Esttica: Anlisis de sistemas estacionariosDinmica: Anlisis de sistemas de movimiento con respecto al tiempoCintica: Las fuerzas que actan en las mquinas que varan con el tiempoCinemtica: Anlisis del movimiento de las piezas de una mquinaMecnica: Es la rama del anlisis cientfico que se ocupa del movimiento, el tiempo y las fuerzasMecanismos: Es una ciencia aplicada que sirve para comprender la relacin entre la geometra y los movimientos de las piezas de una mquina.

Euler: Basa esta divisin en la suposicin de que se trata con cuerpos rgidos.Todas las piezas son flexibles en cierto grado al realizar el funcionamiento cinemtica, las deflexiones son despreciablesMquinas: Combinacin de elementos los cuales se dispone para efectuar un trabajoEstructura: EstticaMecanismo: Cinemtica: Relacin entre la geometra de los elementos para su movimientoEslabn: Se emplea para designar la pieza de una mquina Seguidor o de salida Impulsor o de entrada FijoCuando varios eslabones estn conectados por articulaciones constituyen una cadena cinemticaArticulacin: Es la conexin entre dos eslabones que converjan en el mismo punto 1) Cilndrica2) Esfrica3) Fija4) DeslizantePar giratorio: Solo permite rotacin relativa 1GLPar prismtico: Solo permite el movimiento deslizamiento 1GLPar tornillo o helicoidal: Permite el movimiento de rotacin y deslizamiento 1GLPar cilndrico: Permite rotacin y desplazamienton2GLPar plano: 3GLPar globular: Rotacin en cada uno de los ejes coordenados 3GL

MOVILIDADLa movilidad o grado de libertad de un mecanismo es el nmero de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar el mecanismo a una posicin particular m=3(n-1)-2j1-j2

CONSIDERACIN DE KUTZBACH Si m>0 El mecanismo posee m GL Si m=1 El mecanismo se puede impulsar con un solo elemento de entrada Si m=2 Se necesitan 2 elementos de entrada Si m=0 El movimiento es imposible, se forma una estructura. Si m