Automatizacin y Control Industrial Control automtico de procesos Gua de Ejercicios n 1

Docente: Jorge Altamirano Dinamarca.

1.- Para el siguiente sistema.

a. Realice la simulacin utilizando solo comandos (en la ventana de comandos). b. Realice la simulacin utilizando simulink.

2.- Para el siguiente circuito.

a. Utilice simulink para simular su funcionamiento a partir de la ecuacin diferencial (la entrada es de tipo escaln, se desea observar Vo).

b. Determine la funcin de transferencia y simulela utilizando simulink (utilice primero un escaln y luego una entrada tipo sinusoidal, esta se encuentra en source).

c. Determine la funcin de transferencia y simulela utilizando comandos. 3.- Para el siguiente sistema.

a. Simule el sistema utilizando comandos en un script, determine el efecto del valor de k en el desenpeo del sistema (pruebe con k=1,2,3,4 y utilice legenda para distinguir una respuesta de la otra).

b. Utilice simulink para simular el sistema con distintos valores de k y comparelos con los obtenidos en el punto a.

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Docente: Jorge Altamirano Dinamarca.

4.- La siguiente ecuacin diferencial simulela utilizando simulink ( lo que se desea observar en el sistema es la corriente), los valores son: L=100mH, C=47mF y R =100

5.- Determine la funcin de transferencia del siguiente sistema (Vr(s)/Vi(s)) y simulela utilizando comandos. (NOTA: recuerde que Xc=1/WC, a dems W=s).

6.- Simule con simulink la siguiente ecuacin diferencial, corresponde a un sistema mcanico, por lo que m es la masa del objeto que se movera, b es la fuerza de friccin, k es la rigidez del sistema, y es la salida o moviemiento y u es la fuerza que se aplica. El grfico de respuesta dede tener el titulo Ejercicio 6, el eje y debe decir Desplazamiento y el eje x debe decir tiempo.

Donde: - m= 2 - b=0.5 - k= 1 - u= entrada del tipo escaln - y= salida del sistema

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SOLUCIONES

1. a.

num=[1]; den=[1 1]; g=tf(num,den); step(g)

b.

2. a.

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b.

Grfica corresponde a la respuesta ante un escaln.

c.

3. a.

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b.

4.

5.

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6.

Para colocar los nombres a los ejes en la ventana de comandos: