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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROSIngeniera de Telecomunicacin

TEORA DE CONTROL AUTOMTICO, 3 C.Segunda Convocatoria Ordinaria. Grupo 1. Curso 2005-2006. 16 de septiembre de 2006

Nombre:

Cuestin 1 (0.75 puntos)

Representar grficamente e identificar las seales y elementos bsicos de un sistema de control retroalimentado en

tiempo continuo.

Representacin grfica

Seales Elementos

Cuestin 2 (1.75 puntos)

Se ha diseado un compensador para un sistema con retroalimentacin unitaria, para cumplir las especificacionessiguientes:

- erp ante una entrada rampa unitaria menor o igual a 0.1.

- Margen de ganancia mayor igual a 6dB.- Margen de fase mayor o igual a 40.

La funcin de transferencia obtenida para el compensador ha sido: ( )).(.

.

12032

140

+

+=

s

ssGc

La funcin de transferencia en bucle abierto del sistema sin compensar es: ( ))( 1+

=

ss

KsG

ba

a) Qu tipo de compensador se ha diseado? Razonar la respuesta. (0.25 puntos)

Continuacin de la cuestin 2 en el reverso

G1.1

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Continuacin de la cuestin 2

b) Utilizando tcnicas frecuenciales (diagrama de Bode) fijar el valor de K para cumplir la especificacin de error ycomprobar si se cumplen el resto de las especificaciones dadas. Analizar los efectos de la compensacin sobre elsistema sin compensar. (1.50 puntos)

Frecuencia

Ganancia

Fase

4 dB 20

G1.2