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Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de Ciencias Exactas e

Ingenierías

Práctica

Control de actuadores de simple y doble efecto

 Nombre: Carlos Alberto lores !ern"nde#

 N$C: %&'()

*ecci+n: ,(-

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.bjetivo de la pr"ctica

,emostrar el uso de las v"lvulas piloto/ así como su utili#aci+n practica para controlar

actuadores de simple y doble efecto utili#ando control de pilotaje neum"tico0 Adem"s/

demostrar c+mo es 1ue se utili#an los dispositivos b"sicos 1ue componen a los sistemas

neum"ticos0

 

2aterial utili#ado

uente

Unidad de mantenimiento

2

1 3 3"lvula -45 con pulsador/ retorno por muelle

4 2

5 3 3"lvula neum"tica '45/ retorno por muelle

 5  0  %

3"lvula anti6retorno estranguladora

Cilindro ,oble efecto

2

1 3 3"lvula neum"tica -45/ retorno por muelle

Cilindro simple efecto

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,esarrollo

En primer lugar desarrollamos el circuito de

control neum"tico con una sola v"lvula -45 con

 pulsador y retorno por muelle/ con la cual

controlamos una v"lvula neum"tica '45 con

retorno por muelle0 Esta v"lvula estaba

normalmente abierta en direcci+n a la alimentaci+n

de retorno del cilindro de doble efecto/ conectada a

trav7s de una v"lvula anti6retorno estranguladora/

conectada a la inversa0 Adem"s/ de un escape

normalmente abierto conectado a la admisi+n de

trabajo del cilindro/ conectado a trav7s de una

v"lvula anti6retorno estranguladora conectada a lainversa0

Una ve# conectado el circuito sin m"s problema/

abrimos la v"lvula de paso de la unidad de mantenimiento/

conectada previamente a la fuente de presi+n/ la cual nos

 proporcion+ presi+n de trabajo0 Una ve# admitido el aire a

 presi+n/ el circuito permaneci+ inmutado0

A si pues/ al oprimir el pulsador de la v"lvula de

control nos permiti+ el cambiar la posici+n de la v"lvula

-45 permitiendo el paso de aire a trav7s de la misma 8asta

la v"lvula '450 Est" a su ve#/ cambi+ de posici+n/ permiti+

el paso de presi+n 8asta el la admisi+n de trabajo del

cilindro/ atraves+ de la v"lvula anti6retorno estranguladora/

1ue permiti+ el paso libre de presi+n sin ninguna

resistencia0 Con lo 1ue el cilindro empe#+ su carrera/

mientras 1ue el escape de aire era suprimido por la v"lvula

estranguladora conectada en el escape/ la cual 8acia 1ue el

cilindro corriera con lentitud0

Una ve# 1ue el cilindro alcan#o el final de carrera/

soltamos el pulsador el cual/ debido al esfuer#o del muelle de la propia v"lvula -45/

 permiti+ el cambio de posici+n de la v"lvula/ dejando escapar el aire 1ue mantenía a la

v"lvula '45 permanecer abierta0 Así/ la v"lvula '45/ retorno a su posici+n inicial y permiti+

el paso del aire al retorno del cilindro a trav7s de la v"lvula de estrangulamiento conectada

en el mismo/ la cual permiti+ el flujo de aire sin resistencia alguna/ 8aciendo al cilindro

retornar a su posici+n inicial/ mientras 1ue la primera v"lvula de estrangulamiento/ antes

4 2

5

1

3

 5  0  %

 5  0  %

2

1 3

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mencionada/ restringía el escape del aire/ 8aciendo 1ue el pist+n retornara lento/ 8asta 1ue

el retorno del cilindro a su posici+n inicial se termin+0

En seguida/ construimos un circuito 1ue consistía en

controlar un cilindro de simple efecto/ con una sola

v"lvula -45 con pulsador y retorno por muelle/ con la

cual controlamos una v"lvula neum"tica -45 con

retorno por muelle0 Esta v"lvula estaba normalmente

cerrada/ conectada a trav7s de 5 v"lvulas anti6retorno

estranguladoras/ conectadas de manera 1ue estaban

encontradas una con respecto de la otra desde el escape

normalmente abierto de la v"lvula 8asta la admisi+n de

trabajo del cilindro0

Una ve# conectado el circuito sin m"s

 problema/ abrimos la v"lvula de paso de la unidad de

mantenimiento/ conectada previamente a la fuente de

 presi+n/ la cual nos proporcion+ presi+n de trabajo0 Una ve# admitido el aire a presi+n/ el

circuito permaneci+ inmutado0

A si pues/ al oprimir el pulsador de la v"lvula de

control nos permiti+ el cambiar la posici+n de la v"lvula -45

 permitiendo el paso de aire a trav7s de la misma 8asta la

v"lvula -45 pilotada0 Est" a su ve#/ al 8aber cambiado de

 posici+n/ permiti+ el paso de presi+n 8asta el la admisi+n

de trabajo del cilindro/ atraves+ de la v"lvula anti6retorno

estranguladora/ 1ue permiti+ el paso libre de presi+n sin

ninguna resistencia/ con lo 1ue el cilindro empe#+ su

carrera0 2ientras 1ue el aire era suprimido por la segunda

v"lvula estranguladora conectada en el misma admisi+n/ lo

cual 8acia 1ue el cilindro corriera con lentitud0

Una ve# 1ue el cilindro alcan#o el final de carrera/ soltamos

el pulsador el cual/ debido al esfuer#o del muelle de la

 propia v"lvula -45/ permiti+ el cambio de posici+n de la

v"lvula/ dejando escapar el aire 1ue mantenía a la v"lvula

 pilotada permanecer abierta0 Así/ la v"lvula neum"tica -45/

retorno a su posici+n inicial y deneg+ el paso del aire a la

admisi+n del cilindro0 Así/ debido al esfuer#o propio del

muelle del cilindro simple efecto/ se for#+ al escape del aire

a trav7s de la v"lvula de estrangulamiento conectada en el mismo/ la cual permiti+ el flujo

2

1 3

2

1 3

 5  0  %

     5     0     %

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de aire sin resistencia alguna/ 8aciendo al cilindro retornar a su posici+n inicial mientras

1ue la primera v"lvula de estrangulamiento/ antes mencionada/ restringía el escape del aire/

8aciendo 1ue el pist+n retornara lento/ 8asta 1ue el retorno del cilindro a su posici+n inicial

se termin+0

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Investigación

Cilindro de simple efecto

El v"stago de un cilindro de simple efecto se despla#a 8acia la posici+n final delantera al

aplicar aire comprimido0 Cuando se descarga el aire comprimido/ el 7mbolo regresa a su

 posici+n de partida por efecto de un muelle0 El 7mbolo del cilindro est" provisto de un im"n

 permanente 1ue puede utili#arse para activar un sensor de proximidad0

Cilindro de doble efecto

El v"stago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicaci+n alternativa de airecomprimido en la parte anterior y posterior del cilindro0 El movimiento en los extremos es

amortiguado por medio de estranguladores regulables0 El 7mbolo del cilindro est" provisto

de un im"n permanente 1ue puede utili#arse para activar un sensor de proximidad0

Válvula antirretorno estranguladora

 5  0  %

3"lvula reguladora de caudal unidireccional 9a v"lvula reguladora de caudal unidireccionalse compone de una v"lvula de estrangulaci+n y de una v"lvula de antirretorno0 9a v"lvula

de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido0 El caudal pasa entonces a

trav7s de la v"lvula de estrangulaci+n0 9a secci+n de la estrangulaci+n es regulable por 

medio de un tornillo0 En el sentido opuesto/ el caudal puede circular libremente a trav7s de

la v"lvula de antirretorno0

Válvula neumática direccional quíntuple de 2 vías

4 2

5 3

9a v"lvula neum"tica es accionada aplicando presi+n de pilotaje en la conexi+n %0 El

caudal circula libremente de a %0 Al cesar la se;al de pilotaje/ la v"lvula regresa de nuevo

a su posici+n de partida por el muelle de retorno0 El caudal circula libremente de a 50

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Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión, normalmente cerrada

2

1 3

Al presionar el pulsador se acciona la v"lvula0 El caudal circula libremente desde a 50

9iberando el pulsador/ la v"lvula regresa a su posici+n de partida por el muelle de retorno0

9a conexi+n se cierra0

Unidad de mantenimiento, representación simplificada

9a unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de

agua y una v"lvula reguladora de presi+n0

Válvula neumática direccional triple de 2 vías, normalmente cerrada

2

1 3

9a v"lvula neum"tica es accionada aplicando presi+n de pilotaje en la conexi+n 50 El

caudal circula libremente de a 50 Al cesar la se;al de pilotaje/ la v"lvula regresa de nuevo

a su posici+n de partida por el muelle de retorno0 9a conexi+n se cierra0

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Conclusiones

El trabajo de control utili#ando el cilindro de simple efecto resulta igual de

eficiente 1ue con el de doble efecto al momento de reali#ar el trabajo de

carrera/ pero en el retroceso solo el cilindro de doble efecto resulta beneficioso/ si se desea 8acer un trabajo en retroceso0

Observaciones

$esulto inesperado 1ue al conectar los dispositivos del sistema fue

especialmente difícil el poder ajustar el flujo de las v"lvulas supresoras/ así

como controlar la presi+n de la fuente cedida por la unidad de mantenimiento0