2014resumencontrolnumerico-140829031938-phpapp01

Modelo MS(Soft V15.1x) CNC 8035 Ref. 0901

MANUAL DE PROGRAMACIN

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MANEJO DEL CONTROL NUMRICO FAGOR 8035 M

INSTRUCCIONES RESUMIDAS

1. Men Principal (Main menu)

BUSQUEDA DE CERO MQUINA

2. Manual (F4) 3. Bsqueda de Cero (F1) 4. Todos (F7) 5. START (Botn Verde)

Para salir de un men pulsar ESC

1. Men principal (Main menu)

CAMBIO DE HERRAMIENTA

2. Manual (F4) 3. MDI (F4) 4. Teclear TX DX

(X= n de herramienta que queremos llamar/Corrector, por ejemplo T18 D18) 5. START (Botn Verde) 6. Teclear M6 7. START (Botn Verde)

1. Men Principal (Main menu)

COGER CERO PIEZA

2. Manual (F4) 3. MDI (F4) 4. Cambiamos/llamamos a herramienta de referencia (T18) 5. Colocamos la herramienta de referencia 6. Desplazamos los carros hasta llegar a coger cero en X, Y y Z. 7. Pulsar Preseleccin (F2), siempre con potencimetro en avances. 8. Pulsamos sobre X, Y o Z segn el eje que queremos referenciar 9. Introducimos el valor (generalmente cero) 10. Pulsamos ENTER (Tecla amarilla)

Proceder igual para tomar el cero en los restantes ejes

1. Pulsar INTERRUPCIN (botn Rojo)

INSPECCIN DE LA HERRAMIENTA

2. Pulsar Inspeccin de la herramienta (F5) 3. Pulsar parada de cabezal (STOP = Tecla roja) 4. Se para el cabezal y realizamos movimientos con los ejes que deseemos 5. Una vez inspeccionada la herramienta pulsamos Reposicionamiento (F6) 6. Pulsamos el botn de giro del cabezal en sentido horario 7. Pulsamos sobre uno de los ejes en los que nos hemos desplazado (Tecla F

correspondiente), y pulsamos sobre las flechas de movimiento hasta llegar o la

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posicin en la que se encontraba la herramienta antes de la inspeccin (hacemos lo mismo para cada eje en el que nos hemos desplazado)

8. Pulsar START (Botn verde)

COGER CORRECTORES DE HERRAMIENTAS

1. Llamar a la herramienta de referencia (en nuestro caso la T18). Una vez llamada, como no est colocada en el portaherramientas, colocar en el cabezal el taster con punta de bola (herramienta T18)

Coger corrector de herramienta de referencia (herramienta a la cual se van a referir las dems)

2. Colocar el taster de seta en el lugar deseado para referencias (generalmente parte plana y pulida de las mordazas)

3. Pasar a manual (F4) para el desplazamiento de ejes(OJO!!: EN LAS PROXIMIDADES DEL TASTER DE SETA MOVER CON VOLANTE)

4. Desplazar los ejes a situacin deseada (un taster en contacto con el otro y los dos a cero)

5. Pulsar Preseleccin (F2) siempre con el potencimetro en avances. 6. Eje Z (F3) 7. Introducir Z=0 8. ENTER (Ahora ya tenemos cogido el cero de referencia) 9. Pulsar Cargar 10. Salir con escape (ESC)

1. Cambiar a herramienta que deseemos coger el corrector (Ver cambio de

herramienta)

Coger corrector de otra herramienta

2. Men principal (Main menu) 3. Manual (F4), para desplazar los ejes hasta su posicin (OJO!!: EN LAS

PROXIMIDADES DEL TASTER DE SETA MOVER CON VOLANTE) 4. Una vez en situacin, pulsar Medicin (F3) siempre con el potencimetro en

avances. 5. Eje Z (F1) 6. Introducir Z=0 7. ENTER (Ahora ya tenemos cogido el cero de nuestra herramienta) 8. Cargar 9. Salir con escape (ESC)

a. Men Principal (Main menu)

SIMULACIN DE TRAYECTORIAS

b. Simular (F2), o tecla SIMUL c. Seleccionar el programa que queremos simular d. ENTER e. Funciones G (F2) f. Grficos (F6) g. Zona a visualizar (F2). Damos las dimensiones de la pieza X, Y, Z con

respecto al origen pieza h. ENTER a. Pulsamos START (Botn verde)

NOTA: Para ver el programa en ejecucin infinito hay que pulsar simular (F2)

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CNC 8035

MODELO MS(SOFT V15.1X)

3EJES Y SISTEMAS DE COORDENADASDado que el objetivo del Control Numrico es controlar el movimiento yposicionamiento de los ejes, ser necesario determinar la posicin del punto aalcanzar por medio de sus coordenadas.

El CNC permite hacer uso de coordenadas absolutas y de coordenadas relativas oincrementales, a lo largo de un mismo programa.

3.1 Nomenclatura de los ejesLos ejes se denominan segn la norma DIN 66217.

Caractersticas del sistema de ejes:X e Y movimientos principales de avance en el plano de trabajo principal de

la mquina.Z paralelo al eje principal de la mquina, perpendicular al plano principal

XY.U, V, W ejes auxiliares paralelos a X, Y, Z, respectivamente.A, B, C ejes rotativos sobre cada uno de los ejes X, Y, Z.

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Manual de programacin

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En la siguiente figura se muestra un ejemplo de la denominacin de los ejes en unamquina fresadora-perfiladora de mesa inclinada.

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3.4 Programacin absoluta/incremental (G90, G91)El CNC admite que la programacin de las coordenadas de un punto, se realice, bienen coordenadas absolutas G90, o bien en coordenadas incrementales G91.

Cuando se trabaja en coordenadas absolutas (G90), las coordenadas del punto,estn referidas a un punto de origen de coordenadas establecido, que a menudo esel punto de origen de la pieza.

Cuando se trabaja en coordenadas incrementales (G91), el valor numricoprogramado corresponde a la informacin de desplazamiento del camino a recorrerdesde el punto en que est situada la herramienta en ese momento. El signoantepuesto indica la direccin de desplazamiento.

Las funciones G90/G91 son modales e incompatibles entre s.

En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asumir G90 o G91 segn se haya definido elparmetro mquina general "ISYSTEM".

Cotas absolutas: G90 X0 Y0 ; Punto P0

X150.5 Y200 ; Punto P1X300 ; Punto P2X0 Y0 ; Punto P0

Cotas incrementales: G90 X0 Y0 ; Punto P0G91 X150.5 Y200 ; Punto P1

X149.5 ; Punto P2X-300 Y-200 ; Punto P0

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3.5 Programacin de cotas

El CNC permite seleccionar hasta 7 ejes de entre los 9 posibles ejes X, Y, Z, U, V,W, A, B, C.

Cada uno de ellos podr ser lineal, lineal de posicionamiento, rotativo normal, rotativode posicionamiento o rotativo con dentado hirth (posicionamiento en gradosenteros), segn se especifique en el parmetro mquina de cada eje "AXISTYPE".Con objeto de seleccionar en cada momento el sistema de programacin de cotasms adecuado, el CNC dispone de los siguientes tipos:

Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Coordenadas cilndricas Angulo y una coordenada cartesiana

3.5.1 Coordenadas cartesianas

El Sistema de Coordenadas Cartesianas est definido por dos ejes en el plano, ypor tres o ms ejes en el espacio.El origen de todos ellos, que en el caso de los ejes X Y Z coincide con el punto deinterseccin, se denomina Origen Cartesiano o Punto Cero del Sistema deCoordenadas.

La posicin de los diferentes puntos de la mquina se expresa mediante las cotasde los ejes, con dos, tres, cuatro o cinco coordenadas.Las cotas de los ejes se programan mediante la letra del eje (X, Y, Z, U, V, W, A, B,C, siempre en este orden) seguida del valor de la cota.Los valores de las cotas sern absolutas o incrementales, segn se est trabajandoen G90 o G91, y su formato de programacin ser 5.5.

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3.5.2 Coordenadas polares

En el caso de existir elementos circulares o dimensiones angulares, las coordenadasde los diferentes puntos en el plano (2 ejes a la vez) puede resultar ms convenienteexpresarlos en Coordenadas polares.

El punto de referencia se denomina Origen Polar y ser el origen del Sistema deCoordenadas Polares.

Un punto en dicho sistema vendr definido por:

El RADIO (R) que ser la distancia entre el origen polar y el punto. El ANGULO (Q) que ser el formado por el eje de abscisas y la lnea que une

el origen polar con el punto. (En grados).Cuando se trabaja en G90 los valores de R y Q sern cotas absolutas y su formatode programacin es R5.5 Q5.5. El valor asignado al radio debe ser siempre positivo.

Cuando se trabaja en G91 los valores de R y Q sern cotas incrementales y suformato de programacin es R5.5 Q5.5.

Aunque se permite programar valores negativos de R cuando se programa en cotasincrementales, el valor resultante que se le asigne al radio debe ser siempre positivo.

Si se programa un valor de Q superior a 360, se tomar el mdulo tras dividirlo entre360. As Q420 es lo mismo que Q60, y Q-420 es lo mismo que Q-60.

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Ejemplo de programacin suponiendo el Origen Polar situado en el Origen deCoordenadas.

Cotas absolutas: G90 X0 Y0 ; Punto P0G01 R100 Q0 ; Punto P1, en lnea recta (G01)G03 Q30 ; Punto P2, en arco (G03)G01 R50 Q30 ; Punto P3, en lnea recta (G01)G03 Q60 ; Punto P4, en arco (G03)G01 R100 Q60 ; Punto P5, en lnea recta (G01)G03 Q90 ; Punto P6, en arco (G03)G01 R0 Q90 ; Punto P0, en lnea recta (G01)

Cotas incrementales: G90 X0 Y0 ; Punto P0G91 G01 R100 Q0 ; Punto P1, en lnea recta (G01)G03 Q30 ; Punto P2, en arco (G03)G01 R-50 Q0 ; Punto P3, en lnea recta (G01)G03 Q30 ; Punto P4, en arco (G03)G01 R50 Q0 ; Punto P5, en lnea recta (G01)G03 Q30 ; Punto P6, en arco (G03)G01 R-100 Q0 ; Punto P0, en lnea recta (G01)El origen polar, adems de poderse preseleccionar mediante la funcin G93, que sever ms adelante, puede ser modificada en los siguientes casos:

En el momento del encendido, despus de M02, M30, EMERGENCIA o RESET,el CNC asume como origen polar el origen de coordenadas del plano de trabajodefinido por el parmetro mquina general "IPLANE".

Cada vez que se cambie de plano de trabajo (G16, G17, G18 o G19) el CNCasume como origen polar el origen de coordenadas del nuevo plano de trabajoseleccionado.

Al ejecutar una interpolacin circular (G02 o G03), y si el parmetro mquinageneral "PORGMOVE" tiene el valor 1, el centro del arco pasar a ser el nuevoorigen polar.

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3.5.3 Coordenadas cilndricas

Para definir un punto en el espacio puede utilizarse adems del sistema decoordenadas cartesianas el sistema de coordenadas cilndricas.

Un punto en dicho sistema vendr definido por:

La proyeccin de dicho punto sobre el plano principal, que se deber definir encoordenadas polares (R Q).Resto de los ejes en coordenadas cartesianas.Ejemplos:

R30 Q10 Z100

R20 Q45 Z10 V30 A20

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3.5.4 Angulo y una coordenada cartesiana

En el plano principal se puede definir un punto mediante una de sus coordenadascartesianas y el ngulo de salida de la trayectoria del punto anterior.

Ejemplo de programacin suponiendo que el plano principal es el plano XY:

X10 Y20 ; Punto P0, punto de partidaQ45 X30 ; Punto P1Q90 Y60 ; Punto P2Q-45 X50 ; Punto P3Q-135 Y20 ; Punto P4Q180 X10 ; Punto P0

Si se desea representar un punto en el espacio, el resto de coordenadas podrnprogramarse, en coordenadas cartesianas.

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4.4.1 Preseleccin de cotas y limitacin del valor de S (G92)Por medio de la funcin G92 se puede preseleccionar cualquier valor en los ejes delCNC, as como limitar la mxima velocidad del cabezal.

Preseleccin de cotas.Al realizar un decalaje de origen mediante la funcin G92, el CNC asume lascotas de los ejes programados a continuacin de G92, como nuevos valores delos ejes.En el bloque en que se define G92, no se puede programar ninguna otra funcin,siendo el formato de programacin:

G92 X...C 5.5

Limitacin de la velocidad del cabezal.Al ejecutarse un bloque del tipo G92 S5.4 el CNC limita en adelante la velocidaddel cabezal al valor fijado mediante S5.4.Si posteriormente se quiere ejecutar un bloque con una S superior, el CNCejecutar dicho bloque con la S mxima fijada con la funcin G92 S.Tampoco se podr superar ese mximo mediante las teclas del panel frontal.

; Posicionamiento en P0G90 X50 Y40

; Preseleccionar P0 como origen piezaG92 X0 Y0

; Programacin segn cotas piezaG91 X30

X20 Y20

X-20 Y20

X-30

Y-40

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G93)


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4.5 Preseleccin del origen polar (G93)La funcin G93 permite preseleccionar cualquier punto, del plano de trabajo, comonuevo origen de coordenadas polares.

Esta funcin se programa sola en el bloque, siendo su formato de programacin:G93 I5.5 J5.5

Los parmetros I y J definen la abscisa (I) y la ordenada (J) respecto al cero pieza,en que se desea situar el nuevo origen de coordenadas polares.

Si en un bloque se programa nicamente G93, el origen polar pasar a ser el puntoen el que en ese momento se encuentre la mquina.

En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asume como nuevo origen polar el cero pieza quese encuentra seleccionado.

Cuando se selecciona un nuevo plano de trabajo (G16, G17, G18, G19) el CNCasume como nuevo origen polar el cero pieza de dicho plano.

G93 I35 J30 ; Preseleccionar P3 como origen polar.

G90 G01 R25 Q0 ; Punto P1, en lnea recta (G01).G03 Q90 ; Punto P2, en arco (G03).G01 X0 Y0 ; Punto P0, en lnea recta (G01)

Ejemplo, suponiendo que la herramienta est en X0 Y0.

El CNC no modifica el origen polar cuando se define un nuevo cero pieza, perose modifican los valores de las variables "PORGF" y "PORGS".Si estando seleccionado el parmetro mquina general "PORGMOVE" seprograma una interpolacin circular (G02 o G03), el CNC asume como nuevoorigen polar el centro del arco.

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6CONTROL DE LA TRAYECTORIAEl CNC permite programar desplazamientos de un slo eje o de varios a la vez.Se programarn nicamente los ejes que intervienen en el desplazamiento deseado,siendo el orden de programacin de los ejes el siguiente:X, Y, Z, U, V, W, A, B, C

6.1 Posicionamiento rpido (G00)Los desplazamientos programados a continuacin de G00 se ejecutan con el avancerpido indicado en el parmetro mquina de ejes "G00FEED".Independientemente del nmero de ejes que se muevan, la trayectoria resultante essiempre una lnea recta entre el punto inicial y el punto final.

Mediante el parmetro mquina general "RAPIDOVR", se puede establecer si elconmutador % de avance, cuando se trabaje en G00, acta del 0% al 100%, o quedafijado al 100%.Al programar la funcin G00, no se anula la ltima F programada, es decir, cuandose programa de nuevo G01, G02 G03 se recuperar dicha F.

La funcin G00 es modal e incompatible con G01, G02, G03, G33, G34 y G75. Lafuncin G00 puede programarse con G o G0.

En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn sepersonalice el parmetro mquina general "IMOVE".

X100 Y100; Punto de comienzoG00 G90 X400 Y300; Trayectoria programada

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6.2 Interpolacin lineal (G01)Los desplazamientos programados despus de G01 se ejecutan segn una lnearecta y al avance F programado.

Cuando se mueven dos o tres ejes simultneamente la trayectoria resultante es unalnea recta entre el punto inicial y el punto final.

La mquina se desplaza segn dicha trayectoria al avance F programado. El CNCcalcula los avances de cada eje para que la trayectoria resultante sea la Fprogramada.

El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutadorque se halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255%desde el PLC, por va DNC o por programa.

No obstante, el CNC dispone del parmetro mquina general "MAXFOVR" paralimitar la variacin mxima del avance.

El CNC permite programar ejes de slo posicionamiento en bloques de interpolacinlineal. El CNC calcular el avance correspondiente al eje o ejes de sloposicionamiento de manera que lleguen al punto final al mismo tiempo que los otrosejes.La funcin G01 es modal e incompatible con G00, G02, G03, G33 y G34. La funcinG01 puede ser programada como G1.


G01 G90 X650 Y400 F150

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6.3 Interpolacin circular (G02, G03)Existen dos formas de realizar la interpolacin circular:

G02: Interpolacin circular a derechas (sentido horario).G03: Interpolacin circular a izquierdas (sentido antihorario).

Los movimientos programados a continuacin de G02 y G03 se ejecutan en formade trayectoria circular y al avance F programado.

Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido antihorario (G03) se han fijadode acuerdo con el sistema de coordenadas que a continuacin se representa.

Este sistema de coordenadas est referido al movimiento de la herramienta sobrela pieza.

La interpolacin circular slo se puede ejecutar en el plano. La forma de definir lainterpolacin circular es la siguiente:

Coordenadas cartesianas

Se definirn las coordenadas del punto final del arco y la posicin del centro respectoal punto de partida, segn los ejes del plano de trabajo.Las cotas del centro se definirn en radios y mediante las letras I, J o K, estando cadauna de ellas asociada a los ejes del siguiente modo. Si no se definen las cotas delcentro, el CNC interpreta que su valor es cero.

Formato de programacin:

Plano XY: G02(G03) X5.5 Y5.5 I6.5 J6.5Plano ZX: G02(G03) X5.5 Z5.5 I6.5 K6.5Plano YZ: G02(G03) Y5.5 Z5.5 J6.5 K6.5

Ejes X, U, A ==> IEjes Y, V, B ==> JEjes Z, W, C ==> K

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Independientemente del plano seleccionado, se mantendr siempre el orden deprogramacin de los ejes, as como el de las respectivas cotas del centro.

Coordenadas polares

Ser necesario definir el ngulo a recorrer Q y la distancia desde el punto de partidaal centro (opcional), segn los ejes del plano de trabajo.Las cotas del centro, se definirn por medio de las letras I, J o K, estando cada unade ellas asociada a los ejes del siguiente modo:

Si no se define el centro del arco, el CNC interpretar que este coincide con el origenpolar vigente.


Coordenadas cartesianas con programacin de radio

Se definirn las coordenadas del punto final del arco y el radio R.


Si se programa una circunferencia completa, con la programacin de radio, el CNCvisualizar el error correspondiente, debido a que existen infinitas soluciones.

Si el arco de la circunferencia es menor que 180, el radio se programar con signopositivo y si es mayor que 180 el signo del radio ser negativo.

Plano AY: G02(G03) Y5.5 A5.5 J6.5 I6.5Plano XU: G02(G03) X5.5 U5.5 I6.5 I6.5

Ejes X, U, A ==> IEjes Y, V, B ==> JEjes Z, W, C ==> K

Plano XY: G02(G03) Q5.5 I6.5 J6.5Plano ZX: G02(G03) Q5.5 I6.5 K6.5Plano YZ: G02(G03) Q5.5 J6.5 K6.5

Plano XY: G02(G03) X5.5 Y5.5 R6.5Plano ZX: G02(G03) X5.5 Z5.5 R6.5Plano YZ: G02(G03) Y5.5 Z5.5 R6.5

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Siendo el P0 el punto inicial y P1 el punto final, con un mismo valor de radio existen4 arcos que pasan por ambos puntos.

Dependiendo de la interpolacin circular G02 o G03, y del signo del radio, se definirel arco que interese. De esta forma el formato de programacin de los arcos de lafigura ser el siguiente:Arco 1 G02 X.. Y.. R- ..Arco 2 G02 X.. Y.. R+..Arco 3 G03 X.. Y.. R+..Arco 4 G03 X.. Y.. R- ..

Ejecucin de la interpolacin circular

El CNC calcular, segn el arco de la trayectoria programada, los radio del puntoinicial y del punto final. Aunque en teora ambos radios deben ser exactamenteiguales, el CNC permite seleccionar con el parmetro mquina general "CIRINERR",la diferencia mxima permisible entre ambos radios. Si se supera este valor, el CNCmostrar el error correspondiente.

En todos los casos de programacin, el CNC comprueba que las coordenadas delcentro o radio no sobrepasen 214748.3647mm. De lo contrario, el CNC visualizarel error correspondiente.

El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutadorque se halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255%desde el PLC, por va DNC o por programa.

No obstante, el CNC dispone del parmetro mquina general "MAXFOVR" paralimitar la variacin mxima del avance.

Si estando seleccionado el parmetro mquina general "PORGMOVE", se programauna interpolacin circular (G02 o G03), el CNC asumir el centro del arco como nuevoorigen polar.

Las funciones G02 y G03 son modales e incompatibles entre s y tambin con G00,G01, G33 y G34. Las funciones G02 y G03 pueden ser programadas como G2 y G3.

Adems, las funciones G74 (bsqueda de cero) y G75 (movimiento con palpador)anulan las funciones G02 y G03.


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Ejemplos de programacin

A continuacin se analizan diversos modos de programacin, siendo el punto inicialX60 Y40.

Coordenadas cartesianas: G90 G17 G03 X110 Y90 I0 J50

X160 Y40 I50 J0

Coordenadas polares: G90 G17 G03 Q0 I0 J50

Q-90 I50 J0

O bien: G93 I60 J90 ; Define centro polarG03 Q0

G93 I160 J90 ; Define nuevo centro polarQ-90

Coordenadas cartesianas con programacin de radio:G90 G17 G03 X110 Y90 R50

X160 Y40 R50

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Programacin de una circunferencia (completa) en un slo bloque:


Coordenadas cartesianas: G90 G17 G02 X170 Y80 I-50 J0

O bien: G90 G17 G02 I-50 J0

Coordenadas polares. G90 G17 G02 Q36 0I-50 J0

O bien: G93 I120 J80 ; Define centro polarG02 Q360

Coordenadas cartesianas con programacin de radio:No se puede programar una circunferencia completa, debido a que existeninfinitas soluciones.

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6.4 Interpolacin circular con centro del arco en coordenadasabsolutas (G06)

Aadiendo la funcin G06 en un bloque de interpolacin circular, se puedenprogramar las cotas del centro del arco (I, J o K), en coordenadas absolutas, es decir,con respecto al cero de origen y no al comienzo del arco.

La funcin G06 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se deseeindicar las cotas del centro del arco, en coordenadas absolutas. La funcin G06puede ser programada como G6.


Coordenadas cartesianas: G90 G17 G06 G03 X110 Y90 I60 J90

G06 X160 Y40 I160 J90

Coordenadas polares: G90 G17 G06 G03 Q0 I60 J90

G06 Q-90 I160 J90

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(G37

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6.8 Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)Mediante la funcin G37 se pueden enlazar tangencialmente dos trayectorias sinnecesidad de calcular los puntos de interseccin.

La funcin G37 no es modal, por lo que deber programarse siempre que se deseecomenzar un mecanizado con entrada tangencial.

Si el punto de partida es X0 Y30 y se desea mecanizar un arco de circunferencia,siendo rectilnea la trayectoria de acercamiento, se deber programar:

G90 G01 X40

G02 X60 Y10 I20 J0

22


CNC 8035

CONT

RO

L DE

LA

TRA

YECT

ORI

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trada

ta

ngenci

al a

l com

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o d

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eca

niz

ado

(G37

)

6.


59

Pero si en este mismo ejemplo se desea que la entrada de la herramienta a la piezaa mecanizar sea tangente a la trayectoria y describiendo un radio de 5mm, se deberprogramar:

G90 G01 G37 R5 X40

G02 X60 Y10 I20 J0

Como puede apreciarse en la figura, el CNC modifica la trayectoria, de forma quela herramienta comienza a mecanizar con entrada tangencial a la pieza.

La funcin G37 junto con el valor R hay que programarlos en el bloque que incorporala trayectoria que se desea modificar.

El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G37 e indica el radiodel arco de circunferencia que el CNC introduce para conseguir una entradatangencial a la pieza. Este valor de R debe ser siempre positivo.

La funcin G37 slo puede programarse en un bloque que incorpora movimientorectilneo (G00 o G01). Caso de programarse en un bloque que incorpore movimientocircular (G02 o G03), el CNC mostrar el error correspondiente.

23


CNC 8035

6.

CONT

RO

L DE

LA

TRA

YECT

ORI

ASa

lida ta

ngen

cial a

l fin

al d

e m

eca

niz

ado

(G38

)


60

6.9 Salida tangencial al final de mecanizado (G38)La funcin G38 permite finalizar un mecanizado con una salida tangencial de laherramienta, siendo necesario que la trayectoria siguiente sea rectilnea (G00 oG01). En caso contrario el CNC mostrar el error correspondiente.La funcin G38 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se deseeuna salida tangencial de la herramienta.

El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G38 e indica el radiodel arco de circunferencia que el CNC introduce para conseguir una salida tangencialde la pieza. Este valor de R debe ser siempre positivo.

Si el punto de partida X0 Y30 y se desea mecanizar un arco de circunferencia, siendorectilneas las trayectorias de acercamiento y de salida, se deber programar:

G90 G01 X40

G02 X80 I20 J0

G00 X120

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RO

L DE

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TRA

YECT

ORI

ASa

lida ta

ngen

cial a

l fin

al d

e m

eca

niz

ado

(G38

)

6.


61

Pero si en este mismo ejemplo se desea que la salida del mecanizado se realicetangencialmente y describiendo un radio de 5 mm, se deber programar:

G90 G01 X40

G02 G38 R5 X80 I20 J0

G00 X120

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CNC 8035

6.

CONT

RO

L DE

LA

TRA

YECT

ORI

AR

edonde

o c

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lado

de

arist

as (G

36)


62

6.10 Redondeo controlado de aristas (G36)En trabajos de fresado, es posible mediante la funcin G36 redondear una arista conun radio determinado, sin necesidad de calcular el centro ni los puntos inicial y finaldel arco.

La funcin G36 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se deseeel redondeo de una arista.

Esta funcin debe de programarse en el bloque en que se define el desplazamientocuyo final se desea redondear.

El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G36 e indica el radiode redondeo que el CNC introduce para conseguir un redondeo de la arista. Estevalor de R debe ser siempre positivo.

G90 G01 G36 R5 X35 Y60

X50 Y0

G90 G03 G36 R5 X50 Y50 I0 J30

G01 X50 Y0

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CNC 8035

CONT

RO

L DE

LA

TRA

YECT

ORI

AAc

hafla

nado

(G39

)

6.


63

6.11 Achaflanado (G39)En los trabajos de mecanizado es posible, mediante la funcin G39, achaflanararistas entre dos rectas, sin necesidad de calcular los puntos de interseccin.

La funcin G39 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se deseeel achaflanado de una arista.

Esta funcin debe de programarse en el bloque en que se define el desplazamientocuyo final se desea achaflanar.

El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G39 e indica la distanciadesde el final de desplazamiento programado hasta el punto en que se quiere realizarel chafln. Este valor de R debe ser siempre positivo.

G90 G01 G39 R15 X35 Y60

X50 Y0

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CNC 8035

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IONE

S PR

EPAR

ATO

RIAS

ADI

CIO

NALE

STr

abajo

en ar

ista

viva

(G07

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(G

05,G

50)

7.


77

7.3 Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50)7.3.1 Arista viva (G07)

Cuando se trabaja en G07 (arista viva), el CNC no comienza la ejecucin delsiguiente bloque del programa, hasta que el eje alcance la posicin programada.El CNC entiende que se ha alcanzado la posicin programada cuando el eje seencuentra a una distancia inferior a "INPOSW" (banda de muerte) de la posicinprogramada.

Los perfiles terico y real coinciden, obtenindose cantos vivos, tal y como seobserva en la figura.

La funcin G07 es modal e incompatible con G05, G50 y G51. La funcin G07 puedeprogramarse con G7.

En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn sepersonalice el parmetro mquina general "ICORNER".

G91 G01 G07 Y70 F100

X90

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CNC 8035

7.

FUNC

IONE

S PR

EPAR

ATO

RIAS

ADI

CIO

NALE

STr

abajo

en ar

ista

viva

(G07

) y ar

ista m

atada

(G

05,G

50)


78

7.3.2 Arista matada (G05)Cuando se trabaja en G05 (arista matada), el CNC comienza la ejecucin delsiguiente bloque del programa, una vez finalizada la interpolacin terica del bloqueactual. No espera a que los ejes se encuentren en posicin.La distancia de la posicin programada a la que comienza la ejecucin del bloquesiguiente depende de la velocidad de avance de los ejes.

Por medio de esta funcin se obtendrn cantos redondeados, tal y como se observaen la figura.

La diferencia entre los perfiles terico y real, est en funcin del valor del avance Fprogramado. Cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre ambosperfiles.

La funcin G05 es modal e incompatible con G07, G50 y G51. La funcin G05 puedeprogramarse con G5.

En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn sepersonalice el parmetro mquina general "ICORNER".

G91 G01 G05 Y70 F100

X90

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CNC 8035

7.

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S PR

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ATO

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ADI

CIO

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SIm

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spejo

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10, G

11, G

12, G

13, G

14)


84

7.5 Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14)Las funciones para activar la imagen espejo son las siguientes.

G10: Anulacin imagen espejo.G11: Imagen espejo en el eje X.G12: Imagen espejo en el eje Y.G13: Imagen espejo en el eje Z.G14: Imagen espejo en cualquier eje (X..C), o en varios a la vez.Ejemplos:

G14 W G14 X Z A B

Cuando el CNC trabaja con imgenes espejo, ejecuta los desplazamientosprogramados en los ejes que tengan seleccionado imagen espejo, con el signocambiado.

La siguiente subrutina define el mecanizado de la pieza "a". G91 G01 X30 Y30 F100

Y60

X20 Y-20

X40

G02 X0 Y-40 I0 J-20

G01 X-60

X-30 Y-30

La programacin de todas las piezas ser: Ejecucin de la subrutina ; Mecaniza "a".G11 ; Imagen espejo en eje X.Ejecucin de la subrutina ; Mecaniza "b".G10 G12 ; Imagen espejo en eje Y.Ejecucin de la subrutina ; Mecaniza "c".G11 ; Imagen espejo en los ejes X e Y.Ejecucin de la subrutina ; Mecaniza "d".M30 ; Fin de programa

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CIO

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SIm

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10, G

11, G

12, G

13, G

14)

7.


85

Las funciones G11, G12, G13 y G14 son modales e incompatibles con G10.

Se pueden programar a la vez G11, G12 y G13 en el mismo bloque, puesto que noson incompatibles entre s. La funcin G14 deber programarse sola en un bloque,no pudiendo existir ms informacin en este bloque.

En un programa con imgenes espejo si se encuentra tambin activada la funcinG73 (giro del sistema de coordenadas), el CNC aplicar primero la funcin imagenespejo y a continuacin el giro.Si estando activa una de las funciones imagen espejo (G11, G12, G13, G14) seejecuta una preseleccin de cotas G92, sta no queda afectada por la funcinimagen espejo.En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G10.

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CNC 8035

7.

FUNC

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S PR

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CIO

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la (G

72)


86

7.6 Factor de escala (G72)Por medio de la funcin G72 se pueden ampliar o reducir piezas programadas.

De esta forma se pueden realizar familias de piezas semejantes de forma pero dedimensiones diferentes con un solo programa.

La funcin G72 debe programarse sola en un bloque. Existen dos formatos deprogramacin de la funcin G72:

Factor de escala aplicado a todos los ejes. Factor de escala aplicado a uno o ms ejes.

7.6.1 Factor de escala aplicado a todos los ejesEl formato de programacin es:

G72 S5.5

A continuacin de G72 todas las coordenadas programadas se multiplicarn por elvalor del factor de escala definido por S, hasta que se lea una nueva definicin defactor de escala G72 o se anule esta.

La siguiente subrutina define el mecanizado de la pieza. G90 X-19 Y0

G01 X0 Y10 F150

G02 X0 Y-10 I0 J-10

G01 X-19 Y0

La programacin de las dos piezas ser: Ejecucin de la subrutina. Mecaniza "a". G92 X-79 Y-30 ; Preseleccin de cotas

(traslado de origen de coordenadas)G72 S2 ; Aplica factor de escala de 2.Ejecucin de la subrutina. Mecaniza "b". G72 S1 ; Anular factor de escalaM30 ; Fin de programa

Ejemplo de programacin siendo el punto de partida X-30 Y10.

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CNC 8035

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CIO

NALE

SFa

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la (G

72)

7.


87

La funcin G72 es modal y ser anulada al programar otro factor de escala de valorS1, o tambin en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 odespus de una EMERGENCIA o RESET.

G90 G00 X0 Y0

N10 G91 G01 X20 Y10

Y10

X-10

N20 X-10 Y-20

;Factor de escalaG72 S0.5

;Repite del bloque 10 al bloque 20(RPT N10,20)

M30

Ejemplos de aplicacin del factor de escala.

G90 G00 X20 Y20

N10 G91 G01 X-10

Y-20

Y10

N20 Y10

;Factor de escalaG72 S0.5

;Repite del bloque 10 al bloque 20(RPT N10,20)

M30

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CNC 8035

7.

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ATO

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SFa

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r de

e

sca

la (G

72)


88

7.6.2 Factor de escala aplicado a uno o varios ejesEl formato de programacin es:

G72 X...C 5.5

A continuacin de G72 se programar el eje o ejes y el factor de escala deseados. Todos los bloques programados a continuacin de G72 sern tratados por el CNCdel siguiente modo:1. El CNC calcular los desplazamientos de todos los ejes en funcin de la

trayectoria y compensacin programada.2. A continuacin aplicar el factor de escala indicado al desplazamiento calculado

del eje o ejes correspondientes.Si se selecciona el factor de escala aplicado a uno o varios ejes, el CNC aplicar elfactor de escala indicado tanto al desplazamiento del eje o ejes correspondientescomo al avance de los mismos.

Si en el mismo programa se aplican las dos modalidades del factor de escala, elaplicado a todos los ejes y el aplicado a uno o varios ejes, el CNC aplica al eje o ejesafectados por ambas modalidades, un factor de escala igual al producto de los dosfactores de escala programados para dicho eje.La funcin G72 es modal y ser anulada al programar otro factor de escala o tambinen el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de unaEMERGENCIA o RESET.

Cuando se realizan simulaciones sin desplazamiento de ejes no se tiene encuenta este tipo de factor de escala.i

Como puede observarse la trayectoria de la herramienta no coincide con latrayectoria deseada, ya que se aplica factor de escala al desplazamientocalculado.

Aplicacin del factor de escala a un eje del plano, trabajando con compensacinradial de la herramienta.

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90

7.7 Giro del sistema de coordenadas (G73)La funcin G73 permite girar el sistema de coordenadas tomando como centro degiro, el origen de coordenadas o bien el centro de giro programado.

El formato que define el giro es el siguiente:G73 Q+/5.5 I5.5 J5.5

Donde:

Los valores I y J se definirn en cotas absolutas y referidas al cero de coordenadasdel plano de trabajo. Estas cotas se vern afectadas por el factor de escala eimgenes espejo activos.

Hay que tener en cuenta que la funcin G73 es incremental, es decir, se van sumandolos diferentes valores de Q programados.

La funcin G73 debe programarse sola en un bloque.

Q: Indica el ngulo de giro en grados

I, J: Son opcionales y definen la abscisa y ordenada, respectivamente, delcentro de giro. Si no se definen se tomar el origen de coordenadascomo centro de giro.

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CNC 8035

FUNC

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S PR

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el si

stem

a de

co

ord

enada

s (G

73)

7.


91

En un programa con giro del sistema de coordenadas, si se encuentra ademsactivada alguna funcin de imagen espejo, el CNC aplicar primero la funcinimagen espejo y a continuacin el giro.La anulacin de la funcin de giro de coordenadas se realiza programando G73 (solosin el valor del ngulo), o bien mediante G16, G17, G18, G19 o en el momento delencendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA oRESET.

N10 G01 X21 Y0 F300 ; Posicionamiento en punto inicialG02 Q0 I5 J0G03 Q0 I5 J0Q180 I-10 J0N20 G73 Q45 ; Giro de coordenadas(RPT N10, N20) N7 ; Repetir 7 veces del bloque 10 al 20M30 ; Fin de programa

Suponiendo el punto inicial X0 Y0, se tiene:

36


CNC 8035

8.

COM

PENS

ACI

N DE

H

ERR

AM

IEN

TAS

Com

pens

aci

n de

ra

dio

de he

rram

ient

a (G

40, G

41, G

42)


104

Ejemplo de mecanizado con compensacin de radio

La trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoriacompensada con trazo discontinuo.

Radio de la herramienta 10mmNmero de herramienta T1Nmero del corrector D1

; PreseleccinG92 X0 Y0 Z0

; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100G90 G17 S100 T1 D1 M03

; Inicia compensacinG41 G01 X40 Y30 F125

Y70

X90

Y30

X40

; Anula compensacinG40 G00 X0 Y0

M30

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Com

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de he

rram

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a (G

40, G

41, G

42)

8.


105





; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03

; Inicia compensacinG42 G01 X30 Y30

X50

Y60

X80

X100 Y40

X140

X120 Y70

X30

Y30

; Anula compensacinG40 G00 X0 Y0

M30

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8.

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PENS

ACI

N DE

H

ERR

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IEN

TAS

Com

pens

aci

n de

ra

dio

de he

rram

ient

a (G

40, G

41, G

42)


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; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03

; Inicia compensacinG42 G01 X20 Y20

X50 Y30

X70

G03 X85Y45 I0 J15

G02 X100 Y60 I15 J0

G01 Y70

X55

G02 X25 Y70 I-15 J0

G01 X20 Y20

; Anula compensacinG40 G00 X0 Y0 M5

M30

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CNC 8035

8.

COM

PENS

ACI

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H

ERR

AM

IEN

TAS

Com

pensa

cin

de

long

itud

de he

rram

ient

a (G

43, G

44, G

15)


108

8.2 Compensacin de longitud de herramienta (G43, G44,G15)

La compensacin longitudinal permite compensar posibles diferencias de longitudentre la herramienta programada y la herramienta que se va a emplear.

La compensacin longitudinal se aplica al eje indicado por la funcin G15, o en sudefecto al eje perpendicular al plano principal.

Si G17 se aplica compensacin longitudinal al eje ZSi G18 se aplica compensacin longitudinal al eje YSi G19 se aplica compensacin longitudinal al eje X

Siempre que se programe una de las funciones G17, G18 o G19, el CNC asumecomo nuevo eje longitudinal (eje sobre el que se realizar la compensacinlongitudinal), el eje perpendicular al plano seleccionado.Por el contrario, si se ejecuta la funcin G15 estando activa una de las funciones G17,G18 o G19, el nuevo eje longitudinal seleccionado, mediante G15, sustituir alanterior.

Los cdigos de las funciones utilizadas en la compensacin de longitud son:G43: Compensacin de longitud de herramienta.G44: Anulacin de compensacin de longitud de herramienta.

La funcin G43 nicamente indica que se desea aplicar compensacin longitudinal.El CNC aplica dicha compensacin a partir del momento en que se efecta undesplazamiento del eje longitudinal.

El CNC compensa la longitud de acuerdo con el valor del corrector seleccionado conel cdigo D, o en su defecto, por el corrector indicado en la tabla de herramientaspara la herramienta T seleccionada.

Los valores de la herramienta R, L, I, K, deben estar almacenados en la tabla decorrectores antes de comenzar el trabajo de mecanizado, o bien cargarse alcomienzo del programa mediante asignaciones a las variables TOR, TOL, TOI, TOK.

Caso de no seleccionarse ningn corrector, el CNC asumir D0 con los valores R0L0 I0 K0.

La funcin G43 es modal y puede ser anulada mediante las funciones G44 y G74(bsqueda de cero). Si se ha personalizado el parmetro general "ILCOMP=0"tambin se anula en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30o despus de una EMERGENCIA o RESET.

La funcin G53 (programacin respecto a cero mquina) anula temporalmente lafuncin G43, slo durante la ejecucin del bloque que contiene G53.La compensacin de longitud puede usarse junto con los ciclos fijos, pero en estecaso hay que tener la precaucin de aplicar dicha compensacin antes del comienzodel ciclo.


; Herramienta, corrector ...G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03

; Selecciona compensacinG43 G01 X20 Y20

X70

; Inicia compensacinZ30

40


CNC 8035

COM

PENS

ACI

N DE

H

ERR

AM

IEN

TAS

Com

pensa

cin

de

long

itud

de he

rram

ient

a (G

43, G

44, G

15)

8.


109

Ejemplo de mecanizado con compensacin de longitud

Se supone que la herramienta utilizada es 4 mm ms corta que la programada.Longitud de la herramienta -4mmNmero de herramienta T1Nmero del corrector D1


; Herramienta, corrector ...G91 G00 G05 X50 Y35 S500 M03

; Inicia compensacinG43 Z-25 T1 D1

G01 G07 Z-12 F100

G00 Z12

X40

G01 Z-17

; Anula compensacinG00 G05 G44 Z42 M5

G90 G07 X0 Y0

M30

41


CNC 8035

9.

CICL

OS

FIJO

SCi

clos

fijos d

e meca

niz

ado


118

9.5 Ciclos fijos de mecanizadoEn todos los ciclos de mecanizado existen tres cotas a lo largo del eje longitudinalque por su importancia se comentan a continuacin:

Cota del plano de partida. Esta cota viene dada por la posicin que ocupa laherramienta respecto al cero mquina cuando se activa el ciclo.

Cota del plano de referencia. Se programa en el bloque de definicin del cicloy representa una cota de aproximacin a la pieza, podr programarse en cotasabsolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al planode partida.

Cota de profundidad de mecanizado. Se programa en el bloque de definicin delciclo, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, encuyo caso estar referido al plano de referencia.

Existen dos funciones que permiten seleccionar el retroceso del eje longitudinal trasel mecanizado.

G98: Selecciona el retroceso de la herramienta hasta el plano de partida, unavez realizado el mecanizado indicado.

G99: Selecciona el retroceso de la herramienta hasta el plano de referencia, unavez realizado el mecanizado indicado.

Estas funciones podrn ser usadas tanto en el bloque de definicin del ciclo comoen los bloques que se encuentren bajo influencia de ciclo fijo. El plano de partidacorresponde a la posicin ocupada por la herramienta en el momento de definicindel ciclo.

La estructura de un bloque de definicin de ciclo fijo es la siguiente:

En el bloque de definicin de ciclo fijo se permite programar el punto de mecanizado(excepto el eje longitudinal), tanto en coordenadas polares como en coordenadascartesianas.

Tras la definicin del punto en el que se desea realizar el ciclo fijo (opcional), sedefinir la funcin y los parmetros correspondientes al ciclo fijo, programndose acontinuacin, si se desea, las funciones complementarias F S T D M.

Cuando se programa al final del bloque el "nmero de veces que se ejecuta el bloque"(N), el CNC efecta el desplazamiento programado y el mecanizado correspondienteal ciclo fijo activo, el nmero de veces que se indica.Si se programa un "nmero de veces" N0, no se ejecutar el mecanizadocorrespondiente al ciclo fijo. El CNC ejecutar nicamente el desplazamientoprogramado.

El funcionamiento general de todos los ciclos es el siguiente:1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En

el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03).2. Posicionamiento (si se ha programado) en el punto de comienzo del ciclo

programado.3. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta

el plano de referencia.4. Ejecucin del ciclo de mecanizado programado.5. Retroceso, en rpido, del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de

referencia, segn se haya programado G98 o G99.En la explicacin detallada de cada uno de los ciclos se supone que el plano detrabajo es el formado por los ejes X e Y y que el eje longitudinal es el eje Z.

G** Punto de mecanizado Parmetros F S T D M N****

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CNC 8035

CICL

OS

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81. C

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fijo

de ta

ladr

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9.


127

9.7 G81. Ciclo fijo de taladradoEste ciclo realiza un taladrado en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada. Se permite programar una temporizacin en el fondo de taladrado.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G81 G98/G99 X Y Z I K

[ G98/G99 ] Plano de retrocesoG98 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez

realizado el taladrado del agujero.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizado el taladrado del agujero.

[ X/Y5.5 ] Coordenadas de mecanizadoSon opcionales y definen el desplazamiento, de los ejes del plano principal paraposicionar la herramienta en el punto del mecanizado.

Dicho punto podr programarse en coordenadas cartesianas o en coordenadaspolares, y las cotas podrn ser absolutas o incrementales, segn se est trabajandoen G90 o G91.

[ Z5.5 ] Plano de referenciaDefine la cota del plano de referencia, podr programarse en cotas absolutas o bienen cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de partida.

Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupala herramienta en dicho momento.

[ I5.5 ] Profundidad de taladradoDefine la profundidad total de taladrado, podr programarse en cotas absolutas obien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

[ K5 ] Tiempo de esperaDefine el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras cada paso de taladrado,hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

43


CNC 8035

9.

CICL

OS

FIJO

SG

81. C

iclo

fijo

de ta

ladr

ado


128

9.7.1 Funcionamiento bsico

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. Enel caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03).

2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hastael plano de referencia.

3. Taladrado del agujero. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinalhasta el fondo de mecanizado programado en I.

4. Tiempo de espera K en centsimas de segundo, si se ha programado.5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida

o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.

Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por losejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:

; Seleccin de herramienta.T1

M6

; Punto inicial.G0 G90 X0 Y0 Z0

; Definicin de ciclo fijo.G81 G98 G00 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500

; Origen coordenadas polares.G93 I250 J250

; Giro y ciclo fijo 3 veces.Q-45 N3

; Anula ciclo fijo.G80

; Posicionamiento.G90 X0 Y0

; Fin de programa.M30

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CNC 8035

9.

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82. C

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ta

ladr

ado

con te

mpo

rizac

in


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9.8 G82. Ciclo fijo de taladrado con temporizacinEste ciclo realiza un taladrado en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada. A continuacin ejecuta una temporizacin en el fondo de taladrado.Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:

G82 G98/G99 X Y Z I K








[ I5.5 ] Profundidad de taladradoDefine la profundidad total de taladrado, podr programarse en cotas absolutas obien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

[ K5 ] Tiempo de esperaDefine el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras cada taladrado, hastaque comienza el retroceso. Ser obligatorio definirlo, si no se desea temporizacinse programar K0.

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in

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3. Taladrado del agujero. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinalhasta el fondo de mecanizado programado en I.

4. Tiempo de espera K en centsimas de segundo.5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida



; Seleccin de herramienta.T1

M6


; Definicin de ciclo fijo. Se realizan tres mecanizados.G82 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K15 F100 S500 N3

; Posicionamiento y ciclo fijo.G98 G90 G00 X500 Y500




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9.


133

9.9 G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constanteEste ciclo realiza sucesivos pasos de taladrado hasta conseguir la cota finalprogramada.

La herramienta retrocede hasta el plano de referencia tras cada paso de taladrado.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G83 G98/G99 X Y Z I J








[ I5.5 ] Profundidad de cada paso de taladradoDefine el valor de cada paso de taladrado segn el eje longitudinal.

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9.

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stan

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[ J4 ] Pasos de taladrado para retroceder al plano de partidaDefine el nmero de pasos en que se realiza el taladrado. Se puede programar unvalor comprendido entre 1 y 9999.

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tala

drad

o pr

ofun

do c

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con

stan

te

9.


135




3. Primera profundizacin de taladrado. Desplazamiento, en avance de trabajo, deleje longitudinal la profundidad incremental programada en "I".

4. Bucle de taladrado. Los pasos siguientes se repetirn "J-1" veces, ya que en elpaso anterior se ha realizado la primera profundizacin programada.1 Retroceso del eje longitudinal en rpido (G00) hasta el plano de referencia.2 Aproximacin del eje longitudinal, en rpido (G00):

Si INPOSW2 < INPOSW1, hasta 1mm. del paso de taladrado anterior.Si no, hasta el doble del valor de INPOSW2.

3 Nuevo paso de taladrado. Desplazamiento del eje longitudinal, en avance detrabajo (G01), la profundidad incremental programada en "I".Si INPOSW2=0 en G7. Si no, en G50.

5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partidao el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.

La primera profundizacin de taladrado se realizar en G07 o G50 en funcin delvalor asignado al parmetro del eje longitudinal "INPOSW2 (P51)" y al parmetro"INPOSW1 (P19)". Esto es importante para unir un taladrado con otro en el caso detaladrados mltiples, para que la trayectoria sea ms rpida y suave.

Si INPOSW2 < INPOSW1 en G07 (arista viva).Si INPOSW2 >= INPOSW1 en G50 (arista matada controlada).

Si se aplica factor de escala a este ciclo, se realizar un taladrado proporcional alprogramado, con el mismo paso "I" programado, pero variando el nmero de pasos"J".Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por losejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:

T1 D1

M6

G0 G90 X0 Y0 Z0

G83 G99 X50 Y50 Z-98 I-22 J3 F100 S500 M4

G98 G90 G00 X500 Y500

G80

G90 X0 Y0

M3049


CNC 8035

9.

CICL

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FIJO

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84. Ci

clo fijo

de

ro

scado

con

m

ach

o


138

9.10 G84. Ciclo fijo de roscado con machoEste ciclo realiza un roscado en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada. La salida lgica general "TAPPING" (M5517) se mantendr activadurante la ejecucin de este el ciclo.Debido a que el macho de roscar gira en los dos sentidos (uno al roscar y el otro alsalir de la rosca), mediante el parmetro mquina del cabezal "SREVM05" sepermite seleccionar si la inversin del sentido de giro se realiza con parada decabezal intermedia, o directamente.

El parmetro mquina general "STOPTAP (P116)" indica si las entradas generales/STOP, /FEEDHOL y /XFERINH estn habilitadas o no durante la ejecucin de lafuncin G84.

Se permite programar una temporizacin antes de cada inversin del cabezal, esdecir, en el fondo de la rosca y al volver al plano de referencia.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G84 G98/G99 X Y Z I K R J


realizado el roscado con macho del agujero.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizado el roscado con macho del agujero.





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[ I5.5 ] Profundidad de la roscaDefine la profundidad de la rosca, podr programarse en cotas absolutas o bien encotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

[ K5 ] Tiempo de esperaDefine el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el roscado, hasta quecomienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

[ R ] Tipo de roscadoDefine el tipo de roscado que se desea efectuar, con "R0" se efectuar un roscadonormal y con "R1" se efectuar un roscado rgido.

[ J5.5 ] Factor de avance para el retrocesoCon roscado rgido, el avance de retroceso ser J veces el avance de roscado. Sino se programa o se programa J1, ambos avances coinciden.

Para poder efectuar un roscado rgido es necesario que el cabezal se encuentrepreparado para trabajar en lazo, es decir que disponga de un sistema motor-regulador y de encder de cabezal.

Al efectuarse un roscado rgido, el CNC interpola el desplazamiento del ejelongitudinal con el giro del cabezal.

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CNC 8035

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de

ro

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con

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ach

o


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3. Desplazamiento del eje longitudinal y en avance de trabajo, hasta el fondo delmecanizado, producindose el roscado del agujero. El ciclo fijo ejecutar estedesplazamiento y todos los movimientos posteriores al 100% del avance F y dela velocidad S programadas.Si se seleccion roscado rgido (parmetro R=1), el CNC activar la salida lgicageneral "RIGID" (M5521) para indicar al PLC que se est ejecutando un bloquede roscado rgido.

4. Parada del cabezal (M05), nicamente se ejecutar cuando se encuentraseleccionado el parmetro mquina del cabezal "SREVM05" y al parmetro "K"se le ha asignado un valor distinto de 0.

5. Tiempo de espera si se ha programado en el parmetro "K".6. Inversin del sentido de giro del cabezal.7. Retroceso del eje longitudinal hasta el plano de referencia (en roscado rgido a

J veces el avance de trabajo). Una vez alcanzada esta cota, el ciclo fijo asumirel Feedrate Override y el Spindle Override seleccionados.Si se seleccion roscado rgido (parmetro R=1), el CNC activar la salida lgicageneral "RIGID" (M5521) para indicar al PLC que se est ejecutando un bloquede roscado rgido.

8. Parada del cabezal (M05), nicamente se ejecutar si se encuentra seleccionadoel parmetro mquina del cabezal "SREVM05".

9. Tiempo de espera si se ha programado en el parmetro "K".10.Inversin del sentido de giro del cabezal, recuperando el sentido de giro inicial.11.Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida

si se ha programado G98.Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por losejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:

T1M6G0 G90 X0 Y0 Z0G84 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K150 F350 S500 N3G98 G90 G00 X500 Y500G80G90 X0 Y0M30 52


CNC 8035

CICL

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85. C

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fijo de

e

scaria

do

9.


143

9.11 G85. Ciclo fijo de escariadoEste ciclo realiza un escariado en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada.

Se permite programar una temporizacin en el fondo del mecanizado.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G85 G98/G99 X Y Z I K


realizado el escariado del agujero.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizado el escariado del agujero.





[ I5.5 ] Profundidad del escariadoDefine la profundidad del escariado, podr programarse en cotas absolutas o bienen cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

[ K5 ] Tiempo de esperaDefine el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el escariado, hasta quecomienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

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CNC 8035

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iclo

fijo de

e

scaria

do


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3. Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondodel mecanizado, producindose el escariado del agujero.

4. Tiempo de espera si se ha programado "K".5. Retroceso, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el plano de referencia.6. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida

si se program G98.


; Seleccin de herramienta.T1M6


; Definicin de ciclo fijo.G85 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500




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CNC 8035

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clo fijo

de

man

drin

ado

con r

etro

ceso

en

ava

nce

rp

ido

(G00

)

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9.12 G86. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avancerpido (G00)

Este ciclo realiza un mandrinado en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada. Se permite programar una temporizacin en el fondo del mecanizado.

Tras efectuar la penetracin del mandrino, se permite orientar el cabezal y retrocederel mandrino antes del movimiento de salida, evitando de esta forma rayados de lapieza. Esto slo est disponible cuando se trabaja con parada orientada de cabezal.Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:

G86 G98/G99 X Y Z I K Q D E


realizado el mandrinado del agujero.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizado el mandrinado del agujero.





[ I5.5 ] Profundidad del escariadoDefine la profundidad del mandrinado, podr programarse en cotas absolutas o bienen cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

K

G01G00

I

M03M04

M03M04

G98

G99

M05

D

E

Q

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ceso

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ava

nce

rp

ido

(G00

)


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[ K5 ] Tiempo de esperaDefine el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el mandrinado, hastaque comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

[ Q5.5 ] Posicin del cabezal para la retiradaDefine la posicin del cabezal, en grados, para separar la cuchilla de la pared delagujero.Si no se programa, la retirada se realizar sin separar la cuchilla de la pared delagujero, con el cabezal parado y en avance rpido.

[ D5.5 ] Separacin entre la cuchilla y la pared del agujero en el eje XDefine la distancia que se separa la cuchilla de la pared del agujero segn el eje X,para realizar la retirada.

Si no se programa, la cuchilla no se separa de la pared del agujero en el eje X.Para que la cuchilla se separe de la pared del agujero, adems de programar D, esnecesario programar Q.

[ E5.5 ] Separacin entre la cuchilla y la pared del agujero en el eje YDefine la distancia que se separa la cuchilla de la pared del agujero segn el eje Y,para realizar la retirada.

Si no se programa, la cuchilla no se separa de la pared del agujero en el eje Y.Para que la cuchilla se separe de la pared del agujero, adems de programar E, esnecesario programar Q.

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CNC 8035

CICL

OS

FIJO

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86. Ci

clo fijo

de

man

drin

ado

con r

etro

ceso

en

ava

nce

rp

ido

(G00

)

9.


147




3. Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondodel mecanizado, producindose el mandrinado del agujero.

4. Tiempo de espera si se ha programado "K".5. Desplazamiento del cabezal hasta la posicin programada en el parmetro Q.6. Desplazamiento de la herramienta, en movimiento interpolado y en avance lento,

las distancias programadas en los parmetros D y E. Si no se programan valorescorrectos la cuchilla podra colisionar con la pared en lugar de alejarse de ella.

7. Retirada de la herramienta, en avance rpido (G00), hasta el plano de partidao el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.

8. Desplazamiento de la herramienta, en movimiento interpolado y en avancerpido, las distancias programadas en los parmetros D y E, pero con signocontrario (deshaciendo el movimiento realizado en el punto 6).

9. Al terminar el retroceso, el cabezal arrancar en el mismo sentido con el queestaba girando anteriormente.


; Seleccin de herramienta.T1M6


; Definicin de ciclo fijo.G86 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500




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CNC 8035

9.

CICL

OS

FIJO

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87. C

iclo fi

jo de

cajer

a r

ect

angu

lar


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9.13 G87. Ciclo fijo de cajera rectangularEste ciclo realiza una cajera rectangular en el punto indicado hasta alcanzar la cotafinal programada.

Permite programar adems de la pasada y avance de fresado, una ltima pasadade acabado con su correspondiente avance de fresado.

Con objeto de obtener un buen acabado en el mecanizado de las paredes de lacajera, el CNC aplicar en cada una de las profundizaciones, una entrada y salidatangenciales a la ltima pasada de fresado.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V


realizada la cajera.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizada la cajera.



[ Z5.5 ] Plano de referenciaDefine la cota del plano de referencia.

Si se programa en cotas absolutas se encuentra referido al cero pieza y cuando seprograma en cotas incrementales estar referido al plano de partida.

Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupala herramienta en dicho momento. Es decir, que los planos de partida (P.P.) yreferencia (P.R.) sern el mismo.

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CNC 8035

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iclo fi

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cajer

a r

ect

angu

lar

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[ I5.5 ] Profundidad del mecanizadoDefine la profundidad de mecanizado.

Si se programa en cotas absolutas se encuentra referido al cero pieza y cuando seprograma en cotas incrementales estar referido al plano de partida (P.P.).

[ J5.5 ] Media anchura de la cajera segn el eje de abscisasDefine la distancia desde el centro al borde de la cajera segn el eje de abscisas.El signo indica el sentido del mecanizado de la cajera.

[ K5.5 ] Media anchura de la cajera segn el eje de ordenadasDefine la distancia desde el centro al borde de la cajera segn el eje de ordenadas.

[ B5.5 ] Paso de profundizacinDefine el paso de profundizado segn el eje longitudinal.Si se programa con signo positivo, todo el ciclo se ejecutar con el mismo paso demecanizado, siendo ste igual o inferior al programado.

Si se programa con signo negativo, toda la cajera se ejecutar con el paso dado, aexcepcin del ltimo paso que mecanizar el resto.

J con signo "+" J con signo "-"

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CNC 8035

9.

CICL

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87. C

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jo de

cajer

a r

ect

angu

lar


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[ C5.5 ] Paso de fresadoDefine el paso de fresado segn el plano principal.

Si el valor es positivo, toda la cajera se ejecuta con el mismo paso de fresado, siendoste igual o inferior al programado.

Si el valor es negativo, toda la cajera se ejecuta con el paso dado a excepcin delltimo paso, en el que se mecaniza lo que queda.

Si no se programa, se tomar como valor 3/4 del dimetro de la herramientaseleccionada.

Si se programa con un valor superior al dimetro de la herramienta, el CNC mostrarel error correspondiente.

Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.

[ D5.5 ] Plano de referenciaDefine la distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza, donde serealizar la cajera.En la primera profundizacin esta cantidad se sumar a la profundidad incremental"B". Si no se programa se tomar valor 0.

[ H.5.5 ] Avance para la pasada de acabadoDefine el avance de trabajo en la pasada de acabado.Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el valor del avance de trabajodel mecanizado.

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[ L5.5 ] Demasa para el acabadoDefine el valor de la pasada de acabado, segn el plano principal.

Si el valor es positivo, la pasada de acabado se realiza en arista viva (G07).Si el valor es negativo, la pasada de acabado se realiza en arista matada (G05).

Si no se programa o se programa con valor 0 no se realizar pasada de acabado.

[ V.5.5 ] Avance de profundizacin de la herramientaDefine el avance de profundizacin de la herramienta.

Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el 50% del avance en el plano(F).

61


CNC 8035

9.

CICL

OS

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iclo fi

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cajer

a r

ect

angu

lar


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2. Desplazamiento en rpido (G00), del eje longitudinal desde el plano de partidahasta el plano de referencia.

3. Primera profundizacin. Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicadoen "V" hasta la profundidad incremental programada en "B + D".

4. Fresado, en avance de trabajo, de la superficie de la cajera en pasos definidosmediante "C" hasta una distancia "L" (pasada de acabado), de la pared de lacajera.

5. Fresado de la pasada de acabado "L" con el avance de trabajo definido en "H".6. Una vez finalizada la pasada de acabado, la herramienta retrocede en avance

rpido (G00) al centro de la cajera, separndose en 1mm. el eje longitudinal dela superficie mecanizada.

7. Nuevas superficies de fresado hasta alcanzar la profundidad total de la cajera.1 Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicado en "V", hasta una

distancia "B" de la superficie anterior.2 Fresado de la nueva superficie siguiendo los pasos indicados en los puntos

4, 5 y 6.8. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida


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CNC 8035

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iclo fi

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cajer

a r

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angu

lar

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Ejemplo de programacin 1Se supone un plano de trabajo formado por los ejes X e Y, eje longitudinal Z y el puntode partida es X0 Y0 Z0.

; Seleccin de herramienta.(TOR1=6, TOI1=0)T1 D1M6

; Punto inicialG0 G90 X0 Y0 Z0

; Definicin de ciclo fijoG87 G98 X90 Y60 Z-48 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03

; Anula ciclo fijoG80

; PosicionamientoG90 X0 Y0

; Fin de programaM30

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CNC 8035

9.

CICL

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SG

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jo de

cajer

a r

ect

angu

lar


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Ejemplo de programacin 2Se supone un plano de trabajo formado por los ejes X e Y, eje longitudinal Z y el puntode partida es X0 Y0 Z0.

; Seleccin de herramienta.(TOR1=6, TOI1=0)T1 D1M6

; Punto inicialG0 G90 X0 Y0 Z0

; Plano de trabajo.G18

; Definicin de ciclo fijoN10 G87 G98 X200 Y-48 Z0 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V50 F300

; Giro de coordenadasN20 G73 Q45

; Repite 7 veces los bloques seleccionados.(RPT N10,N20) N7


; PosicionamientoG90 X0 Y0

; Fin de programaM30

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CNC 8035

CICL

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88. Ci

clo fijo

de

ca

jera c

ircul

ar

9.


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9.14 G88. Ciclo fijo de cajera circularEste ciclo realiza una cajera circular en el punto indicado hasta alcanzar la cota finalprogramada.

Permite programar adems de la pasada y avance de fresado, una ltima pasadade acabado con su correspondiente avance de fresado.

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es:G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V


realizada la cajera.G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez

realizada la cajera.



[ Z5.5 ] Plano de referenciaDefine la cota del plano de referencia.

Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo casoestar referido al plano de partida. Si no se programa, el CNC tomar como planode referencia la posicin que ocupa la herramienta en dicho momento.

[ I5.5 ] Profundidad de mecanizadoDefine la profundidad de mecanizado. Podr programarse en cotas absolutas o bienen cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.

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CNC 8035

9.

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88. Ci

clo fijo

de

ca

jera c

ircul

ar


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[ J5.5 ] Radio de la cajeraDefine el radio de la cajera. El signo indica el sentido del mecanizado de la cajera.

[ B5.5 ] Paso de profundizacinDefine el paso de profundizado segn el eje longitudinal al plano principal.

Si el valor es positivo, toda la cajera se ejecuta con el mismo paso de profundidad,siendo ste igual o inferior al programado.

Si el valor es negativo, tod

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