1. Inroducción Al Control de Procesos

7/24/2019 1. Inroduccin Al Control de Procesos

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M. Ing. Norma Anglica Ochoa vila26/11/15

MODELACIN DE

SISEMAS

1.1 In!ro"#cci$n alcon!rol "% &roc%'o'


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CONTROLCONTROL Un sistema de control

est definido como unconjunto decomponentesquepueden regular supropia conductao la deotro sistema con el fin delograr unfuncionamientopredeterminado, de

modo que se reduzcanlas probabilidades defallosy se obtengan losresultados buscados.
http://www.assi.es/img/reactor2.jpg


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OBJETIVO ! LO"R!ROBJETIVO ! LO"R!R

#. er estables $ robustos frente aperturbaciones $ errores en los

modelos.%. er eficiente seg&n un criterio

preestablecido e'itando

comportamientos bruscos eirreales.


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#. istema de control de lazo abierto(

Es aquel sistema en que solo acta elproceso sobre la seal de entrada y dacomo resultado una seal de salidaindependiente a la seal de entrada, pero

basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin

hacia el controlador para que ste pueda

ajustar la accin de control. Es decir, laseal de salida no se con!ierte en seal deentrada para el controlador.


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EJE)*LOEJE)*LO Ejemplo "# el llenado de un tanque usando una

manguera de jard$n. %ientras que la lla!e siga abierta, elagua fluir. &a altura del agua en el tanque no puedehacer que la lla!e se cierre y por tanto no nos sir!e para

un proceso que necesite de un control de contenido oconcentracin. Ejemplo '# (l hacer una tostada, lo que hacemos es

controlar el tiempo de tostado de ella misma entrandouna !ariable )en este caso el grado de tostado quequeremos* . En definiti!a, el que nosotros introducimoscomo parmetro es el tiempo.


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Estos sistemas se caracteri+an por#

encillos y de fcil concepto. -ada asegura su estabilidad ante una

perturbacin.

&a salida no se compara con la entrada. Es afectado por las perturbaciones. stas

pueden ser tangibles o intangibles.

&a precisin depende de la pre!ia calibracindel sistema.


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%. istema de control de lazo cerrado(

on los sistemas en los que la accin de controlest en funcin de la seal de salida. &ossistemas de circuito cerradousan laretroalimentacindesde un resultado final para

ajustar la accin de control en consecuencia. Elcontrol en la+o cerrado es imprescindiblecuando se da alguna de las siguientescircunstancias#

/uando un proceso no es posible de regular porel hombre.


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EJE)*LOEJE)*LO /uando un proceso no es posible de regular por el

hombre.

Una produccin a gran escala que e0ige grandes

instalaciones y el hombre no es capa+ de manejar. 1igilar un proceso es especialmente duro enalgunos casos y requiere una atencin que elhombre puede perder fcilmente por cansancio o

despiste, con los consiguientes riesgos que ellopueda ocasionar al trabajador y al proceso.


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C!R!CTER+TIC!C!R!CTER+TIC! /omplejos, pero amplios en cantidad de

parmetros.

&a salida se compara con la entrada y la

afecta para el control del sistema. Estos sistemas se caracteri+an por su

propiedad de retroalimentacin.

%s estable a perturbaciones y!ariaciones internas.


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, TI*O B-ICO, TI*O B-ICO

ec/os por el /ombre2ubtipos

Naturales *arte /ombre0 parte naturales
http://../INVESTIGACIONES/CLASIFICACI%C3%93N%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL.dochttp://../INVESTIGACIONES/CLASIFICACI%C3%93N%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL.doc


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C!R!CTER+TIC!C!R!CTER+TIC!

e1al de Corriente de Entrada(e1al de Corriente de Entrada(/onsiderada comoest$mulo aplicado a un sistema desde una fuente deenerg$a e0terna con el propsito de que el sistemaprodu+ca una respuesta espec$fica.

e1al de Corriente de alida(e1al de Corriente de alida(3espuesta obtenida porel sistema que puede o no relacionarse con la respuestaque implicaba la entrada.

Variable )anipulada(Variable )anipulada(Es el elemento al cual se lemodifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.

Es decir, se manipula la entrada del proceso. Variable Controlada(Variable Controlada(Es el elemento que se desea

controlar. e puede decir que es la salida del proceso.


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C!R!CTER+TIC!C!R!CTER+TIC! Con'ersi2n(Con'ersi2n(%ediante receptores se generan las !ariaciones o

cambios que se producen en la !ariable. Variaciones E3ternas(Variaciones E3ternas(on los factores que influyen en la

accin de producir un cambio de orden correcti!o. 4uente de Energ5a(4uente de Energ5a(Es la que entrega la energ$a necesaria

para generar cualquier tipo de acti!idad dentro del sistema. Retroalimentaci2n(Retroalimentaci2n(&a retroalimentacin es una caracter$stica

importante de los sistemas de control de la+o cerrado. Es unarelacin secuencial de causas y efectos entre las !ariables delsistema. 4ependiendo de la accin correcti!a que tome el sistema,este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se

produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negati!a5si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay unaretroalimentacin positi!a.


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6 7u8 es un proceso 9

. Un programaes una secuencia deinstrucciones escrita en un lenguaje dado.

Un procesoes una instancia deejecucin de un programa, caracteri+adopor su contador de programa, su palabrade estado, sus registrosdel procesador,

su segmento de te0to, pilay datos, etc.


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*rograma $ *roceso*rograma $ *roceso Un programa es un concepto esttico,

mientras que un proceso es un conceptodinmico.

Es posible que un programa sea ejecutadopor !arios usuarios en un sistemamultiusuario, por cada una de estaspor cada una de estase:ecuciones e3istir; un procesoe:ecuciones e3istir; un proceso


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4urante su !ida, un proceso puede

pasar por una serie de estadosdiscretos, algunos de ellos son#

En e:ecuci2n# El proceso ocupa la /6Uactualmente, es decir, se est ejecutando.


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Listoo preparado# El proceso dispone detodos los recursos para su ejecucin, slo

le falta la /6U. Blo


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Transiciones de estado de losTransiciones de estado de losprocesosprocesos


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Estos colores hay que interpretarlos deforma que, el color del borde de losel color del borde de los

estados representa a dic/os estadosestados representa a dic/os estados los colores dentro de los c5rculos nosdentro de los c5rculos nos

dicen las posibles alternati'as dedicen las posibles alternati'as de

acceso /acia otro estadoacceso /acia otro estado, y los colores de las flec/ascolores de las flec/asnos

representan hacia que estado nos

dirigimos si seguimos la misma


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olamente puede haber un procesoun procesoenejecucin a la !e+, pero pueden e0istir

!arios listos y !arios pueden estarbloqueados.

BLO7=E!>O

EJEC=CI?N


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(s$ pues, se forman una lista deuna lista deprocesos listos $ otra de procesosprocesos listos $ otra de procesos

bloO BLO7=E!>O


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&a lista de procesos listosse ordena por

prioridad,de manera

que el siguiente procesoque reciba la /6U ser elprimero de la lista


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&a lista de procesos bloqueadosnormalmente no est ordenada5 losprocesos no se desbloquean )es decir, nopasan a ser procesos listos* en orden de

prioridad, sino que lo hacen en elen el

orden de ocurrencia de losorden de ocurrencia de lose'entos

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