Act. 6 Trabajo Colaborativo 1UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de ciencias básicas tecnologías e IngenieríaControl Digital. Código 299006_52012 II

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CONTROL DIGITAL

Act 6 Trabajo colaborativo

Presenta

JHON ALEXANDER HERNANDEZ AGUDELO

Cédula: 10.009.615 CEAD: Dosquebradas Eje CafeteroPrograma académico: Ingeniería Electrónica Número Celular: 3138719675e-mail: jhonhernandez1392@gmail.com

DIRECTOR

DIEGO FERNANDO SENDOYA LOZADA

CARTAGO, VALLE, COLOMBIA OCT DE 2012

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Act. 6 Trabajo Colaborativo 1UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de ciencias básicas tecnologías e IngenieríaControl Digital. Código 299006_52012 IIGUÍA DE ACTIVIDADES

El trabajo consiste de dos actividades (una teórica y una práctica), con una sola entrega.

1. Actividad Teórica: La primera actividad está compuesta de una serie de ejercicios que de-berán ser desarrollados de forma analítica por cada uno de los estudiantes del grupo colabo-rativo.

Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kt) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

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Act. 6 Trabajo Colaborativo 1UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de ciencias básicas tecnologías e IngenieríaControl Digital. Código 299006_52012 II(b) Obtenga una solución en forma de expresión cerrada para y (kt) como una función de k.

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Act. 6 Trabajo Colaborativo 1UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de ciencias básicas tecnologías e IngenieríaControl Digital. Código 299006_52012 IIEjercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y (kt) = kt, para k ≥ 0. Encuentre Y(z) para esta respuesta.

Y (kt)=kt

Ejercicio 3: Encuentre Y (z) cuando T = 0.1 segundos, para la función:

5=A(s+2)(s+10)+B(s)(s+10)+C(s)(s+2)

S = 0

S = -2

S = -10

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