104649680 Manual Practico Plc Avanzado

0 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON

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PROYECTO:

(ANOTAR NOMBRE DE PROYECTO)

REALIZADO EN:

(ANOTAR NOMBRE DE EMPRESA)

PRESENTA:

(ANOTAR NOMBRE DE EGRESADO)

PARA OBTENER EL TITULO DE: (ANOTAR EL NIVEL DE EGRESO DE TSU O ING.

ANOTAR EL NOMBRE DE LA ESPECIALIDAD)

Materia:

Control Lógico Avanzado

Unidades temáticas:

I. Funciones avanzadas con PLC

II. Sistemas HMI SCADA con PLC

III. Comunicaciones industriales y protocolos

IV. Interconexión de periféricos con PLC

V. Proyecto de control con PLC

Manual de Practicas

Nombre del catedrático:

M.C. Gloria Mónica Martínez Aguilar


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Materia:

Control Lógico Avanzado

Carrera:

Mecatrónica

Unidades temáticas:

I. Funciones avanzadas con PLC

II. Sistemas HMI SCADA con PLC

III. Comunicaciones industriales y protocolos

IV. Interconexión de periféricos con PLC V. Proyecto de control con PLC

Manual de Practicas

Nombre del catedrático:

M.C. Gloria Mónica Martínez Aguilar

Ing. Eduardo Salazar Valle


CONTENIDO

PRACTICA 1. LAS OPERACIONES LOGICAS EN UN PLC .............................................................. 4

PRACTICA 2. CONTROL DE SEMAFORO CON LUZ PARA VEHICULOS Y PEATONES . ........ 4

PRACTICA 3. BANDA TRANSPORTADORA ........................................................................................ 5

PRACTICA 4. DESPACHADORA DE PRODUCTOS. ........................................................................ 6

PRACTICA 5. USO DE CONTADORES Y TEMPORIZADORES ...................................................... 7

PRACTICA 6. SECUENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA. .................................. 8

PRACTICA 7. CONTROL DE SECUENCIA NEUMATICA. ................................................................. 9

PRACTICA 8. CONTROL DE SISTEMA DE LIMPIEZA .................................................................... 10

PRACTICA 9. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA CON

ENCLAVAMIENTO ................................................................................................................................... 11

PRACTICA 10. LAS OPERACIONES DE TRANSFRENCIA DEL PLC. ......................................... 14

PRACTICA 11. USO DE OPERACIONES DE CONVERSIONES ................................................... 14

PRACTICA 12.CONVERSION DE BINARIO A BCD .......................................................................... 14

PRACTICA 13. LOS COMPARADORES.............................................................................................. 15

PRACTICA 14. OPERACIONES DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR ................................... 16

PRACTICA 15. OPERACIONES ARITMETICAS ................................................................................ 16

PRACTICA 16. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO A DOS

HILOS ......................................................................................................................................................... 17

PRACTICA 17. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO A TRES

HILOS ......................................................................................................................................................... 18

PRACTICA 18. ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA ESTRELLA DELTA18

PRACTICA 19. LAVADORA INDUSTRIAL .......................................................................................... 20

PRACTICA 20. CONTROL DE UN MOTOR MONOFASICO CON VFD ......................................... 21

PRACTICA 21. CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO CON VFD ............................................... 21

PRACTICA 22. CONFIGURACION DE LOS PLC ALLEN BRADLEY ............................................. 22

PRACTICA 23. CONFIGURACION DE LOS MODULOS DE EXPANSION ALLEN BRADLEY .. 22

PRACTICA 24. OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS ......................................................... 22

PRACTICA 25. PANEL TD 200 .............................................................................................................. 22

PRACTICA 26. PANEL TD 200 Y VFD ................................................................................................. 23


PRACTICA 27. MODULOS DE ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC. ......................................... 23

PRACTICA 28. MODULO DE ENTRADA ANALOGICA PARA SENSOR DE TEMPERATURA. 23

PRACTICA 29. SUBRUTINAS ............................................................................................................... 23

PRACTICA 30. INTERRUPCIONES ..................................................................................................... 23

PRACTICA 31. CONTADORES RAPIDOS .......................................................................................... 24

PRACTICA 32. PWM ............................................................................................................................... 24

PRACTICA 33. PTO ................................................................................................................................. 24

PRACTICA 34. GRAFCET ...................................................................................................................... 24

PRACTICA 35. CONFIGURACION DE TP170A ................................................................................. 25

PRACTICA 36. CONFIGURACION DE TP070 .................................................................................... 25

PRACTICA 37. COMUNICACIÓN DE TP170A CON PLC VIA PROFIBUS ................................... 25

PRACTICA 38. COMUNICACIÓN MAESTRO-ESCLAVO ................................................................ 25

PRACTICA 39. PID .................................................................................................................................. 25


PRACTICA 1. LAS OPERACIONES LOGICAS EN UN PLC

OBJETIVO.- Programacion basica de entradas/salidas. (Haciendo enfasis en

operaciones logicas)

DESARROLLO: Se pretende que a partir de un conjunto de interruptores que se

manejarán manualmente se encienda una u otra luz. Para ello se deben conectar los

interruptores a las entradas del autómata y sus propios led´s nos informarán qué luz es

la que está encendida.

La combinación de las entradas y salidas debe ser la siguiente:

Tabla 1.- Combinación de E/S Practica 8.

S1 S2 L1 L2

pulsado pulsado encendida apagada

pulsado no pulsado encendida encendida

no pulsado pulsado apagada encendida

no pulsado no pulsado encendida apagada

PRACTICA 2. CONTROL DE SEMAFORO CON LUZ PARA VEHICULOS

Y PEATONES .

OBJETIVO.- Programacion basica de entradas/salidas.

DESARROLLO: Se quiere conseguir la programación de un semáforo con luz para

vehículos y para peatones. Con el programa realizado se debe conseguir que a partir

de un botón de arranque (E0.0) el semáforo comience la secuencia semafórica y con

otro botón (E0.1) el semáforo quede apagado. la secuencia normal del semáforo es que

inicialmente esté encendida la luz verde para vehículos (A0.2) durante 5sg,

seguidamente se encienda la luz ámbar para vehículos (A0.1) durante 2sg y finalmente

sea la luz roja para vehículos (A0.0) la que está encendida durante 3sg para los

peatones, la luz roja (A1.0) estará encendida 2.5sg más que la verde de los vehículos,

después pasará a verde durante 1.5sg para finalmente estar parpadeando durante


0.5sg a una frecuencia de 1hz al final del intervalo de parpadeo de la luz verde volverá

a estar en rojo.

A continuación se muestra el cronograma a seguir por cada una de las luces para

vehículos y para peatones respectivamente.

Figura 1.- Cronograma de semáforos Practica 2.

PRACTICA 3. BANDA TRANSPORTADORA

OBJETIVO.- Programación entradas salidas. (Usando contadores y temporizadores)

DESARROLLO:

Figura 2. Ejemplo de banda transportadora.


A) En una banda transportadora de piezas, se requiere realizar alternadamente dos

acciones sobre los productos de manera secuenciada. para un grupo de 15 se

les realiza la operación 1 activando una salida; a los siguientes25 la operación 2,

otra salida; a los 15 siguientes nuevamente la operación 1; y así sucesivamente.

B) Modifique programa anterior para que después de 4 ciclos espere 4 minutos para

volver a empezar.

PRACTICA 4. DESPACHADORA DE PRODUCTOS.

OBJETIVO.- Programación entradas salidas. (Usando contadores)

DESARROLLO: El programa consistirá en una máquina expendedora de paquetes de

tabaco. Dispone de cuatro marcas con los siguientes precios:

Tabla 5. Precios de cigarros.

Figura 3. Maquina dispensadora de cigarros.

Como entradas tendremos:

tenemos un interruptor de activación la máquina, que siempre debe estar “ON”:

E1.0

Los pulsadores que habrá que activar para que se produzca la entrega del

paquete serán: E0.3 (Fortuna), e0.4 (Malboro), E0.5 (Ducados) y E0.6 (LM).

Los pulsadores que equivalen a la inserción del precio de cada producto son:

E1.3 (Fortuna), E1.4 (Malboro), E1.5 (Ducados) y E1.6 (LM). Es decir que si el

usuario se dispone a comprar una caja de tabaco de la marca fortuna debe

pulsar el botón E1.3 hasta que sea el equivalente a insertar 3 euros y también el


botón E0.3 que equivale a solicitar la marca deseada. Si no se hecha la cantidad

exacta la máquina no expide ningún producto.

Como salidas tendremos:

A0.0: Luz que indica funcionamiento de la máquina (cuando la máquina está

activa).

A0.1: Luz que indica fin de existencias, se iluminará cuando al darle a uno de los

pulsadores de entrega no exista esa marca en concreto.

A0.2: Luz que simula que la entrega de tabaco se ha producido (con un destello

es suficiente).

Inicialmente se tienen las siguientes cantidades para cada una de las marcas

disponibles:

Tabla 2. Unidades de cigarros disponibles.

FORTUNA: 4 UNIDADES

MALBORO: 3 UNIDADES

DUCADOS: 6 UNIDADES

LM: 1 UNIDAD

PRACTICA 5. USO DE CONTADORES Y TEMPORIZADORES

OBJETIVO.- Programación básica entradas salidas. (Usando contadores, temporizadores y sensores). DESARROLLO:

A) Se requiere de un programa que sea capaz de manejar un motor de cd. arranque, paro, dirección de giro y velocidad.


B) Modifique su programa para que el motor gire 30 seg. a la derecha al prenderlo, después 40 seg. a la izquierda y cambie de dirección nuevamente y que cumpla 3 ciclos antes de apagarse

Figura 4. Motor de corriente directa.

PRACTICA 6. SECUENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

OBJETIVO.- Programación básica entradas salidas. (Usando contadores, temporizadores y sensores).

DESARROLLO:

A) Suponga que por alguna circunstancia un motor de directa necesita operar de la siguiente manera: trabajar durante 10 segundos con una polarización de 1.5 volts; los próximos 30 segundos operará con una polarización de 3 volts; por último, se mantendrá trabajando con una polarización de 4.5 volts

Figura 5. Secuencia de voltaje de motor de CD.


B) Modifique el inciso A para que dure trabajando con 4.5 volts un tiempo de 2 min y disminuya gradualmente de la misma manera en que empezó hasta apagarse.

C) Modifique para que cuando se prenda un paro de emergencia el motor se apague gradualmente.

D) Modifique para que haga 3 veces la misma secuencia del inciso A.

PRACTICA 7. CONTROL DE SECUENCIA NEUMATICA.

OBJETIVO.- Programación usando sensores y actuadores.

DESARROLLO: Se necesita un programa que maneje 2 pistones. El primero sencillo y

el segundo doble. Con encendido y paro de los mismos. Como su control de posición.

Figura 6. Cilindros neumáticos de simple y doble efecto.


PRACTICA 8. CONTROL DE SISTEMA DE LIMPIEZA

OBJETIVO.- Programacion usando sensores y actuadores.

DESARROLLO:

CLEANING SYSTEM

Para limpiar una serie de piezas en una línea de producción se utiliza un sistema de

inmersión neumático. La máquina puede trabajar en modo manual seleccionable

mediante el interruptor S3 o en modo automático seleccionable mediante el interruptor

S4. Si ambos modos son seleccionados, el modo manual tiene prioridad.

En modo manual, el pistón desciende mediante la activación del interruptor S7 y

asciende con la activación de S8. La inmersión no debe durar más de 5 segundos o las

piezas podrían sufrir deterioros. Después de 3 inmersiones, el sistema se para y debe

ser reiniciado mediante el interruptor S1. En modo automático, el sistema se pone en

marcha mediante el interruptor S1. Después de descender y ascender el contenedor de

piezas 3 veces, el contenedor se mantiene fuera del baño limpiador y el sistemas para.

El tiempo de inmersión no debe exceder los 5 segundos. Cuando las piezas están

sumergidas se enciende la luz H3. Con el interruptor de parada S2 la maquina se para

en ese instante, independientemente de la operación que esté realizando.

Figura 7. Sistema de limpieza por inmersión.


Tabla 3. Asignación de entradas de sistema de limpieza por inmersión.

Tabla 4. Asignación de entradas de sistema de limpieza por inmersión.

PRACTICA 9. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

CON ENCLAVAMIENTO

OBJETIVO.- Programación de control de motor de directa con enclavamientos.

DESARROLLO: Se requiere controlar con relevadores la operación de un motor de

directa. Controlando arranque, paro, velocidad alta, velocidad baja, sentido de giro:

derecha, izquierda.

Restricciones.- Podrá decidirse utilizar dos botones tipo push para seleccionar una de

las dos posiciones. Si se desea podrá utilizarse un solo interruptor tipo push. Utilizar el

enclavamiento de estados con la combinación bobina contacto. Evitar la realización de

cortos a la fuente de control. Podrá utilizarse cualquier tipo de motor de directa que

incluya imán permanente. Los controles pueden estar de las siguientes maneras:


Figura 8. Arreglo de botoneras para el control de motor de CD.


Figura 9. Diagrama escalera y botonera utilizado para solución de la Práctica.

. Figura 10. Circuito divisor de voltaje y circuito divisor de corriente para control de

velocidad de un motor de CD.


PRACTICA 10. LAS OPERACIONES DE TRANSFRENCIA DEL PLC.

OBJETIVO.- Programación con operaciones de transferencia.

DESARROLLO: Se requiere un que entregue una cantidad de pulsos fija dependiendo

de una línea de selección como se menciona en la siguiente tabla:

Tabla 5. Relación de pulsos/entrada.

Para simplificar el programa utilice la función MOV_W para que 2 direcciones

específicas de la memoria tomen los valores correspondientes al número de pulsos y el

tiempo de duración, de acuerdo a la entrada. Con esto se utilice un contador y dos

temporizadores (uno para el tiempo en alto y otro para el tiempo en bajo).

PRACTICA 11. USO DE OPERACIONES DE CONVERSIONES

OBJETIVO.- Programación con operaciones de conversión.

DESARROLLO: Se necesita un programa que realice la conversión BCD a entero y de

entero a BCD de un número de 0 a 255. Con un seleccionador para elegir el tipo de

convertidor.

PRACTICA 12.CONVERSION DE BINARIO A BCD

OBJETIVO.- Programación con operaciones de conversión.

DESARROLLO: Se necesita un programa que simule un display de 8 segmentos como

se muestra en la siguiente figura.

PULSOS ENTRADA DURACIÓN DE PULSO

20 2 1’’

27 7 3’’

60 15 0.5’’


Figura 11. a) Configuración de siete segmentos; b) segmentos activos para cada

código.

PRACTICA 13. LOS COMPARADORES

OBJETIVO.- Programación con operaciones de comparación.

DESARROLLO: Se necesita realice un programador cíclico con uso de comparadores.

Al activar la entrada I0.0 a nivel alto se desarrolla la secuencia especificada en el

siguiente gráfico. Si la señal de la entrada I0.0 pasa a nivel bajo la secuencia se

detiene, pudiéndose continuar en el punto de partida al volver a nivel alto. Si la señal de

reset está a nivel alto se desactivarán todas las salidas. La secuencia se repetirá una

vez finalizada de forma cíclica.

Figura 12. Cronograma de programador cíclico.


Para modificar el tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del

temporizador.

PRACTICA 14. OPERACIONES DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR

OBJETIVO.- Programación con operaciones de incrementar/decrementar.

DESARROLLO: Se requiere un programa para el control de inventario de artículos de

un almacén dentro de una empresa. Simule con ayuda de operaciones de incrementar

y decrementar la entrada y salida de 3 artículos diferentes. Cuando el jefe de almacén

desee saber el número real de cualquier artículo se deberá poder desplegar en dos

displays.

Figura 13. Almacén.

PRACTICA 15. OPERACIONES ARITMETICAS

OBJETIVO.- Programación con operaciones aritméticas.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que realice las siguientes operaciones sin

punto y con punto flotante.


Figura 14. Operaciones aritméticas sin y con punto flotante.

PRACTICA 16. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

TRIFASICO A DOS HILOS

OBJETIVO.- Implementar el control a dos hilos de un motor de trifásico.

DESARROLLO:

Programe el control de arranque y paro de un motor de CA.

Requerimientos:

a) Utilizar botones pulsadores, contactores y elementos de interrupción de

sobrecorriente.

b) Dibujar el circuito de control y de potencia

c) Armar el control en el laboratorio.


PRACTICA 17. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

TRIFASICO A TRES HILOS

OBJETIVO.- Implementar el control de arranque y paro mediante dos botones

pulsadores.

DESARROLLO: programe el control de motor que arranque y pare mediante dos

botones pulsadores.

Requerimientos:

a) Utilizar dos botones pulsadores, contactores y elementos de interrupción de

sobrecorriente.



PRACTICA 18. ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

ESTRELLA DELTA

OBJETIVO.- Desarrollar el arranque de un motor de corriente alterna trifásico utilizando

las conexiones estrella delta.

DESARROLLO: programar el control estrella delta e implemente el control del mismo.

Requerimientos:

a) Utilizar un botones pulsadores, contactores y elementos de interrupción de

sobrecorriente.



d) Utilizar el siguiente control


Figura 15. Conexionado directo, estrella y triangulo de un motor de CA.


Figura 16. Conexionado de control de Figura 15.

PRACTICA 19. LAVADORA INDUSTRIAL

OBJETIVO.- Diseñar el control para una lavadora industrial.

DESARROLLO: El control de la lavadora deberá cumplir con la siguiente secuencia: La

lavadora deberá activarse cuando sense cualquiera de dos niveles el máximo y el

mínimo de carga mediante sensores inductivos. Si es el máximo deberá realizar una

secuencia de girar en sentido horario durante 20 segundo y parar durante 7seg en

seguida girara en sentido antihorario durante 20 segundos, deberá realizar 4 ciclos y

parar.

Cuando sense el nivel mínimo la secuencia será de la siguiente manera girar en sentido

horario durante 10 segundos y parar durante 5seg en seguida girara en sentido

antihorario durante 10 segundos, deberá realizar 3 ciclos y parar.


a) Utilizar dos botones pulsadores, contactores y elementos de interrupción de

sobrecorriente, sensores capacitivos para indicar el nivel.

b) Deberá contar con botón de paro el cual detendrá la secuencia en cualquier

momento.

c) Dibujar el circuito de control y de potencia

d) Armar el control en el laboratorio.

PRACTICA 20. CONTROL DE UN MOTOR MONOFASICO CON VFD

OBJETIVO.- Controlar un motor monofásico por medio de un variador de frecuencia

Micromaster 410. Siga el manual proporcionado por su catedrático.

DESARROLLO: Desarrollar el control vía PLC de un variador de frecuencia para un

motor monofásico, que controle arranque paro y cambio de giro del motor cumpliendo la

siguiente rampa de aceleración/desaceleración:

Figura 17. Rampa de asc/des para VFD.

PRACTICA 21. CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO CON VFD

OBJETIVO.- Controlar un motor trifásico por medio de un variador de frecuencia

Micromaster Vector. Siga el manual proporcionado por su catedrático.


DESARROLLO: Desarrollar el control vía PLC de un variador de frecuencia para un

motor trifásico, que controle arranque paro y cambio de giro del motor cumpliendo la

rampa de aceleración/desaceleración de la Figura 17.

PRACTICA 22. CONFIGURACION DE LOS PLC ALLEN BRADLEY

OBJETIVO.- Conocer la configuración de los PLC Allen Bradley.

DESARROLLO: Se necesita desarrollar un programa sencillo manejando entradas y

salidas en el PLC Allen Bradley Micrologix 1500.

PRACTICA 23. CONFIGURACION DE LOS MODULOS DE EXPANSION

ALLEN BRADLEY

OBJETIVO.- Conocer la configuración de los módulos de expansión Allen Bradley.

DESARROLLO: Se necesita desarrollar un programa sencillo manejando entradas y

salidas con los módulos de expansión Allen Bradley.

PRACTICA 24. OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS

OBJETIVO.- Programación con operaciones aritméticas y lógicas.

DESARROLLO: Diseñe un programa que realice operaciones aritméticas y lógicas,

para la revisión de esta práctica desarrolle los resultados en su cuaderno y demuéstrelo

con los resultados obtenidos en el PLC.

PRACTICA 25. PANEL TD 200

OBJETIVO.- Programación del panel TD 200.

DESARROLLO: Configure el panel TD- 200 y realice un programa que utilice tres teclas

del panel y despliegue un mensaje en el mismo.


PRACTICA 26. PANEL TD 200 Y VFD

OBJETIVO.- Programación del panel TD 200 para control de un VFD.

DESARROLLO: Configure el panel TD- 200 y realice un programa que maneje un VFD

y despliegue el estado del mismo (arranque, paro y giro).

PRACTICA 27. MODULOS DE ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC.

OBJETIVO.- Programación de módulos de entradas y salidas analógicas.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que simule un control de lazo cerrado usando

un módulo con entradas y salidas analógicas.

PRACTICA 28. MODULO DE ENTRADA ANALOGICA PARA SENSOR DE

TEMPERATURA.

OBJETIVO.- Programación de módulos de entradas analógicas para sensores de

temperatura.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de leer la temperatura dada de

un sensor usando un módulo con entradas analógicas.

PRACTICA 29. SUBRUTINAS

OBJETIVO.- Programación de subrutinas.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que haga uso de subrutinas.

PRACTICA 30. INTERRUPCIONES

OBJETIVO.- Programación de interrupciones.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que haga uso de interrupciones.


PRACTICA 31. CONTADORES RAPIDOS

OBJETIVO.- Programación de contadores rápidos.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de leer la frecuencia de una

señal.

PRACTICA 32. PWM

OBJETIVO.- Programación de generadores de onda.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de generar una tren de pulsos

con PWM.

PRACTICA 33. PTO

OBJETIVO.- Programación de generadores de onda.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de generar una tren de pulsos

con PTO.

PRACTICA 34. GRAFCET

OBJETIVO.- Programación Grafcet.

DESARROLLO: Dibujar el grafcet de una puerta de un garaje que cumpla las siguientes

condiciones:

Al accionar SAbrir sube la puerta hasta tocar Fca, una vez pasado un tiempo la puerta bajará automáticamente hasta tocar Fcb que se parará.

Si la Fcel se interrumpe cuando la puerta está arriba o ha iniciado la bajada, ésta se parará y volverá a contar el tiempo programado para iniciar de nuevo el descenso.

En el caso de accionar SParo, la puerta se detiene y no funcionará hasta que se pulse SAbrir o SCerrar.


PRACTICA 35. CONFIGURACION DE TP170A

OBJETIVO.- Configuración y programación del Touch Panel TP170A.

DESARROLLO: Siga el manual de configuración proporcionado por su catedrático para

la configuración programación del TP170A.

PRACTICA 36. CONFIGURACION DE TP070

OBJETIVO.- Configuración y programación del Touch Panel TP070.

DESARROLLO: Siga el manual de configuración proporcionado por su catedrático para

la configuración programación del TP070.

PRACTICA 37. COMUNICACIÓN DE TP170A CON PLC VIA PROFIBUS

OBJETIVO.- Programación y configuración de comunicación PLC-TP170A.

DESARROLLO: Configure y desarrolle un programa donde se comunique el PLC al

TP170A, en el cual se puedan tanto leer como escribir comandos en el PLC.

PRACTICA 38. COMUNICACIÓN MAESTRO-ESCLAVO

OBJETIVO.- Programación de comunicación de PLC´s.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de comunicar dos PLC´s.

PRACTICA 39. PID

OBJETIVO.- Programación y configuración del PID de un PLC´s.

DESARROLLO: Desarrolle un programa que sea capaz de un control PID


PRACTICA INTEGRANTES REVISION INCISOS

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