ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya1 / 10

Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura

La asignatura introduce al estudiantado en conocimiento aplicado de la mecnica y en los conceptos que determinan el comportamiento de las estructuras ante las solicitaciones dinmicas de servicio

Otros: JORDI PALMIOLA CREUS - TERESA PAMIES GOMEZ - - ANDREU BALASTEGUI MANSO

Responsable: JORDI ROMEU GARBI

Unidad que imparte:

Curso:

Crditos ECTS:

712 - EM - Departamento de Ingeniera Mecnica

2013

GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente Obligatoria)

4,5 Idiomas docencia: Cataln

Unidad responsable: 220 - ETSEIAT - Escuela Tcnica Superior de Ingenieras Industrial y Aeronutica de Terrassa

Titulacin:

Profesorado

Especficas:1. Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

La metodologa docente se divide en tres partes:

- Sesiones presenciales de exposicin de contenidos- Sesiones presenciales de trabajo prctico- Trabajo autnomo de estudio y realizacin de ejercicios y actividades

En las sesiones de exposicin de los contenidos, el profesorado introducir las bases tericas de la materia, conceptos, mtodos y resultados ilustrandolos con ejemplos de carcter ingenieril para facilitar su comprensin.En las sesiones de trabajo prctico en el aula, el profesorado guiar al estudiante en la aplicacin de los conceptos tericos para la resuluci de problemas relacionados con la Ingeniera aeronutica. Se propondr ejercicios que el estudiante deber resolver dentro del aula, interaccionando con los compaeros y el profesor, o fuera del aula, para favorecer el contacto y utilizacin de las herramientas necessarias para la resolucin de problemas.El trabajo autnomo se basar en la resolucin de problemas y cuestiones conceptuales que se proponen en la bibliografa, y que desarrollan todo lo que se ha visto en las sesiones presenciales de exposicin y trabajo prctico.

Metodologas docentes

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya2 / 10

Dedicacin total: 112h 30m Grupo grande/Teora:

Grupo mediano/Prcticas:

Grupo pequeo/Laboratorio:

Actividades dirigidas:

Aprendizaje autnomo:

31h

14h

0h

0h

67h 30m

27.56%

12.44%

0.00%

0.00%

60.00%

Horas totales de dedicacin del estudiantado

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya3 / 10

Contenidos

-1.1 Cinemtica partcula

-1.2 Movimientos del Slido Rgido

Dedicacin: 7h

Dedicacin: 18h 30m

Grupo grande/Teora: 2h Grupo mediano/Prcticas: 1h Aprendizaje autnomo: 4h

Grupo grande/Teora: 4h Grupo mediano/Prcticas: 2h Aprendizaje autnomo: 12h 30m

Referencia y baseComponentes intrnsicosComposicin de movimientos

Grados de libertadMovimiento del slido: rotacin y translacinPropiedades del movimientoEje instantneo de rotacin

Descripcin:

Descripcin:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

1,2,3

1,2,3

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

Recuperacin de conceptos vistos en asignaturas anteriores

Comprender el movimiento de slidos en el espacio y aplicar los conceptos y expresiones propias de este tema a la resolucin de problemas de movimiento de slidos y sistemas de slidos en el espacio.

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya4 / 10

-1.3 Slidos en contacto

-1.4 Cinemtica plana

Dedicacin: 20h

Dedicacin: 16h

Grupo grande/Teora: 6h Grupo mediano/Prcticas: 2h Aprendizaje autnomo: 12h

Grupo grande/Teora: 4h Grupo mediano/Prcticas: 2h Aprendizaje autnomo: 10h

Puntos de contactoMovimiento relativoVelocidad de succesinVelocidad y aceleracin del punto de contacto

Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano

Descripcin:

Descripcin:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

1,2,3

Simplificaci de la cinemtica de l'espai al moviment pla

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

Comprender el movimiento de slidos en contacto. Aplicar las expresiones y conceptos relacionados con el movimiento de dos slidos en contacto en la resolucin de problemas

Resolucin de problemas de cinemtica plana

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya5 / 10

-1.5 Dinmica de la partcula

-1.6 Teoremas de la dinmica

Dedicacin: 5h

Dedicacin: 7h

Grupo grande/Teora: 2h Grupo mediano/Prcticas: 1h Aprendizaje autnomo: 2h

Grupo grande/Teora: 2h Grupo mediano/Prcticas: 1h Aprendizaje autnomo: 4h

Ley de NewtonReferencias inercial y no inercialMomento de una fuerza

Teorema de la Cantidad de MovimientoTeorema del Momento CinticoTeorema de la Energa Cinetica

Descripcin:

Descripcin:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano.

Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano.

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

Recuperar conceptos vistos en otras asignaturas anteriores del rea de Fsica

Determinar la relacin entre las fuerzas aplicadas y las magnitudes cinemticas. Aprender a trabajar con un sistema de partculas

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya6 / 10

-1.7 Inercia

-1.8 Dinmica del slido

Dedicacin: 5h

Dedicacin: 18h

Grupo grande/Teora: 2h Grupo mediano/Prcticas: 1h Aprendizaje autnomo: 2h

Grupo grande/Teora: 5h Grupo mediano/Prcticas: 2h Actividades dirigidas: 0hAprendizaje autnomo: 11h

Definicin y propiedades de los momentos de inerciaProducto de inerciaMatriz de inerciaTeorema de SteinerDirecciones y momentos principales de inerciaConsideraciones de simetra

Teorema de la Cantidad de MovimientoTeorema del Momento CinticoTeorema de la Energa CinticaCondiciones de enlace

Descripcin:

Descripcin:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano.

Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano.

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

Aprender a calcular la matriz de inercia de un slido

Determinacin de las ecuaciones del movimiento de un slido o sistemas de slidos

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya7 / 10

-1.9 Dinmica plana Dedicacin: 16h Grupo grande/Teora: 4h Grupo mediano/Prcticas: 2h Aprendizaje autnomo: 10h

Simplificacin de las ecuaciones del movimiento espacial al caso planoDescripcin:

Actividades vinculadas:Simplificacin de la cinemtica del espacio al movimiento plano.

Objetivos especficos:Resolucin de la dinmica de macanismos planos

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya8 / 10

Planificacin de actividades

SESIONES EN GRUPOS GRANDES

SESIONES EN GRUPOS PEQUEOS

EXAMEN PARCIAL

Descripcin:

Descripcin:

Descripcin:

Preparacin previa y posterios de las sesiones y asistencia a las sesiones

resolucin individual o en grupos de dos personas de problemas propios de la asignatura

Prueba individual y por escrito sobre los contenidos de cinemtica

Material de soporte:

Material de soporte:

Material de soporte:

Apuntes en la plataforma AteneaBibliografia general de la asignatura

Bibliografia general de la asignatura

Enunciado prueba paricla

Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:

Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:

Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:

Resolucin de ejercicios en clase o de forma autnoma que seran parte del 20% de la nota de actividades ordinarias

Resolucin de ejercicios en clase que seran parte del 20% de la nota de actividades ordinarias

Resolucin de la prueba. 30% de la nota final

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

Establecer los principios tericos de la asignaturaTrasladar los principios tericos a la resolucin de casos prcticos de ingenieraAproximarse a los problemas de ingeniera de forma sistemtica.Formular hiptesis basadas con las expresiones tericas

Resolver los problemas relacionados con la dinmica de sistemas slidos.

Grupo grande/Teora: 28h Aprendizaje autnomo: 14h

Grupo mediano/Prcticas: 14h Aprendizaje autnomo: 7h

Grupo grande/Teora: 1h Aprendizaje autnomo: 23h 10m

Dedicacin: 42h

Dedicacin: 21h

Dedicacin: 24h 10m

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya9 / 10

EXAMEN FINAL

- Examen parcial, peso: 30%- Examen final, peso: 50%- Actividades ordinarias de clase (parcial): 10%- Actividades ordinarias de clase (final): 10%Todos aquellos estudiantes que no puedan asistir al parcial o que la suspendan, tendrn la opcin de recuperarla el da que se realice el examen final

Sistema de calificacin

Normas de realizacin de las actividades

Los examenes seran sin apuntes u otros medios. Las actividades ordinarias se realizarn de forma habitual en clase con laayuda de compaeros y profesores.

Descripcin: Prueba individual y por escrito de todo el contenido de la asignatura

Material de soporte:Enunciado prueba final

Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:Resolucin de la prueba. 40% de la nota final

Objetivos especficos:

Objetivos especficos:

La prueba tiene que demostrar que el estudiantado ha adquirido los conocimientos necesarios de cinemtica del slido rgido

La prueba tiene que demostrar que el estudiantado ha adquirido los conocimientos necesarios de dinmica y cinemtica del slido rigido

Grupo grande/Teora: 2h Aprendizaje autnomo: 23h 20m

Dedicacin: 25h 20m

ltima modificacin: 28-10-2013

220091 - Mecnica

Universitat Politcnica de Catalunya10 / 10

Bibliografa

Apunts de Mecnica

Tutorial Simulink

Material audiovisual

Otros recursos:

Bsica:

Complementaria:

Capdevila Pags, Ramn [et al.]. Cinemtica. 2a ed. Barcelona: Edicions UPC, 2001. ISBN 8483014696.

Capdevila Pags, Ramn [et al.]. Dinmica. Barcelona: Edicions UPC, 1993. ISBN 8476532830.

Capdevila Pags, Ramn [et al.]. Mecnica : problemas [en lnea]. Barcelona: Edicions UPC, 2004 [Consulta: 10/05/2011]. Disponible a: . ISBN 8483017806.

Meriam, J. L.; Kraige, L.G. Mecnica para ingenieros, vol. 2, Dinmica. 3a ed. Barcelona: Revert, 1998-1999. ISBN 8429142592.