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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat

Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC

IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA

1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo)


1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado


1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial

1962 1985 2005


1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)


1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas) 1971 Primera Tomografía (RX)

PET


1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas) 1971 Primera Tomografía (RX) 1974 Introducción de la Tomografía en los hospitales 1982 Primera mano prostética robótica (Dextrous Hand Utah/MIT)


1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)


1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica



1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)



1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)

1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)






1992 Utilización de un robot como fresa en cirugía ortopédica (Robodoc)



1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)





1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)

1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica



2001 Primera teleintervención laparoscópica (New York – Strasbourg, Zeus)

2006 Primera intervención quirúrgica mediante un robot autónomo basado en un sistema experto. Operación de arritmia, (Robosurgeon)

1999 Primera intervención coronaria robotizada a corazón batiente (Zeus)


1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica


Progreso tecnológico

1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020

Electrónica Automàtica

CAD/CAM Control

Numérico

CAD/CAM/CAE

Nuevos Materiales

Nanomateriales

Marcapasos

Radioterapia Robotizada Corazón

Artificial

NOTES

MIS

CAS HIFU

Cirugía Laparoscópica

Robotizada

SILS, SPA Biomateriales

Monitores 2D

Monitores 3D

Monitores 3D domésticos

Laparoscopia Robotizada 2010 (Catálogo)

Beneficios de la Laparoscopia Robotizada 2010

Laparoscopia Robotizada 2010

De la teoria a la práctica

DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA

- Escenas no repetitivas ▪ Dificultades técnicas


- Elementos flexibles - Escenas no repetitivas

▪ Dificultades técnicas


- Elementos no inmovilizables - Elementos flexibles - Escenas no repetitivas



- Elementos no inmovilizables - Elementos flexibles - Escenas no repetitivas


▪ Restricciones legales - Procesos regulatorios - Patentes abusivas

Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC

Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. Laporte

Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )

Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )

Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )

Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )

Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.

Experiencia del grupo

INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO

▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros


▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial

Del diseño al prototipo


▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial


▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia


▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia ▪ Soporte económico


Principales realizaciones de los últimos años

Tratamiento de imágenes médicas

Robótica Médica

Josep Amat

Abril 2006

Tratamiento de imágenes médicas

Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC

Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. Laporte

Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )

Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )

Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )

Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )

Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.

Dissenyar i desenvolupar nou sistemes robòtics per usos mèdics i produir-los i comercialitzar-los en les

primeres etapes de llançament.

ROB SURGICAL SYSTEMS S.L. B.1

Prototip

2011 2012 2014 2015

Pinces

Estudis Regulatoris

Camí Regulatori

BITRACK

Mercat

No Clínics Technical File

Mercat EU

B.4 B.2 B.3

2013

ISO 13485 (procés de producció) Road Map

Validació

Clínics

Marca CE

Procediments 510K

Prototip Valid.

P.1 P.2

P.3

ROB SURGICAL SYSTEMS S.L.

OBJETIVO: Incidir en el desarrollo tecnológico y alcanzar el mercado quirúrgico

INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat

Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC

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