha/parada.

El disparo del guardamotor conectadoa la entrada I3 es señalizado por lalámpara (Q2) y la alarma acústica(Q3). Los intervalos de señalizaciónsonora están ajustados a 3 segundosmediante el generador de impulsos. Elpulsador Reset conectado a I4 per-mite cancelar la señal acústica. Unavez eliminado el fallo se reinicializan lalámpara y la alarma acústica.

El pulsador "test de alarma" conecta-do a I5 permite controlar la lámparade señalización y la alarma acústica.


- p. ej. LOGO! 230RI1 Selector/modo "automático",

contacto NAI2 Selector/modo "directo", contacto

NAI3 Contacto de alarma del guarda-

motor, contacto NAI4 Pulsador de reinicialización de

alarma acústica, contacto NAI5 Pulsador de test de funciona-

miento de alarma, contacto NA

Q1 AgitadorQ2 Lámpara de señalizaciónQ3 Alarma acústica


Posibilidad de modificar la periodici-dad de agitación en función de lasnecesidades. El número de compo-nentes ha podido reducirse con rela-ción a la solución anterior.

Mando de un agitador para crema con LOGO!


54

Controles de máquinasMando secuencial de una máquina para soldar cables degran sección

Problema planteado

La secuencia operativa de las máqui-nas para soldar cables debe respe-tarse estrictamente. La máquina esmandada por un interruptor de pedal.En caso de mando erróneo, el ciclo seinterrumpe inmediatamente y debecomenzarse de nuevo.

La solución LOGO!

El interruptor de pedal conectado a I1arranca la soldadura. Se trata deexcluir cualquier manipulación erró-nea o retardo del operario. Al pisar elinterruptor de pedal, el extremo delcable se lleva hasta el tope. Es nece-sario apretar de nuevo el pedal du-rante los 3 segundos siguientes parafijar los extremos del cable (válvulamandada por Q2).

El intervalo de 3 segundos es indica-do por una lámpara (Q1). Cuando elinterruptor de pedal se ha pisado dosveces en el intervalo de 3 segundos,se produce la soldadura. Si vuelve apisarse el interruptor de pedal, elcable se afloja y avanza (válvulamandada por Q3). Si se sobrepasanlos 3 segundos desde la primerapisada del interruptor de pedal, laválvula de fijación suelte inmediata-mente el cable y no se produce lasoldadura. En tal caso es necesariorecomenzar el ciclo.


- p. ej. LOGO! 24RI1 Interruptor de pedal, contacto NAQ1 Lámpara de tiempo de preselec-

ción (3 s)Q2 Válvula de fijación del cableQ3 Válvula de afloje de cable


Los tiempos de preselección puedenadaptarse en todo momento en fun-ción de las condiciones existentes.LOGO! permite materializar este cir-cuito, cuya realización exigía hastaahora multitud de componentes en uncofre eléctrico de 3 filas, con unasdimensiones y unos costes menores.

Mando secuencial de una máquina para soldar cables de gran sección con LOGO!


55

Controles de máquinasMando de varias bombas/pares de bombas con manejo y vi-sualización centrales

Problema planteado

Se desea maniobrar varios pares debombas con LOGO! como esclavopara bus AS-i. El manejo y visualiza-ción en el puesto central lo realiza unSIMATIC S7-200 como Maestro debus AS-i con un TD 200 conectadopara mostrar mensajes por cada parde bombas.

La solución LOGO! (para un parde bombas)

LOGO! maniobra las dos bombasbien directamente o manualmente através del bus AS-i.La salida Q1 tiene conectado unLOGO!Contact para maniobrar labomba 1 y la salida Q2 un segundoLOGO! Contact para la bomba 2.

Modo manual/automático:El selector Manual/Automático estáconectado al S7-200 en el puestocentral. A través del bus AS-i setransmite el estado de cone-xión/desconexión a LOGO! (entradaAS-i Ia1).Si está seleccionado modo automáti-co, las bombas se maniobran segúnel nivel de llenado que se alcance(véase descripción de niveles dellenado).Si el selector está colocado en modoManual, cada bomba puede conec-tarse y desconectarse tanto desde elpuesto central como directamente anivel local. Los estados de maniobrade los interruptores en el puesto cen-tral son transmitidos a los esclavos víabus AS-i y leídos en éstos como Ia2para la bomba 1 e Ia3 para la bomba3.Los interruptores locales están co-nectados directamente al LOGO!. Elinterruptor para la bomba 1 a I1 ypara la bomba 2 a I2.

Nivel de llenado 1:El interruptor de boya para el nivel dellenado 1 está conectado a I5. Si ésteactúa, las bombas funcionan de ma-nera alterna 5 minutos cada una.

Nivel de llenado 2:El interruptor de boya para el nivel dellenado 2 está conectado a I6. Si esteactúa, ambas bombas funcionansimultáneamente durante 8 minutoscon una pausa de 2 minutos.

Nivel de llenado 3:El interruptor de boya para el nivel dellenado 3 está conectado a I7. Si ésteactúa, ambas bombas funcionanpermanentemente.

Indicaciones:Para indicación de los niveles dellenado se conectan lámparas a lassalidas Q3 a Q5 (Q3 para nivel dellenado 1, Q4 para nivel de llenado 2 yQ5 para nivel de llenado 3). Mediantelas lámparas conectadas a Q6 y Q7se indica si las bombas están o no enmarcha.

Averías:Las averías se interrogan mediante loscontactos NC de los LOGO!Contacten cuestión. La señalización se realizamediante las entradas I3 e I4. Si seproduce una avería cuando la bombadebería estar en marcha, destella lalámpara indicadora en cuestión co-nectada a Q6 o bien a Q7.

Señalizaciones:Mediante las salidas AS-i se transmi-ten señalizaciones al S7-200 (maes-tro). Se señaliza avería en bomba 1(Qa1), avería en bomba 2 (Qa2) ynivel de llenado 3 (Qa3).Estas señalizaciones pueden proce-sarse adicionalmente, p. ej., salida detextos de mensajes hacia el TD 200 opara lámparas intermitentes en elpuesto central.


- LOGO! 24RLB11

I1 Bomba manual 1 (contacto NA)I2 Bomba manual 2 (contacto NA)I3 Señalización bomba 1 (contacto NC)I4 Señalización bomba 2 (contacto NC)I5 Interruptor de boya nivel llenado 1

(contacto NA)I6 Interruptor de boya nivel llenado 2

(contacto NA)I7 Interruptor de boya nivel llenado 3

(contacto NA)Ia1 Selector Manual/Automático en

Puesto centralIa2 Manual Bomba 1 Puesto centralIa3 Manual Bomba 2 Puesto central

Q1 LOGO!Contact Bomba 1(Contacto NC)

Q2 LOGO!Contact Bomba 2(Contacto NC)

Q3 Indicación Nivel llenado 1Q4 Indicación Nivel llenado 2Q5 Indicación Nivel llenado 3Q6 Indicación Bomba 1Q7 Indicación Bomba 2Qa1 Avería Bomba 1Qa2 Avería Bomba 2Qa3 Rebose (Nivel llenado 3)


El sistema puede ampliarse de mane-ra sencilla con otros pares de bombasu otros grupos.Si se produce una avería en el bus ofalla el autómata central, el LOGO!continúa funcionando y maniobra lasbombas. Con ello se aumenta la segu-ridad de empleo.Utilizando el LOGO! como esclavoAS-i se dispone de inteligencia des-centralizada in situ. De este modopueden maniobrarse las bombas enmodo manual (p. ej., para pruebas).Pueden emplearse actuadores y sen-sores estándar.Los tiempos de marcha de las bom-bas pueden adaptarse y modificarsede manera sencilla.Se necesitan menos componentesque en la solución hasta ahora practi-cada.


56

Controles de máquinasMando de varias bombas/pares de bombas con manejo y vi-sualización centrales (cont.)

Mando de varias bombas/pares de bombas con manejo y visualización centrales con LOGO! (1)



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Controles de máquinasMando de varias bombas/pares de bombas con manejo y vi-sualización centrales (cont.)



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Controles de máquinasDispositivo de corte, p. ej., para mechas

Problema planteado

Con LOGO! se ha realizado un dispo-sitivo de corte para mechas de cuer-pos pirotécnicos. A partir de mechasretardadoras de seguridad de 5 m delongitud se desea cortar trozos cortoslo más rápido posible. Para ello, lamecha debe transportarse un deter-minado trozo hasta la posición decorte. Al alcanzarse una cantidadespecificada se detiene automática-mente el proceso.

La solución LOGO!

El transporte y corte de la mecha serealiza mediante cilindros que trans-portan o bien cortan la mecha al des-plegarla. Q2 tiene conectada unaelectroválvula que se encarga dellevar los cilindros a la posición deinicio.Para arrancar debe accionarse elpulsador de arranque conectado a I1.Acto seguido se activa la electrovál-vula conectada a Q2 y los cilindrospasan a la posición de inicio. La se-ñalización de que el cilindro paratransporte se encuentra en la posiciónde inicio se realiza mediante el de-tector inductivo en I3. Si éste ha ac-tuado, se activa el cilindro para trans-porte en Q3. El cilindro se despliega ytransporta toda la mecha. El recorrido

está predeterminado por el alcancedel cilindro al desplegarlo.

Al alcanzar el final de carrera, actúa eldetector inductivo en I4 de "cilindro detransporte desplegado". Ahora, semaniobra el cilindro en Q4 para laoperación de corte. Éste se despliegay corta la mecha. Una vez alcanzadoel final de carrera, esto se señaliza aI5 "cilindro de corte desplegado" me-diante el detector inductivo en I5. Actoseguido, se reinicializan Q3 y Q4 y serepite desde el principio la operaciónde corte.Mediante el contador de piezas inte-grado en el LOGO! pueden contarselas distintas operaciones de corte. Encada corte, el contador aumenta en 1su valor. Al alcanzarse la cantidadespecificada de 80 deja de iniciarseel ciclo, indicándose esto mediante lalámpara de señalización en Q1.Para poder reiniciar el ciclo de corte yreinicializar el valor del contador,debe accionarse el pulsador de para-da en I2 durante más de 2,5 segun-dos.Si se acciona el pulsador de parada oel pulsador de parada de emergenciaen I6 durante la operación de corte,ésta se interrumpe y se detiene en laposición de inicio. La lectura del con-tador se conserva y la electroválvulaen Q2 se desactiva.


p. ej. LOGO! 230R

I1 Pulsador de arranque (contacto NA)I2 Pulsador de parada (contacto NA)I3 Detector inductivo, cilindro de

transporte replegado (contacto NA)I4 Detector inductivo, cilindro de trans-

porte desplegado (contacto NA)I5 Detector inductivo, cilindro de

corte desplegado (contacto NA)I6 Pulsador Parada de emergencia

(contacto NC)

Q1 Lámpara de señalización Cantidad de piezas alcanzada

Q2 Electroválvula (para posición deinicio)

Q3 Cilindro para transporteQ4 Cilindro para corte


La cantidad máxima de piezas puedeindicarse y modificarse de manerasencilla y rápida.Podrían asignarse de manera sencillados funciones al pulsador de parada(interrumpir operación y reinicializarcontador de piezas).Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.


59

Controles de máquinasDispositivo de corte, p. ej., para mechas (continuación)

Dispositivo de corte, p. ej., para mechas con LOGO! (1)

Dispositivo de corte, p. ej., para mechas con LOGO! (2)


60

Controles de máquinasMando con alternancia, p. ej., de dos compresores

Problema planteado

Se desea utilizar dos compresores demanera alterna conectados a unamisma toma de corriente. Cuandofalla uno de los compresores se arr-anca automáticamente el otro. Loscompresores pueden trabajar indivi-dualmente en modo manual o auto-mático. LOGO! se encarga del mandoy enclavamiento de ambos compreso-res.

La solución LOGO!

Para cada compresor se ha previstoun selector para ajustar modo Manualo modo Automático. Para el compre-sor 1, el modo Manual está en I1 y elmodo Automático en I2. El modo Ma-nual del segundo selector está co-nectado a I3 y el Automático a I4.Si se arranca uno de los compresores,primero se activa el contactor princi-pal para habilitación y después de untiempo de retardo de 2 segundos, searranca el compresor mediante uncontacto sin potencial de referencia.Para el compresor 1, el contactor estáconectado a Q1 y la habilitación paraarranque se realiza mediante Q3. Parael compresor 2, el contactor estáconectado a Q2 y la habilitación paraarranque se realiza mediante Q4.

Modo manual:En el modo manual puede trabajarsólo un compresor cada vez. Para elcompresor 1, el selector debe estaren “Manual“ (en I1) y el selector delsegundo compresor en la posición 0.Si se desea utilizar el compresor 2 enmodo manual, el selector debe estaren „Manual“ (en I3) y el selector 1debe estar en la posición 0.

Modo Automático:En el modo automático se desea queambos compresores trabajen de ma-nera alterna. Para ello, ambos selecto-res deben estar en "Automático" (en I2e I3). Durante el día, desde las 7:00hasta las 18:00 horas debe trabajar elcompresor 1 si hay suficiente presión.Para ello está conectado un presos-tato a I5. Si sigue habiendo suficientepresión, desde las 18:00 hasta las7:00 horas debe conmutarse al com-presor 2. Sin embargo, para poderefectuar esta conmutación, debeesperarse al tiempo de parada porinercia de los compresores. Para elcompresor 1 se ha ajustado un tiempode parada por inercia de 50 segundosy para el compresor 2 un tiempo deparada por inercia de 25 segundos.

Si, debido a una presión demasiadoreducida, falla uno de los compreso-res, automáticamente se cambia alotro. Aun cuando vuelva haber sufi-ciente presión, este compresor podrádesconectarse únicamente si ambosselectores se colocan en la posición0. En tal caso, debe reseleccionarseel modo automático.

Si cuando la presión es muy reducidaactúa I5, esto se comunica a Q7 me-diante la lámpara de avería. MedianteI6 puede confirmarse la avería. Si lapresión permanece durante más de 2minutos por debajo del valor predefi-nido, en Q8 se activa una lámparaintermitente. Este mensaje de alarmapermanece hasta que vuelva a habersuficiente presión.


- LOGO! 230RC

I1 Selector Compresor 1 ManualI2 Selector Compresor 1 AutomáticoI3 Selector Compresor 2 ManualI4 Selector Compresor 2 AutomáticoI5 PresostatoI6 Tecla confirmación Lámpara

avería

Q1 Contactor compresor 1Q2 Contactor compresor 2Q3 Arranque compresor 1Q5 Arranque compresor 2Q3 Lámpara de averíaQ4 Lámpara de señalización


Los diferentes tiempos de parada porinercia de los compresores puedenmodificarse y ajustarse de manerasencilla.Los tiempos de marcha de los com-presores pueden modificarse de ma-nera sencilla mediante el reloj tempo-rizador integrado en LOGO!.

Se emplean menos componentes queen la técnica convencional. Esto su-pone unos costes de hardware inferio-res y un considerable ahorro de es-pacio.


61

Controles de máquinasMando con alternancia, p. ej., de dos compresores (cont.)

Mando con alternancia, p. ej., de dos compresores con LOGO! (1)



62

Controles de máquinasMando con alternancia, p. ej., de dos compresores (cont.)



63

Controles de máquinasPedal interruptor inteligente, p. ej., para preseleccionarvelocidades

Problema planteado

En el puesto de trabajo de una má-quina puede seleccionarse una velo-cidad de giro del motor diferente odesconectarse la máquina medianteun pedal interruptor. LOGO! se en-carga de esta maniobra.

La solución LOGO!

El pedal interruptor de la máquina po-see dos contactos, conectados aLOGO! de la siguiente manera: pedal-interruptor „semiaccionado“ en I1 ypedal-interruptor „totalmente acciona-do“ en I2. Para la operación normal detrabajo, basta la velocidad de giro 1 delmotor, que se activa accionando I1. Lavelocidad de giro 1 del motor se activaal cabo de un tiempo de retardo de 2segundos mediante la entrada Q1. Sipara la operación se necesita una velo-cidad de giro más rápida, puede se-leccionarse la velocidad de giro 2 delmotor accionando de nuevo I1.

La velocidad de giro 2 del motor seactiva también al cabo de un tiempode retardo de 2 segundos mediante lasalida Q2. Si I1 se activa de nuevo, sereduce de nuevo la velocidad de giro.Es decir, cada vez que se acciona I1,se activa de manera alterna Velocidad1 y Velocidad 2 (cada una de ellascon un tiempo de retardo de 2 segun-dos).Si la máquina trabaja a la velocidadde giro superior, esto se indica me-diante una lámpara de señalizaciónen Q3.Para detener la máquina, debe accio-narse totalmente el pedal interruptor.A continuación se detiene la máquinamediante I2.


– p. ej. LOGO! 24R

I1 Pedal interruptor semiaccionadoVariar velocidad giro

I2 Pedal interruptor totalmente ac-cionado PARADA sistema

Q1 Velocidad giro 1 motorQ2 Velocidad giro 2 motorQ3 Lámpara de señalización veloci-

dad giro 2 motor


Los tiempos de retardo puedenadaptarse de manera sencilla a lasituación en cuestión.Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.Modificación/ampliación sencilla yrápida de la función sin componentesadicionales.

Pedal interruptor inteligente, p. ej., para preseleccionar velocidades con LOGO!


64

Controles de máquinasMando de bombas

Problema planteado

Se desea mandar con LOGO! dosbombas responsables del nivel dellenado en un depósito o en una zan-ja. Según el nivel de llenado se deseaque estén en funcionamiento una odos bombas. El nivel de llenado encuestión se capta mediante tres sen-sores de nivel de llenado. Para quelas bombas trabajen soportando unacarga uniforme, se conmuta entre lasdistintas bombas después de un pe-ríodo de marcha especificado.

La solución LOGO!

Si actúan los dos primeros sensoresde nivel de llenado en I1 e I2, debearrancar la primera bomba en Q1después de un breve tiempo de retar-do de 2 segundos. Si actúa el tercersensor de nivel de llenado en I3, debearrancar también la segunda bombaen Q2 (después de un tiempo deretardo de 2 segundos). El hecho desi deben trabajar una o dos bombasse determina mediante la marca M1 obien M2.

Al cabo de un tiempo de marcha de laprimera bomba de 2 horas se cambiaautomáticamente a la segunda. Eltiempo de marcha se capta medianteel contador de horas de funciona-miento. La conmutación se realizamediante el flip flop RS (bloque 17).Lo mismo ocurre cuando la segundabomba ha estado durante 2 horas enmarcha. Mediante el contador dehoras de funcionamiento puede leerseel tiempo total de marcha de las bom-bas.

Para poder arrancar una bomba, severifica la presión del sistema (en I4).Si ésta no se ha alcanzado antes detranscurridos 5 segundos, ambasbombas trabajan hasta que se alcan-za el nivel más bajo (sensor de nivelde llenado 1). Al mismo tiempo seenvía una señalización de fallo a Q3(luz intermitente) y a Q4 (luz perma-nente). Las bombas y el mensaje defallo pueden reinicializarse tambiénmanualmente mediante I5.


- p. ej. LOGO! 230RC (...0BA1)

I1 Sensor de nivel de llenado 1(contacto NA)



I4 Presostato (contacto NA)I5 Reinicializar (contacto NA)

Q1 Bomba 1Q2 Bomba 2Q3 Señalización fallo Luz intermitenteQ4 Señalización fallo Luz permanente


Esta solución supone un coste muyinferior y es mucho más flexible que lasolución convencional o la soluciónelectrónica a medida.

Además, resulta fácil de modificarpara añadir propiedades adicionalesp. ej.,• para constatar si se produce una

combinación incorrecta de los sen-sores de nivel. Esto puede em-plearse como señalización de falloy/o para desconectar el automa-tismo.

• para garantizar que las bombas,después de arrancar, permanecenen marcha durante un tiempo mí-nimo (retardos adicionales de des-conexión).


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Controles de máquinasMando de bombas (continuación)

Mando de bombas con LOGO!


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Controles de máquinasParada y arranque, en función de la presión,de bombas/ventiladores

Problema planteado

Se desea controlar la presión o elcaudal en un sistema mediante cincobombas o ventiladores. La primerabomba/ventilador (maestro) se ma-niobra mediante un convertidor defrecuencia (variador) externo. Losrestantes cuatro (esclavos) son ma-niobrados por el LOGO! (a velocida-des predefinidas fijas) el convertidorexterno se encarga de la función deregulación PID para todo el sistema.LOGO! garantiza que se conectan obien desconectan los cuatro”esclavos” en función del convertidor.Asimismo se asegura que las bombassoporten una carga uniforme.

La solución LOGO!

El convertidor o variador externo po-see dos salidas por relé programa-bles. Éstas están ajustadas de modoque emitan una señal cuando la salidadel convertidor haya alcanzado >=50Hz o bien <= 20 Hz. Se desea que a>=50 Hz se conecte un ”esclavo” y a<=20 Hz se desconecte un ”esclavo”.En función de ambos valores de fre-cuencia y de la duración de la señalexistente se activan o bien desactivanlos ”esclavos” correspondientes (Q1 aQ4). Esto se realiza mediante conta-dores y marcas.

Si la entrada I1 (>=50 Hz) permaneceactiva durante 1 s y todavía no se haalcanzado el valor de contador máxi-mo (B06 o bien M4), se incrementanen 1 los cuatro contadores. Cuando laentrada I2 (<=20 Hz) permaneceactiva durante 1 s, se decrementan en1 los cuatro contadores. El sentido decontaje se predefine con el bloqueB02. Las entradas I1 e I2 se interro-gan cada 10 s.

Mediante las marcas M1 aM4 se me-morizan los valores de contador ac-tuales entre 0 y 4. Si el valor de con-tador actual vale, p. ej., 3, las marcasM1, M2 y M3 están activadas. Lassalidas Q1 a Q4 pueden configurarseconforme a estas marcas. La primeravez comenzando por Q1 y la segundavez por Q4. De este modo se garanti-za una carga uniforme de los”esclavos”. La inversión del orden serealiza mediante el bloque B14 (reléde impulsos de corriente). El ordenpuede modificarse manualmente conI3.

Una secuencia típica podría tener elsiguiente aspecto:• La demanda del sistema comienza

en el 10%, la bomba/ventilador”Maestro” arranca a una frecuenciamedia y las bombas ”esclavo” es-tán desconectadas.

• La demanda del sistema aumenta yel controlador PID del inversor in-tenta automáticamente alcanzar lafrecuencia exigida. Una vez se haalcanzado el valor de 50 Hz, seemite una señal hacia el LOGO!(entrada I1). Después de un tiempode retardo de 1 s, se conecta elprimer ”esclavo”. Con la asistenciadel ”esclavo” se alivia al ”maestro”,cayendo la frecuencia a un valorinferior. Si antes de 10 s, no cae lafrecuencia, se conecta también elsiguiente ”esclavo” hasta que to-dos los ”esclavos” estén en mar-cha.

• La demanda del sistema disminuyey el regulador PID del convertidorintenta automáticamente alcanzarla frecuencia inferior. Si se alcanzael valor de 20 Hz, se emite alLOGO! (entrada I2) una señal.Después de un tiempo de retardode 1 s, se desconecta un”esclavo”. Al faltar soporte del”esclavo”, vuelve a aumentar lafrecuencia del ”maestro”. Si la fre-cuencia no aumenta antes de 10 s,se desconecta el siguiente”esclavo” hasta que ya no funcioneninguno.


- p. ej. LOGO! 230RC (...0BA1)- Convertidor de frecuencia externo

I1 Salida del convertidor >=50 Hz(contacto NA)

I2 Salida del convertidor <=20 Hz(contacto NA)

I3 Secuencia manual (contacto NA)

Q1 Bomba/Ventilador 1Q2 Bomba/Ventilador 2Q3 Bomba/Ventilador 3Q4 Bomba/Ventilador 4


Esta solución, comparada con lassoluciones específicas actualmentedisponibles, resulta sencilla, flexible yeficaz.Pueden añadirse con sencillez otrascaracterísticas como alarma y marchaautomática de las bombas (para evitaragarrotamientos).Si se ha retirado una bomba/ventila-dor para realizar su mantenimiento, lafalta del(a) mismo(a) se compensaautomáticamente simplemente con-mutando al siguiente ”esclavo”.


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Controles de máquinasMando de movimientos de subida/bajada (derecha/izquierda)con sólo 1 pulsador (continuación)

Parada y arranque, en función de la presión, de bombas/ventiladores con LOGO! (1)

Parada y arranque, en función de la presión, de bombas/ventiladores con LOGO! (2)


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Controles de máquinasMando de movimientos de subida/bajada (derecha/izquierda)con sólo 1 pulsador

Problema planteado

Se desea mandar con sólo 1 pulsadorlos movimientos de subida o bajada ode marcha en sentido horario o anti-horario, p. ej., de persianas o puertasde acceso.

La solución LOGO!

A continuación se explica esta aplica-ción tomando como ejemplo una ma-niobra de persiana.Para arrancar y detener la operaciónde subir y bajar persiana está conec-tado a I1 un pulsador. Q1 se encargade la maniobra “Cerrar persiana” y Q2de la maniobra “Abrir persiana”. Laposición final de la persiana se inte-rroga mediante dos finales de carreraen I2 (para “abierta”) y en I3 (para“cerrada”).

Si la persiana está abierta y se accio-na el pulsador, se activa Q1 parabajar la persiana. Una vez se ha al-canzado la posición final, el final decarrera desactiva Q1. Al accionar denuevo el interruptor se activa el senti-do opuesto, es decir, abrir persiana.Esto se realiza mediante Q2 hastaque actúa el final de carrera en I2.La interrogación del pulsador se harealizado mediante la función de im-pulso de corriente (telerruptor). Si nodesea llevar la persiana hasta la posi-ción final, sino, p. ej., sólo hasta lamitad, esto se realiza asimismo me-diante el pulsador en I1. La persianase detiene. Accionando de nuevo I1vuelve a ponerse en movimiento. Sinembargo, en sentido opuesto. Paraello se ha empleado la salida Q3 co-mo marca para interrogar el sentidoprevio.


- LOGO! 230R

I1 Pulsador (contacto NA)I2 Final de carrera “abierta”

(contacto NC)I3 Final de carrera “cerrada”

(contacto NC)

Q1 BajarQ2 SubirQ3 Se utiliza como “marca”


Esta aplicación ha podido solucionar-se de manera sencilla y económicagracias al LOGO!. Una solución con-vencional costaría mucho más.Además, con LOGO! se necesitamucho menos espacio.

Mando de movimientos de subida/bajada (derecha/izquierda) con sólo 1 pulsador con LOGO! (1)


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Controles de máquinasMando de movimientos de subida/bajada (derecha/izquierda)con sólo 1 pulsador (continuación)

Mando de movimientos de subida/bajada (derecha/izquierda) con sólo 1 pulsador con LOGO! (2)


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Controles de máquinasConmutación temporizada de salidas

Problema planteado

Se desea que LOGO! active y desac-tive una serie de salidas por un de-terminado orden secuencial. Confrecuencia, esto se necesita en nume-rosas aplicaciones sencillas en pro-cesos, p. ej., como subprograma. Elsubprograma contiene 15 intervalosde tiempo y cada salida puede acti-varse hasta tres veces por ciclo.

La solución LOGO!

Si mediante el pulsador de arranqueen I1 se da un impulso de arranque,se activa la secuencia de 15 funcio-nes de temporización en cascada. Encada función de temporización se haconfigurado 1 segundo como valorpor defecto. Cada función de tempo-rización, sin embargo, puede adap-tarse en el tiempo independiente-mente de las otras (desde 100 mshasta 99:59 horas).

La secuencia puede interrumpirse entodo momento mediante el pulsadorde parada en I2. El programa rearran-ca después de una señal de parada odespués de una interrupción de latensión cuando se ha dado la señalde arranque mediante I1. Al final deuna secuencia se rearranca el pro-grama mediante B02. Si no se desearepetir la secuencia, debe borrarse elbloque B02.

Para obtener un programa ejecutable,los temporizadores de las 16 funcio-nes de temporización deben adaptar-se a la aplicación en cuestión. Si senecesitan menos de 15 funciones detemporización, las restantes puedenconfigurarse sencillamente a 00.00segundos. Para activar una salida enuna determinada posición de la se-cuencia, la primera entrada del blo-que XOR (O-EXCLUSIVA) debe co-nectarse a la salida en cuestión deuna marca o de una función de tem-porización. Para terminar este”Período de activación”, debe conec-tarse la segunda entrada del bloqueXOR con una marca posterior o fun-ción de temporización.

Dentro de la secuencia, cada salidapuede tener hasta tres ”Períodos deactivación”. Si se necesitan más, elprograma puede ampliarse de mane-ra acorde con más bloques O y XOR.


- p. ej. LOGO! 230RC (...0BA1)

I1 Pulsador arranque (contacto NA)I2 Pulsador parada (contacto NA)

Q1 Salida 1Q2 Salida 2Q3 Salida 3Q4 Salida 4


Este programa pone a disposiciónuna maniobra secuencial sencilla yflexible que representa unos costesconsiderablemente inferiores a los deuna combinación de relés de tiempo ycontactores.Pueden añadirse de manera sencillapropiedades adicionales como, p. ej.,arranque por reloj temporizador o relojtemporizador anual.


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Controles de máquinasConmutación temporizada de salidas (continuación)

Conmutación temporizada de salidas con LOGO!


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Controles de máquinasSecuenciador de levas

Problema planteado

Se desea que LOGO! conecte y des-conecte una serie de salidas en unadeterminada secuencia. Con frecuen-cia, esto se exige en numerosas apli-caciones en procesos sencillos, p. ej.,como subprograma. Al producirse uncorte de tensión, el programa debememorizar la posición en que se en-contraba y debe rearrancarse y posi-cionarse automáticamente en estaposición al volver la corriente.

La solución LOGO!

Si está disponible la señal de CON enI1, se arranca el generador de impul-sos síncrono (bloque B01). Los impul-sos se transmiten a una serie de ele-mentos Y. Mediante el contador 1 secuentan estos impulsos. Una vezalcanzado el límite especificado, sehabilita el contador 2 para que cuentelos impulsos. Una vez está alcanzadoel valor límite, se habilita el contador 3y, así sucesivamente, hasta que porúltimo el contador 7 vuelve a reiniciali-zar todos los contadores y se reanudadesde el comienzo la secuencia. Lasecuencia puede terminarse en todomomento mediante el pulsador dereinicialización en I2.

De esta manera se reinicializan todaslas salidas. Dado que los contadoresson remanentes, el programa comien-za donde se había quedado antes alinterrumpirse la tensión.Para disponer de un programa eje-cutable, los valores límite de los con-tadores (ajuste por defecto 5) y eltiempo del generador de impulsos(ajuste por defecto 1s) deben adap-tarse a la aplicación en cuestión. Si senecesitan menos de 7 contadores, losrestantes pueden ajustarse simple-mente a 0. Para conectar una salidaen una determinada posición de lasecuencia, la primera entrada delbloque XOR (O-EXCLUSIVA) debeconectarse a la salida en cuestión deun contador o de una marca. Paraterminar este ”Período de conexión”,la segunda entrada del bloque XORdebe conectarse a una marca o con-tador posteriores.

Cada salida puede tener dentro de lasecuencia hasta tres ”períodos deconexión”. Si se necesitan más, elprograma puede ampliarse de mane-ra acorde con bloques O y XOR adi-cionales.


- p. ej. LOGO! 230RC (...0BA1)

I1 Interruptor conexión/desconexión(contacto NA)

I2 Pulsador reinicialización(contacto NA)

Q1 Salida 1Q2 Salida 2Q3 Salida 3Q4 Salida 4


Este programa ofrece un secuencia-dor de levas muy sencillo y flexible.El programa puede adaptarse demanera mucho más sencilla que lossecuenciadores de levas estándarmecánicos.Pueden añadirse de manera sencillacaracterísticas adicionales como, p.ej., funciones de temporización, relo-jes temporizadores o relojes tempori-zadores anuales.


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Controles de máquinasSecuenciador de levas (continuación)

Secuenciador de levas con LOGO!


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Controles de máquinasMando de una instalación de carga de silos

Problema planteado

LOGO! se emplea para el control yvigilancia de instalaciones de cargade silos. Los silos se cargan de cal ocemento mediante una manguera alefecto desde el camión.

La solución LOGO!

La operación de carga puede iniciar-se sólo cuando el interruptor de habi-litación en I1 está conectado y lamanguera de carga está debidamenteacoplada. Un contacto de lámina(reed) en la boca de carga señaliza sila manguera de carga está correcta-mente acoplada al silo. Esta señal seintroduce en el LOGO! mediante laentrada I2. Acto seguido se abre laválvula de compresión en Q2. Simul-táneamente se activa el filtro de so-plado en Q1. Éste debe estar conec-tado durante toda la operación decarga. Ahora puede bombearse cal ycemento al interior del silo.

Si el silo está lleno, esto se señalizamediante el interruptor de nivel decarga en I3. Una sirena señaliza aloperario que efectúa la carga quetodavía quedan 99 segundos hastaque se termine automáticamente laoperación. Dentro de este tiempo,debe cerrarse la válvula del camiónpara que se vacíe el contenido de lamanguera de carga. La sirena puedereinicializarse anticipadamente me-diante el pulsador de confirmación enI6. O se desconecta automáticamenteal cabo de 25 segundos. Si no se halogrado vaciar la manguera a tiempo,mediante el pulsador en I5 puederealizarse una carga de emergenciade 30 segundos. Asimismo, un dispo-sitivo de vigilancia de sobrepresión enel silo interrumpe automáticamente laoperación de carga. Esto se señalizamediante la lámpara de señalizaciónen Q4.


- LOGO! 230R

I1 Interruptor de validación (contacto NA)I2 Contacto de lámina (reed) en

boca de carga (contacto NA)I3 Interruptor nivel llenado

(contacto NA)I4 Interruptor sobrepresión

(contacto NC)I5 Pulsador parada de emergencia

(contacto NA)I6 Pulsador silenciador de sirena

(contacto NA)

Q1 FiltroQ2 Válvula de compresiónQ3 SirenaQ4 Lámpara señalización de

sobrepresión


La aplicación es multiplicable demanera sencilla para más silos, yaque es una aplicación estándar.Se necesita menos espacio que en lasolución hasta ahora empleada.Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.

Mando de una instalación de carga de silos con LOGO!


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Soluciones especialesLOGO! 12RC en paneles de autopistas francesas

Los problemas causados porlos mandos por relé en panelesinformativos variables los haresuelto con inteligencia la ASF(Société des autoroutes du sudde la France): esta explotadorafrancesa de autopistas ya hamontado LOGO! 12RC en másde 30 paneles.

Las instrucciones variables que recibenlos automovilistas delante de tramos enobras o puntos peligrosos se generancon ayuda de paneles triangulares quese giran mediante un motor. Antes de laintroducción del módulo lógico los téc-nicos debían controlar con frecuenciadichos dispositivos ya que los panelesse bloqueaban con frecuencia. La cau-sa general eran defectos en el mandopor relés. Para resolverlo, la empresaEAI Industrie (Bagnol/Cèze de la Gard)utilizó LOGO! 12RC para sustituir almando por relés para esta aplicaciónque se alimenta desde una batería de12 V.

Simultáneamente al cambio a LOGO!se desarrolló un prototipo que soportael rudo ambiente al borde de la auto-pista y que permitió resolver las difi-cultades anteriormente presentadas.Además, LOGO! constituye una solu-ción mucho más económica, ya queeste módulo lógico de Siemens per-mite sustituir en dicha aplicación nue-ve temporizadores y cuatro contado-res, y ello sin mencionar el ahorro detiempo y productividad logrado alinstalar los armarios eléctricos. Ade-más, LOGO! simplifica, gracias a sufácil adaptabilidad, el manejo delsistema, con lo que él sólo puedecumplir de forma ideal los requisitos.

ASF, la mayor empresa explotadorade autopistas de Francia, tiene unared de 2028 kilómetros. Otros 582kilómetros se encuentran en fase deconstrucción. La lista de prioridadesde ASF está encabezada por los de-seos de garantizar e incrementar laseguridad en sus rutas. En todos susequipos de intraestructura dicha em-presa procura siempre que se apli-quen los equipos que incluyan laúltima tecnología disponible en elsector.

Por ello hoy ya hay más de 30 panelesinformativos variables equipados conel fiable LOGO! de Siemens. Y elfuturo se presenta aún más soleadoya que próximamente se tiene pre-visto renovar todos paneles de la ASFpara equiparlos con LOGO!.

Los avisos variables se generan con ayudade paneles triangulares que se muevenpor medio de un motor.


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Soluciones especialesMando de alimentadores automáticos de pienso,p. ej., para truchas

Problema planteado

En un vivero se desea mandar ali-mentadores automáticos de piensocon LOGO!. La alimentación de lastruchas se realiza a horas diferentesen función de su tamaño y su edad.Cuando los recipientes de piensoestán vacíos, debe desconectarse elalimentador automático para que nose descargue innecesariamente labatería.

La solución LOGO!

Con LOGO! se mandan 3 alimentado-res automáticos de pienso. Un ali-mentador automático está integradopor un recipiente cónico con un motorde 12V para el disco esparcidor. Laforma cónica del recipiente y la vibra-ción del motor aseguran la aportacióncontinua de pienso.

El alimentador automático de pienso 1en Q1 alimenta a la cría de peces.Cada día, entre las 8:00 y las 18:00horas se desea darles de comer cadahora. Con ayuda del reloj temporiza-dor integrado y del generador deimpulsos de reloj (tiempo ajustado =30 minutos) puede generarse de ma-nera sencilla un impulso cada hora.Mediante el retardador de conexiónse habilita la salida de pienso durantesólo 2 segundos. Sin embargo, lasalida de pienso se realiza sólo cuan-do está accionado el interruptor deconexión en I1 y el señalizador denivel de llenado en I4 señaliza “lleno”.

Para los alevines y truchas de mesabasta una frecuencia más reducidade mando. Así, el segundo alimenta-dor automático en Q2 se activa dia-riamente para los alevines de las12:00 y a las 16:00 horas y los finesde semana a las 8:00 horas durante 2segundos. Para las truchas de mesa,la salida de pienso se realiza me-diante el alimentador automático 3 enQ3 de lunes a sábado a las 9:00 y alas 15:00 horas. Los alimentadoresautomáticos 2 y 3 entregan tambiénpiensos sólo si está accionado elinterruptor de conexión en I2 o bien I3y el señalizador de nivel de llenado enI5 o bien I6 señaliza “lleno“.Si uno de los alimentadores automáti-cos está vacío, esto se señaliza me-diante los señalizadores del nivel dellenado en I4, I5 o bien I6 y se en-ciende una lámpara de señalizaciónen Q4.


- LOGO! 12RC

I1 Interruptor de conexión alimenta-dor automático 1 (contacto NA)

I2 Interruptor de conexión alimenta-dor automático 2 (conexión NA)

I3 Interruptor de conexión alimenta-dor automático 3 (conexión NA)

I4 Señalizador nivel llenado alimen-tador automático 1 (contacto NC)



Q1 Alimentador automático de pienso 1Q2 Alimentador automático de pienso 2Q3 Alimentador automático de pienso 3Q4 Lámpara de señalización


Los distintos tiempos de conexiónpueden modificarse fácilmente.Mediante un generador interno deimpulsos pueden generarse de mane-ra sencilla suficientes ciclos de con-mutación.Dado que en grandes explotaciones,existen numerosos estanques de críacon peces de idéntica especie, elprograma puede reaprovecharse demanera sencilla.Utilizando el LOGO! 12RC, los ali-mentadores automáticos de piensopueden emplearse de manera inde-pendiente de la red (alimentación porbatería).Se emplean menos componentes queen la técnica convencional.


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Soluciones especialesMando de alimentadores automáticos de pienso,p. ej., para truchas

Mando de alimentadores automáticos de pienso, p. ej., para truchas con LOGO! (1)

Mando de alimentadores automáticos de pienso, p. ej., para truchas con LOGO! (2)


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Soluciones especialesExterminación de patógenos por fumigación

Problema planteado

LOGO! se emplea en granjas de galli-nas para huevos de crianza. Aquí, elLOGO! se encarga de la fumigaciónde los huevos de gallina para eliminarlos agentes patógenos de éstos. Enun recinto de fumigación, un equipoeléctrico de calefacción genera gasque debe permanecer un tiempodefinido dentro del recinto. A conti-nuación se reaspira mediante un ven-tilador.

La solución LOGO!

Accionando brevemente el pulsadoren I1 se arranca la operación de fu-migación. El generador de gas en Q1se activa inmediatamente. Medianteun retardo de desconexión vuelve adesactivarse al cabo de 10 minutos.El tiempo de fumigación depende delas dimensiones del recinto. A conti-nuación, el gas debe permanecer uncierto tiempo en el recinto para poderaniquilar los agentes patógenos.

Al cabo de 10 minutos se activa elventilador en Q2 para extraer de nue-vo el gas. El ventilador permanece enmarcha también durante 10 minutosantes de ser desconectado por elretardador de desconexión.Mediante un indicador de marcha enQ3 se comunica que se está desarro-llando la operación de fumigación.La operación puede detenerse entodo momento pulsando I1 durantemás de 3 segundos. Las salidas Q1hasta Q3 y todos los temporizadoresse reinicializan. El bloque B11 asegu-ra que la desconexión no defina arbi-trariamente el estado de las salidasQ1 y Q2.Después de cada pasada y de cadainterrupción, puede rearrancarse elprograma con I1.Fuera de la secuencia del programa,mediante I2 puede conectarse y des-conectarse por separado el ventila-dor. Para ello se ha utilizado la funciónde impulsos de corriente (telerruptor).


– p. ej. LOGO! 230R

I1 Pulsador CON/DES (contacto NA)I2 Ventilador CON/DES (contacto NA)

Q1 Generador de gasQ2 VentiladorQ3 Indicador de funcionamiento


Los tiempos de fumigación y aireaciónpueden adaptarse fácilmente a lasdimensiones del recinto en cuestión.Esto permite reutilizar de manerasencilla el programa para otros siste-mas.Pueden asignarse de manera sencillados funciones al pulsador I1 (cone-xión y desconexión).Se necesitan menos componentesque en la solución convencional.


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Soluciones especialesExterminación de patógenos por fumigación (continuación)

Exterminación de patógenos por fumigación con LOGO!


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Notas

Excención de responsabilidad

Hemos verificado que el contenido de esta publicación coincidacon el hardware y software en ella descrito. Sin embargo, comonunca pueden excluirse desviaciones no podemos garantizar laplena coincidencia. El contenido de esta publicación se comprue-ba periódicamente; las correcciones necesarias se incluyen ensus ediciones siguientes.

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LOGO! de un vistazo

Variantes LOGO!Basic / LOGO!Pure6/8 entradas, 4 salidas; 72 (4 UM) x 90 x 55 mm (A x A x P)R: Salidas de relé, C: Clock/interruptor horario, o: sin pantalla

• 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA2• 24 6ED1 052-1CC00-0BA2• 24RC 6ED1 052-1HB00-0BA2• 230RC 6ED1 052-1FB00-0BA2• 12/24RCo 6ED1 052-2MD00-0BA2• 24RCo 6ED1 052-2HB00-0BA2• 230RCo 6ED1 052-2FB00-0BA2

Variantes LOGO!Long / LOGO!Bus12 entradas, 8 salidas;126 (7 UM) x 90 x 55 mm (A x A x P)R: Salidas de relé, C: Clock/interruptor horario, L: Long, B: Bus

• 12RCL 6ED1 053-1BB00-0BA2• 24L 6ED1 053-1CA00-0BA2• 24RCL 6ED1 053-1HB00-0BA2• 230RCL 6ED1 053-1FB00-0BA2• 24RCLB11 6ED1 053-1HH00-0BA2• 230RCLB11 6ED1 053-1FH00-0BA2

Accesorios LOGO! (opcional)

• Soft Comfort V2.0 6ED1 058-0BA00-0YC1• Actualización V1.0 a V2.0 6ED1 058-0CA00-0YC0• Cable PC 6ED1 057-1AA00-0BA0• Card yellow 6ED1 056-1BA00-0AA0• Card red 6ED1 056-4BA00-0AA0• Manual en alemán 6ED1 050-1AA00-0AE3• Maunal en inglés 6ED1 050-1AA00-0BE3• Manual en francés 6ED1 050-1AA00-0CE3• Manual en espaol 6ED1 050-1AA00-0DE3• Manual en italiano 6ED1 050-1AA00-0EE3• Manual en portugués 6ED1 050-1AA00-0GE3• Contact 24 6ED1 057-4CA00-0AA0• Contact 230 6ED1 057-4EA00-0AA0

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