1.Laddery Naturaleza de Las Señales (1)

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PROGRAMACIÓN


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oooo

Este tipo de dato solo puede tomar dos valores 0 y 1 debido a

que su tamaño es de 1 bit . Es usado para el tratamiento de

señales digitales que provengan por ejemplo de un switch, un

pulsador, un sensor de fin de carrera, etc.

Tipo

BOOL1 bit


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ENTEROENTERO

TIPOS DE DATOS

procesos donde se realice el conteo de piezas. Su tamaño es de 16

bits y se pueden realizar operaciones matemáticas de tipo entero.

16 bitsTipo


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REALREAL

Este tipo de datos es usado para el tratamiento de señales

,

valor de las señales que provengan de la planta como

temperatura, presión, velocidad, etc.

T°T°

°C

°C

entero

Valor

real

1500 °

750.8 ° Valor realTipo de dato

REAL32 bits

t t10s


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71

2 3 4 5 61 871

2 3 4 5 61 8

2

3

B

Y

T

DWORD, PIW,

PQW, REAL

(4 bytes o 32 bits)

2

3

B

Y

T

DWORD, PIW,

PQW, REAL

(4 bytes o 32 bits)

4

5

6

ES

WORD, INT

2 bytes o 16 bitsBit

4

5

6

ES

WORD, INT

2 bytes o 16 bitsBit

BOOLBOOL


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PREFIJOPREFIJO

REPRESENTACIÓN DE LAS VARIABLES

Prefijo Significado Tipo de dato por defecto

I

Q

M

Localización de entrada

Localización de salida

Localización de memoria

X

B

W

D

Tamaño de bit

Tamaño de byte (8 bits)

Tamaño de palabra (16 bits)

Tamaño de doble palabra (32 bits)

Bool

Bool

Byte

Word


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Entradas

L1

0

Salidas

L1

1

2

3

4

1

2

3

4Switch

Bombilla

5

6

7

COM

5

6

7

COMBit 0 del byte 0

7 6 5 4 3 2 1 0

de entradas

7 6 5 4 3 2 1 0

de salidas

Localización Prefi o de

(entrada-salida) tamaño

memoria

Para el switch

conectado al borne

Para el bombilla

conectada al borne

% I X 5 % Q X 0

5 de las entradas 0 de las salidas


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Entradas

L1

0

Salidas

L1

0

1

2

3

4

1

2

3

4Switch

BombillaPara elswitch

% I 0.5

Para la lámpara

% Q 0.55

6

7

5

6

7

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 5 del byte0

de entradas

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 del byte0

de salidas

Formato de

%Localización

Entrada-salidavariable

Numero de Byte Numero de Bit

Variable Byte . bitI 0….n 0….7

El numero de b tesQ

M

depende del numero de

E/S del PLC


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Analógicos

Son sistemas que trabajan con señales de tipo continuo con un margen devariación determinado, como se muestra en la siguiente figura.

300 ºC

Tº

300 ºC

Tº

Magnitud físicaValor proporcional

(V, A, R)

tt

PresiónVelocidad

0-20 mA

4-20mA


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2. ENTRADAS ANALOGAS:

TIPOS

DE

ENTRADAS

Las señales

analógicas

son

como

controles

de

volúmenes,

con

un

rango

de

valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros or el PLC con varios ran os de recisión de endiendo del dispositivo o del número de bits disponibles para almacenar los datos. Presión, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por

señales analógicas.

Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la señal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4‐20 mA o 0‐10 V será convertida en enteros comprendidos entre 0‐

32767 (12

bits).

Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido eléctrico (como por ejemplo el arranque de un motor eléctrico) que las entradas de tensión.


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1.1. EntradaEntrada dede TensiónTensión oo VoltajeVoltaje:: ElEl voltajevoltaje variavaria enen diferentesdiferentesrangosrangos 00‐‐1010V,V, ‐‐55 aa 55 V,V, ‐‐1010 aa 1010VV..

se caracteriza porque:‐ La caida de tensión en los hilos debe ser muy baja

‐ La impedancia del PLC debe ser superior a la impedancia de

salida del sensor, tipicamente supera 1k‐ La longitud del cableado debe ser menor a 10m


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22.. EntradaEntrada dede CorrienteCorriente::LaLa señalseñal dede corrientecorriente variavaria entreentre 44 aa 2020 mAmA oo 00 aa 2020 mAmA

Se caracteriza por:

‐ La impedancia del PLC debe ser baja, generalmente es

300ohm‐ Alta inmunidad al ruido, por lo tanto admite longitud del

cableado mayor a la de las señales de tensión.


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ENTRADAS ANALOGAS:

Entre las señales análogas encontramos también

termocupla.


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TIPOS

DE

SALIDAS

1. SALIDAS DIGITALES:

‐ Salidas a transistor NPN o PNP : Deben ser relevadas

‐ Salidas a Relé: no necesitan ser relevadas, son un

2. SALIDAS ANALOGAS:

‐

‐ Salidas de Corriente 4 a 20 mA


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Híbridos

‐

A las señales de tipo analógico que suministran algunos transductores,se les debe realizar una conversión analógico-numérica o analógica-

digital (A/D) a través de interfaces, para poder ser tratadas por la unidadde control, que normalmente es de tipo digital.

ENTRADASENTRADAS SALIDASENTRADASENTRADAS SALIDASDIGITALES

UNIDAD DECONTROL

DIGITALES

UNIDAD DECONTROL

ANALANALÓÓGICASGICAS SALIDASSALIDASANALANALÓÓGICASGICAS

A/D A/D

ANALANALÓÓGICASGICAS SALIDASSALIDASANALANALÓÓGICASGICAS

A/D A/D


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LaLa lógicalógica EscaleraEscalera eses elel lenguajelenguaje dede programaciónprogramación másmás antiguoantiguo yy másmás usadousado

parapara aa programac nprogramac n ee ss..

EstáEstá basadobasado enen loslos diagramasdiagramas lógicoslógicos enen escaleraescalera parapara relésrelés

electromecánicoselectromecánicos..

EsteEste lenguajelenguaje estáestá especialmenteespecialmente diseñadodiseñado parapara facilitar facilitar elel cambiocambio dede unun

sistemasistema dede controlcontrol realizadorealizado concon relésrelés por por unun PLCPLC..

nn programaprograma a aa a aa con ro a or con ro a or programa eprograma e parapara pro ar pro ar yy cam ar cam ar

datosdatos aa travéstravés dede símbolossímbolos gráficosgráficos estandarizadosestandarizados..

LosLos símbolossímbolos sonson puestospuestos enen segmentossegmentos dede unauna maneramanera similar similar aa unun

““ ””esca onesca on oo reng onreng on enen unun agramaagrama g cog co esca eraesca era parapara re sre s..

LosLos segmentossegmentos sonson limitadoslimitados enen lala izquierdaizquierda yy derechaderecha por por rielesrieles dede

potenciapotencia..


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Un contacto es un elementoUn contacto es un elementoque imparte un estado a suque imparte un estado a suenlace horizontal en el ladoenlace horizontal en el lado

derecho, lo que equivale a laderecho, lo que equivale a la. ,. ,contacto transmite a travéscontacto transmite a travésde los enlaces el estadode los enlaces el estadobooleano de la variablebooleano de la variable

asoc a a, pero no a mo caasoc a a, pero no a mo ca


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‐

Una bobina copia elUna bobina copia elestado de sus enlaces aestado de sus enlaces asu izquierdasu izquierda


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Tipo de Bobina Visualización ¿Corriente a la

bobina?

Resultado

Si Referencia ONNormalmente abierta

Si Referencia OFFInversaNo Referencia ON

Transición Positiva No→Si Ref. ON durante un

Transición Negativa Si→ No Ref. OFF duranteun barrido

Si Ref. ON hasta que“ ”

Set

No Sigue igualSi Ref. OFF hasta que

se active con “S”Reset


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¿QUÈ ES UN LABEL?


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