ROBÓTICAROBÓTICA

MÉDICAMÉDICA

DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.

Nuestro primer contacto con la Robótica fue enNuestro primer contacto con la Robótica fue en

1993 en el evento que se realizó en el centro de1993 en el evento que se realizó en el centro de

Investigaciones y Servicios Educativos Investigaciones y Servicios Educativos (CISE),(CISE), a partir a partir

de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre lade ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la

aplicación de la robótica en el área de la salud, enaplicación de la robótica en el área de la salud, en

aspectos del ejercicio clínico, docencia, administraciónaspectos del ejercicio clínico, docencia, administración

e investigación.e investigación.

ROBÓTICAROBÓTICA

Breve historia de la Breve historia de la robóticarobótica

Por siglos el ser humano ha construido Por siglos el ser humano ha construido máquinasmáquinasque imiten las partes del que imiten las partes del cuerpo humanocuerpo humano. .

Los antiguos Los antiguos EGIPCIOSEGIPCIOS unieron brazos mecánicos a unieron brazos mecánicos alas estatuas de sus dioses. Estos brazos fueronlas estatuas de sus dioses. Estos brazos fueronoperados por sacerdotes, quienes clamaban que eloperados por sacerdotes, quienes clamaban que elmovimientomovimiento de estos era inspiración de sus dioses. de estos era inspiración de sus dioses.

Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operabanLos EGIPCIOS construyeron estatuas que operabancon con sistemassistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban hidráulicas, los cuales se utilizabanpara fascinar a los adoradores de los templos. para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos en Europa fueron construidos Muñecos mecánicos muy Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas ingeniosos que tenían algunas características de robots.características de robots.

AUTÓMATA

Leonardo da Vinci's robot design - 500 years on they could take over

SIMULACIÓN SENSORIAL

OIDO,VISTA,TACTO

GUSTO,OLFATO,ETC.

ROBÓTICA

APOYO A TRABAJOS MECANICOS Y REPETITIVOS

LENGUAJES NATURALES

COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS

SISTEMAS EXPERTOS

APOYO A TOMA DECISIONES

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

DEFINICIONES DEFINICIONES

• Un robot es un manipulador programable Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas. para la ejecución de diversas tareas.

• Máquina controlada por ordenador y Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. con su entorno.

• Aparato automático que realiza funciones Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres. normalmente ejecutadas por los hombres.

Noticia Noticia ROBÓTICAROBÓTICA

Unos robots médicos empiezan a Unos robots médicos empiezan a trabajartrabajar

en un hospital de Londresen un hospital de Londres

Stazione operativa

BRAZO ROBOT

ROBÓTICAROBÓTICA

La aplicación de la Tecnología en las La aplicación de la Tecnología en las cienciasciencias

de la Salud es una condición que a trae ade la Salud es una condición que a trae a

médicos y otros profesionistas, con el fin médicos y otros profesionistas, con el fin dede

desarrollar y aplicar el desarrollo desarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico tecnológico

en las diferentes áreas de la salud.en las diferentes áreas de la salud.

La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico

ROBÓTICAROBÓTICA

Clasificación de los robots.Clasificación de los robots.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a:Los robots han sido clasificados de acuerdo a:

• Su generaciónSu generación

• Su nivel de inteligenciaSu nivel de inteligencia

• Su nivel de controlSu nivel de control

• Su nivel de lenguaje de programación. Su nivel de lenguaje de programación.

Generaciones de robots:Generaciones de robots:

La 1° y 2da. Industria automotriz y del La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero.Acero.

La tercera generación es utilizada en la La tercera generación es utilizada en la industria farmacéutica.industria farmacéutica.

La cuarta generación se desarrolla en los La cuarta generación se desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la laboratorios, área de la salud y la investigación.investigación.

La quinta generación es un gran sueño.La quinta generación es un gran sueño.

ROBOT DE APLICACIÓN EN ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍACIRUGÍA

EFECTOS DE LA RELACION EFECTOS DE LA RELACION

ROBÓTICA- MEDICINA ROBÓTICA- MEDICINA

A) COMO AGENTE CAUSANTE DE A) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADESENFERMEDADES

B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUDSALUD

ROBÓTICA

La incorporación de la tecnología en el área de la La incorporación de la tecnología en el área de la

salud no es una situación sencilla, salud no es una situación sencilla, implicaimplica

consideraciones de índole científico, tecnológico yconsideraciones de índole científico, tecnológico y

éticoético, hablar del profesionista de la salud es hablar del, hablar del profesionista de la salud es hablar del

equipo de salud equipo de salud (Médico, Enfermera, Psicólogo, QFB,(Médico, Enfermera, Psicólogo, QFB,

Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.),Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en sus en sus

múltiples facetas. múltiples facetas.

ROBÓTICA

I.- Las patologías más frecuentes:I.- Las patologías más frecuentes:

• Esclerosis en oído internoEsclerosis en oído interno

• Esclerosis del cristalinoEsclerosis del cristalino

• Lesiones posturales, síndromeLesiones posturales, síndrome

del túnel carpianodel túnel carpiano

• AlgiasAlgias

• AutismoAutismo

• NeurosisNeurosis

• Insomnio (etc.)Insomnio (etc.)

A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador Computadorizado   

http://www.irma.uma.es/medica.htm

II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación agrava el problema del agrava el problema del DesempleoDesempleo , con el , con el consecuente incremento de problemas consecuente incremento de problemas PsicológicosPsicológicos y y SocialesSociales..

III.- La sensación de peligro de ser III.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot, el servir a una desplazado por un robot, el servir a una máquina o depender de una decisión de máquina o depender de una decisión de una máquina, crea una sensación de una máquina, crea una sensación de deshumanización y un sentimiento de deshumanización y un sentimiento de subyugación a un objeto desubyugación a un objeto de

“ “MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.

IV.- En algunos hospitales se aplican IV.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-prótesis, que si bien diferentes robot-prótesis, que si bien es cierto que producen un efecto es cierto que producen un efecto benéfico en el paciente, su uso puede benéfico en el paciente, su uso puede condicionar algunas situaciones condicionar algunas situaciones patológicas como son depresión, patológicas como son depresión, estancamiento en la evolución deestancamiento en la evolución de

tratamiento, etc.tratamiento, etc.

B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINAB) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA

• Para fines prácticos clasificaremos en cuatro Para fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su grupos o categorías para facilitar su comprensión.comprensión.

I. Aplicaciones clínicasI. Aplicaciones clínicas

II. Aplicaciones hospitalarias II. Aplicaciones hospitalarias

III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.

IV. Aplicaciones en la administración hospitalariaIV. Aplicaciones en la administración hospitalaria

I. I. APLICACIONESAPLICACIONES CLÍNICASCLÍNICAS

a) Con la utilización de un robot para a) Con la utilización de un robot para manipular el láser, ésta técnica se manipular el láser, ésta técnica se utiliza en cirugía de procesos utiliza en cirugía de procesos oncológicos (CÁNCER) localizados oncológicos (CÁNCER) localizados en cerebro, permite la intervención en cerebro, permite la intervención sin abrir piel.sin abrir piel.

b) La utilización de un robot láser para la b) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en nervios reconstrucción de lesión en nervios craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser permite mejorar el aplicación del láser permite mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de respuesta vascular en el sitio tiempo de respuesta vascular en el sitio de la anastomosis.de la anastomosis.

*AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE NEUROCIRUGÍA *AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVERHANOVER, ALEMANIA., ALEMANIA.

2. PRÓTESIS-ROBOT2. PRÓTESIS-ROBOT

A) Para pacientes con distrofia A) Para pacientes con distrofia muscular de duchene, que es una muscular de duchene, que es una enfermedad progresiva y enfermedad progresiva y degenerativa que impide la degenerativa que impide la utilización de los músculos en utilización de los músculos en algunos casos el paciente sólo tiene algunos casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual en los un “movimiento residual en los dedos”dedos”

Se creo una silla-robot en el Se creo una silla-robot en el departamento de medicina Física y departamento de medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de Rehabilitación de la Escuela de Medicina de New Jersey, con el objetivo Medicina de New Jersey, con el objetivo de incrementar la independencia en las de incrementar la independencia en las actividades diarias del paciente, dicho actividades diarias del paciente, dicho robot cumple con el objetivo, y existe robot cumple con el objetivo, y existe un modelo que da incluso soporte un modelo que da incluso soporte respiratorio al paciente.respiratorio al paciente.

c) Aplicación en los procesos automatizados c) Aplicación en los procesos automatizados para el desarrollo de los fármacos y para el desarrollo de los fármacos y biológicos , dos casos:biológicos , dos casos:

1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios 1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un robot comercial con las ZAMATE, es un robot comercial con las siguientes aplicaciones: control de síntesis y siguientes aplicaciones: control de síntesis y preparación de diferentes fármacos, y para la preparación de diferentes fármacos, y para la tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).

B) En pacientes cuadriplégicos, se B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-asistente para diseño un robot-asistente para pacientes con lesión del cordón pacientes con lesión del cordón espinal, esto fue en Palo Alto espinal, esto fue en Palo Alto California , este robot permite elevar California , este robot permite elevar la calidad de vida.la calidad de vida.

Este modelo resultó barato y permite al Este modelo resultó barato y permite al paciente una vida independiente y paciente una vida independiente y privada. privada.

Organismos:Organismos:Informática Médica, La International MedicalInformática Médica, La International MedicalInformatics Association Informatics Association (IMIA).(IMIA). International Federation of Proccesing Information International Federation of Proccesing Information (IFPI)(IFPI)

En la OMS,En la OMS, la la IMIAIMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de tiene doce grupos de trabajo, uno de loslos

cuales está dedicado a la informática para la docencia encuales está dedicado a la informática para la docencia enmedicina. medicina.

ROBÓTICAROBÓTICA

xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2

2.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se 2.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar diluciones de utiliza para preparar diluciones de suero para la evaluación de suero para la evaluación de anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).ANTI-HILV-III).

II. APLICACIONES EN HOSPITALES II. APLICACIONES EN HOSPITALES

1. Robot para cama metabólica:1. Robot para cama metabólica:

Este robot permite la movilización Este robot permite la movilización del paciente encamado, grave o del paciente encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es muy inconsciente o incapacitado, es muy utilizado en hospitales de utilizado en hospitales de rehabilitación, en unidades de rehabilitación, en unidades de cuidado intensivos , etc. cuidado intensivos , etc.

2. Robot móvil para colectar muestras 2. Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama del de laboratorio en la cama del paciente y distribuirlas en los paciente y distribuirlas en los laboratorios periféricos y al laboratorios periféricos y al laboratorio central (una segunda laboratorio central (una segunda versión de este robot, incluye versión de este robot, incluye analizadores automatizados para analizadores automatizados para alterar en caso de resultados alterar en caso de resultados inesperados ).inesperados ).

3. Robot para alimentación del 3. Robot para alimentación del paciente:paciente:

desarrollado para ofrecer un desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e servicio al paciente encamado e incapacitado para ir al comedor.incapacitado para ir al comedor.

1. Robot-mano para facilitar el 1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo.aprendizaje del niño sordo-mudo.

2. Robot-estación de trabajo, utilizando 2. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función cerebral para la enseñanza de la función cerebral (origen, circulación, reabsorción de (origen, circulación, reabsorción de LCR).LCR).

3. Tecnología aplicada a terapia 3. Tecnología aplicada a terapia ocupacionalocupacional

III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA DE LA MEDICINA

En el Colegio de Medicina de la Universidad de Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio origen a:

•Diseño de camas robots

•Dio origen a la especialidad de ingeniería en Rehabilitación

IV. APLICACIONES EN LA IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIAADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA

1.1. En el Health Administration En el Health Administration Education, se publican varios Education, se publican varios estudios de costo beneficio de la estudios de costo beneficio de la atención. atención.

Por lo que propone se incremente laPor lo que propone se incremente la

incorporación de Robótica, Sistemasincorporación de Robótica, Sistemas

Expertos, Computación y demásExpertos, Computación y demás

Tecnologías.Tecnologías.

FACULTAD DE MEDICINAFACULTAD DE MEDICINA

UNAMUNAM

Estos Estos principiosprincipios fueron denominados por Asimov las fueron denominados por Asimov las TresTres

Leyes de la RobóticaLeyes de la Robótica, y son: , y son:

• Un robot no puede actuar contra un ser humano o, Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. daños.

• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. con la primera ley.

• Un robot debe proteger su propia existencia, a no Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. leyes.

  • Consecuentemente todos los robots de Asimov son Consecuentemente todos los robots de Asimov son

fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. actitud contraviene a la de Kapek.

ROBÓTICAROBÓTICA

SER FUTURISTA EN LA MEDICINA SER FUTURISTA EN LA MEDICINA

NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN

YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA

POR LA SALUD DE SUS PACIENTES, POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,

POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS

SE PREOCUPA POR SI MISMO. SE PREOCUPA POR SI MISMO.