1. Entorno de Matlab 2. Control system toolbox de Matlab ......orientación utilizando Matlab....
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eman ta zabal zazu
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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab
1.
Entorno de Matlab2.
Control system
toolbox
de Matlab
3.
Simulink
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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Entorno del Matlab
MATLAB
VENTANA DE COMANDOS
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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Control system
toolbox
CONTROL SYSTEM TOOLBOX DE MATLAB
El Control System
Toolbox
de Matlab
ofrece la posibilidad de representar la respuesta dinámica de los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Para ello, dispone de distintas instrucciones que facilitan y simplifican el estudio dinámico tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.Consideremos el siguiente sistema:
Instrucciones en Matlab
Función de Transferencia (tf)G= tf
(num, den)
num= numerador de la función de transferenciaden= denominador de la función de transferencia
Polinomio:
num=a sn+b sn-1+...+ cp=[a,b,...,c]
G(s)
H(s)
+
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R(s) Y(s)E(s) Gc(s)U(s)
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Numero Complejo: 1+2i, 1+2j, 1+2*I,1+2*jRaíces de un polinomio
roots(num)Multiplicación de dos Funciones de Transferencia (*)
G1=Gpid*GRealimentación: feedback
Glc=feedback(G1,H) Realimentación negativaGlc=feedback(G1,H,+) Realimentación positiva
Siendo H= función de transferencia de la realimentaciónEntrada escalón (step)
step
(Glc) --------------
entrada escalón para la función Glc(s)step (G1,G2,G3,..)---
entrada escalón para la función G1(s), G2(s), G3(s),....
Ejemplo:
Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Control System
Toolbox
SISTEMA DE ORIENTACION
)1412(5.10+ss
R(s) Θ(s)E(s)
-+
Programa:G=tf(10.5,[12,14,0])Glc=feedback(G,1)step(Glc)
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Toolbox
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Toolbox
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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Simulink
Simulink
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Simulink
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Simulink
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Simulink
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Simulink
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SISTEMA DE ORIENTACION
)1412(5.10+ss
R(s) Θ(s)E(s)
-+
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SIMULINK: SCOPE MATLAB
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