Post on 06-Jul-2015
Luís Benigno Gutiérrez Zea
Nombre Luis Benigno Gutiérrez Zea
Nombre en citaciones GUTIERREZ ZEA, LUIS BENIGNO
Nacionalidad Colombiana
El Doctor Luís Benigno Gutiérrez Zea es un investigador de la Universidad
Pontificia Bolivariana que invierte su tiempo en generar conocimiento en el tema
de la automatización. Su pasión por desarrollar nuevos prototipos de vehículos no
tripulados y por dedicarse a la ciencia hace que se autodefina como una persona
solitaria.
Las ciencias exactas y naturales y los trabajos de ingeniería que su hermano
mayor llevaba a casa fueron las motivaciones que tuvo Luís Benigno Gutiérrez
Zea para definirse por la Ingeniería Electrónica. “Esa atracción por las ciencias fue
una herencia de mi padre que era docente en la Universidad Nacional –sede
Medellín–”.
Es profesor de la Universidad Pontificia Bolivariana, (UPB) de Medellín, y
actualmente se desempeña como coordinador del grupo de investigación en
Automática y Diseño (A+D) de la Escuela de Ingeniería, grupo que se ha dedicado
al diseño de prototipos de vehículos no tripulados. En su oficina tiene algunos
modelos aéreos en miniatura que se asimilan a juguetes infantiles y que dejan ver
la pasión que tiene por los vehículos aéreos no tripulados.
“Como en Colombia no tenía quien me orientara en investigación en ingeniería
electrónica, conseguí una beca y estudié una maestría. Mi motivación era
aprender más y profundizar en los temas que me interesaban, específicamente en
control, automatización y robótica. En Estados Unidos, en 1996, trabajé en el
Automation Robotics Research Institute –ARRI– donde aprendí mucho y en ese
ambiente fue donde realmente supe cómo se hacía investigación”, narra el
profesor.
Cuando terminó su maestría, empezó a investigar en el tema de robótica y se
enfocó en manipuladores, es decir, brazos mecánicos movidos de forma
automática para hacer ciertas tareas. “Esos brazos son utilizados en la industria
automotriz para el ensamble de vehículos”, explica el investigador. Entre el 2000 y
el 2004, cuando hizo su doctorado gracias a una beca Fullbright, el profesor
interactuó en Estados Unidos con un grupo que trabajaba con vehículos aéreos no
tripulados en el Instituto Tecnológico de Georgia, en Atlanta, donde había
laboratorios y plataformas de prueba para los proyectos que adelantaban.
“A partir de esa época me apasioné por el tema de los vehículos no tripulados y
hoy en día no me importa dedicarles el tiempo que sea necesario”, argumenta. Por
eso desde que regresó de Estados Unidos ha sabido impulsar la investigación
sobre el tema en la UPB; en la actualidad con su grupo termina tres proyectos de
vehículos no tripulados: uno subacuático, uno aéreo y otro terrestre.
“A los vehículos no tripulados uno les programa una ruta y ellos la siguen, pero es
una tecnología que involucra muchos elementos que los hacen complejos”. El
ingeniero dentro de su grupo trabaja en líneas de investigación como
automatización, teoría del control, teoría de mecanismos y mecatrónica. “Somos
un grupo interdisciplinario con ingenieros de diferentes ramas, porque todas las
ingenierías tienen que ver con control y automatización”, explica.
La rutina del investigador
El ingeniero Luís Benigno Gutiérrez Zea dedica la mayor parte de su vida a la
educación y a la ciencia. Afirma: “la mayoría de mi tiempo lo invierto en los
proyectos de investigación, pero por la filosofía de nuestra Universidad los
investigadores debemos apoyar la docencia con el fin de motivar a los estudiantes
de pregrado y posgrado por los temas que trabajamos”.
También se preocupa por trabajar en las publicaciones científicas, en escribir y
redactar los artículos de los resultados de los proyectos. “En general me toca estar
al frente de los proyectos, de la gente con la que trabajo y dar orientaciones”. Al
mismo tiempo el profesor está pendiente de todos los procesos administrativos
porque “en un grupo de investigación toca hacer de todo, pero eso es parte de un
oficio que se hace con pasión”, dice convencido de su trabajo
Lo que busca el profesor con los proyectos que realiza es apropiar tecnologías
que existen en el mundo y lograr
algún tipo de beneficio social con
ellos. Aclara el doctor Luís Benigno
que los vehículos no tripulados sirven
para proyectos de impacto ambiental
como el estudio y la prevención de
desastres, de ahí que se convierten
en herramientas de inspección. Esos
vehículos también tienen aplicación
en la seguridad en carreteras, oleoductos, líneas de transmisión de energía y en
grandes obras de infraestructura; además pueden utilizarse en operativos de
búsqueda y rescate. “Estos vehículos son artefactos que ayudan a la sociedad de
una manera indirecta”, apunta el científico.
Premios y reconocimientos
-LASPAU,Comisión Fulbright - de 1994
Sigma Xi Award (Outstanding Master´s Thesis),Sigma Xi Scientific Research Society - UTA Chapter - de 1996
1999),Alcaldía De Medellin - de 1999
-LASPAU-Colciencias,Departamento de Estado de los Estados Unidos - Colciencias - de 2000
Pontificia Bolivariana - Sede Medellín - de 2005
Proyectos
Investigaciýn
Diseño y construcción de un UUV avanzado Inicio: 1997 Duración Resumen Minisubmarino capaz de alcanzar los 100m de profundidad con
operación dual: vía cable y navegación autónoma Observaciones
Investigaciýn
Desarrollo de un sistema aéreo no tripulado para misiones de rango corto AURAJr. Inicio: 2007 Duración Resumen Observaciones
Investigaciýn
Investigación preliminar de un vehículo terrestre no tripulado UGV Inicio: 2007 Duración Resumen El trabajo que se pretende iniciar consiste en el estudio de vehículos
terrestres no tripulados (UGV) con miras a generar nuevos desarrollos en este campo, dando continuidad al trabajo en robótica móvil desarrollado en los últimos años y cubriendo aplicaciones en aire, agua y tierra. El desarrollo de vehículos terrestres no tripulados tiene el potencial de generar gran impacto en la sociedad con aplicaciones en: exploración y documentación de áreas de difícil acceso, búsqueda y rescate de objetivos, detección y manipulación de explosivos, detección de sustancias tóxicas o peligrosas, labores de mantenimiento de equipos o infraestructura en ambientes peligrosos. El proyecto se dedicará a recolectar información sobre vehículos terrestres no tripulados, estudiando las diferentes alternativas y tendencias en las que se trabaja actualmente, determinando cuales de ellas son más apropiadas para su utilización en nuestro país. De esta forma se podrá plantear un posterior desarrollo que se adapte a múltiples tareas y condiciones de operación. A la par con la búsqueda de información se desarrollará un prototipo que permita obtener experiencia en el diseño mecánico de un vehículo de este tipo. Además, servirá como plataforma básica para probar desarrollos en software, hardware y control, que pueden ser aplicados en proyectos posteriores. Dado el interés que puede despertar este tipo de vehículos, se pretende recopilar y delimitar información valiosa que permita plantear un proyecto con financiación externa, cuyo objetivo sea el desarrollo de un UGV enfocado a una aplicación de interés nacional. Observaciones
Investigaciýn
Implementacion de un controlador de seguimineto usando redes neuronales para un brazo robótico flexible Inicio: 1995 Duración Resumen Implementación de un controlador usando redes neuronales para el control de un brazo robótico flexible. Pruebas de laboratorio fueron efectuadas para comparar el desempeño de este algoritmos de control con controladores PD y PID. Observaciones
Investigaciýn
Control de transicion de modos adaptativo para vehiculos aereos no tripulados
Inicio: 2000 Duración Resumen Desarrollo de la metodologia de control: control de transicion de modos
adaptativo para vehiculos aereos autonomos. Tambien se esta desarrollando una arquitectura para la implementacionde esta metodologia. La arquitectura se esta implementando sobre una infraestructura de software conocida como el OCP (Open Control Platform: plataforma de control abierta) que esta siendo desarrollada por Boeing en colaboracion con varias universidades incluyendo a Georgia Tech. La metodologia de control se esta probando con simulaciones en software, en hardware y vuelos de prueba de un vehiculo aereo no tripulado (UAV) de ala rotatoria tipo helicoptero conocido como el GTmax. Observaciones
Investigaciýn
Investigación y diseño de un sistema automático de inspección remota para líneas de transmisión de energía eléctrica Inicio: 2004 Duración 0 Resumen Observaciones
Investigaciýn
Control de vehiculos aereos no tripulados Inicio: 2003 Fin proyectado: Mayo 2004 Fin: Mayo 2004 Duración 0 Resumen Desarrollo de metodologias de control para vehiculos aereos no
tripulados. Observaciones
Investigaciýn
Diseño, implementación y prueba de un sistema de cotrol y navegación para un mini-helicóptero robot COLIBRI Inicio: Enero 2004 Fin proyectado: Junio 2006 Fin: Septiembre 2006 Duración 21 Resumen Observaciones
Desarrollo
Desarrollo de una plataforma giroestabilizada para adquisición de imagen en vehículos no tripulados Inicio: Julio 2008 Fin proyectado: Junio 2009 Duración 12 Resumen Observaciones
Investigaciýn
Adecuación de instrumentación e implementación de una plataforma de prueba para algoritmos de control de navegación Inicio: 1999 Duración Resumen Diseño e implementación de una plataforma de pruebas para algortimos
de control de navegación. La plataforma consiste de una balsa flotante con tres propulsores y dotada de la instrumentacion requerida para el control de
movimiento en dos dimensiones: acelerómetro biaxial, magnetómetro/inclinómetro electrónicos (brújula electrónica). Se implementaron los protocolos de comunicaciones entre la plataforma y una estacion fija, ademas de un software basico para el control y monitoreo de la misma. Observaciones
Investigaciýn
Control de vehiculos aereos no tripulados Inicio: 2003 Duración Resumen Desarrollo de metodologias de control para vehiculos aereos no
tripulados. Observaciones
Investigaciýn
Diseño, implementación y prueba de un sistema de cotrol y navegación para un mini-helicóptero robot COLIBRI Inicio: Enero 2004 Fin proyectado: Junio 2006 Fin: Septiembre 2006 Duración 21 Resumen Observaciones
Investigaciýn
Investigación y diseño de un sistema automático de inspección remota para líneas de transmisión de energía eléctrica Inicio: 2004 Duración 0 Resumen Observaciones
Desarrollo
Diseño e implementación de un controlador de movimiento de ocho grados de libertad Inicio: 1999 Duración Resumen Observaciones
Investigaciýn
Procesamiento de imágenes aplicado a la medición de movimiento Inicio: 1999 Duración Resumen Observaciones
Investigaciýn
Diseño e implementación del sistema de control de navegación del minisubmarino VISOR Inicio: 1997 Duración Resumen Observaciones
Investigaciýn
Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática Inicio: 2006 Duración Resumen Desarrollo de un vehículo sumergible controlado remotamente para
inspección de estructuras portuarias y cascos de buques
Bibliografía
http://especiales.universia.net.co/galeria-de-cientificos/ingenieria-arquitectura-
urbanismo-y-afines/luis-benigno-gutierrez-zea/la-rutina-del-investi.html
http://201.234.78.173:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=000
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