8/3/2019 Nxt programación Introducción

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Introducción

Funcionamiento del Software “LegoMindstorms NXT Education” ,

,aplicación de conocimientos de

ésta herramienta.

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Objetivos

Conocer Kit Lego NXT

 Conocimientos BásicosProgramación

Ejercicios de Programaciónpara profesores y alumnos.

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Robótica

• El término "robot" se debe a Karel Capek,

quien lo utilizó en 1917 por primera vez, paradenominar a unas máquinas construidas por

.

Maquina+sensores Programa Robot

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Robótica

Acción

Sensores

Programa

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Sensores del Kit

Lego NXT

Sensor de Tacto

Sensor Ultrasónico

 

Sensor de Luz

Sensor de Sonido

ensor e

Rotación

 –Incorporado

en el Motor-

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Otros Sensores

Opcionales,conadaptador NXT para

sensores Vernier

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Controlador NXT

Pulsador

Enter/

Encendido Pulsadores

Puerto

USBPuertos de Salida

Puertos de Entrada

Pulsador

Volver/cancel

Conector

Cargador Bateria

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Conexiones

Conexión Motor: Conectar un

extremo de un cable negro a un

motor, y el otro a uno de los puertos

de Salida, A,B, o C

Conexión de un Sensor:

Conectar un extremo de un

cable negro a un sensor, y elotro a uno de los puertos de

entrada, 1,2,3 ó 4

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ConexionesCARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

Mediante el cable USB podemos enviar y

recibir información desde/hacia el NXT, ya

sean programas u otros archivos.

Si disponemos de conexíón Bluetooth en nuestro

ordenador, podemos utilizarla para descargar ycargar archivos en nuestro NXT, y enviar/recibir

información.

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Menú del NXTLa pantalla NXT tiene

varias opciones que nospermiten programarlo,

agregar sonidos,

Nombre de nuestro NXT

m genes… e nc usorealizar pruebas sinnecesidad de tener elPrograma NXT-G pararealizar pruebas con

motores y/o sensores

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My Files

Software Files Programas que hemos cargado

desde el ordenador

NXT Files Programas que hemos hecho

directamente en el NXT

 

Menú del NXT

 

NXT Programs Desde éste submenú, podemos programar directamente el Robot

Try Me Programas precargados, para probar directamente motores y

sensores, en puertos predeterminados

View Permite Visualizar el estado de Motores y sensores

Setting Ajustes del NXT, volumen, modo sleep, borrar ficheros…

Bluetooth Ajustar parametros de la comunicación inalámbrica .

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