2º wescis - presentación Gustavo Juárez
If you can't read please download the document
-
Upload
rama-estudiantil-ieee-tucuman -
Category
Engineering
-
view
376 -
download
3
Transcript of 2º wescis - presentación Gustavo Juárez
Presentacin de PowerPoint
Workshop Internacional en Educacin e Inteligencia
Artificial
Tecnologa de Drones y Vehculos Areos No Tripulados
Agosto 2014
2 IEEE WESCIS 2014
Anfiteatro de LuminotecniaFacultad de Ciencias Exactas y TecnologaUniversidad Nacional de Tucumn
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Presentacin
Definiciones
Orgenes
Aplicaciones y Usos
Clasificacin
Terminologa
Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Area y espacio Areo)
Equipamiento
Ventajas y Desventajas
Futuro
Conclusiones
Videos
Agenda
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Definiciones
El origen de la palabra surge de un concepto propio de la Biologa en donde recibe el nombre de Dron el macho de la abeja reina.
La palabra dron no est incorporada al Diccionario de la Real Academia Espaola.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Terminologa
En la saga de Star War, podemos ver que este concepto tambin fue usado, presentando muchas y tal vez demasiadas simetras, con lo que hoy en da conocemos como Dron
En donde aquel recordado Gobernador de la provincia de Koong Tawntoom en el planeta Roon utilizaba aviones no tripulados para atacar a sus enemigos.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Orgenes
1896
Dr. Samuel P Langley, el aviador pionero, se le atribuye el primer vuelo no tripulado sobre el Potomac.
1917
La US Navy convierte aviones de entrenamiento en los primeros vehculos areos no tripulados de radio control (1917) con el nombre de Kettering Bug
1934
Queen Bee, fue una versin controlada de radio de aviones fabricado en madera, los cuales llevaron el nombre de Tiger Moth fue utilizado por la Marina britnica como un blanco teledirigido prescindible
1950
El Fire Bee del ejrcito de Estados Unidos hizo lo mismo en 1950 y vol ms de 34.000 misiones durante la guerra de Vietnam de 1964 a 1973,
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Actualidad
Hermese 450
Hermese 900
Predators Hellfire
Global Hawk
Los UAV se utilizaron principalmente para misiones de ISR por militares, pero el empleo de Predators Hellfire equipados en funcin ofensiva en Irak, Afganistn y Pakistn y Libia ha sido un "cambiador de papel"; y en su nuevo avatar de UCAV, vehculos areos no tripulados han comenzado a amenazar el dominio exclusivo de los aviones de combate.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Aplicaciones y Usos
El campo de uso de los Drones es muy variado, y para muchos cientficos su llegada constituye un hito dado que le brindara dinmica a sensores que por estos das se encontraban estticos. Algunos de ellos son:
Cmaras de seguridad (Seguridad)
Detector de humedad del suelo (Agronoma de Precisin)
Deteccin de intrusos (Seguridad)
Deteccin de fallas en puentes o tendidos elctricos (Energa)
Deteccin y ataque de fuerzas enemigas (Militar)
Control de la costa martima de exclusin (Estratgico-Militar)
Logstica de productos terminados y su distribucin a los clientes (Comercial)
Otros usos menos frecuentes
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
La variedad de usos surge de la versatilidad del dispositivo para llevar adelante con tareas, que de otra forma requeriran la participacin humana, poniendo en riesgo su propia integridad.
Aplicaciones y Usos - Agricultura
Captura de Imagen de Dron
Procesamiento de Imgenes
Este tipo de dispositivos permiten la programacin de tareas a modo de automatismo, que permiten desarrollar tareas sin supervisin humana. Esta capacidad de los drones permiten establecer metas y hasta facilitar el aprendizaje de Dron para modificar estas metas (Modelos Evolutivos).
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Un grupo de investigadores de la Escuela Politcnica Federal de Lausana, en Suiza, trabaja en un proyecto que procura utilizar los drones para salvar vidas en medio de catstrofes de distinto orden, por ejemplo las naturales.
Aplicaciones y Usos - Catstrofes
Los vehculos areos seran empleados mediante un sistema capaz de rastrear vctimas detectando la presencia de sus telfonos mviles.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Existen numerosos laboratorios en el mundo que se encuentran desarrollando los conocidos Nano Drones o Drones Insectos, que por el concepto de diseo, tamao y operatividad se parece a cualquier insecto que se nos ocurra (desde un mosquito hasta una langosta). En el laboratorio GRASP de la Universidad de Pennsylvania se desarrollo uno de los modelos de Nano Quadrotor mas reconocido por estos das.
Aplicaciones y Usos - Insectos
(su video fue visto por mas de 7.000.000 de personas).
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Aplicaciones y Usos - Logstica
Uno de los emprendimientos comerciales que tuvo gran repercusin global fue el que presento Amazon con su Prime Air Dron. La Administracin Federal de Aviacin (FAA), el organismo que regula el espacio areo en Estados Unidos, enterr los planes de Amazon consistentes en realizar entregas.
Se promocionaba que transportara en menos de 30 minutos, los paquetes de aquellos productos que se adquirieran a travs de su portal web. mediante el uso de drones voladores debido al grave problema de uso del espacio areo y la problemtica que representa que los drones compartan el mismo espacio con aviones y helicpteros.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Aplicaciones y Usos - Seguridad
En Argentina el Municipio de Tigre (Provincia de Buenos Aires) fue uno de los precursores en el uso de drones como sistema de vigilancia. Adquiri cuadricopteros telecomandados desde el Municipio. Estas unidades de vuelo no tripuladas se encuentran provistas de cmaras, las cuales transmiten imgenes de alta definicin en tiempo real a los centros de comando, desde los cuales se monitorea la seguridad.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Clasificacin
La primera clasificacin que podemos establecer de los UAV se basa en el tamao de vehculo. Segn este criterio tenemos un gran nmero de plataformas de reducido tamao agrupadas en Pequeas, Mini y Micro.
El tamao est directamente relacionado con la capacidad de vuelo, la altura y el alcance.
Los UAV con mayor peso y autonoma de vuelo se agrupan con las denominaciones MALE Medium-Altitude Long-Endurance y HALE High-Altitude Long-Endurance.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Clasificacin
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Area y espacio Areo)
La situacin mas compleja que enfrentan los drones es el hecho de compartir el espacio areo con otras aeronaves civiles, comerciales y militares.Uno de los aspectos ms preocupantes para los tcnicos y diseadores de aparatos de vuelo sin piloto es dotar a los aviones de sensores para la deteccin de obstculos y los mecanismos para evitarlos de una forma precisa y segura sin riesgo para la navegacin.En pases de la Comunidad Econmica Europea la normativa que define los requisitos de uso se basan en el peso del drone, estableciendo las obligaciones que tienen que cumplir tanto los pilotos como las empresas que los fabrican.En estos pases existen nuevas normas temporales se aplican a aeronaves sin piloto, manejadas por control remoto, con un peso inferior a los 150 Kg.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Area y espacio Areo)
Estas reglamentaciones definen que los drones se clasifican en tres categoras:
menores de 2 kg,
hasta 25 Kg,
mayores de 25 Kg.
Ya no es necesario si pensan menos de 25 Kg, como ocurra hasta ahora. Aquellos que pesen ms de 25 Kg tendrn que inscribirse en el Registro de Matrculas de Aeronaves.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Equipamiento
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Ventajas
No hay riesgo de vctimas de la tripulacin
El UAV personal de tierra no sufre de mucho cansancio ni el estrs, lo que resulta en una mayor resistencia y eficiencia.
La Resistencia slo est limitado por combustible.
El costo base de UAV es una fraccin en comparacin con un avin de combate, por ejemplo, aviones no tripulados Reaper cuesta slo USD 10,5 millones, 14 veces menos que un F-22 avin de combate Raptor.
Los UAVs disfrutan de la ventaja de ms espacio, mayor libertad de diseo, ms agilidad y flexibilidad y una mayor capacidad de transporte de carga til.
Ellos son los ms adecuados para D3 - misiones aburridas como la vigilancia naval,
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Desventajas
Debido a la falta de disponibilidad de la comunicacin directa con los UAV, y dado que comparten el espacio areo aviones tripulados civil y militar con los UAV, es un serio desafo el control de vuelo y contingencias.
Ante la falta de tripulaciones de a bordo, los UAVs carecen de conciencia de la situacin. De este modo, un vuelo UAV debe ser monitoreado continuamente por medios externos como radares o sensores adicionales que se colocan en el Dron.
La mayora de los vehculos areos no tripulados actuales an deben convertirse en los vehculos areos tiempo, imponer limitaciones a su utilizacin.
Los controles y enlaces de datos descendentes hacen UAVs vulnerable a la interferencia, interferencia y la limitacin de ancho de banda.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Futuro
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Conclusiones
La proliferacin de UAV en el entorno civil trae nuevos retos:
La incorporacin de grandes UAV en espacios areos regulados nacionales e internacionales.
El desarrollo y ampliacin del marco legislativo y reglamentario para las actividades de vigilancia y seguridad.
La invencin de sistemas que imitan la dinmica del vuelo animal aportando experiencias para la comprensin del vuelo.
La creacin de enjambres de minsculos robots voladores capaces de realizar tareas en conjunto.
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Videos
IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
ConferenciaImpacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual
Preguntas
Workshop Internacional en Educacin e Inteligencia
Artificial
Tecnologa de Drones y Vehculos Areos No Tripulados
Agosto 2014
2 IEEE WESCIS 2014
Anfiteatro de LuminotecniaFacultad de Ciencias Exactas y TecnologaUniversidad Nacional de Tucumn
Mg. Ing. Gustavo E. JurezARGENTINA
