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1. Introducción Todo movimiento o suceso que se repite a intervalos regulares se dice que es periódico. En ciertos movimientos periódicos, un cuerpo se mueve hacia adelante y hacia atrás siguiendo una trayectoria determinada, entre una posición fija (sobre la cual pasa un eje perpendicular) y dos posiciones extremas, tal es el caso del péndulo simple, un sistema idealizado en el que una masa puntual está suspendida del extremo de una cuerda inextensible de masa despreciable(cotejada con la masa del cuerpo).El motivo que estímulo el desarrollo de este sucinto informe, fue reconocer los factores y variables que intervienen en este sistema mecánico, estudiar efectivamente su comportamiento cumple con las características para catalogársele como oscilador armónico simple (poder establecer comparaciones entre el movimiento del péndulo simple con el sistema físico masa –resorte, ambos movimientos periódicos oscilatorios). 2. Fundamentos Teóricos. Un péndulo físico : E s cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa. El péndulo físico es un sistema con un sólo grado de libertad; el correspondiente a la rotación alrededor del eje fijo ZZ′. La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación (ZZ′) y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotación. Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo , actúan sobre él dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ′ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo; i.e.

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1. IntroduccinTodo movimiento o suceso que se repite a intervalos regulares se dice que es peridico. En ciertos movimientos peridicos, un cuerpo se mueve hacia adelante y hacia atrs siguiendo una trayectoria determinada, entre una posicin fija (sobre la cualpasa un eje perpendicular) y dos posiciones extremas, tal es el caso del pndulo simple,un sistema idealizado en el que una masa puntual est suspendida del extremo de una cuerda inextensible de masa despreciable(cotejada con la masa del cuerpo).El motivo que estmulo el desarrollo de este sucinto informe, fue reconocer los factores y variables que intervienen en este sistema mecnico, estudiar s efectivamente su comportamiento cumple con las caractersticas para catalogrsele como oscilador armnico simple (poder establecer comparaciones entre el movimiento del pndulo simple con el sistema fsico masaresorte, ambos movimientos peridicos oscilatorios).

2. Fundamentos Tericos.Unpndulo fsico: Es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ. La posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el nguloque forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Llamaremosa la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo, actan sobre l dos fuerzas (y) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.

Si esel momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamosa la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo: . Que podemos escribir en la forma Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para elpndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner seny la ecuacin [3] adopta la forma . Que corresponde a un movimiento armnico simple.El periodo de las oscilaciones es: