FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ARAGÓN

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

“TESINA”

Alumno: David Ricardo Fernández Cano Veronico

Número de cuenta: 41205778-6

Grupo: 1653

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

ContenidoFunciones tablas y gráfico Excel........................................................................................................4

Papelería la única (tarea 3).................................................................................................................4

Matrices determinantes y vectores.....................................................................................................5

Figuras Cabri II..................................................................................................................................5

Pistón.............................................................................................................................................5

Pluma.............................................................................................................................................6

Bicicleta.........................................................................................................................................6

Trascabo.........................................................................................................................................7

Camión de volteo...........................................................................................................................7

Articulación canalizada y pistón con partes.......................................................................................8

Biela W2D.........................................................................................................................................8

Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo).................................................................................9

Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo).......................................................................................9

Problemas Sandor contra Shigley.....................................................................................................10

Figuras Sandor contra Shigley......................................................................................................10

Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”.........................................................................11

Interpolación....................................................................................................................................11

Trazado del Ciclo ideal....................................................................................................................12

Tabla cilindrada............................................................................................................................12

Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9............................................................................................13

Figura de ejemplo Mabie 9.1........................................................................................................13

Figura del problema Mabie 9.1...................................................................................................14

Figura del problema Mabie 9.2...................................................................................................14

Figura del problema Mabie 9.3...................................................................................................15

Figura del problema Mabie 9.4...................................................................................................15

Mabie fórmulas 9.2......................................................................................................................16

Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30....................................................16

Figura Shigley 4.24......................................................................................................................17

Figura Shigley 4.25......................................................................................................................17

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 2

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura Shigley 4.26......................................................................................................................18

Figura Shigley 4.27......................................................................................................................18

Figura Shigley 4.28......................................................................................................................19

Figura Shigley 4.29......................................................................................................................19

Figura Shigley 4.30......................................................................................................................20

Ejemplo Soni 9 (método gráfico).....................................................................................................20

Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)................................................................................21

Solución gráfica Soni 9................................................................................................................21

Ejercicios Soni performance test........................................................................................................22

Performance test #1 ejercicios 1 y 2...............................................................................................22

Performance test #1 ejercicios 3 y 4...............................................................................................23

Performance test #2........................................................................................................................24

Performance test #3........................................................................................................................25

Figuras en WM3D de Shigley............................................................................................................26

Figura en WM3D de Shigley 4.25..................................................................................................26

Figura en WM3D de Shigley 4.27..................................................................................................26

Figura en WM3D de Shigley 4.29..................................................................................................27

Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”..................................................................................27

Definición de pares cinemáticos.........................................................................................................28

Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas......................................................................28

Ejemplos Ogata Ing. de control moderna...........................................................................................29

BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................30

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 3

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Funciones tablas y gráfico Excel

Papelería la única (tarea 3)

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 4

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Matrices determinantes y vectores

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 5

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figuras Cabri II

Pistón

Pluma

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Bicicleta

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Trascabo

Camión de volteo

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Articulación canalizada y pistón con partes

Biela W2D

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo)

Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo)

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 10

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Problemas Sandor contra Shigley

Figuras Sandor contra Shigley

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 11

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”

Interpolación

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 12

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Trazado del Ciclo ideal

Tabla cilindrada

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 13

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9

Figura de ejemplo Mabie 9.1

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 14

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura del problema Mabie 9.1

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 15

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura del problema Mabie 9.2

Figura del problema Mabie 9.3

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 16

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura del problema Mabie 9.4

Mabie fórmulas 9.2

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 17

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30

Figura Shigley 4.24

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 18

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura Shigley 4.25

Figura Shigley 4.26

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 19

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura Shigley 4.27

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 20

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura Shigley 4.28

Figura Shigley 4.29

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 21

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura Shigley 4.30

Ejemplo Soni 9 (método gráfico)

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)

Solución gráfica Soni 9

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Ejercicios Soni performance test

Performance test #1 ejercicios 1 y 2

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Performance test #1 ejercicios 3 y 4

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 25

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Performance test #2

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 26

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Performance test #3

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 27

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figuras en WM3D de Shigley

Figura en WM3D de Shigley 4.25

Figura en WM3D de Shigley 4.27

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 28

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Figura en WM3D de Shigley 4.29

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 29

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 30

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Definición de pares cinemáticos

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 31

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas

Ejemplos Ogata Ing. de control moderna

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 32

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

BIBLIOGRAFÍA

H. Soni. “Mechanism synthesis and analysis”. McGraw-Hill Company.

Mora Sánchez J. A. “Taller: La geometría de los mecanismos”.

Kriegely R. J. y Patier L. “Si no está roto, rómpalo”.

S. Hall, A. R. Hollowenco y H. G. Laughlin. “Diseño de máquinas”. Libros McGraw-Hill

de México.

Ben-Zion Sandler. “Robotics. Designing the mechanisms for automated machinery”.

Academis Press.

Garza Cardenas J. A. “Diseño de maquinas”. Compañía editorial continental México.

V. Zinoviev. “Teoría de los mecanismos y máquinas”. Editorial Mir.

Cardona F. Salvador y Clos Costa D. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC.

Benet J., Yagüe V. y Hernández M. “Teoría de máquinas y mecanismos. Tomo I Vectores y

geometría de masas”.

Ogata K. “Ingeniería de control moderna”. Prentice Hall.

Shigley J. E. y Uicker J. J. “Teoría de máquinas y mecanismos”. McGraw-Hill.

Shigley J. E., C. R. Mischke, Brown T. H.”Handbook of machine design”. McGraw-Hill.

Calero R. C. y Carta G. J. “Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros”.

McGraw-Hill.

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 33

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

4 de diciembre de 2015

Raimúndez A. J. “Apuntes de regulación automática. Automática y mecánica”. Universidad

de Vigo.

Norton R. L. “Design of machinery”. WCB McGraw-Hill.

Tsai L. “Mechanism design. Enumeration of kinematic structures according to function”.

CRC Press.

Mabie H. H. y Ocvirth F. M. “Mecanismos y dinámica de maquinaria”. Editorial Limusa.

Sandor G. N., Erdman A. G. “Advanced mechanism design: Analysis and synthesis.

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 34