Post on 10-Mar-2016
description
ProiektuProiektu teknikoateknikoa
FLLFLL--ESPAINIA 2011ESPAINIA 2011
LaurobangLaurobang
FLLFLL--EUSKADIEUSKADI FLLFLL--ESPAINIAESPAINIAEstabilitatea
Konpaktua
Txikiagoa
Beso berriak
Engranajeak
Sensoreak
Puntuazioa:100 txapelketan Puntuazioa: 350p
ArazoakArazoak
LuzegiaLuzegia
MugikortasunMugikortasuneskasaeskasa
OnurakOnurak
IbilbideaIbilbidea ondoondojarraitujarraitu
OztopoaOztopoa detektatzeadetektatzea
�� EzaugarriakEzaugarriak::
1.1. Argi Argi sensoreaksensoreak
2.2. Ultrasoinu Ultrasoinu sensoreaksensoreak
OrdenagailuOrdenagailu bidezkobidezko diseinuadiseinua
�� Lego digital Lego digital designerdesigner
Argi sensorea
Abiadurabiderkatzailea
Gurpil notrise
Gurpil zoroa
NXT
Besoa
DISEINUA DISEINUA berriztuberriztu eta eta hobetuhobetu
�� EzaugarriakEzaugarriakEngranajearen bidezko transmisioa
Abiadura biderkatzailea
OnurakOnurak
AskarragoAskarragozebilenzebilen
KurbetanKurbetanobetoobeto zebilenzebilen
ArazoakArazoak
PrezizioaPrezizioagaltzengaltzen zuenzuen
Programazioa Programazioa aldatualdatu egin egin beharbehar zenzen
DistantziaDistantzia neurtzekoneurtzeko
5,5cm diametroa
Formula: 2 ּתR 14,14cm buelta
bakoitzeko
ArgiArgi--SentsoreenSentsoreen azterketaazterketa
Programazioa/kalibrazioa:Programazioa/kalibrazioa:
SensorearenSensorearen
Altura:Altura:
LurretikLurretik ahalikahalik eta eta hurbilenhurbilen baina baina arrastratuarrastratu gabegabe
SensorearenSensorearen apantallamentuaapantallamentua::Robotari paper zati bat jarri Robotari paper zati bat jarri
genion robotari genion robotari gehiegiskogehiegisko argitik argitik babaestekobabaesteko
SentsorearenSentsorearen sensibilitateasensibilitateaEngranajeekinEngranajeekin abiaduraabiadura handituhandituegitenegiten da eta da eta sentsoreaksentsoreak ez ditu ez ditu
parametroakparametroak hondo hondo neurtzenneurtzen
SensoreakSensoreak pistako zenbait pistako zenbait lekutan hartzen dituen balioak:lekutan hartzen dituen balioak:
Kolore zuria: 57%Kolore zuria: 57%Kolore beltza: 25%Kolore beltza: 25%
Kolore laranja pista osoan zehar Kolore laranja pista osoan zehar dagoena: 56%dagoena: 56%
Kolore urdina gorputzean: 42%Kolore urdina gorputzean: 42%
EngranajeakEngranajeak vsvs sentsoreasentsorea
�� ArgiArgi sensoreasensorea erreferentziaerreferentzia puntuakpuntuakhartzeko.hartzeko.
Engrananje handia
txikia
DaltonDalton 2.02.0
Beso Beso zaharrakzaharrak
Bihotza
Igeltzua
Arteria
Talde lana
Xiringa
Begi bionikoak
Partzea
Beso Beso berriakberriak
Inplantea
EstratejiakEstratejiak
1.fase1.fasePatentePatente
arteriaarteriaArgiArgi sensoreasensorea Beso arteriaBeso arteria 5050
2.fase2.faseBihotzaBihotza
IgeltsuaIgeltsuaArgiArgi sensoreasensorea Beso Beso igeltsuaigeltsua 7070
3.fase3.faseXiringaXiringa
medikuamedikuaBeso Beso xiringaxiringa 2525
4.fase4.fase
MedikuakMedikuak eta eta zelulakzelulak
BurbuinaBurbuina
AteaAtea
GurpilaGurpila
ArgiArgi sensoreasensoreaTaldeTalde lanekolaneko
besoabesoa130130
MisioakMisioak SensoreaSensorea BesoakBesoak PuntuaPuntua
5.5.faseafasea
InplanteInplante--hezurrahezurra
BegiBegi--bionikoakbionikoak
pilotapilota
Beso Beso inplanteinplante 6060
6. fase6. fase ZelulakZelulak ArgiArgi sensoresensore Beso Beso zelulazelula 2525
1.1.faseafasea
ArazoakArazoak
ArgiArgisensoreaksensoreak ez ez
zuenzuendetektatzendetektatzen
Argi Argi sensorearekinsensorearekin
astiroastiro
KonponbiKonponbi--
deakdeak
Robota Robota astiroagoastiroago
Argi Argi sensoreasensorea+ itsu + itsu
Pantente
Arteria
2.2.faseafasea
Bihotza
Igeltsua
ArazoakArazoak
BasetikBasetik ateraatera
GiroanGiroanbihotzarekinbihotzarekin topotopo
KonponbiKonponbi--
deakdeak
ArgiArgisentsorearekinsentsorearekinerreferentsiakerreferentsiak
3.3.faseafasea
Xiringa
ArazoakArazoak
Besoa oso Besoa oso zabalazabalazenzen
Xiringa eta neska, Xiringa eta neska, ez zituen aldi ez zituen aldi
berean hartzenberean hartzen
KonponbiKonponbi--
deakdeak
Beso Beso berriaberria eginegin
Besoari pieza bat Besoari pieza bat gehitugehitu
4.4.faseafaseaGurpila
ArazoakArazoak
BaseanBasean kokapenakokapena
LehenegoaLehenegoa ez ez badabada ondoondo
ateratzenateratzen besteakbesteakez ez diradira ateratzenateratzen
KonponbiKonponbi--
deakdeak
Medikamentuak
Burbuina
Atea
Talde lana
5.5.faseafasea
ArazoakArazoak
Ez ditu Ez ditu begiakbegiakustenusten
Ez du peEz du peññota ota zartzenzartzen 100% 100%
potentsianpotentsian egonegonharrenharren
KonponbiKonponbi--
deakdeak
Beste beso bat Beste beso bat eginegin
KarrerillaKarrerilla hartuhartu
Inplantea-hezurra
Begi bionikoak
Pilota
6.6.faseafasea
ArazoakArazoak
BesoaBesoa
KonponbiKonponbi--
deakdeak
Zelulak
ZelulenZelulen besoabesoa
Gora eta bera
Biela biradera
HIGIDURAREN NORABIDE ALDAKETA
EskerrakEskerrak