3.2.2 Arquitectura de referencia para sistemas de tiempo
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3.2.2 Arquitectura de referencia parasistemas de tiempo
• Continuación
HW y SW para Manejo de Tiempo Real• HW.
– Reloj.– Procesador de Interrupciones.– Timers.– Watchdog. (Ddispositivo formado por un contador descendente que puede ser utilizado para recuperar el control del microcontrolador cuando se
produce una perturbación en el software. )– Procesador de comunicaciones.
• SW.– Retrasos de procesos: absolutos y relativos.– Calendarios.– Timeouts. (Representa un elemento de configuración que especifica el intervalo de tiempo permitido para que el host del
servicio abra o cierre )– Clock package en ADA– Especificación de tiempos: Caracterización.– Chequeo de tiempos para tolerancia a fallos
Arquitecturas de Tiempo Real El diseño de arquitecturas de tiempo real involucra 2 aspectos:
• Nivel de Nodo: cada procesador debe proveer velocidad y predecibilidad en la ejecución de tareas de tiempo real, manejo de interrupciones, e interacción con el mundo externo.
• Nivel de Sistema. en este nivel las comunicaciones y la tolerancia a fallos son 2 aspectos que hacen difícil la predecibilidad. De cualquier manera ambos aspectos son inevitables.
Ejemplo de un sistema en tiempo real.
Actividades en una computadora de automovil.
Control deVelocidad
Control decombustible
Control de Frenado
Otro software no-critico
C=4ms.T=20ms.D=5ms.
C=10ms.T=40ms.D=40ms.
C=40ms.T=80ms.D=80ms.
C=10ms.T=40ms.
C=tiempo de computo (peor caso), T=Periodo de ejecución, D=Plazo de respuesta
Aplicaciones de los Sistemas de Tiempo Real
Dominio Industrial.– Controlador de la planta.– Robot para tratamiento de material peligroso.
Uso militar.– Sistema de reconocimiento de blancos automático.– Sistema de guiado de misiles y navegación.
• Sistemas altamente críticos.– Plantas nucleares.– Sistemas de aviónica.
Aplicación
Interfase
Tubería
VálvulaTiempo
Computadora
Lectura delflujo de entrada
Salida de la válvula
Procesamiento
Un Sistema de control de fluido simple
Medidor de Flujo
Aplicación
Computadora de control de producción
Producto
Terminado
Un sistema de control de producción
Partes
Operadorde consola
Manipuladores Máquina deHerramientas
Cintatransportadora
T
S
P
ADC
ADC
DACPantalla
Switch
Termoacoplador
Calentador
Transductorde Presion
Valvula de Bombeo
h El objetivo es mantener la temperatura y la presion de unproceso quimico dentro de unoslimites predefinidos
Sistema de Computo Embebido