Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011-2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)

Politécnica de Madrid

Trabajo de proyectos 2011-2012

Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)

Arquitectura Funcional

Objetivo:• Recoger las funcionalidades que realizará el robot.

Función:• Tarea, acción o actividad que debe ser realizada para

conseguir algo determinado, la misión del robot.

Cómo:

• Se recogen las funciones y sub-funciones en una arquitectura funcional para mostrar sus relaciones.

• Se analizan los escenarios y requisitos para determinar las funcionalidades que serán necesarias

• Se sigue una jerarquía funcional y se emplea la numeración de los bloques para proporcionar capacidad de seguimiento

Politécnica de MadridFuncionalidades

Arquitectura Física

Politécnica de MadridObjetivo:

• Ayuda a aumentar la robustez del sistema:

• Sistema modular• Sistema extensible

• Identificar componentes lo más independientes posible

• Baja complejidad externa y alta complejidad interna.

• Descomposición del sistema en componentes físicos

Politécnica de MadridSistemas y Subsistemas del robot

Arquitectura Física

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Trabajo de proyectos 2011-2012

Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)

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