“Educación Tecnológica ­ Nuevas Tecnologías” 

 

2016 8D Tecnomaker 40 Informe   

“Robótica”

Integrantes: 40 Daniela Vargas: Coordinadora 17 Madelyn Guzmán: Constructora 31 David Paredes: Secretario 32 Bianca Raimilla: Técnica en informática 24 Camila Mancilla: Tesorera

Nivel: NB8 Sector: Tecnología Profesor: Larrys Redlich Fecha: Abril 2016

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Índice

1. Índice 2. Introducción 3. Robótica 4. Ejemplos Visuales de los Robots 5. Historia de la Robótica 6. Historia de la Robótica 7. Ventajas de la Robótica 8. Desventajas de la Robótica 9. Impacto Social 10. Impacto Cultural 11. Impacto Económico 12. Impacto Medioambiental 13.Conclusión 14.Anexos 15.Linkografía 

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Introducción

La tecnología avanza a pasos agigantados. Al paso del tiempo los humanos                       van creando muchas cosas que si viéramos desde lo primero que se creó hasta los tiempos                               de hoy nos sorprenderemos mucho. 

 En este informe queremos entregar información de la manera en el que ser                         

humano ha ido creando artefactos a su semejanza que lo sustituyen en varios trabajos a                             veces agotadores, les daremos a conocer que es, como ha ido evolucionando y sus ventajas                             y desventajas, además el impacto que provoca en el ámbito social, cultural, económico y                           medioambiental. 

   

   

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                    La Robótica La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica,                     

ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción,                         operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.    

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la                   electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras                           áreas importantes en robótica son elálgebra, losautómatas programables, laanimatrónica y                         las máquinas de estados  

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que                         trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo                             descargaron del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el                       primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista                         automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término                       "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente                       asociadas.  Según su estructura:  

La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot,                       puede ser metamórfica, como por ejemplo: 

Poliarticulados: Se caracterizan porque se encuentran los robots de muy                   diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente                       sedentarios. 

Móviles: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en                   carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. 

Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la                   forma y el comportamiento cinemático del ser humano. 

Zoomórficos:Son considerados en sentido no restrictivo podrían incluir               también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus                     sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. 

Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura                 se es una combinación con alguna de las anteriores ya expuestas. 

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Ejemplos Visuales de los Robot

    

Robot  Móvil Robot Poliarticulado 

  

 Robot  Androide                                                                  Robot Zoomórfico 

                                                                        Robot Híbrido 

      

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Historia de la Robótica

Por mucho tiempo el ser humano ha construido máquinas que imitan partes 

del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses y los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos. A continuación daremos ejemplos de la evolución de la robótica a lo largo del tiempo:  

Siglo I a.C: La importancia es que era un robot con más de 100 máquinas y                               autómatas, su nombre era autómata y sus creadore fueron: Ctesibio de Alejandría, Filón de                           Bizancio, Herón de Alexandria y otros.  

1495: La importancia era que fue el diseño de un robot humanoide, su                         nombre fue Caballero mecánico y su creador Leonardo da Vinci.  

1738: La importancia es que fue un pato mecánico que era capaz de comer,                           agitar las alas y excretar, su nombre era Digesting duck y su creador fue Jacques de                               Vaucanson.  

1800: La importancia es que eran juguetes mecánicos que servían te,                     disparaban flechas y pintaban, se llamaban juguetes Karakuri y su creador era Hisashige                         Tanaka.  

1921: La importancia es que aparece el primer autómata de ficción llamado “Robot”, su nombre era Rossum's Universal Robots y su creador Karel Capek.  

1930: La importancia es que se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940, su nombre era elektro y su creador era Westinghouse Electric Corporation.  

1942: La importancia es que una revist publica una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las “Tres leyes de la robótica”, su nombre era Speedy y su creador Isaac Asimov.  

1948: La importancia de la exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, su nombre era Elsie y Elmer y su creador William Grey Walter. 

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Historia de la robótica  

1956: La importancia es que fue el primer robot comercial, su nombre era Unimate y su creador George Devol.  

1961: La importancia es que se instala el primer robot industrial, su nombre era Unimate y su creador George Devol.  

1963: La importancia es que es el primer robot “Palletizing”.  

1973: La importancia es que era el primer robot con seis ejes electromecánicos, su nombre era Famulus y su creador Kuka Robot Group.  

1975: La importancia es que se creó un brazo manipulador programable universal, su nombre era PUMA y su creador Victor Scheinman.   

1982: La importancia es que se creó un robot completo, su nombre era Robbie y su creador Isaac Asimov.  

2000: La importancia es que se creó un robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas, su nombre era ASIMO y su creador Honda Motor. 

       

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Ventajas de la Robótica  

Los beneficios que nos entrega la robótica a los seres humanos son                         muchos tanto en temas médicos como en temas científicos. El primero y más claro de los                               beneficios de los robots es la consistencia de la calidad.  

Otros beneficios también son que estos han ayudado al ser humano, ya que                         lo sustituyen al hacer labores repetitivas y agotadoras, son capaces de manipular materias,                         piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas                 para realizar tareas diversas, otra ventaja es que los robots tienen mayor precisión y no se                               cansan como los humanos,pueden realizar trabajos o tareas de riesgo, lo que una persona                           no podría realizar, estos robots pueden ir donde el humano no puede. 

  

         

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Desventajas de la Robótica

Como existen ventajas de la robótica también existen desventajas, algunas                   de ellas son: el desempleo de la sociedad, crece la delincuencia y la criminalidad, la                             violencia y la desesperación ante la pobreza, el costo de un robot permanece constante con                             baja reducción,un robot se debe justificar económicamente, desuso del equipo al terminar el                         proyecto.Se dice que podrán multiplicarse tan rápido que podrán acabar con el mundo físico,                           etc. 

 

            

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Impacto Social

                          Existen cuatro categorías del impacto social de la robótica:  

1°: Lo primero es que la robótica le quita los trabajos a las personas, o sea                               afectaría la tasa de los empleos, ya que la robótica sería lo más principal para realizar los                                 trabajos.  

2°: Lo segundo es que en los modelos laborales y las características del                         empleo cambian, entonces es necesario nuevos conocimientos y formación.  

3°: Lo tercero es que pueden producirse cambios en la organización                     empresarial, conforme las empresas se vayan adaptando para aprovechar el potencial de                       los sistemas robóticos.  

4°: Lo cuarto es que la robótica pudiera tener un impacto más general en la                             sociedad, en término de nuevos patrones de ocio o cambios en el hogar o sea un robot de                                   servicio y una transformación del trabajo mismo.   

         

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Impacto Cultural

En el ámbito cultural tanto la robótica como la inteligencia artificial son                       destinadas para el beneficio de los seres humanos, estas dos tecnologías mejoran la cultura                           mundial, debido a que son tecnología de última generación y permiten a las personas                           acceder a nuevas tecnologías e incorporarlas también en su vida cotidiana. 

  

        

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Impacto Económico    

En los países industrializados, los robots industriales son muy importantes                   para elaborar distintos productos. Estos países han logrado minimizar costos y producir más                         máquinas altamente precisas y que al pasar el tiempo resultan ser aún más baratas que un                               trabajador humano. Ha aumentado el desempleo en áreas manufactureras y las empresas                       han logrado una producción más eficiente al disminuir errores, producción mucho más                       rapida y bajar costos en lo referente a personal. El mantenerse alejado de la automatización                             le da a estos países la capacidad de absorber trabajadores y mantener una economía                           sustentable.  

 

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Impacto Medioambiental

 Los robots que causan este impacto son los que están destinados a la                         

industria. Uno de ellos es el calentamiento global, pues las industrias utilizan a los robots                             para extraigan el petróleo. con esto el dióxido de carbono (CO2) que está almacenado en lo                               más profundo del mar , se devuelve a la atmósfera, aumentando su volumen y además la                               temperatura del aire. Otro impacto es la contaminación, ya que los robots están compuestos                           por varios elementos que se sueltan y quedan por ahí contaminando las tierras y aguas,                             también cuando se funde el metal para fabricar al robot contamina la atmósfera y cuando las                               piezas de una fabricación sobran, son desechadas y esto también es considerado como                         contaminación al medio ambiente.  

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Conclusión

En esta rama que intenta sustituir al ser humano en los trabajos y tareas que                             

a veces resultan ser muy cansadoras para las personas, creemos que esto es solo el                             principio, con la inteligencia humana la robótica seguirá avanzando, como ha avanzado                       desde hace años hasta los días de hoy, los robots seguirán evolucionando y quizás a                             medida de que pase el tiempo podrán realizar muchas tareas más que ahora creíamos                           imposibles, pero también tenemos en cuenta que conforme vaya evolucionando la robótica                       puede que el ambiente se siga contaminando por las razones ya explicadas anteriormente.  

 

   

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Anexos   

Usos de la Robótica   

Los robots son utilizados en muchas aplicaciones. Cada robot lleva consigo                     sus problemáticas y sus soluciones afines. Los robots se usan para tareas peligrosas, sucias                           y aburridas para los seres humanos, como por ejemplo la búsqueda y el rescate de                             personas, también para localizar bombas en zonas donde hay guerra o en ciudades.                         También en el sector industrial en plantas de procesos de fabricación de productos                         (manufactura), montaje y embalaje.   

Su uso es también necesario en la medicina, se utilizan robots quirúrgicos                       aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica, General y Torácica. En el cuidado                         de persona, se trata de una aplicación para el cuidado de los ancianos, así se quedan en su                                   propia casa y no en un asilo.  

Otro uso importante es también la exploración, en donde los robots reemplazan a los                             humanos para explorar el fondo oceánico y el espacio. También se utiliza en la educación,                             se trata de un humanoide que puede expresar emociones, es de origen japonés y esperan                             que en 10 años más pueda reemplazar a los cirujanos de guerra.  

                

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Linkografía

   https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica   http://robotiica.blogspot.cl/2007/10/historia­de­la­robtica.html  http://mizonarobotica.blogspot.cl/2011/11/beneficios­de­la­robotica.html  http://inteligencia­artificialrobotica.blogspot.cl/p/desventajas­de­la­robotica.html   http://robotica­robotique.blogspot.cl/2010/08/que­impacto­ambiental­provocaria.html  http://controlroboty.blogspot.cl/2013/03/ventajas­y­desventajas­de­la­robotica.html   http://www­pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03­04/general/usos.htm   http://definicionyrobotica.blogspot.cl/p/para­que­sirve­la­robotica.html   http://sebastiannatufuego.blogspot.cl/2012/10/impacto­social­de­la­robotica.html  http://ria2010.blogspot.cl/2009/11/impacto­social­economico­cultural.html   http://blogdelindustrial.blogspot.cl/p/cuales­son­los­impactos­economicos­de.html   

 

 

 

 

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